CN208592901U - 划块机构及带有该划块机构的豆腐压榨成型翻箱划块机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种划块机构及带有该划块机构的豆腐压榨成型翻箱划块机，属于食品加工器械领域，该划块机构包括平移装置、第一驱动装置和划块组件，所述平移装置上设有支撑体，所述平移装置固定在所述支撑体上；所述划块组件包括横向划块件和纵向划块件，所述横向划块件包括横向划刀和第一固定座，所述横向划刀固定于所述第一固定座上且用于横向切割豆腐，所述纵向划块件包括纵向划刀和第二固定座，所述纵向划刀固定于所述第二固定座上且用于纵向切割豆腐；所述第一驱动装置用于驱动所述纵向划块件纵向切割，所述平移装置用于驱动所述横向划块件横向切割，解决了人工划块劳动强度较大的问题，便于划出方正且大小一致的豆腐块。

Description

划块机构及带有该划块机构的豆腐压榨成型翻箱划块机

技术领域

本实用新型涉及食品加工器械领域，特别涉及一种划块机构及带有该划块机构的豆腐压榨成型翻箱划块机。

背景技术

豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。豆腐为补益清热养生食品，常食可补中益气、清热润燥、生津止渴、清洁肠胃，更适于热性体质、口臭口渴、肠胃不清、热病后调养者食用。豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。

豆腐成型制作过程中，豆腐花需要依次进行压榨成型、翻转和划块，现有的划块方式大多还是采用人工手持划刀进行操作的传统模式，劳动强度较大，且划块时容易划偏，导致豆腐块大小、形状各不相同。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种划块机构及带有该划块机构的豆腐压榨成型翻箱划块机，其解决了人工划块劳动强度较大的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

划块机构，包括平移装置、第一驱动装置和划块组件，所述平移装置上设有支撑体，所述平移装置固定在所述支撑体上；

所述划块组件包括横向划块件和纵向划块件，所述横向划块件包括横向划刀和第一固定座，所述横向划刀固定于所述第一固定座上且用于横向切割豆腐，所述纵向划块件包括纵向划刀和第二固定座，所述纵向划刀固定于所述第二固定座上且用于纵向切割豆腐；

所述第一驱动装置用于驱动所述纵向划块件纵向切割，所述平移装置用于驱动所述横向划块件横向切割。

采用上述结构，在第一驱动装置的带动下，纵向划刀纵向切割豆腐，在平移装置的带动下，横向划刀横向切割豆腐，通过横向和纵向切割，整块豆腐将被分割成多个方正且大小一致的豆腐块，操作简单，使用方便，劳动强度小，减轻了工作量，提高了划块效率。第一驱动装置和平移装置可为手动或电动，手动时，只需手持横向划块件和纵向划块件进行豆腐切割。

进一步优化为：所述平移装置包括划块导轨、第一气缸和滑动板，所述划块导轨和所述第一气缸均固定在所述支撑体上；

所述划块导轨位于所述滑动板下方且与其滑动配合，所述第一气缸的推动杆与所述滑动板固定且用于推动所述滑动板沿所述划块导轨滑动，所述滑动板固定于所述第一固定座两端。

采用上述结构，第一气缸启动后，滑动板将带动第一固定座和横向划刀移动，从而实现了横向切割的功能。

进一步优化为：所述第一驱动装置包括电机、转动杆和链条组件，所述链条组件包括第一链条、第二链条和第三链条；

所述转动杆与所述滑动板转动连接，所述转动杆上固定有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均与所述转动杆同轴转动设置，所述电机输出轴上固定有主动齿轮，所述第一链条一端套在所述主动齿轮上，另一端套设在所述第一齿轮上；

所述第一固定座两端均设有转动杆、第二齿轮和第三齿轮，所述第二链条两端分别套设在所述第一固定座两端的所述第二齿轮上，所述第三链条两端分别套设在所述第一固定座两端的所述第三齿轮上，所述第二固定座一端固定在所述第二链条上，另一端固定在所述第三链条上。

