CN104670864A - 一种翻转系统 - Google Patents

Abstract

一种翻转系统。提供了一种结构精巧、使用方便，对物料顶面的正反可进行有效地、精准地调控的转向翻转系统。所述翻转系统连接在机架上、且沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置；所述刷柄正反检测装置包括位于所述机架上方的光电开关，所述光电开关连接在机架上；所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置，所述翻转驱动装置连接在机架的侧边上，所述翻转台连接在所述翻转驱动装置朝向所述机架中心的一端上，使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动。本发明可有效确保物料顶面的正反均保持一致，使得本发明以全自动的机械设备代替了传统的人工操作，在有效保证位置精度的同时，大幅的提升了整体的加工效率。

Description

一种翻转系统

技术领域

    本发明涉及物料转运领域，尤其涉及对长条形块状物料的翻转系统提出的改进。

背景技术

目前，在对如牙刷、筷子等长条形块状物料进行二次加工（进行植毛、包胶、粘结或喷漆等工序）时，需通过转运装置将物料转运至二次加工设备中，其中，由于二次加工设备中的加工位置通常为一固定位置，对物料顶面的正反都具有固定的要求。因此，在传统加工方式中，需通过人工进行抓取、对齐，其加工效率低，对齐方式繁琐。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构精巧、使用方便，对物料顶面的正反可进行有效地、精准地调控的转向翻转系统。

本发明的技术方案是：所述翻转系统连接在机架上、且沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置；

所述刷柄正反检测装置包括位于所述机架上方的光电开关，所述光电开关连接在机架上；

所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置，所述翻转驱动装置连接在机架的侧边上，所述翻转台连接在所述翻转驱动装置朝向所述机架中心的一端上，使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动；所述翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽。

所述翻转系统还包括夹紧装置；

所述夹紧装置包括夹紧板和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置与翻转驱动装置沿机架的中心对称设置、且连接在所述机架上，所述夹紧板连接在所述夹紧驱动装置上、且在所述夹紧驱动装置的驱动下作Y向往复运动，所述夹紧板与所述卡槽的高度一致。

所述卡槽的内壁上设有若干防滑凸条。

本发明可有效确保物料顶面的正反均保持一致，具体的说，可通过刷柄正反检测装置对物料顶面的正反进行判断，如与设定方向相反，则启动后续的翻转装置将物料翻转180°。从而，使得本发明以全自动的机械设备代替了传统的人工操作，在有效保证位置精度（物料顶面的正反与二次加工设备中的固定位置对应）的同时，大幅的提升了整体的加工效率。

附图说明

图1是本发明的立体图一，

图2是本发明的立体图二；

图3是本发明中翻转装置的结构示意图，

图4是本发明中翻转装置的立体图；

图5是本发明中夹紧装置的结构示意图，

图6是本发明中夹紧装置的立体图；

图中31是机架；34是翻转系统，341是刷柄正反检测装置，3411是光电开关，342是翻转装置，3421是翻转台，34210是卡槽，3422是翻转驱动装置，343是夹紧装置，3431是夹紧板，3432是夹紧驱动装置。

具体实施方式

本发明如图1-6所示，以牙刷为例，牙刷包括刷头、刷颈和刷柄；

所述翻转系统34连接在机架31上、且沿X向依次包括刷柄正反检测装置341和翻转装置342；

所述刷柄正反检测装置341包括位于所述机架31上方的光电开关3411，所述光电开关3411通过连接臂可拆卸的连接在机架31上；由于刷柄的正、反面的形状通常不一致，从而同一检测点的正、反面高度通常也不一致；因此，使用时，可先根据植毛机的位置信息确定牙刷的哪一面朝上，再根据当前加工批次的牙刷的表面形状及尺寸，设定光电开关3411的规定距离；开启后，若刷柄正反面朝向正确，则光电开关不触发；若刷柄正反面朝向错误，则光电开关触发，并将信号发送至控制系统；

所述翻转装置342包括翻转台3421和翻转驱动装置3422，所述翻转驱动装置3422连接在机架31的侧边上，所述翻转台3421连接在所述翻转驱动装置朝向所述机架中心的一端上，使得所述翻转台3421在翻转驱动装置3422的驱动下在ZX平面上作旋转运动；所述翻转台3421上开设有与XY平面平行的卡槽34210。当控制系统收到光电开关3411的信号后，对反面朝上的牙刷进行记忆，并当其运动至容置槽三中时，开启翻转驱动装置3422，使得翻转台3421在ZX平面上旋转180°，这样，即可有效的确保牙刷的正反均保持一致。

所述翻转系统34还包括夹紧装置343；

所述夹紧装置343包括夹紧板3431和夹紧驱动装置3432（可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置），所述夹紧驱动装置3432与翻转驱动装置3422沿机架31的中心对称设置、且连接在所述机架31上，所述夹紧板3431连接在所述夹紧驱动装置3432上、且在所述夹紧驱动装置3432的驱动下作Y向往复运动；所述夹紧板3431与所述卡槽34210的高度一致；可在刷柄正反朝向错误时，牙刷进入卡槽中后，通过夹紧驱动装置驱动夹紧板于翻转台的另一侧推动牙刷，使得牙刷在翻转时容置在卡槽与夹紧板之间，避免其在翻转时产生窜动。同时，也是对牙刷的Y向位置进行进一步的统一。

所述卡槽的内壁上设有若干防滑凸条。

Claims (3)

1.一种翻转系统，其特征在于，所述翻转系统连接在机架上、且沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置；

所述刷柄正反检测装置包括位于所述机架上方的光电开关，所述光电开关连接在机架上；

所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置，所述翻转驱动装置连接在机架的侧边上，所述翻转台连接在所述翻转驱动装置朝向所述机架中心的一端上，使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动；所述翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种翻转系统，其特征在于，所述翻转系统还包括夹紧装置；

所述夹紧装置包括夹紧板和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置与翻转驱动装置沿机架的中心对称设置、且连接在所述机架上，所述夹紧板连接在所述夹紧驱动装置上、且在所述夹紧驱动装置的驱动下作Y向往复运动，所述夹紧板与所述卡槽的高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种翻转系统，其特征在于，所述卡槽的内壁上设有若干防滑凸条。