CN204341437U - 果馅自动化包装生产线及其上盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种果馅自动化包装生产线的上盖装置，用以向果馅的装料盒放置盒盖，上盖装置包括支撑架、导滑架、滑块、第一驱动缸、第二驱动缸以及吸盘，支撑架支撑且固定导滑架，导滑架包括导杆，滑块可滑动地安装在导杆上，第一驱动缸固设在导滑架上，第一驱动缸的伸缩端连接滑块，驱动滑块在导杆上往返平移，第二驱动缸固定地安装在滑块上，第二驱动缸的伸缩端连接吸盘，驱动吸盘升降。本实用新型上盖装置通过第二驱动缸驱动滑块往返平移，从而带动吸盘往返平移，实现在吸盘抓取盒盖后带动其平移，通过第一驱动缸驱动吸盘升降，实现吸盘将盒盖放置至装料盒上，自动化程度高，提高了果馅包装的生产效率。

Description

果馅自动化包装生产线及其上盖装置

技术领域

本实用新型涉及果馅生产技术领域，具体涉及一种果馅自动化包装生产线及其上盖装置。

背景技术

果馅是通过将一种或多种水果切块混合，然后配合面粉、白糖、蜂蜜、香料等添加剂置入水中蒸煮后形成。果馅酥香甘甜，是日常消费的美食，可直接食用或作为面包、糕点等的馅。目前，专业加工果馅的企业较少，自动化生产水平不高，较多地为小规模人工加工制作。即便通过蒸煮后制得大量的果馅，果馅包装也未实现流水线自动化包装，需要人工一盒一盒地按照各工序手工包装加工，生产效率低。要实现果馅自动化包装流水线作业，各工序均需要自动化作业，其中实现对传送带上输送的盛有果馅的装料盒自动化上盖是一个必需要解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种应用在果馅自动化包装生产线上的可实现自动化上盖的上盖装置。

一种果馅自动化包装生产线的上盖装置，用以向装果馅的装料盒放置盒盖，上盖装置包括支撑架、导滑架、滑块、第一驱动缸、第二驱动缸以及吸盘，支撑架支撑且固定导滑架，导滑架包括导杆，滑块可滑动地安装在导杆上，第一驱动缸固设在导滑架上，第一驱动缸的伸缩端连接滑块，驱动滑块在导杆上往返平移，第二驱动缸固定地安装在滑块上，第二驱动缸的伸缩端连接吸盘，驱动吸盘升降。

进一步地，所述支撑架包括二支撑杆，导滑架包括定位杆，定位杆横向地且可升降地安装在二支撑杆上。

进一步地，所述支撑架包括横梁以及摇杆，横梁连接在二支撑杆顶端之间，摇杆具有螺纹段向下垂直穿过横梁，与横梁上对应开设的螺纹孔配合，摇杆的末端与所述定位杆固接。

进一步地，所述导滑架包括连接块，连接块为三个，分别侧向延伸在定位杆同侧，其中两个分别位于定位杆的两端，另一个位于定位杆的中部，其中一端部连接块与中部连接块之间安装所述导杆，另一端部连接块与中部连接块之间安装第一驱动缸，第一驱动缸的伸缩端连接滑块。

进一步地，所述滑块呈Z型块体，滑块的一端套设在导杆上，另一端顶面安装所述第二驱动缸，第二驱动缸的伸缩端垂直穿过滑块向下伸出。

另外，本实用新型有必要提供一种装有所述上盖装置的果馅自动化包装生产线。

一种果馅自动化包装生产线，包括传送带结构，传送结构包括传动架及设置在传动架上的传送带，果馅自动化包装生产线包括上盖装置，用以向装果馅的装料盒放置盒盖，上盖装置包括支撑架、导滑架、滑块、第一驱动缸、第二驱动缸以及吸盘，支撑架设立在传动架上支撑且固定导滑架，导滑架位于传送带上方且相对传动架的侧边伸出，导滑架包括导杆，滑块可滑动地安装在导杆上，第一驱动缸固设在导滑架上，第一驱动缸的伸缩端连接滑块，驱动滑块在导杆上往返平移，第二驱动缸固定地安装在滑块上，第二驱动缸的伸缩端连接吸盘，驱动吸盘升降。

进一步地，所述果馅自动化包装生产线包括安装在传动架上的送盒装置，以往传送带依次放置装料盒。

进一步地，所述果馅自动化包装生产线包括注料装置，注料装置设置在传动架上，用以向传送带上的装料盒内依次注入果馅。

进一步地，所述果馅自动化包装生产线包括封膜装置及压合装置，分别设置在传动架上，封膜装置用以向传送带上的装有果馅的装料盒形成盖膜，压合装置用以压合传送带上的装料盒上的盖膜。

