ES2926939T3 - Dispositivo compactador y sistema transportador que comprende dicho dispositivo compactador, y métodos de compactación y embalaje correspondientes - Google Patents

Abstract

Un dispositivo compactador (100) para compactar un producto que llena un contenedor (C), como una caja de embalaje, comprende un soporte de contenedor configurado para permitir sacudir y/o hacer vibrar el contenedor cuando se apoya en el soporte del contenedor. El soporte del contenedor comprende una pluralidad de barras de rodillos compactadores (110) dispuestas paralelas entre sí en una dirección transversal a la dirección de transporte y para soportar el contenedor. Cada barra de rodillos compactadores tiene un eje de rotación (111) y una superficie circunferencial (115) para permitir mover el contenedor con un producto lleno apoyado en la pluralidad de barras de rodillos hacia arriba y hacia abajo a una frecuencia seleccionada cuando, en funcionamiento, gira el rodillo compactador. barras de la pluralidad de barras de rodillos compactadores. El dispositivo compactador tiene además un dispositivo de tope (170) para bloquear el transporte del contenedor por las barras de rodillos del compactador, y un dispositivo de presión (140) con un elemento de presión (145) para presionar hacia abajo directamente sobre el producto que llena el contenedor apoyado en el una pluralidad de barras de rodillos compactadores mientras que, en funcionamiento, compactan el relleno del producto girando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo compactador y sistema transportador que comprende dicho dispositivo compactador, y métodos de compactación y embalaje correspondientes

CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0001] La invención se refiere a un dispositivo compactador para compactar un relleno de producto, como bolsas ventiladas que contienen productos congelados, en un recipiente, como una caja de embalaje, donde el dispositivo compactador comprende un soporte de recipiente configurado para permitir la sacudida y/o la vibración del recipiente cuando se apoya en el soporte de recipiente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0002] Dichos dispositivos compactadores se conocen para compactar rellenos de productos en recipientes, tales como cajas de embalaje. El relleno de producto puede ser patatas fritas congeladas y sueltas, pero sin freír (en general, inicialmente fritas y posteriormente congeladas, pero aún no finalmente fritas) que se llenan a granel en la caja de embalaje o se proporcionan primero en bolsas, después de lo cual múltiples de dichas bolsas se embalan en una sola caja de embalaje. El producto suelto también puede ser verduras congeladas, pero no se limita a este tipo de productos. Las bolsas deberían ventilarse para permitir que el aire escape de las bolsas cuando se compactan, lo que se puede lograr proporcionando perforaciones en la bolsa, pero una pequeña abertura en un sellado en la bolsa también puede ser suficiente para este propósito. Tanto el tipo como otros tipos de rellenos de productos ocupan inicialmente más espacio del que realmente se necesita. El relleno de producto se embalará entonces mientras se transporta en la caja de embalaje para ocupar menos volumen dentro de la caja de embalaje, lo que es bastante ineficaz con respecto al volumen disponible de la caja. Además, también afecta negativamente a la estabilidad de la caja de embalaje, ya que el relleno de producto contribuye a la estabilidad general de la caja de embalaje llena de producto. Por lo tanto, se requiere compactar el relleno de producto dentro de la caja de embalaje para que el relleno de producto ocupe todo el volumen disponible antes de cerrar la caja de embalaje.

[0003] El soporte de recipiente en los dispositivos compactadores conocidos tiene una configuración similar a una placa, en la que, por ejemplo, se coloca la caja de embalaje. Posteriormente, la configuración en forma de placa se pone en vibración para compactar el relleno de producto. Sin embargo, la carga de la caja de embalaje con el relleno de producto generalmente amortigua la vibración al disminuir su amplitud y frecuencia, lo que afecta negativamente a la eficiencia de compactación del relleno de producto. Esto da como resultado una compactación inferior a la óptima y/o un periodo de tiempo prolongado necesario para compactar el relleno de producto.

[0004] También se conocen otros tipos de dispositivos compactadores. Los dispositivos compactadores del estado de la técnica están bastante limitados en cuanto al número de recipientes que se pueden procesar en un marco de tiempo determinado, mientras que se demandan altas tasas de procesamiento. Además, se requiere una eficiencia de compactación mejorada para permitir embalar una mayor cantidad de producto, especialmente bolsas (ventiladas) que contienen productos sueltos, en un recipiente, junto con un diseño de máquina sencillo y eficiente que también es muy beneficioso desde el punto de vista de la higiene y del mantenimiento.

[0005] La US 2008/0192565 A1 divulga una máquina de agitación que tiene barras de agitación no circulares o excéntricas dispuestas con su eje de rotación en la dirección de desplazamiento de los recipientes cuyos contenidos se van a asentar y compactar. Se proporciona un sistema transportador separado para enganchar el recipiente y empujar el recipiente sobre las barras de agitación en la dirección de desplazamiento mientras se agita. La máquina de agitación tiene mecanismos separados para la agitación y para el transporte, y requiere accionamientos separados para accionar las barras de agitación y los transportadores de barras de vuelo. La capacidad en cuanto a número de recipientes que se pueden procesar por unidad de tiempo y la compactación del relleno de producto que se puede lograr resulta bastante limitada.

[0006] La GB 2305733 A divulga un transportador de sedimentación en un proceso y un aparato de producción de fertilizantes. El transportador de sedimentación tiene rodillos transportadores de sección transversal no redonda para sacudir las bolsas mientras son transportadas por los rodillos. Una vez más, la capacidad en términos de número de recipientes que se pueden procesar por unidad de tiempo y la compactación que se puede lograr resulta ser bastante limitada.

[0007] La WO 2010/095957 A1 divulga un aparato y un método para disponer artículos en un recipiente haciendo vibrar el recipiente y aplicando una presión a los artículos en el recipiente. El número de recipientes que se pueden manipular por minuto con dicha máquina es bastante limitado y la incorporación a una línea de transporte y envasado resultaría problemática.

[0008] La WO 2010/052279 divulga un proceso y un aparato para embalar patatas fritas, que emplean un transportador para transportar una caja con las patatas fritas y algunos medios para sacudir/vibrar el recipiente con las patatas fritas. En un paso final, cuando se han cerrado las tapas de la caja, se puede ejercer una ligera presión para lograr alguna compactación final. No son adecuados para obtener una alta capacidad de cajas procesadas y una gran compactación del relleno de producto.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

[0009] La invención pretende superar las limitaciones de los dispositivos compactadores conocidos. Un objeto o un objeto alternativo de la invención es proporcionar un dispositivo compactador que proporcione una eficiencia de compactación mejorada. Otro objeto o un objeto alternativo de la invención es proporcionar un dispositivo compactador cuya frecuencia de compactación no se vea afectada por la carga sobre el dispositivo compactador. Otro objeto o un objeto alternativo de la invención es proporcionar un dispositivo compactador cuya amplitud de compactación no se vea afectada por la carga sobre el dispositivo compactador. Otro objeto o un objeto alternativo de la invención es proporcionar un dispositivo compactador que pueda lograr una alta capacidad del número de recipientes procesados por unidad de tiempo.

