CN203624501U - 转向系统 - Google Patents

Abstract

转向系统。提供了一种结构精巧、使用方便，对物料长度方向的朝向可进行有效地、精准地调控的转向系统。所述转向系统连接在机架上、且沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置；所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置。所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置。本实用新型可有效确保物料长度方向的朝向均保持一致，具体的说，可通过刷头朝向检测装置对物料长度方向的朝向进行判断，如与设定方向相反，则启动后续的转向装置调转物料的长度方向的朝向。从而，使得本实用新型以全自动的机械设备代替了传统的人工操作，在有效保证位置精度的同时，大幅的提升了整体的加工效率。

Description

转向系统

技术领域

    本实用新型涉及物料转运、定位领域，尤其涉及对长条形块状物料的转向系统提出的改进。 

背景技术

目前，在对如牙刷、筷子等长条形块状物料进行二次加工（进行植毛、包胶、粘结或喷漆等工序）时，需通过转运装置将物料转运至二次加工设备中，其中，由于二次加工设备中的加工位置通常为一固定位置，对物料长度方向的朝向具有固定的要求。因此，在传统加工方式中，需通过人工进行抓取、对齐，其加工效率低，对齐方式繁琐。 

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构精巧、使用方便，对物料长度方向的朝向可进行有效地、精准地调控的转向系统。 

本实用新型的技术方案是：所述转向系统连接在机架上、且沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置； 

所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置，所述钳座驱动装置连接在机架的上方，所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动；所述钳座上开设有滑孔，所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中，所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环，所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间；所述接近开关固定连接在所述钳座上，所述接近开关与所述检测钳位于同一ZY平面上、且位于限位环的斜上方；

所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽，所述升降驱动装置连接在机架底部，所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部，所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部、且位于一对所述活动板之间；使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动。

所述转向系统还包括压紧装置； 

所述压紧装置包括压块、压杆、顶座和弹簧，所述顶座连接在所述机架上、且位于所述转向台上方的对应位置，所述压杆沿Z向设置、且穿设在所述顶座内，所述压块固定连接在所述压杆底端，所述压杆的顶端伸出所述顶座的顶面、且压杆的顶端设有凸环，所述弹簧空套所述压杆、且位于压块的顶面和顶座的底面之间；

所述转向装置的转向台的顶面上开设有与所述刷柄容置槽连通的压块容置槽，所述压块容置槽与所述压块适配。

本实用新型可有效确保物料长度方向的朝向均保持一致，具体的说，可通过刷头朝向检测装置对物料长度方向的朝向进行判断，如与设定方向相反，则启动后续的转向装置调转物料的长度方向的朝向。从而，使得本实用新型以全自动的机械设备代替了传统的人工操作，在有效保证位置精度（物料长度方向的朝向与二次加工设备中的固定位置对应）的同时，大幅的提升了整体的加工效率。 

附图说明

图1是本实用新型的立体图一， 

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型中转向装置的立体图；

图4是本实用新型中压紧装置的结构示意图，

图5是本实用新型中压紧装置的立体图；

图6是本实用新型中刷头朝向检测装置的结构示意图，

图7是本实用新型中刷头朝向检测装置的立体图；

图中31是机架；33是转向系统，331是刷头朝向检测装置，3311是检测钳，33110是限位环，3312是压簧，3313是钳座，3314是接近开关，3315是钳座驱动装置，332是转向装置，3321是转向台，33211是刷柄容置槽，33212是压块容置槽，3322是旋转驱动装置，3323是升降驱动装置，333是压紧装置，3331是压块，3332是压杆，33320是凸环，3333是顶座，3334是弹簧。