进一步地，所述果馅自动化包装生产线包括压盖装置，设置在传动架上且与上盖装置相邻，压盖装置将上盖装置移送的所述盒盖压合至装料盒顶部。

相较于现有技术，本实用新型果馅自动化包装生产线安装有上盖装置，上盖装置通过第一驱动缸驱动滑块往返平移，从而带动吸盘往返平移，实现在吸盘抓取盒盖后带动其平移，通过第二驱动缸驱动吸盘升降，实现吸盘吸取盒盖并将盒盖放置至装料盒上，自动化程度高，提高了果馅包装的生产效率。

本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型果馅自动化包装生产线的结构示意图；

图2为图1所示的果馅自动化包装生产线在上盖装置上盖时的简化结构示意图；

图3为本实用新型果馅自动化包装生产线的上盖装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型佳实施例所示的一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构100、第二传送带结构200、送盒装置1、注料装置2、封膜装置3、压合装置4、上盖装置5、压盖装置6、顶升机构7、测重机构8以及贴标机构9。第一传送带结构100包括第一传动架101及设置在第一传动架101上的第一传送带102，第一传送带102通过若干板块连接形成，每一板块上开设有承载孔103。第二传送带结构200包括相互承接的若干条第二传送带201。送盒装置1、注料装置2、封膜装置3、压合装置4、上盖装置5、压盖装置6依次安装在第一传送带结构100的第一传动架101上。送盒装置1将层叠的装料盒依次分离并安装至逐一轮转到位的第一传送带102的承载孔103内；注料装置2向依次到位的装料盒内注入果馅；封膜装置3向依次到位的装有果馅的装料盒封膜并裁切，并注入保质气体以排除装料盒内的空气；压合装置4向下压合盖膜以加固盖膜贴紧同时使果馅平整便于后续装盖；上盖装置5向依次到位的装料盒顶端移送盖体；压盖装置6将依次到位的装料盒顶端的盖体下压使其套合至装料盒上；顶升机构7用以将依次到位的承载孔103内的装料盒顶出并移送至第二传送带结构200上；测重机构8用以检测依次到位的装料盒的重量，对不达重量标准的装料盒从第二传送带201上排出；贴标机构9用以对依次到位的装料盒的外周进行自动贴标，最后传送至打包工位经过人工拾取打包。

请参阅图2、图3，上盖装置5用以向第一传送带102上依次到位装有果馅的装料盒的顶端放置盒盖，以便于后续工位的压盖装置6将盖体压紧至装料盒上。上盖装置5包括支撑架51、导滑架52、滑块53、第一驱动缸54、第二驱动缸55以及吸盘56。支撑架51用以支撑且固定导滑架52，支撑架51包括二支撑杆511，二支撑杆511设立在第一传动架101上位于第一传送带102的两侧。进一步地，支撑架51包括连接在二支撑杆511顶端的横梁512。导滑架52包括定位杆521、连接块522以及导杆523。定位杆521横向地安装在二支撑杆511上，两端相对第一传动架102伸出，且定位杆521可相对二支撑杆511上下滑动而调节定位杆521的高度位置。本实施例中，支撑架51还包括一摇杆513，摇杆513螺纹段垂直穿过横梁512，与横梁512上对应开设的螺纹孔配合，摇杆513的末端与定位杆521固接，摇杆513的摇柄位于横梁512的上方。如此，通过转动摇杆513，可以调节定位杆521的高度。连接块522用以安装导杆523以及第一驱动缸54，本实施例中，为三个，分别侧向延伸在定位杆521同侧，其中两个分别位于定位杆521的两端，另一个位于定位杆521的中部(对应传送带102中部)。导杆523连接在其中一端部的连接块与中部的连接块之间，导杆523为相互平行设置的两条。滑块53可滑动地套设在二导杆523上。第一驱动缸54通过另一端的连接块与中部的连接块安装，具体地，可通过在连接块522上开设穿孔以套装第一驱动缸54。第一驱动缸54的伸缩杆连接滑块53，从而驱动滑块53沿导杆523可水平往返滑动。

第二驱动缸55垂直地固设在滑块53上，其伸缩端穿过滑块53垂直向下伸出。第二驱动缸55随滑块53一起滑动，第二驱动缸55的伸缩端连接吸盘56，可驱动吸盘56升降。本实施例中，滑块53呈Z型，滑块53的一端套设在二导杆523上，另一端顶面安装所述第二驱动缸55。第一驱动缸54与第二驱动缸55均可选择为气缸。

上盖装置5在向第一传送带102上依次到位装有果馅的装料盒的顶端放置盒盖时，在第一传动架101对应有导杆523伸出的一侧设置一供盒收容框57，将层叠的盒盖置入该供盒收容框57内，位于导杆523的下方。需要调整吸盘56相对供盒收容框57内盒盖高度时，可通过摇动摇杆513调节。如此，通过第一驱动缸54驱动滑块53滑动，则把吸盘56推送至层叠的盒盖的上方，然后通过第二驱动缸55驱动吸盘56下降，至吸盘56与盒盖抵接，然后吸盘56吸气，则将顶端的盒盖吸住，然后驱动吸盘56上升，驱动滑块53滑至第一传送带102的上方，接着驱动吸盘56下降，停止吸气，盒盖将脱落至第一传送带102上的装有果馅的装料盒的顶端。该放置有盒盖的装料盒将传送到下一工位，通过压盖装置6压合，压合装置6包括驱动缸61及与驱动缸61伸缩端连接的压盘62，通过驱动缸61驱动压盘62下降压抵盒盖，则将盒盖压紧至装料盒上。上盖装置5的吸盘56上升、滑移、下降，吸取另一盒盖，然后上升、滑移、下降，将另一盒盖放置至第一传送带102传送来的装有果馅的另一装料盒的顶端。如此循环。