[0010] En un aspecto, la invención proporciona un dispositivo compactador para compactar un relleno de producto, como bolsas ventiladas que contienen productos sueltos, en un recipiente, como una caja de embalaje, donde el dispositivo compactador comprende un soporte de recipiente configurado para permitir la sacudida y/o la vibración del recipiente cuando se apoya sobre el soporte de recipiente, donde el soporte de recipiente comprende

- una pluralidad de barras de rodillos compactadores dispuestas para soportar el recipiente, donde cada barra de rodillos compactadores tiene un eje de rotación y una superficie circunferencial no circular a lo largo del eje de rotación para permitir mover el recipiente con un relleno de producto apoyado sobre la pluralidad de barras de rodillos compactadores hacia arriba y hacia abajo a una frecuencia seleccionada cuando, en funcionamiento, rotan las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores, donde las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores están dispuestas paralelas entre sí en una dirección transversal a una dirección de transporte del recipiente desde un extremo de suministro hasta un extremo de descarga del dispositivo compactador para permitir transportar el recipiente en la dirección de transporte sobre el dispositivo compactador;

- una disposición de tope configurada y dispuesta para bloquear el transporte del recipiente por parte de las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores mientras, en funcionamiento, compacta el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores; y

- una disposición de presión con un elemento de presión configurado y dispuesto para presionar hacia abajo directamente sobre el relleno de producto dentro del recipiente sostenido sobre la pluralidad de barras de rodillos compactadores mientras, en funcionamiento, compacta el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores.

[0011] Dicho dispositivo compactador tiene, además, la ventaja de que cualquier contaminación y/o relleno de producto desde el recipiente no se acumula en el soporte de recipiente, sino que cae hacia abajo a través de los espacios abiertos entre las barras de rodillos compactadores. Como ventaja adicional, las barras de rodillos compactadores también se pueden emplear como rodillos de transporte para transportar el recipiente a través del dispositivo compactador. Las barras de rodillos compactadores pueden transportar los recipientes a alta velocidad hacia y contra la disposición de tope. El dispositivo se puede diseñar fácilmente para procesar más de un recipiente con relleno de producto al mismo tiempo. Solo es necesario aumentar la cantidad de rodillos compactadores y la cantidad de elementos de presión para que coincida con la cantidad de recipientes que se procesarán al mismo tiempo. La disposición de tope detendrá un primer recipiente, mientras que el primer recipiente detendrá un recipiente posterior, y así sucesivamente. El(los) recipiente(es) se alineará(n) rápidamente con el(los) elemento(s) de presión, que se pueden bajar a una velocidad relativamente alta hacia y sobre el relleno de producto. El dispositivo podría funcionar en lotes de recipientes o en un modo más continuo cuando se procesan múltiples recipientes al mismo tiempo. En el modo más continuo cuando se procesan múltiples recipientes con relleno de producto, cada recipiente puede avanzar a un siguiente elemento de presión para una mayor compactación hasta que se alcanza la compactación final en el último elemento de presión. Las barras de rodillos de compactación tienen aproximadamente la dimensión del recipiente transversal a la dirección de transporte y, por lo tanto, serán muy rígidas para poder soportar grandes fuerzas de compactación. Se ha mostrado que se pueden procesar del orden de 25 cajas por minuto cuando se tiene un relleno de producto que llena siete bolsas ventiladas de patatas fritas congeladas, lo cual es una capacidad muy alta que no se puede alcanzar con ningún dispositivo del estado de la técnica.

[0012] En una forma de realización, el dispositivo compactador comprende, además,

- paredes de confinamiento configuradas y dispuestas para confinar los lados opuestos del recipiente mientras, en funcionamiento, compactan el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores y presionan sobre el relleno de producto mediante la disposición de presión. Las paredes de confinamiento contrarrestan una presión interna que actúa sobre las paredes del recipiente durante un funcionamiento de compactación, de modo que se evita el daño del recipiente e incluso lograr una capacidad aun mayor y una mayor compactación.

[0013] En una forma de realización, las paredes de confinamiento comprenden paredes de guía opuestas dispuestas a lo largo de la dirección de transporte para guiar el recipiente entre ellas cuando se transporta sobre el dispositivo compactador. Resulta ventajoso en términos de eficiencia del diseño de la máquina y de tiempo de manipulación por recipiente emplear los mismos elementos para la guía y el confinamiento.

[0014] En una forma de realización, la disposición de tope comprende al menos una puerta de tope que se puede colocar delante del recipiente, como se ve en la dirección de transporte, lo que proporciona un medio eficiente y muy confiable para bloquear los recipientes y para proporcionar la alineación de los recipientes y los elementos de presión.

[0015] En una forma de realización, la superficie circunferencial de cada barra de rodillos compactadores presenta simetría lineal con respecto al eje de rotación y una forma de sección transversal igual, perpendicular al eje de rotación, con dimensiones iguales a lo largo del eje de rotación, donde la forma de sección transversal es diferente de una forma circular.

[0016] En una forma de realización, el dispositivo compactador está configurado para soportar directamente el recipiente en la pluralidad de barras de rodillos compactadores.

[0017] En una forma de realización, la disposición de presión está configurada para proporcionar una fuerza descendente predeterminada mediante el elemento de presión sobre el relleno de producto en el recipiente mientras, en un funcionamiento, compacta el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores y presiona el relleno de producto mediante la disposición de presión.

[0018] En una forma de realización, el elemento de presión está configurado como una masa y la disposición de presión está configurada para tener un peso de la masa totalmente sostenido por el relleno de producto en el recipiente mientras, en funcionamiento, compacta el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillo compactadores y presiona el relleno de producto mediante la disposición de presión.

[0019] En una forma de realización, la disposición de presión comprende un actuador dispuesto para permitir mover el elemento de presión hacia arriba y hacia abajo, donde el actuador es opcionalmente un servoaccionamiento, que puede resultar muy ventajoso en un posicionamiento muy rápido del elemento de presión sobre el relleno de producto, especialmente cuando se puede determinar una altura inicial del relleno de producto.

[0020] En una forma de realización, la disposición de presión comprende más de un elemento de presión dispuesto a lo largo de la dirección de transporte para compactar rellenos de productos en los respectivos recipientes consecutivos, lo que mejora aun más la capacidad y la compactación.

[0021] En una forma de realización, cada elemento de presión está acoplado a un actuador respectivo, donde cada actuador es opcionalmente un servoaccionamiento para permitir mover los elementos de presión hacia arriba y hacia abajo de forma independiente entre sí, de modo que cada elemento de presión puede configurarse para acercarse a una altura inicial de un relleno de producto de un recipiente asociado muy rápidamente.

[0022] En una forma de realización, las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores están configuradas para presentar cada una la misma superficie circunferencial con una forma de sección transversal igual, perpendicular al eje de rotación, con dimensiones iguales a lo largo de sus respectivos ejes de rotación, lo que demuestra proporcionar una compactación eficiente del relleno de producto.

[0023] En una forma de realización, las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores están dispuestas para proporcionar una rotación síncrona. En la rotación síncrona, las formas en sección transversal de las barras de rodillos compactadores individuales están orientadas de la misma manera y las barras de rodillos compactadores individuales se accionan a la misma velocidad de rotación, lo que demuestra, además, que proporciona una compactación eficiente del relleno de producto.

[0024] En una forma de realización, la superficie circunferencial es una superficie continua lisa, lo que es ventajoso con respecto a prevenir daños a los recipientes con el relleno de producto. Un continuo liso debería entenderse como una superficie sin transiciones agudas y/o bruscas entre las secciones de la superficie.

[0025] En una forma de realización, la superficie circunferencial comprende secciones de superficie redondeadas convexas a lo largo del eje de rotación, que están conectadas entre sí por secciones de superficie planas a lo largo del eje de rotación, que, entre otras cosas, se fabrica fácilmente y puede proporcionar una superficie continua lisa. El recipiente es levantado por las secciones de superficie redondeadas convexa, pierde por un momento el contacto con la barra de rodillos compactadores al final de la sección de superficie redondeada convexa a una velocidad de rotación suficiente, y posteriormente aterriza sobre las secciones de superficie plana. Tener una caída repentina en la sección de superficie plana proporciona una buena compactación del relleno de producto.

