CN112777199A - 一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统 - Google Patents

一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，包括机架，机架上设置有上料传送带、料架和三轴移动滑台，三轴移动滑台位于上料传送带和料架上方，料架通过多个平行设置的料架储物板将其分隔成多层储物区域，料架储物板两侧均转动设置有定位转轴并通过定位转轴与料架转动连接，料架上设置有用于对进行限位的限位组件，三轴移动滑台与移动吸盘连接并能带动移动吸盘做XYZ三轴方向的移动，移动吸盘上设置有推动板，每个料架储物板位于料架开口一端均设置有调节板，当移动吸盘通过三轴移动滑台驱动其进行竖直往复移动时，推动板能与调节板接触，并推动调节板转动，使其带动料架储物板进行旋转运动，提高堆垛和下料的效率。

Description

一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统。
背景技术
随着工业自动化的发展，金属件加工成品的搬运和码垛已经由机械设备替代人工，目前主流机械设备通过吊装将金属件加工成品直接从下至上依次进行堆垛来实现，堆垛的数量有限，当放置歪斜，容易导致倒塌，只能通过人工进行整理，且在取料时只能按顺序拿取，不能根据需要选择任意的金属件加工成品，效率低下。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种提高堆垛和下料的效率的金属件加工成品吊装堆垛整理系统。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，包括机架，所述机架上设置有上料传送带、料架和三轴移动滑台，所述上料传送带和料架并排设置且料架的料架开口朝向上料传送带，所述三轴移动滑台位于上料传送带和料架上方，所述料架通过多个平行设置的料架储物板将其分隔成多层储物区域，所述料架储物板两侧均转动设置有定位转轴并通过定位转轴与料架转动连接，所述料架上设置有用于对进行限位的限位组件，所述三轴移动滑台与移动吸盘连接并能带动移动吸盘做XYZ三轴方向的移动，所述移动吸盘上设置有推动板，每个所述料架储物板位于料架开口一端均设置有调节板，当所述移动吸盘通过三轴移动滑台驱动其进行竖直往复移动时，所述推动板能与调节板接触，并推动所述调节板转动，使其带动所述料架储物板进行旋转运动。
进一步地，所述定位转轴侧壁上设置有转轴磁铁，所述限位组件包括设置于料架上的转动槽和设置于转动槽内的倾斜磁铁、水平磁铁，所述倾斜磁铁、水平磁铁均与转轴磁铁的磁性相反，所述定位转轴与料架之间能通过转轴磁铁与倾斜磁铁/水平磁铁配合磁性连接，当所述推动板从上至下推动调节板转动时，所述转轴磁铁与水平磁铁磁性连接，当所述推动板从下至上推动调节板转动时，所述转轴磁铁与倾斜磁铁磁性连接。
进一步地，所述机架上还设置有倾斜放置平台，所述倾斜放置平台位于上料传送带和料架之间，所述倾斜放置平台具有一定倾斜角度且较高一端位于料架一侧，所述倾斜放置平台靠近上料传送带一端设置有限位挡板。
进一步地，所述上料传送带一端与机架内壁连接，另一端向远离所述机架的方向延伸。
进一步地，所述机架上还设置有取料架，所述取料架一端与机架外壁连接，另一端向远离所述机架的方向延伸，所述取料架与倾斜放置平台平行设置。
进一步地，所述三轴移动滑台包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨设置于机架上，所述Y轴滑轨通过Y轴移动滑块与X轴滑轨滑动连接，所述Z轴滑轨通过Z轴移动滑块与Y轴滑轨滑动连接，所述移动吸盘与Z轴滑轨滑动连接
