CN217779034U - 一种全自动测高调弧的六面缠绕包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种全自动测高调弧的六面缠绕包装系统，以被包装货物的包装前进方向为前，包括测高对中单元、水平机进料输送单元、水平环式包装机和转盘垂直包装单元，水平环式包装机上设有膜架；还包括控制系统和测高装置，测高装置设置于水平机进料输送单元和测高对中单元之间，测高装置用于测量经对中后的货物高度，并将货物高度信号上传至控制系统，水平环式包装机上膜架的寸动弧度由控制系统控制。采用本技术方案本只需开机一次性设置好系统基础参数，就可以实现不同高度货物的全自动六面包装，无需人工对包装过程进行干预，工作效率高，缩减了人工成本。

Description

一种全自动测高调弧的六面缠绕包装系统

技术领域

本实用新型属于六面缠绕包装设备技术领域，具体涉及一种全自动测高调弧的六面缠绕包装系统。

背景技术

本申请是基于如下结构的现有六面缠绕包装设备所做的改进：

按照被包装货物的包装前进方向为前，六面缠绕包装设备自后至前依次包括上料输送单元1、上料换向移栽单元2、测高对中单元3、水平机进料输送单元6、水平环式包装机7、转盘垂直包装单元8、下料移栽换向单元9和下料单元10，使用时，货物由人工或者叉车放置于上料输送单元1上，经换向、对中之后，一边通过水平机进料输送单元6输送，一边通过水平环式包装机7对货物的顶面、后侧面、底面和前侧面进行缠绕，缠绕过程中，货物做向前做直线移动，水平环式包装机7上的膜架78做圆周运动，膜架78的圆周运动轴线与货物的前进方向相互平行；货物运输至转盘垂直包装单元8上后，根据货物高度，人工通过系统设置膜架78的寸动弧度，水平环式包装机7上的膜架翻转机构77动作使膜架78翻转，转盘垂直包装单元8带动货物水平转动，膜架78释放包装膜对货物的左端面、后面、右端面和前面进行缠绕；包装结束后，焊断膜机构5焊断包装膜，包装好的货物经下料移栽换向单元9和下料单元10离开此包装设备。

上述现有的六面缠绕包装设备存在如下缺陷：常常需要针对不同货物的高度问题，不得不对膜架78的寸动弧度进行人工调整（寸动弧度指的是转盘垂直包装单元8转动一圈或多圈之后，膜架78沿圆周运动方向旋转上升或下降的弧度值），也就是在包装完一种高度规格的货物之后，在进行另一种高度规格货物的包装之前，需要停机，人工对相关设备参数进行调整，不能针对不同高度的货物进行连续包装，设备工作效率低，操控人员工作量大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种全自动测高调弧的六面缠绕包装系统，以适应不同高度的货物的连续包装。

要解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种全自动测高调弧的六面缠绕包装系统，以被包装货物的包装前进方向为前，包括测高对中单元、水平机进料输送单元、水平环式包装机和转盘垂直包装单元，水平环式包装机上设有膜架；还包括控制系统和测高装置，测高装置设置于水平机进料输送单元和测高对中单元之间，测高装置用于测量经对中后的货物高度，并将货物高度信号上传至控制系统，水平环式包装机上膜架的寸动弧度由控制系统控制。

进一步地，所述测高装置包括立柱，立柱与地基相对固定；立柱上设有丝杠，丝杠的轴心线方向为竖直；丝杠的上部和下部分别通过滚动轴承连接有上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座均与立柱固定连接，丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母上固定设有光电传感器和开关块，丝杠的转动由减速机电机A驱动，减速机电机A与立柱固定连接；立柱上固定设有导轨，导轨的长度方向与丝杠的轴心线方向相互平行；滑块与导轨匹配用于直线导向，丝杠螺母与滑块固定连接；还包括下限位开关、原点开关和上限位开关，开关块与下限位开关、原点开关和上限位开关匹配，下限位开关、原点开关和上限位开关均与所述控制系统相连。

进一步地，所述下限位开关、原点开关和上限位开关均为接近开关。

进一步地，还包括编码器A，编码器A与所述丝杠同轴固定连接，编码器A与所述控制系统相连。

本实用新型可以达到的有益效果为：在现有技术的基础上增加了高度测量系统，只需开机一次性设置好系统基础参数，就可以实现不同高度货物的全自动六面包装，无需人工对包装过程进行干预，不必再因货物高度问题而被迫停机修改参数，工作效率高，仅需1名工人用叉车进行上下料和更换包装膜的操作，极大的缩减了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视布置图；