[0026] En una forma de realización, las secciones de superficie redondeadas convexas se conforman para constituir partes de una superficie de cilindro circular virtual alrededor del eje de rotación, pero cada una se desplaza en una dirección hacia afuera con respecto a la parte respectiva de la superficie de cilindro circular virtual, lo que proporciona de manera eficiente una superficie continua lisa. Las superficies redondeadas convexas se desplazan perpendicularmente con respecto a los planos de división respectivos que dividen las partes constituyentes respectivas del cilindro circular virtual. Las partes constituyentes forman juntas completamente el cilindro circular virtual. Las barras de rodillos compactadores se pueden fabricar fácilmente cogiendo un tubo cilíndrico circular y dividiendo realmente el tubo a lo largo de los planos de división y soldando las secciones planas en medio, o enrollando el tubo apropiadamente.

[0027] En una forma de realización, la superficie circunferencial comprende dos o cuatro secciones de superficie redondeadas convexa, donde opcionalmente cada sección de superficie redondeada convexa corresponde a la mitad o una cuarta parte, respectivamente, de la superficie del cilindro circular virtual. Tener dos o cuatro secciones de superficie redondeadas convexas resulta ser ventajoso en el funcionamiento de la barra de rodillos compactadores. Al tener las secciones de superficie redondeadas convexas desplazadas en una cantidad igual perpendicular a los planos de división, se selecciona una frecuencia de vibración dominante.

[0028] En una forma de realización, la superficie circunferencial comprende dos secciones de superficie redondeadas convexas, donde cada sección de superficie redondeada convexa corresponde a la mitad de la superficie de cilindro circular virtual que tiene un diámetro entre 20 mm y 50 mm, opcionalmente entre 25 mm y 40 mm, opcionalmente entre 30 mm y 35 mm, y una relación de anchura en sección transversal a grosor en sección transversal está entre 1,2 y 2, y el dispositivo compactador está configurado para accionar las barras de rodillos compactadores a una velocidad de rotación entre 200 rpm. y 1.000 rpm, opcionalmente entre 400 rpm y 700 rpm. Se ha demostrado que dichas dimensiones y velocidades de rotación proporcionan una gran compactación y un bajo tiempo de manipulación por recipiente.

[0029] En una forma de realización de alternativa, una forma en sección transversal, perpendicular al eje de rotación, de la superficie circunferencial presenta una forma ovalada, opcionalmente una forma elíptica, lo que también demuestra proporcionar una fabricación, implementación y un funcionamiento eficientes del dispositivo compactador.

[0030] En una forma de realización, el dispositivo compactador comprende un bastidor en el que está montada la pluralidad de barras de rodillo compactadores, donde estas formas, en funcionamiento cuando se compacta un relleno de producto en un recipiente girando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores, un sistema de masa-resorte primario, y el dispositivo compactador comprende una masa amortiguadora montada sobre el bastidor mediante elementos de montaje que tienen características de resorte, tales como para formar un sistema de masa-resorte secundario. Una configuración con una masa amortiguadora resulta ser muy eficiente para reducir las vibraciones del dispositivo compactador, y evita los daño causados por dichas vibraciones y dicho movimiento del dispositivo compactador.

[0031] En una forma de realización, el sistema de masa-resorte secundario está adaptado al sistema de masaresorte primario para permitir la transferencia de energía desde el sistema de masa-resorte primario hasta el sistema de masa-resorte secundario, lo que proporciona una reducción muy eficiente de vibraciones.

[0032] En una forma de realización, la masa amortiguadora está montada debajo de la pluralidad de barras de rodillos compactadores en una posición central con respecto a una longitud de las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores, como se ve en una dirección longitudinal de cada barra de rodillos compactadores y una longitud de la pluralidad de barras de rodillos compactadores, como se ve en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal de cada barra de rodillos compactadores, donde la masa amortiguadora tiene opcionalmente una longitud que corresponde con la longitud de la pluralidad de barras de rodillos compactadores. Dichas configuraciones muestran ser ventajosas para fabricar y presentar una amortiguación de vibraciones ventajosa.

[0033] En una forma de realización, el dispositivo compactador comprende al menos una barra de rodillos de agarre, que tiene opcionalmente una forma cilíndrica circular, dispuesta paralela a las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores y colocada en un extremo de descarga de la pluralidad de barras de rodillos compactadores, donde esta(s) barra(s) de rodillos de agarre está(n) configurada(s) y dispuesta(s) para permitir la descarga del recipiente del dispositivo compactador rotando, en funcionamiento, en la misma dirección de rotación que las barras de rodillos compactadores del pluralidad de barras de rodillos compactadores. Tener una o más barras de rodillos de agarre proporciona un control ventajoso de descarga y manipulación de los recipientes.

[0034] En una forma de realización, los ejes de rotación de las barras de rodillos adyacentes están acoplados entre sí a través de un sistema de correas y engranajes, y un eje de rotación es accionado por un motor. Solo se requiere un motor para accionar todas las barras de rodillos y el sistema de correas y engranajes demuestra ser muy fiable para mantener una posición de rotación mutua de los rodillos.

[0035] En una forma de realización, una relación de transmisión de la barra de rodillos de compactación a agarre del sistema de correas y engranajes entre el compactador adyacente y las barras de rodillos de agarre es mayor, opcionalmente una relación de transmisión de la barra de rodillos de compactación a agarre está comprendida entre 1,5 y 3, opcionalmente es 2, que una relación de transmisión igual a 1 de un sistema de correas y engranajes entre barras de rodillos compactadores adyacentes y entre barras de rodillos de agarre adyacentes, de manera que, en funcionamiento, la(s) barra(s) de rodillos de agarres rota(n) a mayor velocidad que las barras de rodillos compactadores. Dicha relación de transmisión demuestra ser ventajosa en una descarga rápida de un recipiente con relleno de producto compactado y proporcionar tiempo suficiente para establecer la disposición de tope para bloquear el siguiente recipiente.

[0036] En otro aspecto, la invención proporciona un sistema transportador que comprende un dispositivo compactador, como se mencionó anteriormente.

[0037] En otro aspecto, la invención proporciona un método de compactación para compactar un relleno de producto en un recipiente, donde el método comprende

- proporcionar al menos un recipiente que tenga un relleno de producto que comprenda productos sueltos, como bolsas ventiladas que contengan productos sueltos, y con su lado superior abierto a un dispositivo compactador o un sistema transportador, como se mencionó anteriormente

- compactar el relleno de producto haciendo funcionar el dispositivo de compactación, donde el elemento de presión de la disposición de presión actúa sobre el relleno de producto a través del lado superior abierto del recipiente; y

- descargar el recipiente con un relleno de producto compactado desde el dispositivo compactador o el sistema transportador.

[0038] En otro aspecto, la invención proporciona un método de embalaje para embalar un relleno de producto en un recipiente, donde el método comprende

- proporcionar un relleno de producto que comprende productos sueltos, como bolsas ventiladas que contienen productos sueltos, a al menos un recipiente, opcionalmente una caja de embalaje;

- proporcionar el al menos un recipiente que tiene un relleno de producto y con su lado superior abierto sobre un dispositivo compactador o un sistema transportador, como se ha mencionado anteriormente;

- compactar el relleno de producto haciendo funcionar el dispositivo de compactación, donde el elemento de presión de la disposición de presión actúa sobre el relleno de producto a través del lado superior abierto del recipiente;

- descargar el recipiente con un relleno de producto compactado desde el dispositivo compactador o el sistema transportador; y

- cerrar el lado superior del al menos un recipiente.