进一步地，所述移动吸盘上设置有多个气动吸盘，所述推动板位于移动吸盘靠近料架一侧。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
1、通过设置三轴移动滑台，通过与三轴移动滑台连接的移动吸盘对上料传送带上传送到位的金属件加工成品进行吸附并转移至料架上，通过倾斜料架储物板,使金属件加工成品滑动堆叠，实现每层储物区域的多数量储存；
2、通过推动板与调节板接触推动及倾斜磁铁、水平磁铁与转轴磁铁的磁性连接，实现料架储物板的倾斜和水平状态，能够提高进料和出料的效率，同时保证了储料时的稳定性；
3、在设置倾斜放置平台，倾斜放置平台位于料架一侧，当料架储物板倾斜时，金属件加工成品掉落至倾斜放置平台上，等待工作人员取出放至取料架上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为三轴移动滑台的结构示意图；
图3为料架的结构示意图；
图4为限位组件的结构示意图。
图中：
1-机架；2-上料传送带；3-料架；4-三轴移动滑台；41-X轴滑轨；42-Y轴滑轨；43-Z轴滑轨；44-Y轴移动滑块；45-Z轴移动滑块；5-移动吸盘；6-料架储物板；7-定位转轴；71-转轴磁铁；8-推动板；9-调节板；10-转动槽；11-倾斜磁铁；12-水平磁铁；13-倾斜放置平台；14-限位挡板；15-取料架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示，一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，包括机架1，机架1上设置有上料传送带2、料架3和三轴移动滑台4，上料传送带2和料架3并排设置且料架3的料架开口朝向上料传送带2，上料传送带2一端与机架1内壁连接，另一端向远离机架1的方向延伸，三轴移动滑台4位于上料传送带2和料架3上方，三轴移动滑台4包括X轴滑轨41、Y轴滑轨42和Z轴滑轨43，X轴滑轨41设置于机架1上，Y轴滑轨42通过Y轴移动滑块44与X轴滑轨41滑动连接，Z轴滑轨43通过Z轴移动滑块45与Y轴滑轨42滑动连接，移动吸盘5与Z轴滑轨43滑动连接,三移动滑台4与移动吸盘5连接并能带动移动吸盘5做XYZ三轴方向的移动，移动吸盘5上设置有多个气动吸盘，能够对金属件加工成品进行位置移动；
料架3通过多个平行设置的料架储物板6将其分隔成多层储物区域，料架储物板6两侧均转动设置有定位转轴7并通过定位转轴7与料架3转动连接，料架3上设置有用于对进行限位的限位组件，定位转轴7侧壁上设置有转轴磁铁71，限位组件包括设置于料架3上的转动槽10和设置于转动槽10内的倾斜磁铁11、水平磁铁12，倾斜磁铁11、水平磁铁12均与转轴磁铁71的磁性相反，定位转轴7与料架3之间能通过转轴磁铁71与倾斜磁铁11/水平磁铁12配合磁性连接，当推动板8从上至下推动调节板9转动时，转轴磁铁71与水平磁铁12磁性连接，当推动板8从下至上推动调节板9转动时，转轴磁铁71与倾斜磁铁11磁性连接；
移动吸盘5上设置有推动板8，推动板8位于移动吸盘5靠近料架3一侧,每个料架储物板6位于料架开口一端均设置有调节板9，当移动吸盘5通过三轴移动滑台4驱动其进行竖直往复移动时，推动板8能与调节板9接触，并推动调节板9转动，使其带动料架储物板6进行旋转运动；
机架1上还设置有倾斜放置平台13，倾斜放置平台13位于上料传送带2和料架3之间，倾斜放置平台13具有一定倾斜角度且较高一端位于料架3一侧，倾斜放置平台13靠近上料传送带2一端设置有限位挡板14，机架1上还设置有取料架15，取料架15一端与机架1外壁连接，另一端向远离机架1的方向延伸，取料架15与倾斜放置平台13平行设置.
