CN114347121B - 一种豆腐制品折叠分切加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种豆腐制品折叠分切加工设备，包括置于框架上的第一气缸，所述第一气缸底端固定连接有与其相适配的气动吸盘，且气动吸盘下方设有置于传动链条上的支撑台，所述支撑台通过紧固环组件悬挂固定在传动链条上，所述传动链条两端分别啮合传动有置于框架上的主动转齿和从动转齿，所述框架外壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装有固定在第一丝杠轴上的第一换向轮，所述第一丝杠轴上安装有与第一推动板相连接的第一滚珠。有益效果：本发明自动化程度高、传动机构能够实现一体化作业、提高工作效率、机构功能性强以及加工精度高。
Description
技术领域
本发明涉及豆制品切割加工机构技术领域，具体涉及一种豆腐制品折叠分切加工设备。
背景技术
豆制品是以大豆、小豆、青豆、豌豆、蚕豆等豆类为主要原料，经加工而成的食品。大多数豆制品是大豆的豆浆凝固而成的豆腐及其再制品，
食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型。
对于现有的豆制品在进行折叠分切加工时，一般只是单一的进行对中切割工作，功能性较为单一，如果豆制品的长度过长时不能够进行有效的折叠工作，而且现有的结构设计较为单一，往往需要借助于人工的操作辅助进行物料的提升或者相应的输送工作，自动化程度较低，而且现有的豆制品切割机构精度较低，不能够实现有效的精度切割，从而影响到产品的美观性，而且现有的机构设计不够合理，传动机构不能够实现一体化的作业，进而影响到工作效率的提升。
发明内容
本发明目的是提供一种豆腐制品折叠分切加工设备，解决了现有装置自动化程度低、传动机构不能够实现一体化作业、工作效率低、机构功能性单一以及加工精度低的技术问题，是通过如下方案实现的。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种豆腐制品折叠分切加工设备，其特征在于，包括置于框架上的第一气缸，所述第一气缸底端固定连接有与其相适配的气动吸盘，且气动吸盘下方设有置于传动链条上的支撑台，所述支撑台通过紧固环组件悬挂固定在传动链条上，所述传动链条两端分别啮合传动有置于框架上的主动转齿和从动转齿，所述框架外壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装有固定在第一丝杠轴上的第一换向轮，所述第一丝杠轴上安装有与第一推动板相连接的第一滚珠，所述第一推动板上的第一夹爪和气动吸盘之间设有置于框架上的折叠机构；
所述折叠机构包括置于框架外壁延伸段的第二气缸，所述第二气缸相对于横梁中心对称设置，所述第二气缸上的活塞杆固定连接有开设齿轮槽的立柱，所述立柱上的齿轮槽啮合传动有转动齿轮，所述转动齿轮中心处的转轴固定安装有位于工作台两侧的第一翻板上，所述转动齿轮之间设有固定在横梁中心处的第三气缸，所述第三气缸上的活塞杆转动连接有固定在第二翻板上的曲面杆；
所述工作台一侧沿物料运动方向安装有固定在框架上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴安装有固定在第二丝杠轴上的第一换向轮，所述第二丝杠轴上安装有与第二推动板相连接的第一滚珠，所述第二推动板上的第二夹爪靠近工作台一端连接有斜板，所述斜板之间开设有置于工作台上的U型槽；
所述第二夹爪正上方设有置于框架上顶端的第四气缸，所述第四气缸底端的活塞杆固定安装有切割刀，所述切割刀底面呈V型状设置，且切割刀正下方设有置于工作台上的条形槽，所述工作台外壁两侧均开设有置于条形槽外部的凹槽，所述凹槽相对于条形槽中心对称设置，且凹槽外部设有置于框架上的第三伺服电机；
所述第三伺服电机上的输出轴安装有固定在第三丝杠轴上的第三换向轮，所述第三丝杠轴上安装有与第三推动板相连接的第一滚珠，所述第三推动板两端分别连接有延伸至凹槽上的第三夹爪，所述第三夹爪下方设有置于框架上的主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过输送带实现传动连接，且主动轮和从动轮一端均安装有置于框架上的轴承。