[0039] En una forma de realización, el paso de proporcionar un relleno de producto en al menos un recipiente comprende proporcionar productos sueltos en envases ventilados, opcionalmente bolsas ventiladas, y proporcionar posteriormente más de una bolsa ventilada en un único recipiente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0040] Las características y ventajas adicionales de la invención se harán evidentes a partir de la descripción de la invención a modo de formas de realización no limitativas y no exclusivas. Estas formas de realización no deberían interpretarse como limitativas del alcance de la protección. El experto en la técnica se dará cuenta que se pueden concebir y llevar a la práctica otras alternativas y formas de realización equivalentes de la invención sin apartarse del alcance de la presente invención. Se describirán formas de realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos, en los que símbolos de referencia similares o iguales indican partes similares, iguales o correspondientes, y en los que

La figura 1 muestra un sistema transportador con un dispositivo compactador según la invención;

Las figuras 2A y 2B y las figuras 2C y 2D muestran esquemáticamente cajas de embalaje con relleno de producto no compactado y compactado, respectivamente;

La figura 3 muestra el dispositivo compactador de la figura 1, pero con una parte superior extraída;

La figura 4 muestra el dispositivo compactador de las figuras 1 y 3, pero con algunas partes adicionales extraídas para mostrar más detalles;

Las figuras 5A y 5B muestran esquemáticamente una barra de rodillos compactadores del dispositivo compactador de la figura 1 en vista en perspectiva y sección transversal, respectivamente;

Las figuras 5C y 5D muestran esquemáticamente una barra de rodillos compactadores alternativos según la invención en vista en perspectiva y sección transversal, respectivamente;

Las figuras 6A y 6B muestran esquemáticamente una forma de realización alternativa de una barra de rodillos compactadores según la invención en vista en perspectiva y sección transversal, respectivamente;

La figura 7 muestra esquemáticamente una disposición síncrona de las barras de rodillos compactadores de la figura 1;

La figura 8 muestra una configuración en otra forma de realización de una disposición de presión con un elemento de presión; y

La figura 9 muestra otra forma de realización del dispositivo compactador según la invención con una masa amortiguadora.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE FORMAS DE REALIZACIÓN

[0041] La figura 1 muestra un sistema transportador 1 que tiene un dispositivo compactador 100 según la invención, una vía transportadora de suministro 10 para proporcionar recipientes, que son cajas de embalaje en la forma de realización mostrada, con un relleno de producto no compactado hasta un extremo de suministro 101 del dispositivo compactador 100, y una vía transportadora de descarga 20 para alejar las cajas de embalaje C con un relleno de producto compactado desde un extremo de descarga 102 del dispositivo compactador. La figura solo muestra una caja de embalaje C cerca del extremo de descarga del dispositivo de embalaje 100 con fines ilustrativos. En general, en funcionamiento, un flujo de cajas de embalaje con un relleno de producto pasará sobre el sistema transportador con múltiples cajas de embalaje en la vía transportadora de suministro 10, múltiples cajas de embalaje en el dispositivo compactador 100 y múltiples cajas en la vía transportadora de descarga 20, aunque una única caja de embalaje con un relleno de producto también puede ser procesada por el sistema transportador, o un dispositivo compactador. El sistema transportador con el dispositivo compactador se muestra con una caja de embalaje de la que se compacta un relleno de producto. Generalmente, cualquier recipiente con un relleno de producto puede ser procesado por el sistema transportador y, más específicamente, con el dispositivo compactador según la invención. El diseño del sistema transportador y el dispositivo compactador debe adaptarse a los recipientes que se van a procesar.

[0042] Las figuras 2A y 2B y las figuras 2C y 2D muestran esquemáticamente una caja de embalaje con un relleno de producto no compactado PF1 y un relleno de producto compactado PF2, respectivamente. En el ejemplo mostrado, el relleno de producto PF consiste en patatas fritas sin hornear que se han proporcionado a varias bolsas perforadas. También se incluye aire en las bolsas al introducir las patatas fritas en las bolsas. En el que proceso de compactación con el dispositivo compactador, el aire sale con fuerza de las bolsas perforadas y las patatas fritas quedan más alineadas en paralelo al fondo de la caja de embalaje. Como resultado, el relleno de producto PF2 de bolsas con patatas fritas sin hornear ocupa menos volumen en la condición compactada en comparación con la condición no compactada, y se logra un relleno muy eficiente de la caja de embalaje. En realidad, se llena todo el volumen de la caja de embalaje, sin sobrellenar la caja de embalaje. A continuación, se hará referencia a una caja de embalaje como recipiente para el relleno de producto, pero debe entenderse que cualquier recipiente con un relleno de producto se puede compactar usando el dispositivo compactador según la invención. Las figuras 2A, 2B, 2C y 2D también muestran un elemento de presión 145 de una disposición de presión del dispositivo compactador para ayudar a compactar el relleno de producto hasta un nivel de un borde superior C2 de la caja de embalaje C, de manera que las pestañas C1 de la caja de embalaje se pueden plegar y cerrar sobre el relleno de producto. La compactación del relleno de producto permite que se llene una cantidad mucho mayor de producto en la caja de embalaje y una caja de embalaje mucho más estable con relleno de producto para fines de manipulación, transporte y almacenamiento. Antes de la compactación, la altura del relleno de producto no compactado PF1 puede ser alrededor del 150 % de la altura del relleno de producto compactado PF2, pero esto dependerá de los recipientes reales y del relleno de producto usado. Se puede lograr una reducción muy grande en el volumen ocupado por el relleno de producto.

[0043] La figura 3 muestra el dispositivo compactador de la figura 1 con más detalle, aunque la disposición de presión 140 no se muestra en la figura 3, que se muestra en la figura 1. La figura 4 muestra aun más detalles del dispositivo compactador 100, ya que algunas partes del dispositivo compactador, como se muestra en la figura 4, se extraen con respecto a la figura 3. Las faldas protectoras 121, las paredes de guía 160 y las puertas de tope 170 no se muestran en la figura 4, que están presentes en la figura 3. El dispositivo compactador comprende una pluralidad de barras de rodillo compactadores 110 como soporte de recipiente para soportar la(s) caja(s) de embalaje con el relleno de producto. Cada barra de rodillos compactadores 110 tiene un eje de rotación 111 que está montado sobre un bastidor 120 para permitir la rotación de la barra de rodillos compactadores. Las barras de rodillos compactadores están dispuestas en paralelo entre sí en una dirección transversal a la dirección de transporte D de los recipientes desde el extremo de suministro 101 hasta el extremo de descarga 102 del dispositivo compactador para permitir el transporte de los recipientes en la dirección de transporte D en el dispositivo compactador. Los ejes de rotación 111 de las barras de rodillos compactadores 110 están acoplados entre sí a través de sistemas de correas y engranajes 112 y a un motor 113, también usando un sistema de correas y engranajes, para permitir la rotación síncrona de las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos. Los sistemas de correas y engranajes 112 se proporcionan alternativamente entre barras de rodillos compactadores adyacentes 110 en ambos lados del dispositivo compactador.