采用上述结构，驱动电机，使得电机带动转动杆转动，由于第二固定座一端固定在第三链条上，另一端固定在第二链条上，因此转动杆转动时，第二链条和第三链条将带动纵向划刀从豆腐一端划到豆腐另一端，从而实现了纵向切割的功能。

进一步优化为：所述第一固定座和第二固定座上均设有弹簧、连接片和定位杆，所述定位杆固定于所述第一固定座和所述第二固定座上方，所述连接片固定在所述第一固定座和所述第二固定座上；

所述横向划刀位于所述第一固定座一侧且与所述连接片转动连接，所述横向划刀上端通过所述弹簧与所述定位杆连接，所述纵向划刀位于所述第二固定座一侧且与所述连接片转动连接，所述纵向划刀上端通过所述弹簧与所述定位杆连接。

采用上述结构，使得横向划刀和纵向划刀呈倾斜切割，弹簧起到连接、缓冲和抵紧的作业，遇到盖板凹凸不平时，在弹簧的弹力作用下，刀片尖端可始终密贴在盖板顶面上，防止豆腐块无法划断。

进一步优化为：还包括第二气缸，所述第二气缸位于所述第一固定座两端，所述第二气缸固定在所述滑动板上，所述第二气缸推动杆与所述第一固定座底部固定。

采用上述结构，横向切割时，驱动第二气缸，使得第二气缸的推动杆向下回缩，从而带动第一固定座向下移动，此时横向划刀最下端将位于豆腐条底部下方，便于控制切割深度。

进一步优化为：所述横向划刀设有多个，多个所述横向划刀为等间距设置，所述纵向划刀设有多个，多个所述纵向划刀为等间距设置，相邻所述横向划刀的间距与相邻所述纵向划刀的间距相同。

采用上述结构，提高切割效率，不需要来回切割多次；便于切出方正的豆腐块。

进一步优化为：所述滑动板下方连接有与所述划块导轨相适配的第一滚轮，所述滑动板通过所述第一滚轮与所述划块导轨滑动。

采用上述结构，便于滑动板在划块导轨上顺利滑动。

豆腐压榨成型翻箱划块机，包括升降机构和所述划块机构。

采用上述结构，一体设置，便于豆腐制作，省时省力，减轻了工作量。

进一步优化为：所述升降机构包括第二驱动装置、升降架和放物板，所述第二驱动装置用于驱动所述升降架上下移动；所述放物板固定在所述升降架上且用于支撑盖板，所述盖板上放有待划块的豆腐。

采用上述结构，便于在空中接住盖板和豆腐，防止豆腐砸碎。

进一步优化为：所述第二驱动装置包括第三气缸、第四链条、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和升降杆；

所述升降杆固定于所述升降架两端，所述第四链条两端分别固定在所述升降架两端的所述升降杆上，所述第三气缸固定在所述支撑体顶部；

所述第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮均固定于所述支撑体上且分别与其转动设置，所述第四齿轮、第六齿轮分别位于所述升降架两端部的正上方，所述第四链条依次经过第四齿轮、第三气缸、第五齿轮和第六齿轮，所述第四链条套设在所述第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮上且分别与其啮合设置，所述第四链条与所述第三气缸的推动杆固定设置。

采用上述结构，启动第三气缸，使得第三气缸推动杆往回收缩，由于第四链条两端分别固定在升降架两端的升降杆上，第四链条依次经过第四齿轮、第三气缸、第五齿轮和第六齿轮，第四链条套设在第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮上且分别与其啮合设置，第四链条与第三气缸的推动杆固定设置，因此第三气缸推动杆往回收缩时，升降架将带动放物板向上移动，便于空中接住盖板和豆腐，防止豆腐砸碎。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在第一驱动装置的带动下，纵向划刀纵向切割豆腐，在平移装置的带动下，横向划刀横向切割豆腐，通过横向和纵向切割，整块豆腐将被分割成多个方正且大小一致的豆腐块，操作简单，使用方便，劳动强度小，减轻了工作量，提高了划块效率。横向划刀和纵向划刀呈倾斜切割，弹簧起到连接、缓冲和抵紧的作业，遇到盖板凹凸不平时，在弹簧的弹力作用下，刀片尖端可始终密贴在盖板顶面上，防止豆腐块无法划断。豆腐成型机采用一体设置，豆腐制作较为方便，升降机构的设置，便于空中接住盖板和豆腐，防止豆腐砸碎。