进一步的，所述第一推动板和第一夹爪、第二推动板和第二夹爪、第三推动板和第三夹爪之间均对应连接有传动机构，所述传动机构与活塞杆相连接的侧板，所述侧板两端均转动连接有V型连杆，所述V型连杆一端通过第一活动轴转动对应连接有夹爪，且V型连杆中心处转动连接有与其相适配的第二活动轴。
进一步的，所述支撑台与第一伺服电机上的第一丝杠轴保持垂直连接，且第一气缸上的气动吸盘通过卡合固定的方式连接在横板上，所述横板外壁上靠近气动吸盘一端连接有等距分布的卡槽，且气动吸盘外壁四周设有与卡槽相连接的环形垫片。
进一步的，所述第二气缸上的活塞杆连接的立柱与两端的转动齿轮保持相反方向转动，且转动齿轮外壁上设有与框架内壁相连接的滚动槽。
进一步的，所述第一翻板之间相对于第二翻板中心对称设置，且第一翻板之间在转轴的旋转带动下保持相反转动。
进一步的，所述主动轮、从动轮以及第三丝杠轴连接的第三夹爪之间均保持平行设置，且条形槽外壁两端设有与切割刀相连接的倾斜面，所述条形槽上沿切割刀长度方向连接有护壁。
本发明的技术效果在于：豆制品首先放置在支撑台上，支撑台在传动链条的驱动下进行提升，提升到一定高度时，此时第一气缸上的气动吸盘开始工作吸附豆腐皮，将豆制品吸住后，第一伺服电机开始启动，通过第一丝杠轴的旋转带动第一推动块的平移运动并利用第一夹爪将物料进行夹住，此时气动吸盘放气使得物料脱离，然后将物料进行回拉并放置到工作台上，此时第二气缸开始启动并带动立柱上升，立柱上的齿轮槽与转动齿轮啮合传动，转动齿轮能够带动第一翻板向内旋转，从而使得豆制品进行折叠工作，折叠完成后第三气缸启动并带动曲面杆上的第二翻板进行转动，此时第二翻板转动至于工作台保持平行，从而对物料进行压合的作用，起到进一步物料折叠稳定性的效果；
同时，物料折叠完成后，第二伺服电机开始启动，通过第二推动板上的第二夹爪移动到工作台上的U型槽中并且将物料进行夹紧固定，然后第二推动板在回拉过程中将物料送入到第四气缸的正下方，而且工作台一端连接的斜板对于物料移动到另一台面起到缓冲保护的作用，结合第四气缸启动带动切割刀向下移动，并使得切割刀在条形槽中进行切割，这样可以有效的实现物料的对中分割作业，从而保证物料等大小分割的精确性，而且切割刀是V型状设置，可以与带有斜面的条形槽有效的配合连接，使得物料快速有效的进行分割而且物料之间容易进行脱离，最后工作台两端的凹槽在第三伺服电机的作用下，使得第三夹爪对两端凹槽的物料进行夹紧并移动的输送带上，然后通过输送带的传动移动到相应的收集装置中，完成加工作业。
此外，传动机构主要利用气缸的推动作业，从而使得V型连杆上的夹爪在第二活动轴上进行旋转摆动，从而有效的实现夹紧松开工作，本专利提高了装置的使用性能，自动化程度高、传动机构能够实现一体化作业、提高工作效率、机构功能性强以及加工精度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的结构示意图三；
图4为本发明的结构示意图四；
图5为本发明图1的A处放大图；
图6为本发明图2的B处放大图；
图7为本发明图2的C处放大图；
图8为本发明传动机构的示意图。
附图标记：1-框架；2-第一气缸；3-气动吸盘；4-传动链条；5-支撑台；7-第一伺服电机；8-第一丝杠轴；9-第一推动板；10-第一夹爪；11-折叠机构；12-第二气缸；13-立柱；14-转动齿轮；15-工作台；16-第一翻板；17-第三气缸；18-第二翻板；19-曲面杆；20-第二伺服电机；21-第二丝杠轴；22-第二推动板；23-第二夹爪；24-斜板；25-U型槽；26-第四气缸；27-切割刀；28-条形槽；29-凹槽；30-第三伺服电机；31-第三丝杠轴；32-第三推动板；33-第三夹爪；34-输送带；35-传动机构；36-侧板；37-V型连杆；38-第一活动轴；39-第二活动轴。
具体实施方式