具体实施方式

本实用新型如图1-7所示，以牙刷为例，牙刷包括刷头、刷颈和刷柄； 

所述转向系统33连接在机架31上、且沿X向依次包括刷头朝向检测装置331和转向装置332；

所述刷头朝向检测装置331包括检测钳3311、压簧3312、钳座3313、接近开关3314和钳座驱动装置3315，所述钳座驱动装置3315连接在位于一对所述机架31的上方的机架31的顶梁上，所述钳座3313连接在所述钳座驱动装置3315上、且在钳座驱动装置3315的驱动下作Z向的往复运动；所述钳座3313上开设有滑孔，所述检测钳3311的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中，所述检测钳3311的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环33110，所述压簧3312套接所述检测钳3311、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间；所述接近开关3314固定连接在所述钳座3313上，所述接近开关3314与所述检测钳3311位于同一ZY平面上、且位于限位环33110的斜上方；使用时，可根据植毛机的设置方位先确定刷头朝向，再对钳座驱动装置3315的Y向位置进行调整，使其位于刷颈的上方，并根据当前加工批次的牙刷的加工规格选择一钳口与刷颈尺寸适配的检测钳3311；这样，当有牙刷经行走系统送至检测钳3311下方时，通过钳座驱动装置3315驱动检测钳3311下行对刷头的朝向进行判断；若刷头朝向正确，则刷颈可容置与钳口之中；若刷头朝向错误，则刷柄将挡住检测钳3311，并压迫压簧3312，使得检测钳3311上行，从而使得限位环33110触发接近开关3314，并将信号传递至控制系统；

所述转向装置332包括转向台3321、旋转驱动装置3322和升降驱动装置3323，所述转向台3321的顶面上开设有刷柄容置槽33211，所述升降驱动装置3323连接在机架31底部，所述旋转驱动装置3322连接在升降驱动装置3323顶部，所述转向台3321连接在所述旋转驱动装置3322的顶部、且位于一对所述活动板之间；使得转向台3321在升降驱动装置3323的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置3322的驱动下在XY平面上作旋转运动；当控制系统收到接近开关3314的信号后，记忆刷头朝向错误的牙刷，并当其运动至转向台3321上方时，先开启升降驱动装置3323驱动转向台3321沿Z向上升，使得牙刷提升至容置槽一3210上方，再开启旋转驱动装置3322，使得牙刷在XY平面上旋转180°，最后通过升降驱动装置3323驱动转向台3321沿Z向下行，使得牙刷回到容置槽一3210中。这样，通过转向系统33即可有效的确保牙刷的刷头朝向均保持一致，且与植毛机的设置方位对应。

所述转向系统33还包括压紧装置333； 

所述压紧装置333包括压块3331、压杆3332、顶座3333和弹簧3334，所述顶座3333连接在所述机架31上、且位于所述转向台3321上方的对应位置，所述压杆3332沿Z向设置、且穿设在所述顶座3333内，所述压块3331固定连接在所述压杆3332底端，所述压杆3332的顶端伸出所述顶座3333的顶面、且压杆3332的顶端设有凸环33320，所述弹簧3334空套所述压杆3332、且位于压块3332的顶面和顶座的底面之间；

所述转向装置332的转向台3321的顶面上开设有与所述刷柄容置槽33211连通的压块容置槽33212，所述压块容置槽33212与所述压块3331适配。可在刷头朝向错误，需进行转向时，在转向台上升后，由压块压住牙刷，以防止其发生窜动；同时，由于在压块的顶面和顶座的底面之间增设了弹簧，从而以“柔性压紧”的方式，避免了牙刷的损坏。

Claims (2)

1.转向系统，其特征在于，所述转向系统连接在机架上、且沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置；

所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置，所述钳座驱动装置连接在机架的上方，所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动；所述钳座上开设有滑孔，所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中，所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环，所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间；所述接近开关固定连接在所述钳座上，所述接近开关与所述检测钳位于同一ZY平面上、且位于限位环的斜上方；

所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽，所述升降驱动装置连接在机架底部，所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部，所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部；使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括压紧装置；

所述压紧装置包括压块、压杆、顶座和弹簧，所述顶座连接在所述机架上、且位于所述转向台上方的对应位置，所述压杆沿Z向设置、且穿设在所述顶座内，所述压块固定连接在所述压杆底端，所述压杆的顶端伸出所述顶座的顶面、且压杆的顶端设有凸环，所述弹簧空套所述压杆、且位于压块的顶面和顶座的底面之间；

所述转向装置的转向台的顶面上开设有与所述刷柄容置槽连通的压块容置槽，所述压块容置槽与所述压块适配。

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