[0044] Cada barra de rodillos compactadores 110 tiene una superficie circunferencial 115 a lo largo de su eje de rotación 111, que se muestra con más detalle en las figuras 4A y 4B. La superficie circunferencial presenta simetría lineal con respecto al eje de rotación 111, lo que significa que ambas distancias desde el eje de rotación a lo largo de una recta perpendicular y que cruza el eje de rotación hasta la superficie circunferencial en cada lado del eje de rotación son iguales. La forma en sección transversal, perpendicular al eje de rotación, de las barras de rodillos compactadores presenta, por lo tanto, simetría lineal con respecto al eje de rotación. La forma en sección transversal de la superficie circunferencial permanece igual con las mismas dimensiones a lo largo del eje de rotación, pero es diferente de una forma circular. La forma en sección transversal de la superficie circunferencial de las barras de rodillos de la forma de realización descrita con respecto a las figuras 1, 3, 4 y, más específicamente, 5A y 5B muestran cuatro secciones de superficie 115a, 115b. Dos de estas secciones de superficie son secciones de superficie redondeadas convexas 115a y las otras dos secciones de superficie son secciones de superficie planas 115b. Cada sección de superficie plana está en el centro y conecta las secciones de superficie redondeadas convexas y, por lo tanto, cada sección de superficie redondeada convexa está en el centro y conecta las secciones de superficie planas.

[0045] La figura 5A muestra una barra de rodillos compactadores de las figuras 1, 2 y 3 en vista en perspectiva y la figura 5B muestra una sección transversal perpendicular al eje de rotación 111 de la barra de rodillos compactadores. Las figuras 5A y 5B muestran una superficie cilíndrica circular virtual V y dos secciones de superficie redondeadas convexas 115a que se ajustan a las partes respectivas V1, V2 de la superficie cilíndrica circular virtual. Cada parte redondeada convexa se desplaza en una dirección hacia afuera con respecto a la parte respectiva de la superficie cilíndrica circular virtual. Las partes respectivas V1, V2 constituyen partes de la superficie cilíndrica circular virtual, lo que significa que juntas forman completamente la superficie cilíndrica circular virtual V. Las partes redondeadas convexas 115a muestran tener el mismo radio de curvatura r que el radio de curvatura de la superficie cilíndrica circular virtual V y están desplazadas hacia afuera en distancias respectivas d1 y d2, que son iguales en la forma de realización mostrada y perpendiculares con respecto a un plano de división P que divide la superficie cilíndrica circular V en las partes V1 y V2. Las secciones de superficie redondeadas convexas 115a están conectadas por secciones de superficie planas 115b.

[0046] Las partes V1 y V2 son cada una la mitad de la superficie cilíndrica circular V en la forma de realización mostrada. Generalmente, las distancias d1 y d2 no necesitan ser idénticas, y las partes V1 y V2 no necesitan ser la mitad de la superficie cilíndrica circular. Si una parte fuera más pequeña que la mitad, la otra parte sería mayor que la mitad para seguir formando partes constituyentes de la superficie cilíndrica circular V. En todas estas configuraciones, la superficie circunferencial 115 de la barra de rodillos compactadores 110 sería una superficie continua lisa, lo que significa que no hay transiciones repentinas o bruscas entre las secciones de superficie.

[0047] Las figuras 5C y 5D muestran una forma de realización alternativa de una barra de rodillos compactadores, que tiene cuatro secciones de superficie redondeadas convexas 115a que se ajustan a partes constituyentes V1, V2, V3, V4 de una superficie de cilindro circular virtual V alrededor del eje de rotación 111, pero cada una está desplazada en una dirección hacia afuera con respecto a la parte respectiva de la superficie de cilindro circular virtual V. En la forma de realización de las figuras 5C y 5D, cada sección de superficie redondeada convexa corresponde a una cuarta parte de la superficie de cilindro circular virtual V. Las secciones de superficie redondeadas convexas 115a están conectadas por secciones de superficie planas 115b. Las distancias d1, d2, d3, d4 a lo largo de las cuales las secciones de superficie redondeadas convexas 115a están desplazadas perpendicularmente con respecto a los planos de división P de la superficie cilíndrica circular virtual son iguales en la forma de realización mostrada. Nuevamente, las distancias d1, d2, d3 y d4 no necesitan ser idénticas y las partes constituyentes V1, V2, V3 y V3 no necesitan ser un cuarto de la superficie cilíndrica circular. Algunas pueden ser más pequeñas que un cuarto, mientras otras son mayores que un cuarto. En todas estas configuraciones, la superficie circunferencial 115 de la barra de rodillos compactadores 110 sería una superficie continua lisa. Las configuraciones mostradas en las figuras 5A, 5B, 5C y 5D sí presentan una frecuencia de movimiento dominante a la caja de embalaje a una velocidad de rotación constante de la barra de rodillos compactadores.

[0048] En general, la superficie circunferencial de las barras de rodillos compactadores puede adoptar varias formas. Presenta preferiblemente secciones de superficie redondeadas convexas para minimizar los riesgos de dañar las cajas de embalaje. Las secciones de superficie redondeadas convexas pueden ajustarse a una parte de una misma superficie de cilindro circular virtual alrededor del eje de rotación. Pueden haber más de dos secciones de superficie redondeadas convexas, por ejemplo, cuatro, y las superficies redondeadas convexas pueden estar separadas por secciones de superficie planas. Las figuras 6A y 6B muestran otra forma de realización de una superficie circunferencial 115, cuya forma en sección transversal, perpendicular al eje de rotación, es una forma ovalada 115c, más específicamente una forma elíptica en la forma de realización mostrada. Las barras de rodillos compactadores 110 tienen cada una la misma superficie circunferencial 115 con una forma en sección transversal igual, perpendicular al eje de rotación, con dimensiones iguales a lo largo de sus ejes de rotación respectivos 111. Se ha descrito anteriormente que las barras de rodillos compactadores están dispuestas y acopladas entre sí para proporcionar una rotación síncrona. Esto significa que las barras de rodillos compactadores están dispuestas de manera que sus formas en sección transversal estén orientadas de la misma manera y que sean accionadas a la misma velocidad de rotación R, como se muestra esquemáticamente en la figura 7.

[0049] Una caja de embalaje con un relleno de producto en la pluralidad de barras de rodillos 110 que rotan síncronamente experimentarán un movimiento hacia arriba y hacia abajo, ya que la caja de embalaje intentará permanecer en contacto con la superficie circunferencial de las barras de rodillos compactadores debido a la gravedad y una fuerza descendente ejercida por la disposición de presión 140. Esto proporcionará una frecuencia de movimiento hacia arriba y hacia abajo de la caja de embalaje, que viene dada por la velocidad de rotación de las barras de rodillos compactadores y la forma de las barras de rodillos compactadores. Se debe establecer una velocidad de rotación de las barras de rodillos compactadores y la frecuencia resultante, que proporcione una compactación y nivelación óptimas del relleno de producto en la caja de embalaje.

[0050] En una forma de realización del dispositivo compactador con las barras de rodillos compactadores de las figuras 5A y 5B, la superficie circunferencial (115) de las barras de rodillos compactadores comprende dos secciones de superficies redondeadas convexas (115a), donde cada sección de superficie redondeada convexa corresponde a la mitad de la superficie de cilindro circular virtual (V), que tiene un diámetro entre 20 mm y 50 mm, opcionalmente entre 25 mm y 40 mm, opcionalmente entre 30 mm y 35 mm. Una relación W/T entre la anchura en sección transversal Wto y el grosor en sección transversal T está comprendida entre 1,2 y 2. Dicho dispositivo compactador está configurado ventajosamente para accionar las barras de rodillos compactadores a una velocidad de rotación entre 200 rpm y 1.000 rpm, opcionalmente entre 400 rpm y 700 rpm. Dicha configuración, dichas dimensiones y dichas frecuencias de rotación demostraron brindar muy buenos resultados en términos de compactación y tiempo de manipulación por caja de embalaje.