参照附图1-8，一种豆腐制品折叠分切加工设备，包括置于框架1上的第一气缸2，所述第一气缸2底端固定连接有与其相适配的气动吸盘3，且气动吸盘3下方设有置于传动链条4上的支撑台5，所述支撑台5通过紧固环组件悬挂固定在传动链条4上，所述传动链条4两端分别啮合传动有置于框架1上的主动转齿和从动转齿，所述框架1外壁上固定安装有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出轴安装有固定在第一丝杠轴8上的第一换向轮，所述第一丝杠轴8上安装有与第一推动板9相连接的第一滚珠，所述第一推动板9上的第一夹爪10和气动吸盘3之间设有置于框架1上的折叠机构11；
本方案的具体实施例为，所述折叠机构11包括置于框架1外壁延伸段的第二气缸12，所述第二气缸12相对于横梁中心对称设置，所述第二气缸12上的活塞杆固定连接有开设齿轮槽的立柱13，所述立柱13上的齿轮槽啮合传动有转动齿轮14，所述转动齿轮14中心处的转轴固定安装有位于工作台15两侧的第一翻板16上，所述转动齿轮14之间设有固定在横梁中心处的第三气缸17，所述第三气缸17上的活塞杆转动连接有固定在第二翻板18上的曲面杆19，折叠机构11的技术方案实质就是通过第二气缸12推动立柱13向上移动，在向上移动过程中，从而使得转动齿轮14进行旋转活动，从而带动第一翻板16进行对工作台15向内的旋转活动，从而对豆制品进行折叠效果，为了进一步提高对物料的压合效果，此时第三气缸17开始启动上升，这样能够让曲面杆19上的第二翻板18进行相应的角度旋转工作，此时能够通过第二翻板18的旋转活动能够对物料起到有效的压合效果，这样能够保证豆制品折叠效果的稳定性，通过上述的结构设计，物料的折叠压合起到良好的稳定性，而且结构之间设计合理，传动效率高。
本方案的具体实施例为，所述工作台15一侧沿物料运动方向安装有固定在框架1上的第二伺服电机20，所述第二伺服电机20的输出轴安装有固定在第二丝杠轴21上的第一换向轮，所述第二丝杠轴21上安装有与第二推动板22相连接的第一滚珠，所述第二推动板22上的第二夹爪23靠近工作台15一端连接有斜板24，所述斜板24之间开设有置于工作台15上的U型槽25，专利的中技术特征的伺服电机旋转，实质是通过转齿与换向轮上的转齿啮合传动，从而使得换向轮上的丝杠轴进行旋转移动，而且利用滚珠丝杠的传动作用，使得推动板能够进行平移运动，从而使得夹爪移动到工作台上相应的物料夹紧位置点，工作台15上的U型槽25位于工作台15中心处，这样能够方便第二推动板22上的第二夹爪23移动到物料中心处，而且便于夹紧物料，同时工作台15上的斜板有利于物料的缓冲平移到切割刀27处，保证物料输送的稳定性。
本方案的具体实施例为，所述第二夹爪23正上方设有置于框架1上顶端的第四气缸26，所述第四气缸26底端的活塞杆固定安装有切割刀27，所述切割刀27底面呈V型状设置，且切割刀27正下方设有置于工作台15上的条形槽28，所述工作台15外壁两侧均开设有置于条形槽28外部的凹槽29，所述凹槽29相对于条形槽28中心对称设置，且凹槽29外部设有置于框架1上的第三伺服电机30，切割刀27的V型状设置，可以配合条形槽28上的倾斜面，这样可以有效的减少受力面积，扩大对豆制品的压力大小，从而有效快速的实现切割作业，而且条形槽28位于台面的中心处，可以有效的实现对中切割作业，同时切割好后的豆制品，可以通过工作台15上的凹槽29分别对两个切割好后的物料实现夹紧工作。
本方案的具体实施例为，所述第三伺服电机30上的输出轴安装有固定在第三丝杠轴31上的第三换向轮，所述第三丝杠轴31上安装有与第三推动板32相连接的第一滚珠，所述第三推动板32两端分别连接有延伸至凹槽29上的第三夹爪33，所述第三夹爪33下方设有置于框架1上的主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过输送带34实现传动连接，且主动轮和从动轮一端均安装有置于框架1上的轴承，第三伺服电机30也是利用滚珠丝杠的传动作用，使得第三推动板32能够配合夹爪对物料实现夹紧并移动到输送带34上进行脱落，此时，主动轮在驱动器的作用下进行旋转，并且通过输送带34带动从动轮旋转，从而使得输送带34上的物料进行平移输送，而且通过输送34的传动输送到相应的收集箱中进行收集。