图2是本实用新型实施例中测高装置的前视图；

图3是图2的侧视图；

图4是本实用新型实施例中水平环式包装机的主视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的侧视图；

图7是本实用新型实施例的工作流程框图；

图中：1-上料输送单元，2-上料换向移栽单元，3-测高对中单元，4-对中机构，5-测高装置，6-水平机进料输送单元，7-水平环式包装机，8-转盘垂直包装单元，9-下料移栽换向单元，10-下料单元；51-立柱，52-减速机电机A，53-光电传感器，54-丝杠，55-导轨，56-编码器A；71-机架，72-转环，73-圆弧板，74-焊断膜机构，75-减速机电机B，76-编码器B，77-翻转机构,78-膜架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示，一种全自动测高调弧的六面缠绕包装系统，包括控制系统，以被包装货物的包装前进方向为前，上料输送单元1、上料换向移栽单元2、测高对中单元3、水平机进料输送单元6、水平环式包装机7、转盘垂直包装单元8、下料移栽换向单元9和下料单元10，上料输送单元1与上料换向移栽单元2呈L型设置，下料移栽换向单元9和下料单元10呈L型设置；水平环式包装机7上设有膜架78、翻转机构77和焊断膜机构74，膜架78的转动通过减速机电机B75驱动，减速机电机B75同轴固定设有编码器B76，减速机电机B75和编码器B76均与控制系统相连，测高对中单元3上设有对中机构4；由于上料输送单元1、上料换向移栽单元2、测高对中单元3、水平机进料输送单元6、水平环式包装机7、转盘垂直包装单元8、下料移栽换向单元9和下料单元10的具体结构均属于现有技术，故在此不做详细阐述；还包括控制系统和测高装置5，测高装置5设置于水平机进料输送单元6和测高对中单元3之间，测高装置5用于测量经对中后的货物高度，并将货物高度信号上传至控制系统，水平环式包装机7上膜架78的寸动弧度由控制系统控制。

如图2和图3所示，测高装置5包括立柱51，立柱51与地基相对固定；立柱51上设有丝杠54，丝杠54的轴心线方向为竖直；丝杠54的上部和下部分别通过滚动轴承连接有上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座均与立柱51固定连接，丝杠54上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母上固定设有光电传感器53和开关块，编码器A56与丝杠54同轴固定连接，丝杠54的转动由减速机电机A52驱动，减速机电机A52与立柱51固定连接；立柱51上固定设有导轨55，导轨55的长度方向与丝杠54的轴心线方向相互平行；滑块与导轨55匹配用于直线导向，丝杠螺母与滑块固定连接；还包括下限位开关、原点开关和上限位开关，开关块与下限位开关、原点开关和上限位开关匹配；下限位开关、原点开关、上限位开关、编码器A56、光电传感器53和减速机电机A52均与控制系统相连。

如图7所示，本实施例的工作流程：

（1）通过叉车将货物放置于上料输送单元1上；

（2）上料输送单元1判断有货，将货物输送至上料换向移栽单元2；

（3）上料换向移栽单元2判断有货，将货物输送至测高对中单元3；

（4）测高对中单元3上的对中机构4使货物对中；

（5）测高对中单元3将货物输送至水平机进料输送单元6；测高装置5测量货物高度，并上传至控制系统；

测高装置5的测量原理为：测高装置5的初始状态为开关块感应原点开关，光电传感器53处于原点位置；当货物到达测高装置时，减速机电机A52驱动丝杠54转动，进而带动光电传感器53向下移动，同时编码器A56工作，计算光电传感器53的移动距离，控制器根据光电传感器53的移动距离计算出货物的实际高度；光电传感器53测高采用的是小光斑集束光，所测量高度误差范围为±2mm；检测完毕后，减速机电机A52驱动丝杠54翻转，使光电传感器53回归原点位置，等待下一次的货物检测；

（6）一边通过水平机进料输送单元6输送货物，一边通过水平环式包装机7对货物的顶面、后侧面、底面和前侧面进行缠绕，缠绕过程中，货物做向前做直线移动，水平环式包装机7上的膜架78做圆周运动；

（7）货物运输至转盘垂直包装单元8上后，控制系统控制膜架78的寸动弧度，转盘垂直包装单元8带动货物水平转动，膜架78释放包装膜对货物的左端面、后面、右端面和前面进行缠绕；

（8）包装结束后，焊断膜机构5焊断包装膜，包装好的货物经下料移栽换向单元9和下料单元10离开此包装设备。

在本实用新型的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的其中一种实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动测高调弧的六面缠绕包装系统，以被包装货物的包装前进方向为前，包括测高对中单元（3）、水平机进料输送单元（6）、水平环式包装机（7）和转盘垂直包装单元（8），水平环式包装机（7）上设有膜架（78），其特征是：还包括控制系统和测高装置（5），测高装置（5）设置于水平机进料输送单元（6）和测高对中单元（3）之间，测高装置（5）用于测量经对中后的货物高度，并将货物高度信号上传至控制系统，水平环式包装机（7）上膜架（78）的寸动弧度由控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的全自动测高调弧的六面缠绕包装系统，其特征是：所述测高装置（5）包括立柱（51），立柱（51）与地基相对固定；立柱（51）上设有丝杠（54），丝杠（54）的轴心线方向为竖直；丝杠（54）的上部和下部分别通过滚动轴承连接有上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座均与立柱（51）固定连接，丝杠（54）上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母上固定设有光电传感器（53）和开关块，丝杠（54）的转动由减速机电机A（52）驱动，减速机电机A（52）与立柱（51）固定连接；立柱（51）上固定设有导轨（55），导轨（55）的长度方向与丝杠（54）的轴心线方向相互平行；滑块与导轨（55）匹配用于直线导向，丝杠螺母与滑块固定连接；还包括下限位开关、原点开关和上限位开关，开关块与下限位开关、原点开关和上限位开关匹配，下限位开关、原点开关和上限位开关均与所述控制系统相连。

3.根据权利要求2所述的全自动测高调弧的六面缠绕包装系统，其特征是：所述下限位开关、原点开关和上限位开关均为接近开关。

4.根据权利要求2所述的全自动测高调弧的六面缠绕包装系统，其特征是：还包括编码器A（56），编码器A（56）与所述丝杠（54）同轴固定连接，编码器A（56）与所述控制系统相连。

Images