[0051] Se proporcionan cajas de embalaje con un relleno de producto aún no compactado en la vía transportadora de suministro 10 al dispositivo compactador 100 en su extremo de suministro 101. La velocidad de rotación de las barras de rodillos compactadores 100, que son accionadas rotatoriamente para compactar el relleno de producto, también actúan para hacer avanzar las cajas de embalaje con el relleno producto aun no compactado hasta una disposición de tope que tiene puertas de tope 170 accionadas por actuadores 171, mientras son guiadas por paredes de guía 160 para la alineación adecuada de las cajas de embalaje en el dispositivo compactador. Las barras de rodillos compactadores 110 también actúan como barras de rodillos de transporte para transportar las cajas de embalaje en el dispositivo compactador y las cajas de embalaje se apoyan directamente sobre la pluralidad de barras de rodillos compactadores. La puerta de tope 170 actúa como tope para la caja de embalaje o fila de cajas de embalaje sobre la pluralidad de barras de rodillos compactadores 110, como soporte de recipiente, del dispositivo compactador 100.

[0052] Las barras de rodillo compactadores 110 del dispositivo compactador se pueden accionar alternativamente a una velocidad de rotación inferior de la que sería óptima para fines de compactación cuando las cajas de embalaje con relleno de producto aun no compactado se suministren al dispositivo compactador en su extremo de suministro 101. Las barras de rodillos compactadores accionadas a la velocidad de rotación inferior actúan como barras de rodillos de transporte para transportar la(s) caja(s) de embalaje, guiada(s) por las paredes de guía 160, hasta la puerta de tope 170. Posteriormente, las barras de rodillos compactadores, después de bajar los elementos de presión 145 de la disposición de presión 140 sobre el relleno de producto, serán accionadas a la mayor velocidad de rotación para proporcionar la frecuencia de movimiento óptima a la(s) caja(s) de embalaje para compactar el relleno de producto, que se detiene cuando ha transcurrido el periodo de tiempo de funcionamiento requerido, momento en el que la velocidad de rotación de las barras de rodillos compactadores puede reducirse nuevamente para que las barras de rodillos compactadores actúen como barras de rodillos de transporte y la puerta de tope 170 se abre para permitir la descarga de la(s) caja(s) de embalaje del dispositivo compactador en su extremo de descarga 102.

[0053] El dispositivo compactador 100, en referencia a la figura 1, tiene una disposición de presión 140 con elementos de presión 145 que se pueden bajar al relleno de producto dentro de una caja de embalaje para compactar el relleno de producto junto con el movimiento rotativo de las barras de rodillos compactadores 110. El dispositivo compactador en la forma de realización mostrada tiene tres de dichos elementos de presión 145. Las formas de realización alternativas pueden tener uno o dos, o más de tres elementos de presión 145. Una presión descendente mediante un elemento de presión 145 no debería ser demasiado alta para no dañar los productos del relleno de producto, pero lo suficientemente alta, por ejemplo, como para ayudar a expulsar el aire de las bolsas de producto llenadas con un producto en las cajas de embalaje. La disposición de presión 140 proporciona una fuerza descendente predeterminada mediante los elementos de presión 145 sobre el relleno de producto en el recipiente durante una operación de compactación. En la forma de realización mostrada, el elemento de presión 145 actúa como una masa y la disposición de presión 140 está configurada para tener un peso de la masa completamente sostenido por el relleno de producto en el recipiente en la operación de compactación. La masa de cada elemento prensador 145 y, por lo tanto, su peso, se puede seleccionar para el relleno de producto específico que se va a compactar. La figura 1 muestra tres elementos de presión 145 dispuestos a lo largo de la dirección de transporte D para compactar los rellenos de producto en recipientes consecutivos respectivos. Los elementos de presión 145 se pueden mover juntos hacia arriba y hacia abajo usando un actuador 146. En un movimiento hacia abajo, los elementos de presión 145 se mueven hacia abajo lentamente hasta que un elemento de presión es sostenido por el relleno de producto en una caja de embalaje. Cada una de las tres cajas de embalaje asociadas a los respectivos elementos de presión tendrá generalmente una altura diferente de su relleno de producto, por lo que cada elemento de presión será sostenido por sus rellenos de producto respectivos en diferentes momentos en el tiempo, lo que se ha de tener en cuenta en el movimiento descendente de los elementos de presión mediante el actuador 146.

[0054] La figura 8 muestra parte de una forma de realización alternativa de una disposición de presión 140 para mover un elemento de presión individual 145 hacia arriba y hacia abajo. El elemento de presión 145 está unido a las barras o los tubos de guía 141 que pasan a través de los bloques de cojinete 142 montados sobre una parte de bastidor 105 del bastidor del dispositivo compactador. El actuador 146 también está montado sobre el bastidor del dispositivo compactador. El actuador acciona una correa 142 a través una configuración de correa Q 143.1, donde la correa 143 está unida al elemento de presión 145 y a las barras o los tubos de guía 141. El ensamblaje del elemento de presión 145, las barras o los tubos de guía 141 y la correa 143 se mueve, por lo tanto, hacia arriba o hacia abajo accionando el actuador. Preferiblemente, el actuador es un servoaccionamiento para posicionar el elemento de presión. Después de la configuración de un dispositivo compactador para compactar un relleno de producto seleccionado en cajas de producto seleccionadas, se conocerá una altura inicial del relleno de producto antes de una acción de compactación y el servoaccionamiento puede colocar el elemento de presión 145 muy rápido en dicha posición. Posteriormente, el servoaccionamiento se acciona para hacer que el elemento de presión 145 ejerza una fuerza vertical predeterminada sobre el relleno de producto en una acción de compactación.

[0055] El dispositivo compactador 100 tiene dos barras de rodillos de agarre adicionales 150 en su extremo de descarga 102, que tienen una forma cilíndrica circular. Las barras de rodillos de agarre están dispuestas justo detrás de las puertas de tope, como se ve en la dirección de transporte D, y son accionadas a una mayor velocidad de rotación que las barras de rodillos compactadores 110, lo que se logra mediante el sistema de correas y engranajes 155 que tiene una mayor relación de transmisión que los sistemas de correas y engranajes 112. La relación de transmisión de la barra de rodillos de compactación a agarre del sistema de correas y engranajes 155 entre el compactador adyacente y las barras de rodillos de agarre es mayor, donde opcionalmente una relación de transmisión de la barra de rodillos de compactación a agarre está comprendida entre 1,5 y 3, opcionalmente 2, que la relación de transmisión igual a 1 de un sistema de correas y engranajes 112, 156 entre barras de rodillos compactadores adyacentes 110 y entre barras de rodillos de agarre adyacentes 150. Por lo tanto, en funcionamiento, las barras de rodillos de agarre rotan a una mayor velocidad que las barras de rodillos compactadores. Una caja de embalaje agarrada por las barras de rodillos de agarre avanzará a mayor velocidad que una caja de embalaje sostenida únicamente por barras de rodillos compactadores 110. Surgirá un espacio entre la caja de embalaje agarrada por las barras de rodillos de agarre y la siguiente caja de embalaje en línea para permitir que las puertas de tope 170 se cierren en el espacio entre ambas cajas de embalaje y detener la siguiente caja de embalaje en línea.

[0056] En el funcionamiento del sistema transportador 1 y especialmente el dispositivo compactador 100, las cajas de embalaje C con un relleno de producto aun no compactado se suministran al extremo de suministro 101 del dispositivo compactador. Estas cajas de embalaje se transportan hasta la disposición de tope de las puertas de tope 170, que bloquean el avance adicional de las cajas de embalaje. En la figura 1 se muestra una disposición de presión 140 con tres elementos prensadores 145, que se utilizan para compactar el relleno de producto de las cajas de embalaje en tres pasos.