附图说明

图1是实施例1中的整体结构示意图，主要用于体现豆腐成型机的结构；

图2是实施例1中的正视示意图，主要用于体现豆腐成型机的结构；

图3是实施例1中的侧视示意图，主要用于体现豆腐成型机的结构；

图4是实施例1中的结构示意图，主要用于体现压榨成型机构的结构；

图5是实施例1中的局部示意图，主要用于体现翻箱机构的结构；

图6是实施例1中的局部示意图，主要用于体现翻箱机构的结构；

图7是实施例1中的局部示意图，主要用于体现翻箱机构的结构；

图8是实施例1中的结构示意图，主要用于体现划块机构的结构；

图9是实施例1中的局部示意图，主要用于体现划块机构的结构；

图10是实施例1中的结构示意图，主要用于体现升降机构的结构；

图11是实施例2中的局部侧视示意图，主要用于体现齿条和翻箱齿轮的结构。

图中，1、翻箱机构；101、豆腐箱；102、支撑体；1021、竖杆；1022、横杆；103、夹紧装置；1031、夹板；1032、第四气缸a；1033、第四气缸 b；1034、连接块；104、支撑座；105、转轴；106、第六气缸；107、翻箱导轨；108、支撑夹；109、缝隙；110、黄浆水收集框；111、外接口；112、移动板；113、支撑架；114、限位板；115、螺纹杆；116、第五气缸；117、第二滚轮；118、限位块；119、限位槽；120、限位杆；121、转盘；122、抵紧板；123、翻箱气缸；124、齿条；125、翻箱齿轮；2、压榨成型机构； 201、液缸；202、第三驱动装置；2021、第七气缸；2022、第五链条；2023、第七齿轮；2024、连接支架；203、压榨板；204、升降台；205、压榨台； 3、划块机构；301、划块导轨；3011、第一滑轨单元；3012、第二滑轨单元；302、第一气缸；303、第二气缸；304、滑动板；305、第一驱动装置； 3051、电机；3052、转动杆；3053、链条组件；30531、第一链条；30532、第二链条；30533、第三链条；3054、第一齿轮；3055、第二齿轮；3056、第三齿轮；306、划块组件；3061、横向划块件；30611、横向划刀；30612、第一固定座；3062、纵向划块件；30621、纵向划刀；30622、第二固定座； 3063、弹簧；3064、连接片；3065、定位杆；307、第一滚轮；4、升降机构；401、第二驱动装置；4011、第三气缸；4012、第四链条；4013、第四齿轮；4014、第五齿轮；4015、第六齿轮；4016、升降杆；402、升降架； 403、放物板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：划块机构及带有该划块机构的豆腐压榨成型翻箱划块机，如图1至图10所示，包括翻箱机构1、压榨成型机构2、划块机构3和升降机构4。翻箱机构1包括豆腐箱101、盖板、支撑体102、夹紧装置103、支撑座104、转轴105、第六气缸106、翻箱导轨107和支撑夹108。支撑体102用于支撑支撑座104、压榨成型机构2、划块机构3和升降机构4，支撑体102包括多个竖杆1021和横杆1022，多个竖杆1021和横杆1022相互连接形成矩形框架。盖板盖设在豆腐箱101的内部上方，盖板为一体式或多分隔的小板式，豆腐箱101底部开设有用于黄浆水流出的缝隙109，缝隙109设有多条，多条缝隙109为等间距设置且分别沿豆腐箱101宽度方向布置。豆腐箱101下方固定有黄浆水收集框110，黄浆水收集框110上开设有用于将黄浆水向外排出的外接口111。夹紧装置103包括夹板1031、第四气缸a1032和第四气缸b1033。夹板1031设有两个，两个夹板1031分别位于豆腐箱101的相对两侧且用于将盖板抵紧在豆腐箱101内，夹板1031 两端通过合页与豆腐箱101侧部转动连接。夹板1031两端固定有连接块1034，豆腐箱101两端均固定有第四气缸a1032和第四气缸b1033，第四气缸a1032和第四气缸b1033的推动杆分别与两侧夹板1031的连接块1034 转动连接且分别用于控制豆腐箱101两侧的夹板1031夹紧。