综上，本实用新型果馅自动化包装生产线安装有上盖装置，上盖装置通过第一驱动缸驱动滑块往返平移，从而带动吸盘往返平移，实现在吸盘抓取盒盖后带动其平移，通过第二驱动缸驱动吸盘升降，实现吸盘对盒盖的抓取并将盒盖放置至装料盒上，自动化程度高，提高了果馅包装的生产效率。。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果馅自动化包装生产线的上盖装置(5)，用以向装果馅的装料盒放置盒盖，其特征在于：上盖装置(5)包括支撑架(51)、导滑架(52)、滑块(53)、第一驱动缸(54)、第二驱动缸(55)以及吸盘(56)，支撑架(51)支撑且固定导滑架(52)，导滑架(52)包括导杆(523)，滑块(53)可滑动地安装在导杆(523)上，第一驱动缸(54)固设在导滑架(52)上，第一驱动缸(54)的伸缩端连接滑块(53)，驱动滑块(53)在导杆(523)上往返平移，第二驱动缸(55)固定地安装在滑块(53)上，第二驱动缸(55)的伸缩端连接吸盘(56)，驱动吸盘(56)升降。

2.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线的上盖装置(5)，其特征在于：所述支撑架(51)包括二支撑杆(511)，导滑架(52)包括定位杆(521)，定位杆(521)横向地且可升降地安装在二支撑杆(511)上。

3.根据权利要求2所述的果馅自动化包装生产线的上盖装置(5)，其特征在于：所述支撑架(51)包括横梁(512)以及摇杆(513)，横梁(512)连接在二支撑杆(511)顶端之间，摇杆(513)具有螺纹段向下垂直穿过横梁(512)，与横梁(512)上对应开设的螺纹孔配合，摇杆(513)的末端与所述定位杆(521)固接。

4.根据权利要求2所述的果馅自动化包装生产线的上盖装置(5)，其特征在于：所述导滑架(52)包括连接块(522)，连接块为三个，分别侧向延伸在定位杆(521)同侧，其中两个分别位于定位杆(521)的两端，另一个位于定位杆(521)的中部，其中一端部连接块(522)与中部连接块(522)之间安装所述导杆(523)，另一端部连接块(522)与中部连接块(522)之间安装第一驱动缸(54)，第一驱动缸(54)的伸缩端连接滑块(53)。

5.根据权利要求2所述的果馅自动化包装生产线的上盖装置(5)，其特征在于：所述滑块(53)呈Z型块体，滑块(53)的一端套设在导杆(523)上，另一端顶面安装所述第二驱动缸(55)，第二驱动缸(55)的伸缩端垂直穿过滑块(53)向下伸出。

6.一种果馅自动化包装生产线，包括传送带结构(100)，传送结构(100)包括传动架(101)及设置在传动架(101)上的传送带(102)，其特征在于：果馅自动化包装生产线包括上盖装置(5)，用以向装果馅的装料盒放置盒盖，上盖装置(5)包括支撑架(51)、导滑架(52)、滑块(53)、第一驱动缸(54)、第二驱动缸(55)以及吸盘(56)，支撑架(51)设立在传动架(101)上支撑且固定导滑架(52)，导滑架(52)位于传送带(102)上方且相对传动架(101)的侧边伸出，导滑架(52)包括导杆(523)，滑块(53)可滑动地安装在导杆(523)上，第一驱动缸(54)固设在导滑架(52)上，第一驱动缸(54)的伸缩端连接滑块(53)，驱动滑块(53)在导杆(523)上往返平移，第二驱动缸(55)固定地安装在滑块(53)上，第二驱动缸(55)的伸缩端连接吸盘(56)，驱动吸盘(56)升降。

7.根据权利要求6所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：包括安装在传动架(101)上的送盒装置(1)，以往传送带(102)依次放置装料盒。

8.根据权利要求6所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：包括注料装置(2)，注料装置(2)设置在传动架(101)上，用以向传送带(102)上的装料盒内依次注入果馅。

9.根据权利要求6所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：包括封膜装置(3)及压合装置(4)，分别设置在传动架(101)上，封膜装置(3)用以向传送带(102)上的装有果馅的装料盒形成盖膜，压合装置(4)用以压合传送带(102)上的装料盒上的盖膜。

10.根据权利要求6所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：包括压盖装置(6)，设置在传动架(101)上且与上盖装置(5)相邻，压盖装置(6)将上盖装置(5)移送的所述盒盖压合至装料盒顶部。