[0057] Un relleno de producto se compacta a un primer estado de compactación utilizando el primer elemento de presión encontrado por una caja de embalaje a lo largo de la dirección de transporte, mientras es bloqueado por otras dos cajas de embalaje más abajo en la dirección de transporte, de las cuales una primera está siendo bloqueada por las puertas de tope 170. Esto se logra haciendo que el primer elemento prensador presione hacia abajo sobre el relleno de producto mientras las barras de rodillo compactadoras 110 se accionan en rotación para compactar. La caja de embalaje con relleno de producto experimentará una frecuencia de movimiento vertical por parte de las barras de rodillos compactadores y una fuerza de presión descendente por parte del elemento de presión para compactar el relleno de producto, que se compactará a un estado de compactación requerido cuando haya transcurrido un cierto período de tiempo durante el cual la caja de embalaje ha experimentado la frecuencia de movimiento.

[0058] Al mismo tiempo, el relleno de producto de la caja de embalaje adyacente, como se ve en la dirección de transporte D, se compacta a un segundo estado de compactación, mientras que el relleno de producto de la caja de embalaje bloqueada por las puertas de tope 170 se compacta a un estado de compactación final. Se puede reconocer un estado de compactación final, por ejemplo, al monitorear una posición del elemento de presión 145. Cuando se ha logrado el estado de compactación final del relleno de producto de esta caja de embalaje junto a las puertas de tope, las puertas de tope 170 se abren para descargar esa caja de embalaje con relleno de producto compactado desde el dispositivo compactador 100 en su extremo de descarga 102. La caja de embalaje con el relleno de producto compactado hasta el segundo estado de compactación será entonces bloqueada por las puertas de tope, y también la caja de embalaje con el relleno de producto compactado hasta el primer estado de compactación avanzará una posición. Una siguiente caja de embalaje con un relleno de producto aun no compactado se colocará debajo del primer elemento de presión, como se ve en la dirección de transporte D, y se repetirá el ciclo descrito.

[0059] Las paredes de guía 160 para las cajas de embalaje a lo largo de la dirección de transporte actúan adicionalmente como paredes de confinamiento para las cajas de embalaje con el relleno de producto cuando se compacta. Durante una operación de compactación, una caja de embalaje podría abultarse hacia fuera debido a la fuerza de presión ejercida por el elemento de presión 145 junto con la vibración de movimiento inducida por la rotación de las barras de rodillos compactadores 110. Esto se evita teniendo las cajas de embalaje confinadas entre las paredes de guía 160 que ahora actúan como paredes de confinamiento. Las cajas de embalaje están dispuestas en el dispositivo compactador con sus paneles laterales más pequeños perpendiculares a la dirección de transporte. Esto implica que los paneles laterales más grandes estén dispuestos a lo largo de la dirección de transporte y confinados por las paredes de guía, ya que estos paneles laterales más grandes son los más vulnerables al daño debido a las fuerzas de abultamiento. Hay un pequeño espacio libre del orden de aproximadamente 0,5 cm entre las cajas de embalaje y la pared de guía para proporcionar una guía apropiada y un buen confinamiento. Los paneles laterales más pequeños son menos susceptibles de abombarse y experimentarán cierto confinamiento por las puertas de tope y las cajas de embalaje anteriores y posteriores.

[0060] Reemplazar la disposición de presión 140 de la figura 1 por una disposición de presión con una configuración, como se muestra en la figura 8, puede resultar ser más eficiente, ya que los elementos de presión 145 se pueden colocar individualmente y mucho más rápido en una posición de inicio requerida. Se podría prescindir de un elemento de presión 145 en comparación con la configuración mostrada en la figura 1. Sin embargo, esto puede depender de los requisitos específicos del dispositivo compactador. El dispositivo compactador también se puede emplear con uno o dos elementos de presión o con más de tres elementos de presión 145.

[0061] Las barras de rodillos compactadores 110 de la pluralidad de barras de rodillos compactadores están montadas con sus ejes respectivos en el bastidor 120. En funcionamiento, cuando se compacta un relleno de producto dentro de una caja de embalaje mediante la rotación de las barras de rodillos compactadores a una frecuencia de rotación deseada, el dispositivo compactador junto con la(s) caja(s) de embalaje forman un sistema de masa-resorte primario. Este sistema de masa-resorte primario presenta una frecuencia propia, por ejemplo, de aproximadamente 9 Hz, a la que el sistema, en funcionamiento, muestra una frecuencia muy dominante en el espectro de frecuencias. La forma de realización del dispositivo compactador mostrado en la figura 9 comprende una masa amortiguadora 130 montada sobre el bastidor mediante elementos de montaje que tienen características de resorte, que presenta un sistema de masa-resorte secundario. El sistema de masa-resorte secundario se ajusta de manera que, en funcionamiento del dispositivo compactador, se transfiere energía desde el sistema de masa-resorte primario hasta el sistema de masa-resorte secundario. Esto se puede hacer seleccionando una o ambas de la masa de la masa amortiguadora 130 y la constante de resorte de las características de resorte de los elementos de montaje. En la forma de realización mostrada, la masa amortiguadora 130 está suspendida del bastidor usando amortiguadores de goma (no mostrados), que tienen características de resorte apropiadas. Como resultado, la energía se transfiere a la masa amortiguadora 130 y no al bastidor con un sistema de masa-resorte secundario cuidadosamente ajustado. En general, el sistema compactador con un sistema de masa-resorte secundario cuidadosamente ajustado presentará dos picos en el espectro de frecuencias a cada lado de la frecuencia propia del dispositivo compactador sin masa amortiguadora, donde estos picos son mucho menos dominantes que el pico de frecuencia propio en el espectro de frecuencias del dispositivo compactador sin masa amortiguadora.

[0062] La masa amortiguadora 130 está montada centralmente debajo de la pluralidad de barras de rodillos compactadores con respecto a la longitud L1 de las barras de rodillo compactadores 110, como se ve en su dirección longitudinal. La masa amortiguadora también está montada centralmente con respecto a una longitud L2 de la pluralidad de barras de rodillos compactadoras, como se ve en una dirección a lo largo de la pluralidad de barras de rodillos compactadores en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal de las barras de rodillos compactadores individuales. En la forma de realización mostrada, la longitud L3 de la masa amortiguadora 130 corresponde a la longitud L2 de la pluralidad de barras de rodillos compactadores. Por correspondencia se entiende que las longitudes L3 y L2 son sustancialmente las mismas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo compactador (100) para compactar un relleno de producto, como bolsas ventiladas que contienen productos sueltos, en un recipiente (C), como una caja de embalaje, donde el dispositivo compactador comprende un soporte de recipiente configurado para permitir la sacudida y/o la vibración del recipiente cuando se sostiene sobre el soporte de recipiente, donde el soporte de recipiente comprende

- una pluralidad de barras de rodillos compactadores (110) dispuestas para sostener el recipiente, donde cada barra de rodillos compactadores tiene un eje de rotación (111) y una superficie circunferencial no circular (115) a lo largo del eje de rotación para permitir mover el recipiente con un relleno de producto sostenido sobre la pluralidad de barras de rodillos compactadores hacia arriba y hacia abajo a una frecuencia seleccionada cuando, en funcionamiento, rota las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras rodillos compactadores,

caracterizado por el hecho de que las barras de rodillos compactadores (110) de la pluralidad de barras de rodillos compactadores están dispuestas en paralelo entre sí en una dirección transversal a una dirección de transporte del recipiente desde un extremo de suministro (101) hasta un extremo de descarga (102) del dispositivo compactador para permitir el transporte del recipiente en la dirección de transporte sobre el dispositivo compactador;

y de que el soporte de recipiente comprende, además

- una disposición de tope configurada y dispuesta para bloquear el transporte del recipiente por parte de las barras de rodillos compactadores (110) de la pluralidad de barras de rodillos compactadores mientras, en funcionamiento, compacta el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores; y

- una disposición de presión (140) con un elemento de presión (145) configurado y dispuesto para presionar directamente sobre el relleno de producto dentro del recipiente (C) sostenido sobre la pluralidad de barras de rodillos compactadores (110) mientras, en funcionamiento, compacta el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores.

