CN206373686U - 一种全自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动下料装置技术领域，特指一种全自动下料装置，包括伺服电机，伺服电机的上端设置有转盘，转盘上设置有若干个加工工位和一个下料工位，下料工位上放置有工件，下料工位的正上方设置有下料轨道，下料工位的下方设置有顶料机构，下料工位上设置有与所述顶料机构相适配的执行机构；所述顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸的活塞杆上固设有顶紧轮，顶料气缸的行程最上方设置有机械式检测开关；所述执行机构包括与所述顶紧轮相配合的驱动杆，下料工位上还铰接有顶紧板，所述驱动杆时刻与顶紧板相接触，并且驱动顶紧板进行转动，顶紧板设置在所述工件的下方；本实用新型具有结构简单，自动化程度高，下料速度快的全自动下料装置。

Description

一种全自动下料装置

技术领域

本实用新型属于自动下料装置技术领域，特指一种全自动下料装置。

背景技术

在企业的实际工作或者工厂机械加工的过程中，当一些工件在上料以及上料过程中，均需要人工将工件放上或取下，增加了工作人员的劳动强度，大幅的降低工作效率。尤其是在现在企业转型升级的过程中，企业需要的是机器换人以及简化人工操作的复杂程度。因此本实用新型提供转盘式多工位结构的自动下料装置，进行结构的优化。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，自动化程度高，下料速度快的全自动下料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动下料装置，包括伺服电机，伺服电机的上端设置有转盘，转盘上设置有若干个加工工位和一个下料工位，下料工位上放置有工件，下料工位的正上方设置有下料轨道，下料工位的下方设置有顶料机构，并且下料工位上设置有与所述顶料机构相适配的执行机构；

所述顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸的活塞杆上固设有顶紧轮，顶料气缸的行程最上方设置有机械式检测开关；

所述执行机构包括与所述顶紧轮相配合的驱动杆，驱动杆铰接在下料工位的下方，下料工位上还铰接有顶紧板，所述驱动杆时刻与顶紧板相接触，并且驱动顶紧板进行转动，顶紧板设置在所述工件的下方，当顶紧板发生转动时，顶紧板翘起工件的一端。

所述下料工位为固设在转盘上的固定座，固定座上设置有所述顶料机构，固定座的侧边设置有导向座和抵紧座，导向座设置在靠近转盘中心一侧，抵紧座设置在远离下料轨道一侧。

所述驱动杆为L型，弯折处铰接在固定座上，驱动杆的一端与所述顶紧轮相适配，驱动杆的另一端与所述顶紧板的一端相接触。

所述顶紧板的中部铰接在固定座上，顶紧板的下端与驱动杆相接触，顶紧板的上端与所述工件相接触。

所述顶紧板的后端部设置有复位弹簧，复位弹簧固设在所述固定座上。

所述机械式检测开关通过固定板固设在顶料气缸上，并且机械式检测开关设置在顶料气缸的活塞杆正上方。

本实用新型的工作方式如下：

伺服电机带动转盘转动，并到达指定工位，当伺服电机停止转动，顶料气缸上升；在顶料气缸上升的过程中，顶料气缸的顶紧轮推动驱动杆进行转动，从而顶紧板发生相对转动并翘起工件，当顶料气缸上升至行程最上方时：工件被翘起至最高位置而且工件高于下料轨道的高度，与此同时，顶料气缸的活塞杆触碰到了机械式检测开关，从而给予伺服电机一个转动信号，从而工件在抵紧座的作用下推至下料轨道中，伺服电机在限定的脉冲控制下，将下一个工件传输至下料工位上，周而复始的工作，从而完成整体的工作。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

通过顶料气缸进行下料，并且通过顶料气缸上方的机械式检测开关进行信号的传输。各个零部件之间联系紧密，完成整套的下料工序，并且自动化程度极高，满足高频率的工作环境。该下料装置可以完成1秒钟内下料4个工件的效率，并且加工精度高，满足企业转型升级的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是图1的A处结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图之二；

图4是图3的B处结构示意图；

图5是本实用新型的结构示意图之三；

图6是图5的C处结构示意图；

图7是本实用新型的下料工位的结构示意图。

图中：1-伺服电机；2-转盘；3-加工工位；4-工件；5-下料工位；

6-下料轨道；7-顶料机构；8-执行机构；11-驱动杆；12-顶紧板；

13-复位弹簧；20-抵紧座；21-导向座；70-顶料气缸；71-机械式检测开关；

72-固定板；73-顶紧轮。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，见图1-6所示：

一种全自动下料装置，包括伺服电机1，伺服电机1的上端设置有转盘2，转盘2上设置有若干个加工工位3和一个下料工位5，加工工位3在伺服电机1的带动下，会逐一到达下料工位5上，加工工位3以及下料工位5上均放置有工件4，当到达下料工位5时，工件4为该道工序的成平，下料工位2的正上方设置有下料轨道6，下料工位5的下方设置有顶料机构7，并且下料工位5上设置有与所述顶料机构7相适配的执行机构8；