本方案的具体实施例为，所述第一推动板9和第一夹爪10、第二推动板22和第二夹爪23、第三推动板32和第三夹爪33之间均对应连接有传动机构35，所述传动机构35与活塞杆相连接的侧板36，所述侧板36两端均转动连接有V型连杆37，所述V型连杆37一端通过第一活动轴38转动对应连接有夹爪，且V型连杆37中心处转动连接有与其相适配的第二活动轴39，本专利技术方案中的传动机构35实质就是活塞杆推动侧板36移动时，侧板36的推动让V型连杆37进行转动，V型连杆37在第二活动轴39进行转动时，V型连杆37上的夹爪可以在第一活动轴38上进行向外的旋转运动，在向外旋转运动时，夹爪发生松落，相反，当侧板向外移动时，此时V型连杆37上的夹爪向内旋转并进行相应的夹紧工作。
本方案的具体实施例为，所述支撑台5与第一伺服电机7上的第一丝杠轴8保持垂直连接，且第一气缸2上的气动吸盘3通过卡合固定的方式连接在横板上，所述横板外壁上靠近气动吸盘3一端连接有等距分布的卡槽，且气动吸盘3外壁四周设有与卡槽相连接的环形垫片，气动吸盘3能够对相应高度支撑台5的物料进行吸附固定，同时传动链条4在驱动电机的作用下使得主动转齿进行旋转，从而带动传动链条4上的支撑台5进行高度升降工作，此外，在启动吸盘3吸力保持不变时，不同高度的支撑台5可以使得用掉的物料不断提升，从而便于吸盘的吸住工作，而且保证物料的不断供应，而且即使支撑台5上的高度调节机构损坏时，第一气缸2也能够进行相应的升降工作，从而便于物料的吸附，从而避免装置因为高度调节机构的损坏而影响到正常的工作生产。
本方案的具体实施例为，所述第二气缸12上的活塞杆连接的立柱13与两端的转动齿轮14保持相反方向转动，且转动齿轮14外壁上设有与框架1内壁相连接的滚动槽，所述第一翻板16之间相对于第二翻板18中心对称设置，且第一翻板16之间在转轴的旋转带动下保持相反转动，由此可以看出吗，第一翻板16之间保持相反对中转动，从而能够对工作台15上的物料有效的实现折叠工作，增加装置的功能性。
本方案的具体实施例为，所述主动轮、从动轮以及第三丝杠轴31连接的第三夹爪33之间均保持平行设置，且条形槽28外壁两端设有与切割刀27相连接的倾斜面，所述条形槽28上沿切割刀27长度方向连接有护壁。
本方案的具体实施例为，物料折叠完成后，第二伺服电机20开始启动，通过第二推动板22上的第二夹爪23移动到工作台15上的U型槽25中并且将物料进行夹紧固定，然后第二推动板22在回拉过程中将物料送入到第四气缸26的正下方，而且工作台15一端连接的斜板24对于物料移动到另一台面起到缓冲保护的作用，结合第四气缸26启动带动切割刀27向下移动，并使得切割刀27在条形槽28中进行向下切割，这样可以有效的实现物料的对中分割作业，从而保证物料等大小分割的精确性，而且切割刀27是V型状设置，可以与带有斜面的条形槽28有效的配合连接，使得物料快速有效的进行分割而且物料之间容易进行脱离，最后工作台15两端的凹槽29在第三伺服电机30的作用下，使得第三夹爪33对两端凹槽的物料进行夹紧并移动的输送带34上，然后通过输送带34的传动移动到相应的收集装置中，完成加工作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种豆腐制品折叠分切加工设备，其特征在于，包括置于框架(1)上的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)底端固定连接有与其相适配的气动吸盘(3)，且气动吸盘(3)下方设有置于传动链条(4)上的支撑台(5)，所述支撑台(5)通过紧固环组件悬挂固定在传动链条(4)上，所述传动链条(4)两端分别啮合传动有置于框架(1)上的主动转齿和从动转齿，所述框架(1)外壁上固定安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴安装有固定在第一丝杠轴(8)上的第一换向轮，所述第一丝杠轴(8)上安装有与第一推动板(9)相连接的第一滚珠，所述第一推动板(9)上的第一夹爪(10)和气动吸盘(3)之间设有置于框架(1)上的折叠机构(11)；