参照图1至图10，支撑座104位于豆腐箱101两端，支撑夹108固定于支撑座104上，豆腐箱101两端均设有转轴105，转轴105一端与豆腐箱 101端部中心固定，另一端穿过支撑夹108且与支撑夹108转动设置。支撑座104下方设有移动板112，支撑座104放置在移动板112上表面，移动板 112上固定有支撑架113，支撑架113正上方设有限位板114。支撑座104两端固定有螺纹杆115，螺纹杆115下端与支撑座104固定，上端依次穿过支撑架113和限位板114，限位板114通过螺母固定在螺纹杆115顶部。限位板114与支撑架113之间设有第五气缸116，第五气缸116固定在支撑架 113上，第五气缸116的推动杆与限位板114底部固定且用于向上推动限位板114。第六气缸106和翻箱导轨107均固定于支撑体102上且分别沿豆腐箱101的宽度方向设置，第六气缸106和翻箱导轨107分别位于豆腐箱101 两端，翻箱导轨107位于移动板112下方且与其滑动配合，第六气缸106 的推动杆与支撑架113固定且用于带动移动板112沿翻箱导轨107移动。移动板112下方连接有与翻箱导轨107相适配的第二滚轮117，移动板112 通过第二滚轮117与翻箱导轨107滑动。豆腐箱101两端固定有限位块118，限位块118上开设有上下贯通的限位槽119，移动板112上连接有限位杆 120，限位杆120下端与移动板112转动连接。限位杆120上端向上穿过限位槽119，限位杆120顶部连接有转盘121，转盘121与限位杆120螺纹连接，转盘121底部与限位块118上表面抵接设置。豆腐箱101下方设有用于与黄浆水收集框110底部抵紧的抵紧板122，抵紧板122固定在支撑体102上。

参照图1至图10，压榨成型机构2位于翻箱机构1上方，压榨成型机构2包括液缸201、第三驱动装置202、压榨板203、升降台204和压榨台 205，第三驱动装置202固定于支撑体102顶部且用于驱动升降台204上下移动。压榨板203固定于升降台204下方且用于向下压榨豆腐，压榨台205 固定于升降台204上表面的中部，液缸201上端固定在支撑体102顶部横杆1022上，液缸201选用30吨液压缸，液缸201推动杆朝向压榨台205 且用于推动压榨台205向下压榨豆腐。第三驱动装置202设有两个，两个第三驱动装置202分别用于带动升降台204两端上下移动，第三驱动装置 202包括第七气缸2021、第五链条2022、第七齿轮2023和连接支架2024。连接支架2024固定于升降台204端部的上表面，第五链条2022下端固定在连接支架2024上，上端经过第七齿轮2023并与第七气缸2021推动杆固定。第七气缸2021固定于支撑体102顶部横杆1022上，第七齿轮2023位于支撑体102顶部横杆1022上且与支撑体102顶部横杆1022转动设置，第七齿轮2023与第五链条2022啮合设置。

参照图1至图10，划块机构3位于翻箱机构1下方，划块机构3包括平移装置、第二气缸303、第一驱动装置305和划块组件306，平移装置固定在支撑体102上。划块组件306包括横向划块件3061和纵向划块件3062，横向划块件3061位于盖板一侧，纵向划块件3062位于盖板一端。横向划块件3061包括横向划刀30611和第一固定座30612，横向划刀30611固定于第一固定座30612上且用于横向切割豆腐，纵向划块件3062包括纵向划刀30621和第二固定座30622，纵向划刀30621固定于第二固定座30622上且用于纵向切割豆腐。第一固定座30612和第二固定座30622上均设有弹簧3063、连接片3064和定位杆3065，定位杆3065固定于第一固定座30612 和第二固定座30622上方。连接片3064固定在第一固定座30612和第二固定座30622底部且下端向横向划刀30611和纵向划刀30621一侧倾斜，横向划刀30611位于第一固定座30612一侧，横向划刀30611中部与连接片 3064下端转动连接，横向划刀30611上端通过弹簧3063与定位杆3065连接，第一固定座30612上的弹簧3063一端固定在第一固定座30612上方的定位杆3065上，另一端固定在横向划刀30611上端。纵向划刀30621位于第二固定座30622一侧，纵向划刀30621中部与连接片3064下端转动连接，纵向划刀30621上端通过弹簧3063与定位杆3065连接，第二固定座30622 上的弹簧3063一端固定在第二固定座30622上方的定位杆3065上，另一端固定在纵向划刀30621上端。横向划刀30611设有多个，多个横向划刀 30611为等间距设置，纵向划刀30621设有多个，多个纵向划刀30621为等间距设置，相邻横向划刀30611的间距与相邻纵向划刀30621的间距相同。

