CN209234297U - 一种生菜切割机的夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种生菜的生产设备，具有生产成本低的效果。本实用新型公开了一种生菜切割机的夹持结构，包括支架，所述支架上设置有位于水培管上方的刀架，所述刀架下方设置有两个铰接的切刀，两个所述切刀之间存在放置生菜的空间，所述刀架下表面铰接有输出端末端与切刀铰接的气缸一；所述支架设置有用于驱动刀架竖直升降的气缸二，所述支架上设置有位于刀架上方的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有移动座，所述移动座内设置有与螺杆配合的滚珠。借助两个切刀的配合，实现了生菜的切割和夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生菜的生产设备，更具体地说，它涉及一种生菜切割机的夹持结构。
背景技术
水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。
公告号CN205922054U、申请日20160823的专利中公开了一种水培蔬菜自动采收系统，包括支撑水培管道的支架，所述支架包括平行布置的横杆和与横杆连接的竖杆，所述水培管道设置在横杆上；还包括电动直线滑轨、转角缸、采摘气缸、生长限位套、推菜气缸、网状推菜板、菜根输送带、菜根切割刀、以及蔬菜输送带等。
上述实用新型水培蔬菜自动采收系统，其通过生长限位套将成熟的蔬菜自动从水培管中采出，并对蔬菜自动切根。切割蔬菜的切刀和夹持蔬菜的生长限位套是分开设置的，这就导致每根生菜都需要配备带动生菜移动的器械，存在生产成本高的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种生菜切割机的夹持结构，具有生产成本低的效果。
为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种生菜切割机的夹持结构，包括支架，所述支架上设置有位于水培管上方的刀架，所述刀架下方设置有两个铰接的切刀，两个所述切刀之间存在放置生菜的空间，所述刀架下表面铰接有输出端末端与切刀铰接的气缸一；
所述支架设置有用于驱动刀架竖直升降的气缸二，所述支架上设置有位于刀架上方的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有移动座，所述移动座内设置有与螺杆配合的滚珠，所述气缸二的缸体固定在移动座上，所述支架上设置有用于支撑螺杆的固定座，所述螺杆的两端分别与固定座通过轴承连接，所述固定座上设置有驱动螺杆自转的驱动电机；
所述支架上设置有位于其中一个固定座外侧的无杆气缸，所述无杆气缸的滑移件与固定座固定连接，所述无杆气缸的长度方向与螺杆的长度方向垂直，所述无杆气缸与螺杆处于同一水平面。
通过采用上述技术方案，将切刀移动到一颗生菜的正上方，收缩气缸一，两个切刀互相远离，气缸二将切刀降下，生菜位于两个切刀之间后，气缸一将输出端伸出，两个切刀快速合拢，将生菜和根系分离。两个切刀合拢后，生菜就被两个切刀夹持住，气缸二收缩，将切刀和生菜升起，驱动电机带动螺杆自转，将切刀移动到靠近生菜收集箱的位置，再通过无杆气缸带动刀架滑移，将切刀送到生菜收集箱正上方，气缸一收缩，生菜失去切刀的支撑，就会落入生菜收集箱内。
作为优选，所述切刀设置为圆弧形，两个所述切刀相对的一面为凹弧面。
通过采用上述技术方案，圆弧形的切刀占地空间少，同时两个切刀之间有足够放置生菜的空间，提高了结构合理性。
作为优选，所述切刀的凹弧面设置有弹性材料制成的顶紧板。
通过采用上述技术方案，两个切刀合拢后，顶紧板受到生菜的挤压后变形，使生菜被两块顶紧板夹紧，避免刀架移动的过程中，生菜滑落，取得了提高运输稳固性的有益效果。
作为优选，所述支架设置有与无杆气缸平行的导向轨，所述螺杆位于导向轨和无杆气缸之间，靠近导向轨的所述固定座延伸有沿导向轨长度方向滑移并插入导向轨的导向杆。
通过采用上述技术方案，导向轨对导向杆起到支撑作用，避免螺杆和刀架的重量都压在无杆气缸上，保证了结构的稳固性。
作为优选，所述导向杆的下方设置有可自转的滚轮，所述导向轨内开设有供滚轮贴合转动的轮槽。
通过采用上述技术方案，滚轮代替导向杆接触导向轨，减少了导向轨和导向杆之间的摩擦力，降低了无杆气缸的负载，延长了无杆气缸的使用寿命。
综上所述，本实用新型取得了以下效果：
1.借助两个切刀的配合，实现了生菜的切割和夹持；
2.借助气缸二、滚珠丝杠和无杆气缸的配合，实现了切刀的三轴移动。
附图说明
图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；
图2为本实施例中用于表现固定座和无杆气缸配合关系的示意图；
图3为图1中用于表现导向轨和导向杆配合关系的A处局部放大图。
图中，1、支架；11、刀架；12、切刀；13、气缸一；14、气缸二；15、顶紧板；21、螺杆；22、移动座；23、固定座；24、驱动电机；3、无杆气缸；31、导向轨；32、导向杆；33、滚轮；34、轮槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种生菜切割机的夹持结构，如图1和图2所示，包括支架1，支架1上设置有位于水培管上方的刀架11，刀架11下方设置有两个铰接的切刀12，两个切刀12之间存在放置生菜的空间，刀架11下表面铰接有输出端末端与切刀12铰接的气缸一13。气缸一13的输出端收缩，即可将两个切刀12 拉开；气缸一13的输出端伸出，即可将两个切刀12快速合拢，实现切割。
