CN106628361A - 一种胡萝卜自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胡萝卜自动装箱装置,该装置包括带限位装置的托管式匀果机、V形接果槽、压箱杆及活动挡板组件、板翅式送箱传动带、步进电机、压力传感打开气缸装置组成。首先在胡萝卜在托辊式匀果机及限位装置作用下单果落入V形接果槽,当接果槽装满后触发安装在接果槽活动一侧的压力传感器,控制气缸打开接果槽,胡萝卜落下,此时活动挡板在箱子中间,完成半箱胡萝卜的装入,在步进电机的带动下,带动箱子向前移动,然后装入另外半箱胡萝卜,继续向前移动,固定在压箱杆上的活动挡板拉出,完成胡萝卜一箱的装入。循环往复,实现了胡萝卜的自动装箱,并码放整齐。该装置实现了胡萝卜等长杆装物料的自动化装箱过程,并顺序摆放,节省了大量人工。
Description
技术领域
本发明公开了一种长杆装农产品的自动装箱装置,具体地说,涉及一种胡萝卜装箱的自动化装置。
背景技术
农产品自动化包装是农产品采后商品化处理的核心环节,特别是胡萝卜自动化顺序装箱,码放整齐,有助于提高农产品的市场竞争力及增加经济效益,目前这一过程全部是人工作业进行。而这种需求又相当普遍,需求量又相当大,随着经济的发展,劳动力成本的提高,人工装箱浪费了巨大的人力物力,给企业和消费者增加了巨大的成本。
中国专利(申请号201110425583.98),公开了一种胡萝卜自动分选包装机,装箱时将胡萝卜根据大小头将胡萝卜在两根平行传送带上夹持,然后通过控制装置将胡萝卜装入箱子,但胡萝卜本身并不是大小相同规则的椎体,有些大小头甚至不明显,所以装箱效果大打折扣,中国专利(申请号201510528009.4),公开了一种胡萝卜装箱机,通过单果输送完成装箱,但该装置在箱内没有限位,胡萝卜在滑落过程中容易横置,装箱效果比较凌乱,装箱效果不美观,达不到出口贸易标准。
发明内容
本发明的目的主要是针对上述问题的不足,提供一种结构简单,制作成本低,能够连续作业的胡萝卜自动装箱装置。
上述目的通过如下技术方案实现,包括如下步骤:
一种胡萝卜自动装箱装置,该装置由板翅输送带、托辊式输送带、活动隔板、 V型接果槽、气缸开合装置、重力传感器、匀果挡板、机架组成和控制系统组成。
其中:
所述托辊式输送带,在电动机带动下,胡萝卜在托辊上向前滚动,在匀果挡板的作用下,逐渐形成横向排列的一排,然后陆续掉入V形接果槽。
所述的V形接果槽,由费活动一侧和活动一侧组成,活动一侧安装有重力传感器与气缸开合装置组成,当接果槽装满后,超过重力传感器的设定值时,控制系统控制托辊式输送带停止输送,并控制气缸开设装置打开接果槽活动一端,将接果槽打开,胡萝卜落入箱内,然后接果槽复位。
所述的机架上安装两根平行的压箱长杆及活动挡板,压箱杆安装在匀果机与板翅传输带之间,活动挡板安装在机架的压箱长杆的末端,一端固定,另一端自然下垂,箱子在板翅传动带上运动时,活动挡板能够自动滑入箱子和滑出箱子,压箱杆起到将纸箱的上侧四个盖子向外压住的作用,活动挡板长度略长于箱子的高度,使得活动端触及箱子的底部,呈倾斜状态,将箱子分成两个区,避免了装箱时胡萝卜蹿动,导致凌乱的现象。
所述的板翅式传动带由板翅传动带与步进电机组成,在步进电机的带动下,纸箱能够以半箱宽度逐步移动,移动到头半箱时,活动挡板在箱子的中间位置,胡萝卜下落时起到限制胡萝散落的作用,装后半箱时,活动挡板在箱子的末端,第三次运动时,胡萝卜滑出箱体。从而完成了一箱胡萝卜的装箱。
首先在胡萝卜在托辊式匀果机及限位装置作用下单果落入V形接果槽,当接果槽装满后触发安装在接果槽活动一侧的压力传感器,打开接果槽,或者通过弹簧与锁合装置实现打开接果槽,胡萝卜落下,此时活动挡板在箱子中间,完成半箱胡萝卜的装入,在步进电机的带动下,带动箱子向前移动,然后装入另外半箱胡萝卜,继续向前移动,固定在压箱杆上的活动挡板拉出,完成胡萝卜一箱的装入。 循环往复,实现了胡萝卜的自动装箱,并码放整齐。