参照图1至图10，平移装置用于驱动横向划块件3061横向切割，平移装置包括划块导轨301、第一气缸302和滑动板304，划块导轨301和第一气缸302均固定在支撑体102上。划块导轨301和第一气缸302均固定在支撑体102上，划块导轨301设有两个，两个划块导轨301分别位于豆腐箱101两端且均位于翻箱导轨107正下方，第一气缸302设有两个，两个第一气缸302分别位于豆腐箱101两端且均位于第三气缸4011正下方。划块导轨301位于滑动板304下方且与其滑动配合，滑动板304下方连接有与划块导轨301相适配的第一滚轮307，第一滚轮307设有两个，两个第一滚轮307分别位于滑动板304两端，滑动板304通过第一滚轮307与划块导轨301滑动。划块导轨301上固定有用于阻挡豆腐从盖板上掉落下来的挡板，挡板两端分别固定于盖板两端的划块导轨301上，挡板与横向划刀 30611分别位于盖板的相对两侧，挡板上开设有多个用于横向划刀30611横向穿过的刀槽，相邻刀槽之间的距离与相邻横向划刀30611之间的距离相同。第一气缸302的推动杆与滑动板304固定且用于推动滑动板304沿划块导轨301方向滑动，滑动板304固定于第一固定座30612两端。第二气缸303设有两个，两个第二气缸303分别位于第一固定座30612两端且固定在滑动板304上，第二气缸303推动杆与第一固定座30612底部固定。第一驱动装置305用于驱动纵向划块件3062纵向切割，第一驱动装置305 包括电机3051、转动杆3052和链条组件3053，链条组件3053包括第一链条30531、第二链条30532和第三链条30533。转动杆3052位于豆腐箱101 两端且与滑动板304转动连接，转动杆3052上固定有第一齿轮3054、第二齿轮3055和第三齿轮3056，第一齿轮3054、第二齿轮3055和第三齿轮3056 均与转动杆3052同轴转动设置。电机3051输出轴上固定有主动齿轮，第一链条30531一端套在主动齿轮上，另一端套设在第一齿轮3054上。豆腐箱101两端均设有转动杆3052、第二齿轮3055和第三齿轮3056，第二齿轮3055和第三齿轮3056之间的距离与盖板宽度相同。第三链条30533两端分别套设在第一固定座30612两端的第三齿轮3056上，第三链条30533 两端分别套设在第一固定座30612两端的第二齿轮3055上，第二固定座 30622一端固定在第三链条30533上，另一端固定在第二链条30532上，第二固定座30622一端靠近第一固定座30612。

参照图1至图10，升降机构4包括第二驱动装置401、升降架402和放物板403，第二驱动装置401用于驱动升降架402上下移动。放物板403 固定在升降架402上且用于支撑从翻箱机构1翻转下来的盖板，盖板上放有待划块的豆腐，划块导轨301包括第一滑轨单元3011和第二滑轨单元 3012。第一滑轨单元3011固定在底部支撑体102上，第二滑轨单元3012 固定在升降架402上且沿升降架402的宽度方向设置，升降架402下降至最下方时，第二滑轨单元3012与第一滑轨单元3011上下平齐且相互靠近。第二驱动装置401包括第三气缸4011、第四链条4012、第四齿轮4013、第五齿轮4014、第六齿轮4015和升降杆4016。升降杆4016固定在升降架402 两端，第五链条2022两端分别固定在升降架402两端的升降杆4016上，第三气缸4011固定在支撑体102顶部横杆1022上。第四齿轮4013、第五齿轮4014和第六齿轮4015均固定于支撑体102顶部横杆1022上且分别与其转动设置，第四齿轮4013和第六齿轮4015分别位于升降架402两端部的正上方。第四链条4012依次经过第四齿轮4013、第三气缸4011、第五齿轮4014和第六齿轮4015，第四链条4012套设在第五齿轮4014、第六齿轮4015和第四齿轮4013上且分别与其啮合设置，第四链条4012与所述第三气缸4011的推动杆固定设置。