所述折叠机构(11)包括置于框架(1)外壁延伸段的第二气缸(12)，所述第二气缸(12)相对于横梁中心对称设置，所述第二气缸(12)上的活塞杆固定连接有开设齿轮槽的立柱(13)，所述立柱(13)上的齿轮槽啮合传动有转动齿轮(14)，所述转动齿轮(14)中心处的转轴固定安装有位于工作台(15)两侧的第一翻板(16)上，所述转动齿轮(14)之间设有固定在横梁中心处的第三气缸(17)，所述第三气缸(17)上的活塞杆转动连接有固定在第二翻板(18)上的曲面杆(19)；
所述工作台(15)一侧沿物料运动方向安装有固定在框架(1)上的第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出轴安装有固定在第二丝杠轴(21)上的第一换向轮，所述第二丝杠轴(21)上安装有与第二推动板(22)相连接的第一滚珠，所述第二推动板(22)上的第二夹爪(23)靠近工作台(15)一端连接有斜板(24)，所述斜板(24)之间开设有置于工作台(15)上的U型槽(25)；
所述第二夹爪(23)正上方设有置于框架(1)上顶端的第四气缸(26)，所述第四气缸(26)底端的活塞杆固定安装有切割刀(27)，所述切割刀(27)底面呈V型状设置，且切割刀(27)正下方设有置于工作台(15)上的条形槽(28)，所述工作台(15)外壁两侧均开设有置于条形槽(28)外部的凹槽(29)，所述凹槽(29)相对于条形槽(28)中心对称设置，且凹槽(29)外部设有置于框架(1)上的第三伺服电机(30)；
所述第三伺服电机(30)上的输出轴安装有固定在第三丝杠轴(31)上的第三换向轮，所述第三丝杠轴(31)上安装有与第三推动板(32)相连接的第一滚珠，所述第三推动板(32)两端分别连接有延伸至凹槽(29)上的第三夹爪(33)，所述第三夹爪(33)下方设有置于框架(1)上的主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过输送带(34)实现传动连接，且主动轮和从动轮一端均安装有置于框架(1)上的轴承。
2.根据权利要求1所述的一种豆腐制品折叠分切加工设备，其特征在于，所述第一推动板(9)和第一夹爪(10)、第二推动板(22)和第二夹爪(23)、第三推动板(32)和第三夹爪(33)之间均对应连接有传动机构(35)，所述传动机构(35)与活塞杆相连接的侧板(36)，所述侧板(36)两端均转动连接有V型连杆(37)，所述V型连杆(37)一端通过第一活动轴(38)转动对应连接有夹爪，且V型连杆(37)中心处转动连接有与其相适配的第二活动轴(39)。
3.根据权利要求1所述的一种豆腐制品折叠分切加工设备，其特征在于，所述支撑台(5)与第一伺服电机(7)上的第一丝杠轴(8)保持垂直连接，且第一气缸(2)上的气动吸盘(3)通过卡合固定的方式连接在横板上，所述横板外壁上靠近气动吸盘(3)一端连接有等距分布的卡槽，且气动吸盘外壁四周设有与卡槽相连接的环形垫片。
4.根据权利要求1所述的一种豆腐制品折叠分切加工设备，其特征在于，所述第二气缸(12)上的活塞杆连接的立柱(13)与两端的转动齿轮(14)保持相反方向转动，且转动齿轮(14)外壁上设有与框架(1)内壁相连接的滚动槽。
5.根据权利要求4所述的一种豆腐制品折叠分切加工设备，其特征在于，所述第一翻板(16)之间相对于第二翻板(18)中心对称设置，且第一翻板(16)之间在转轴的旋转带动下保持相反转动。
6.根据权利要求1所述的一种豆腐制品折叠分切加工设备，其特征在于，所述主动轮、从动轮以及第三丝杠轴(31)连接的第三夹爪(33)之间均保持平行设置，且条形槽(28)外壁两端设有与切割刀(27)相连接的倾斜面，所述条形槽(28)上沿切割刀(27)长度方向连接有护壁。
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