另外本发明所使用的托辊式传动带也可以用板翅式传输带代替,只要能够保证胡萝卜横向排列即可,用板翅式传输带造价更低。
另外将活动挡板用比较软的胶皮代替效果会更好,由于软胶片可以自由弯曲,不会有板翅在滑出箱体时撬动胡萝卜的现象。
上述所用的步进电机也可以用刹车电机取代,步进电机需要配合步进带使用,刹车电机可使用普通的平带,造假更低。
本发明的效果是:该装置实现了胡萝卜等长杆装物料的自动化装箱过程,并顺序摆放,节省了大量人工。在提高了设备市场竞争力的同时还具有很好的推广应用价值。
附图说明
图1、本发明的整个装置侧视图。
图2、具体实施例。
图3、另外一种板翅结构。
1、板尺输送带;2、托辊式输送带;3、机架;4、活动隔板;5、箱子;6、胡萝卜;7、V型接果槽;8、开合气缸装置;9、重力传感器;11、均果挡板。
具体实施方式
以下结合附图描述本装置对胡萝卜自动化装箱的具体实施方式。
实施例1。
根据图1-2所示,装箱过程为:首先挡板在箱子之外,参见图2(1),然后在胡萝卜在托辊式匀传送带的作用下以次落入V形接果槽内,当接果槽装满后触发安装在接果槽活动一侧的压力传感器,打开接果槽,胡萝卜整体落下,此时活动挡板在箱子中间,完成半箱胡萝卜的装入,参见图2(2),在步进电机的带动下,带动箱子向前移动,参见图2(3),然后装入另外半箱胡萝卜,参见图2(4),继续向前移动,固定在压箱杆上的活动挡板拉出,参见图2(5),完成胡萝卜一箱的装入。 循环往复,参见图2(6),实现了胡萝卜的自动装箱,并码放整齐。
参见图3,如果使用柔软的挡板,效果更好,可以避免挡板拉出箱子时对胡萝卜的撬动,参见图2(5)。
同时,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应视为本发明所公开的内容。此外,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。本发明的保护范围由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种胡萝卜自动装箱装置,该装置由板翅输送带、托辊式输送带、活动隔板、 V型接果槽、气缸开合装置、重力传感器、匀果挡板、机架组成和控制系统组成。
2.根据权利1要求所述的一种胡萝卜自动装箱装置,所述托辊式输送带,在电动机带动下,胡萝卜在托辊上向前滚动,在匀果挡板的作用下,逐渐形成横向排列的一排,然后陆续掉入V形接果槽。
3.根据权利1要求所述的一种胡萝卜自动装箱装置,所述的V形接果槽,由费活动一侧和活动一侧组成,活动一侧安装有重力传感器与气缸开合装置组成,当接果槽装满后,超过重力传感器的设定值时,控制系统控制托辊式输送带停止输送,并控制气缸开设装置打开接果槽活动一端,将接果槽打开,胡萝卜落入箱内,然后接果槽复位。
4.根据权利1要求所述的一种胡萝卜自动装箱装置,所述的机架上安装两根平行的压箱长杆及活动挡板,压箱杆安装在匀果机与板翅传输带之间,活动挡板安装在机架的压箱长杆的末端,一端固定,另一端自然下垂,箱子在板翅传动带上运动时,活动挡板能够自动滑入箱子和滑出箱子,压箱杆起到将纸箱的上侧四个盖子向外压住的作用,活动挡板长度略长于箱子的高度,使得活动端触及箱子的底部,呈倾斜状态,将箱子分成两个区,避免了装箱时胡萝卜蹿动,导致凌乱的现象。
5.根据权利1要求所述的一种胡萝卜自动装箱装置,所述的板翅式传动带由板翅传动带与步进电机组成,在步进电机的带动下,纸箱能够以半箱宽度逐步移动,移动到头半箱时,活动挡板在箱子的中间位置,胡萝卜下落时起到限制胡萝散落的作用,装后半箱时,活动挡板在箱子的末端,第三次运动时,胡萝卜滑出箱体,从而完成了一箱胡萝卜的装箱。
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