实施例2：划块机构及带有该划块机构的豆腐压榨成型翻箱划块机，与实施例1的不同之处在于，如图11所示，翻箱机构1还包括翻箱气缸123、齿条124和翻箱齿轮125，翻箱齿轮125固定于转轴105上且与其同轴转动设置，翻箱气缸123的推动杆与齿条124一端连接，齿条124与翻箱齿轮125啮合设置。

使用过程及原理：

一、豆花装箱：启动第五气缸116，使得第五气缸116的推动杆向上推动限位板114，由于限位板114通过螺母与螺纹杆115固定，螺纹杆115下端与支撑座104固定，支撑座104放置在移动板112上，因此第五气缸116 的推动杆向上推动时，螺纹杆115将带动支撑座104、豆腐箱101和黄浆水收集框110整体向上移动，使得黄浆水收集框110底部与抵紧板122上部分离。当黄浆水收集框110底部与抵紧板122上部分离后，启动第六气缸 106，使得移动板112带动豆腐箱101向外滑出，豆腐箱101向外滑出后，将纱布铺设在豆腐箱101内，注入豆花，盖好纱布，使得豆花全部容纳在纱布内。豆花装好后，再通过第六气缸106将豆腐箱101推回到压榨成型机构2正下方，并驱动第五气缸116，使得第五气缸116的推动杆向下移动，使得黄浆水收集框110底部抵紧在抵紧板122上部。

二、压榨成型：豆花装箱工序完成后，启动第七气缸2021，使得第七气缸2021推动杆向支撑体102顶部横杆1022两端方向推动，由于第五链条2022和第七齿轮2023啮合设置，第五链条2022一端与第七气缸2021 推动杆连接，另一端通过连接支架2024与升降台204连接，因此第七气缸 2021推动杆向外推动时，升降台204与压榨板203将向下移动，从而压榨板203的底部与纱布上表面接触。然后启动液缸201，使得液缸201推动杆向下推动压榨台205，使得压榨板203向下压榨豆花，压榨成型后的豆腐将容纳在纱布内，压榨出的黄浆水将通过豆腐箱101底部的缝隙109流到黄浆水收集框110内，并通过外接口111向外排出。

三、翻箱预处理：压榨成型工序完成后，在第五气缸116和第六气缸 106作用下，向外推出豆腐箱101。豆腐箱101推出后，再打开纱布，手动或通过提升机自动将盖板盖在豆腐箱101上，使得盖板底面与豆腐上表面接触，盖板盖上后，再启动豆腐箱101两端的第四气缸a1032和第四气缸 b1033，使得第四气缸a1032和第四气缸b1033的推动杆向外推动，由于第四气缸a1032和第四气缸b1033的推动杆与连接块1034转动连接，连接块 1034与夹板1031固定，夹板1031与豆腐箱101转动连接，因此第四气缸 a1032和第四气缸b1033的推动杆向外推动时，豆腐箱101两侧的夹板1031 将向内翻转，从而将盖板抵紧在豆腐箱101上。当盖板抵紧在豆腐箱101 上后，转动转盘121，使得转盘121底部与限位块118上表面分离，然后转动限位杆120，使得限位杆120从限位槽119中脱离出来，此时再进行豆腐箱101的翻转作业。