如图1所示，切刀12设置为圆弧形，两个切刀12相对的一面为凹弧面，圆弧形的切刀12占地空间少，同时两个切刀12之间有足够放置生菜的空间。
如图1所示，切刀12的凹弧面设置有弹性材料制成的顶紧板15。两个切刀12合拢后，顶紧板15受到生菜的挤压后变形，使生菜被两块顶紧板15夹紧，避免刀架11移动的过程中，生菜滑落。
如图1所示，支架1设置有用于驱动刀架11竖直升降的气缸二14，支架1 上设置有位于刀架11上方的螺杆21，螺杆21上螺纹连接有移动座22，移动座 22内设置有与螺杆21配合的滚珠，气缸二14的缸体固定在移动座22上，支架1上设置有用于支撑螺杆21的固定座23，螺杆21的两端分别与固定座23 通过轴承连接，固定座23上设置有驱动螺杆21自转的驱动电机24。借助滚珠丝杠机构实现了刀架11的在水平面的横向移动，同时气缸二14控制刀架11 竖直方向的升降。
如图2所示，支架1上设置有位于其中一个固定座23外侧的无杆气缸3，无杆气缸3的滑移件与固定座23固定连接，无杆气缸3的长度方向与螺杆21 的长度方向垂直，无杆气缸3与螺杆21处于同一水平面。无杆气缸3带动刀架 11和螺杆21在水平面的竖向移动。
如图1和图2所示，支架1设置有与无杆气缸3平行的导向轨31，螺杆21 位于导向轨31和无杆气缸3之间，靠近导向轨31的固定座23延伸有沿导向轨 31长度方向滑移并插入导向轨31的导向杆32。导向轨31对导向杆32起到支撑作用，避免螺杆21和刀架11的重量都压在无杆气缸3上，保证了结构的稳固性。
如图3所示，导向杆32的下方设置有可自转的滚轮33，导向轨31内开设有供滚轮33贴合转动的轮槽34。滚轮33代替导向杆32接触导向轨31，减少了导向轨31和导向杆32之间的摩擦力，降低了无杆气缸3的负载，延长了无杆气缸3的使用寿命。
工作过程：将切刀12移动到一颗生菜的正上方，收缩气缸一13，两个切刀12互相远离，气缸二14将切刀12降下，生菜位于两个切刀12之间后，气缸一13将输出端伸出，两个切刀12快速合拢，将生菜和根系分离。
两个切刀12合拢后，生菜就被两个切刀12之间的夹紧板夹持住，气缸二 14收缩，将切刀12和生菜升起，驱动电机24带动螺杆21自转，将切刀12移动到靠近生菜收集箱的位置，再通过无杆气缸3带动刀架11滑移，将切刀12 送到生菜收集箱正上方，气缸一13收缩，生菜失去切刀12的支撑，就会落入生菜收集箱内。
切刀12再移动到下一颗生菜正上方，重复摘下生菜。
Claims (5)
1.一种生菜切割机的夹持结构，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设置有位于水培管上方的刀架(11)，所述刀架(11)下方设置有两个铰接的切刀(12)，两个所述切刀(12)之间存在放置生菜的空间，所述刀架(11)下表面铰接有输出端末端与切刀(12)铰接的气缸一(13)；
所述支架(1)设置有用于驱动刀架(11)竖直升降的气缸二(14)，所述支架(1)上设置有位于刀架(11)上方的螺杆(21)，所述螺杆(21)上螺纹连接有移动座(22)，所述移动座(22)内设置有与螺杆(21)配合的滚珠，所述气缸二(14)的缸体固定在移动座(22)上，所述支架(1)上设置有用于支撑螺杆(21)的固定座(23)，所述螺杆(21)的两端分别与固定座(23)通过轴承连接，所述固定座(23)上设置有驱动螺杆(21)自转的驱动电机(24)；
所述支架(1)上设置有位于其中一个固定座(23)外侧的无杆气缸(3)，所述无杆气缸(3)的滑移件与固定座(23)固定连接，所述无杆气缸(3)的长度方向与螺杆(21)的长度方向垂直，所述无杆气缸(3)与螺杆(21)处于同一水平面。
2.根据权利要求1所述的一种生菜切割机的夹持结构，其特征在于：所述切刀(12)设置为圆弧形，两个所述切刀(12)相对的一面为凹弧面。
3.根据权利要求2所述的一种生菜切割机的夹持结构，其特征在于：所述切刀(12)的凹弧面设置有弹性材料制成的顶紧板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种生菜切割机的夹持结构，其特征在于：所述支架(1)设置有与无杆气缸(3)平行的导向轨(31)，所述螺杆(21)位于导向轨(31)和无杆气缸(3)之间，靠近导向轨(31)的所述固定座(23)延伸有沿导向轨(31)长度方向滑移并插入导向轨(31)的导向杆(32)。
5.根据权利要求4所述的一种生菜切割机的夹持结构，其特征在于：所述导向杆(32)的下方设置有可自转的滚轮(33)，所述导向轨(31)内开设有供滚轮(33)贴合转动的轮槽(34)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111165171A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-05-19 | 浙江大学 | 一种具有触觉感知功能的结球类蔬菜采摘系统 |
| CN117016189A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-10 | 山西农业大学 | 一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821744498.2U patent/CN209234297U/zh not_active Expired - Fee Related
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