所述顶料机构7包括顶料气缸70，顶料气缸70的活塞杆上固设有顶紧轮73，顶料气缸70的行程最上方设置有机械式检测开关71，当顶料气缸70触碰到机械式检测开关71时，给予伺服电机1一个转动信号，伺服电机1的转动角度通过脉冲量控制，保证转动精度；

所述执行机构8包括与所述顶紧轮73相配合的驱动杆11，驱动杆11铰接在下料工位5的下方，下料工位5上还铰接有顶紧板12，所述驱动杆11时刻与顶紧板12相接触，并且驱动顶紧板12进行转动，顶紧板12设置在所述工件4的下方，当顶紧板12发生转动时，顶紧板12翘起工件4的一端，并且当顶料气缸70的行程到达最上方时，工件4翘起一端高于下料轨道6。

所述下料工位5为固设在转盘2上的固定座，固定座上设置有所述顶料机构7，固定座的侧边设置有导向座21和抵紧座20，导向座21设置在靠近转盘2中心一侧，抵紧座20设置在远离下料轨道6一侧，导向座21具有工件移动的导向作用，递进座20的作用在于，在伺服电机1转动的过程中，将工件4传输至下料轨道6上。

所述驱动杆11为L型，弯折处铰接在固定座上，驱动杆11的一端与所述顶紧轮73相适配，驱动杆11的另一端与所述顶紧板12的一端相接触。

所述顶紧板12的中部铰接在固定座上，顶紧板12的下端与驱动杆11相接触，顶紧板12的上端与所述工件4相接触，两两之间联系紧密，保证结构的稳定性。

所述顶紧板12的后端部设置有复位弹簧13，复位弹簧13固设在所述固定座上，通过复位弹簧13保证顶紧板12在没有外力作用下，时刻保持原态，保证整体结构运行的稳定性。

所述机械式检测开关71通过固定板72固设在顶料气缸70上，并且机械式检测开关71设置在顶料气缸70的活塞杆正上方。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动下料装置，其特征在于：包括伺服电机(1)，伺服电机(1)的上端设置有转盘(2)，转盘(2)上设置有若干个加工工位(3)和一个下料工位(5)，下料工位(5)上放置有工件(4)，下料工位(5)的正上方设置有下料轨道(6)，下料工位(5)的下方设置有顶料机构(7)，并且下料工位(5)上设置有与所述顶料机构(7)相适配的执行机构(8)；

所述顶料机构(7)包括顶料气缸(70)，顶料气缸(70)的活塞杆上固设有顶紧轮(73)，顶料气缸(70)的行程最上方设置有机械式检测开关(71)；

所述执行机构(8)包括与所述顶紧轮(73)相配合的驱动杆(11)，驱动杆(11)铰接在下料工位(5)的下方，下料工位(5)上还铰接有顶紧板(12)，所述驱动杆(11)时刻与顶紧板(12)相接触，并且驱动顶紧板(12)进行转动，顶紧板(12)设置在所述工件(4)的下方，当顶紧板(12)发生转动时，顶紧板(12)翘起工件(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的全自动下料装置，其特征在于：所述下料工位(5)为固设在转盘(2)上的固定座，固定座上设置有所述顶料机构(7)，固定座的侧边设置有导向座(21)和抵紧座(20)，导向座(21)设置在靠近转盘(2)中心一侧，抵紧座(20)设置在远离下料轨道(6)一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动下料装置，其特征在于：所述驱动杆(11)为L型，弯折处铰接在固定座上，驱动杆(11)的一端与所述顶紧轮(73)相适配，驱动杆(11)的另一端与所述顶紧板(12)的一端相接触。

4.根据权利要求3所述的全自动下料装置，其特征在于：所述顶紧板(12)的中部铰接在固定座上，顶紧板(12)的下端与驱动杆(11)相接触，顶紧板(12)的上端与所述工件(4)相接触。

5.根据权利要求2或3或4所述的全自动下料装置，其特征在于：所述顶 紧板(12)的后端部设置有复位弹簧(13)，复位弹簧(13)固设在所述固定座上。

6.根据权利要求1所述的全自动下料装置，其特征在于：所述机械式检测开关(71)通过固定板(72)固设在顶料气缸(70)上，并且机械式检测开关(71)设置在顶料气缸(70)的活塞杆正上方。