具体工作过程：当上料时，金属件加工成品从上料传送带2传送至料架3一侧，此时移动吸盘5位于Z轴滑轨43和料架储物板6最下方，当移动吸盘5将金属件加工成品吸附并移动至料架3一侧，向上移动的过程中推动板8将会与调节板9接触并推动调节板9，使料架储物板6旋转，此时移动吸盘5继续向上移动，移动至旋转的料架储物板6上方后，此料架储物板6将在重力的作用下向下移动，当倾斜磁体11与转轴磁铁71磁性连接时，料架储物板6呈倾斜状，移动吸盘5通过气动吸盘将金属件加工成品放置于料架储物板6内，倾斜状的料架储物板6能够提高置物便利性和提高储物能力，由于物品为金属材质，不易损坏，一层储物区域放置完毕后，移动吸盘5将继续向下移动，使推动板8将调节板9向下推动，此时转轴磁铁71离开倾斜磁体11与水平磁体12磁性连接，使料架储物板6呈水平状，为了避免推动板8误触已经完成堆垛的料架储物板6，移动吸盘5可通过X轴滑轨41进行位置的调节；
当下料时，推动板8推动调节板9，使其向下移动，转轴磁铁71将会与位于水平磁体12下方的倾斜磁体11磁性连接，使金属件加工成品掉落至倾斜放置平台13上。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有上料传送带(2)、料架(3)和三轴移动滑台(4)，所述上料传送带(2)和料架(3)并排设置且料架(3)的料架开口朝向上料传送带(2)，所述三轴移动滑台(4)位于上料传送带(2)和料架(3)上方，所述料架(3)通过多个平行设置的料架储物板(6)将其分隔成多层储物区域，所述料架储物板(6)两侧均转动设置有定位转轴(7)并通过定位转轴(7)与料架(3)转动连接，所述料架(3)上设置有用于对进行限位的限位组件，所述三轴移动滑台(4)与移动吸盘(5)连接并能带动移动吸盘(5)做XYZ三轴方向的移动，所述移动吸盘(5)上设置有推动板(8)，每个所述料架储物板(6)位于料架开口一端均设置有调节板(9)，当所述移动吸盘(5)通过三轴移动滑台(4)驱动其进行竖直往复移动时，所述推动板(8)能与调节板(9)接触，并推动所述调节板(9)转动，使其带动所述料架储物板(6)进行旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，其特征在于：所述定位转轴(7)侧壁上设置有转轴磁铁(71)，所述限位组件包括设置于料架(3)上的转动槽(10)和设置于转动槽(10)内的倾斜磁铁(11)、水平磁铁(12)，所述倾斜磁铁(11)、水平磁铁(12)均与转轴磁铁(71)的磁性相反，所述定位转轴(7)与料架(3)之间能通过转轴磁铁(71)与倾斜磁铁(11)/水平磁铁(12)配合磁性连接，当所述推动板(8)从上至下推动调节板(9)转动时，所述转轴磁铁(71)与水平磁铁(12)磁性连接，当所述推动板(8)从下至上推动调节板(9)转动时，所述转轴磁铁(71)与倾斜磁铁(11)磁性连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，其特征在于：所述机架(1)上还设置有倾斜放置平台(13)，所述倾斜放置平台(13)位于上料传送带(2)和料架(3)之间，所述倾斜放置平台(13)具有一定倾斜角度且较高一端位于料架(3)一侧，所述倾斜放置平台(13)靠近上料传送带(2)一端设置有限位挡板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，其特征在于：所述上料传送带(2)一端与机架(1)内壁连接，另一端向远离所述机架(1)的方向延伸。
5.根据权利要求3所述的一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，其特征在于：所述机架(1)上还设置有取料架(15)，所述取料架(15)一端与机架(1)外壁连接，另一端向远离所述机架(1)的方向延伸，所述取料架(15)与倾斜放置平台(13)平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，其特征在于：所述三轴移动滑台(4)包括X轴滑轨(41)、Y轴滑轨(42)和Z轴滑轨(43)，所述X轴滑轨(41)设置于机架(1)上，所述Y轴滑轨(42)通过Y轴移动滑块(44)与X轴滑轨(41)滑动连接，所述Z轴滑轨(43)通过Z轴移动滑块(45)与Y轴滑轨(42)滑动连接，所述移动吸盘(5)与Z轴滑轨(43)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种金属件加工成品吊装堆垛整理系统，其特征在于：所述移动吸盘(5)上设置有多个气动吸盘，所述推动板(8)位于移动吸盘(5)靠近料架(3)一侧。
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