2. Dispositivo compactador según la reivindicación precedente, donde el dispositivo compactador comprende, además

- paredes de confinamiento configuradas y dispuestas para confinar lados opuestos del recipiente mientras, en funcionamiento, compactan el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores y presionan sobre el relleno de producto mediante la disposición de presión,

opcionalmente donde las paredes de confinamiento comprenden paredes de guía opuestas (160) dispuestas a lo largo de la dirección de transporte para guiar el recipiente entre ellas cuando se transporta sobre el dispositivo compactador.

3. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la disposición de tope comprende al menos una puerta de tope (170) que se puede colocar delante del recipiente, como se ve en la dirección de transporte.

4. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la superficie circunferencial de cada barra de rodillos compactadores presenta simetría lineal con respecto al eje de rotación y una forma en sección transversal igual, perpendicular al eje de rotación, con dimensiones iguales a lo largo del eje de rotación, donde la forma en sección transversal es diferente de una forma circular.

5. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el dispositivo compactador está configurado para sostener directamente el recipiente en la pluralidad de barras de rodillos compactadores.

6. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la disposición de presión (140) está configurada para proporcionar una fuerza descendiente predeterminada por parte del elemento de presión (145) sobre el relleno de producto en el recipiente mientras, en funcionamiento, compacta el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores (110) de la pluralidad de barras de rodillos compactadores y presiona sobre el relleno de producto mediante la disposición de presión.

7. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el elemento de presión (145) está configurado como una masa y la disposición de presión (140) está configurada para tener un peso de la masa completamente sostenido por el relleno de producto en el recipiente mientras, en funcionamiento, compacta el relleno de producto rotando las barras de rodillos compactadores (110) de la pluralidad de barras de rodillos compactadoras y presiona sobre el relleno de producto mediante la disposición de presión.

8. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde las barras de rodillos compactadores (110) de la pluralidad de barras de rodillos compactadores están configuradas para que cada una presente la misma superficie circunferencial (115) con una forma en sección transversal igual, perpendicular al eje de rotación, con dimensiones iguales a lo largo de sus ejes de rotación respectivos (111).

9. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde las barras de rodillos compactadores (110) de la pluralidad de barras de rodillos compactadores están dispuestas para proporcionar una rotación síncrona.

10. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la superficie circunferencial (115) comprende secciones de superficie redondeadas convexas (115a) a lo largo del eje de rotación, que están conectadas entre sí por secciones de superficie planas (115b) a lo largo del eje de rotación, opcionalmente donde las secciones de superficie redondeadas convexas (115a) se ajustan a las partes constituyentes de una superficie de cilindro circular virtual (V) alrededor del eje de rotación (111), pero cada una está desplazada en una dirección hacia afuera con respecto a la parte respectiva de la superficie de cilindro circular virtual,

opcionalmente donde la superficie circunferencial (115) comprende dos o cuatro secciones de superficie redondeadas convexas (115a), donde opcionalmente cada sección de superficie redondeada convexa corresponde a la mitad o una cuarta parte, respectivamente, de la superficie de cilindro circular virtual (V), opcionalmente donde la superficie circunferencial (115) comprende dos secciones de superficie redondeadas convexas (115a), donde cada sección de superficie redondeada convexa corresponde a la mitad de la superficie de cilindro circular virtual (V) que tiene un diámetro entre 20 mm y 50 mm, opcionalmente entre 25 mm y 40 mm, opcionalmente entre 30 mm y 35 mm, y una relación de anchura en sección transversal a grosor en sección transversal está comprendida entre 1,2 y 2, y el dispositivo compactador está configurado para accionar las barras de rodillos compactadores a una velocidad de rotación entre 200 rpm y 1.000 rpm. opcionalmente entre 400 rpm y 700 rpm.

11. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde una forma en sección transversal, perpendicular al eje de rotación, de la superficie circunferencial (115) presenta una forma ovalada (115c), opcionalmente una forma elíptica.

12. Dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el dispositivo compactador comprende un bastidor (120) en el que están montadas la pluralidad de barras de rodillos compactadores (110), lo que forma, en funcionamiento cuando se compacta un relleno de producto en un recipiente (C) rotando las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores, un sistema de masa-resorte primario, y el dispositivo compactador comprende una masa amortiguadora (130) montada sobre el bastidor mediante elementos de montaje que tienen características de resorte para formar un sistema de masa-resorte secundario,

opcionalmente donde el sistema de masa-resorte secundario está adaptado al sistema de masa-resorte primario para permitir la transferencia de energía desde el sistema de masa-resorte primario hasta el sistema de masa-resorte secundario,

opcionalmente donde la masa amortiguadora (130) está montada debajo de la pluralidad de barras de rodillos compactadores (110) en una posición central con respecto a una longitud (L1) de las barras de rodillos compactadores de la pluralidad de barras de rodillos compactadores, como se ve en una dirección longitudinal de cada barra de rodillos compactadores y una longitud (L2) de la pluralidad de barras de rodillos compactadores, como se ve en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal de cada barra de rodillos compactadores, donde opcionalmente la masa amortiguadora tiene una longitud (L3) que corresponde a la longitud (L2) de la pluralidad de barras de rodillos compactadores.

13. Sistema transportador (1), que comprende un dispositivo compactador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes.

14. Método de compactación para compactar un relleno de producto en un recipiente (C), donde el método comprende

- proporcionar al menos un recipiente que tiene un relleno de producto que comprende productos sueltos, como bolsas ventiladas que contienen productos sueltos, y con su lado superior abierto sobre un dispositivo compactador o un sistema transportador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes;

- compactar el relleno de producto haciendo funcionar el dispositivo de compactación, donde el elemento de presión de la disposición de presión actúa sobre el relleno de producto a través del lado superior abierto del recipiente; y

- descargar el recipiente con un relleno de producto compactado desde el dispositivo compactador o del sistema transportador.

15. Método de embalaje para embalar un relleno de producto en un recipiente (C), donde el método comprende

- proporcionar un relleno de producto que comprende productos sueltos, como bolsas ventiladas que contienen productos sueltos, a al menos un recipiente, opcionalmente una caja de embalaje;

- proporcionar el al menos un recipiente que tiene un relleno de producto y con su lado superior abierto sobre un dispositivo compactador o un sistema transportador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes; - compactar el relleno de producto haciendo funcionar el dispositivo de compactación, donde el elemento de presión de la disposición de presión actúa sobre el relleno de producto a través del lado superior abierto del recipiente;

- descargar el recipiente con un relleno de producto compactado desde el dispositivo compactador o el sistema transportador; y

- cerrar el lado superior del al menos un recipiente,

opcionalmente donde el paso de proporcionar un relleno de producto a al menos un recipiente comprende proporcionar productos sueltos en envases ventilados, opcionalmente bolsas ventiladas, y proporcionar posteriormente más de un envase ventilado en un único recipiente.