四、翻箱作业：没有设置翻箱气缸123的豆腐成型机，需手动翻箱，手动翻箱时，用手推动豆腐箱101，使得豆腐箱101绕转轴105翻转180度即可。电动翻箱时，启动翻箱气缸123，使得翻箱气缸123的推动杆带动齿条124移动，由于齿条124与翻箱齿轮125啮合设置，翻箱齿轮125与转动固定，因此齿条124移动时，翻箱齿轮125将带动转轴105转动，从而使豆腐箱101绕转轴105翻转180度。豆腐箱101翻转180度后，豆腐将支撑在盖板上。

五、划块预处理：启动第三气缸4011，使得第三气缸4011推动杆往回收缩，由于第四链条4012两端分别固定在升降架402两端的升降杆4016 上，第四链条4012依次经过第四齿轮4013、第三气缸4011、第五齿轮4014 和第六齿轮4015，第四链条4012套设在第四齿轮4013、第五齿轮4014和第六齿轮4015上且分别与其啮合设置，第四链条4012与第三气缸4011的推动杆固定设置，因此第三气缸4011推动杆往回收缩时，升降架402将带动放物板403向上移动。当放物板403与盖板靠近时，再通过启动四气缸a 和第四气缸b1033，使得豆腐箱101两侧的夹板1031将向外翻转，此时盖板、豆腐和纱布将掉落到放物板403上。盖板、豆腐和纱布掉落到放物板 403上后，再驱动第三气缸4011，使得第三气缸4011推动杆向外推动，从而将盖板、豆腐和纱布升降下来，此时将纱布掀开即可进行划块处理。

六、划块处理：启动第一气缸302，使得第一气缸302推动杆向外推动，从而将横向划块件3061和纵向划块件3062向外推出，此时横向划块件3061 和纵向划块件3062将位于待划块豆腐两侧。纵向切割时，驱动电机3051，使得电机3051带动转动杆3052转动，由于第二固定座30622一端固定在第三链条30533上，另一端固定在第二链条30532上，因此转动杆3052转动时，第二链条30532和第三链条30533将带动纵向划刀30621从豆腐一端划到豆腐另一端，从而将豆腐切成条状。横向切割时，驱动第二气缸303，使得第二气缸303的推动杆向下回缩，从而带动第一固定座30612向下移动，此时横向划刀30611最下端将位于豆腐条底部下方，然后再启动第一气缸302，使得第一气缸302推动杆向内回缩，从而带动滑动板304向内滑动，滑动板304向内滑动时，横向划刀30611将把豆腐条切成豆腐块，从而完成了划块作业。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.划块机构，其特征是：包括平移装置、第一驱动装置(305)和划块组件(306)，所述平移装置上设有支撑体(102)，所述平移装置固定在所述支撑体(102)上；

所述划块组件(306)包括横向划块件(3061)和纵向划块件(3062)，所述横向划块件(3061)包括横向划刀(30611)和第一固定座(30612)，所述横向划刀(30611)固定于所述第一固定座(30612)上且用于横向切割豆腐，所述纵向划块件(3062)包括纵向划刀(30621)和第二固定座(30622)，所述纵向划刀(30621)固定于所述第二固定座(30622)上且用于纵向切割豆腐；

所述第一驱动装置(305)用于驱动所述纵向划块件(3062)纵向切割，所述平移装置用于驱动所述横向划块件(3061)横向切割。

2.根据权利要求1所述的划块机构，其特征是：所述平移装置包括划块导轨(301)、第一气缸(302)和滑动板(304)，所述划块导轨(301)和所述第一气缸(302)均固定在所述支撑体(102)上；

所述划块导轨(301)位于所述滑动板(304)下方且与其滑动配合，所述第一气缸(302)的推动杆与所述滑动板(304)固定且用于推动所述滑动板(304)沿所述划块导轨(301)滑动，所述滑动板(304)固定于所述第一固定座(30612)两端。

3.根据权利要求2所述的划块机构，其特征是：所述第一驱动装置(305)包括电机(3051)、转动杆(3052)和链条组件(3053)，所述链条组件(3053)包括第一链条(30531)、第二链条(30532)和第三链条(30533)；

所述转动杆(3052)与所述滑动板(304)转动连接，所述转动杆(3052)上固定有第一齿轮(3054)、第二齿轮(3055)和第三齿轮(3056)，所述第一齿轮(3054)、第二齿轮(3055)和第三齿轮(3056)均与所述转动杆(3052)同轴转动设置，所述电机(3051)输出轴上固定有主动齿轮，所述第一链条(30531)一端套在所述主动齿轮上，另一端套设在所述第一齿轮(3054)上；

所述第一固定座(30612)两端均设有转动杆(3052)、第二齿轮(3055)和第三齿轮(3056)，所述第二链条(30532)两端分别套设在所述第一固定座(30612)两端的所述第二齿轮(3055)上，所述第三链条(30533)两端分别套设在所述第一固定座(30612)两端的所述第三齿轮(3056)上，所述第二固定座(30622)一端固定在所述第二链条(30532)上，另一端固定在所述第三链条(30533)上。

4.根据权利要求3所述的划块机构，其特征是：所述第一固定座(30612)和第二固定座(30622)上均设有弹簧(3063)、连接片(3064)和定位杆(3065)，所述定位杆(3065)固定于所述第一固定座(30612)和所述第二固定座(30622)上方，所述连接片(3064)固定在所述第一固定座(30612)和所述第二固定座(30622)上；

所述横向划刀(30611)位于所述第一固定座(30612)一侧且与所述连接片(3064)转动连接，所述横向划刀(30611)上端通过所述弹簧(3063)与所述定位杆(3065)连接，所述纵向划刀(30621)位于所述第二固定座(30622)一侧且与所述连接片(3064)转动连接，所述纵向划刀(30621)上端通过所述弹簧(3063)与所述定位杆(3065)连接。

5.根据权利要求2所述的划块机构，其特征是：还包括第二气缸(303)，所述第二气缸(303)位于所述第一固定座(30612)两端，所述第二气缸(303)固定在所述滑动板(304)上，所述第二气缸(303)推动杆与所述第一固定座(30612)底部固定。

6.根据权利要求1所述的划块机构，其特征是：所述横向划刀(30611)设有多个，多个所述横向划刀(30611)为等间距设置，所述纵向划刀(30621)设有多个，多个所述纵向划刀(30621)为等间距设置，相邻所述横向划刀(30611)的间距与相邻所述纵向划刀(30621)的间距相同。

7.根据权利要求2所述的划块机构，其特征是：所述滑动板(304)下方连接有与所述划块导轨(301)相适配的第一滚轮(307)，所述滑动板(304)通过所述第一滚轮(307)与所述划块导轨(301)滑动。

8.豆腐压榨成型翻箱划块机，其特征是：包括升降机构(4)和权利要求1-7中任意一项所述划块机构(3)。

9.根据权利要求8所述的豆腐压榨成型翻箱划块机，其特征是：所述升降机构(4)包括第二驱动装置(401)、升降架(402)和放物板(403)，所述第二驱动装置(401)用于驱动所述升降架(402)上下移动；所述放物板(403)固定在所述升降架(402)上且用于支撑盖板，所述盖板上放有待划块的豆腐。

10.根据权利要求9所述的豆腐压榨成型翻箱划块机，其特征是：所述第二驱动装置(401)包括第三气缸(4011)、第四链条(4012)、第四齿轮(4013)、第五齿轮(4014)、第六齿轮(4015)和升降杆(4016)；

所述升降杆(4016)固定于所述升降架(402)两端，所述第四链条(4012)两端分别固定在所述升降架(402)两端的所述升降杆(4016)上，所述第三气缸(4011)固定在所述支撑体(102)顶部；

所述第四齿轮(4013)、第五齿轮(4014)和第六齿轮(4015)均固定于所述支撑体(102)上且分别与其转动设置，所述第四齿轮(4013)、第六齿轮(4015)分别位于所述升降架(402)两端部的正上方，所述第四链条(4012)依次经过第四齿轮(4013)、第三气缸(4011)、第五齿轮(4014)和第六齿轮(4015)，所述第四链条(4012)套设在所述第四齿轮(4013)、第五齿轮(4014)和第六齿轮(4015)上且分别与其啮合设置，所述第四链条(4012)与所述第三气缸(4011)的推动杆固定设置。