CN109202601A - 一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置 - Google Patents

一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109202601A
CN109202601A CN201811073187.2A CN201811073187A CN109202601A CN 109202601 A CN109202601 A CN 109202601A CN 201811073187 A CN201811073187 A CN 201811073187A CN 109202601 A CN109202601 A CN 109202601A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
bucket
plane articulation
downswing
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811073187.2A
Other languages
English (en)
Inventor
陈贵
曹淇
赵海平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Xinjie Intelligent Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Xinjie Intelligent Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Xinjie Intelligent Manufacturing Co Ltd filed Critical Jiangxi Xinjie Intelligent Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201811073187.2A priority Critical patent/CN109202601A/zh
Publication of CN109202601A publication Critical patent/CN109202601A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/005—Blocking means, chucks or the like; Alignment devices
    • B24B13/0055—Positioning of lenses; Marking of lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明涉及光学元件生产技术领域，具体涉及一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，包括第一平面关节机器人，第二平面关节机器人、下摆机、料盘存放台架、平面关节机器人取放料机构、镜片翻转机构和控制柜，所述第一平面关节机器人，第二平面关节机器人的上方均设置带有给料真空吸盘，取料真空吸盘的平面关节机器人取放料机构，所述料盘存放台架包括料盘存放台左架和料盘存放台右架，且固定连接于下摆机台面两侧，所述镜片翻转机构设置于下摆机的台面中间，所述下摆机台面上设置有带加工轴的4个水斗，通过两个平面关节机器人的相互配合，结合镜片翻转机构，完成在下摆机四个加工轴上的镜片正反面加工。

Description

一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置
技术领域
本发明涉及光学元件生产技术领域，具体涉及一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置。
背景技术
光学透镜下摆精磨及研磨工艺是采用准球心加工原理光学，通过下主轴摆动进行精磨，采用聚氨酯抛光加工，其工艺特点是加工精度高，性能稳定性好，可做到定时，定光圈，定尺寸的效果，是获得光学,透镜表面的最重要工序。目前光学透镜加工过程中大多采用手工给料的方式，这种方法工人的劳动强度较大，而且为了提高生产效率，通常是一个人操作一台四工位的下摆机，简单快速的机械动作使操作人员疲惫不堪。另外由于本工序的重要性，对操作人员的素质要求较高，而人员流动的客观性造成本工序的熟练用工难以稳定，造成工件加工质量得不到可靠的保障，不能适应大批大量生产的需要。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，通过两个平面关节机器人的相互配合，结合镜片翻转机构，完成镜片在下摆机四个加工轴上的正反面加工，定位精确、操作简便。
本发明提供一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，包括第一平面关节机器人，第二平面关节机器人、下摆机、料盘存放台架、平面关节机器人取放料机构、镜片翻转机构和控制柜，所述第一平面关节机器人固定连接在第一立柱的上方，所述第二平面关节机器人固定连接在第二立柱的上方，所述第一立柱、第二立柱均固定连接在底板上，所述下摆机机身呈长方体形状，所述底板与下摆机机身下端固定连接，所述料盘存放台架包括料盘存放台左架和料盘存放台右架，且固定连接于下摆机台面两侧，所述第一平面关节机器人，第二平面关节机器人的上方均设置有平面关节机器人取放料机构，所述镜片翻转机构设置于下摆机的台面中间，所述下摆机的左右两侧均设置有控制柜，所述控制柜通过导线分别与所述平面关节机器人取放料机构、下摆机和镜片翻转机构连接。
作为本发明的一种改进，平面关节机器人取放料机构上设置有给料真空吸盘，取料真空吸盘。
作为本发明的一种改进，所述第一立柱、第二立柱的外侧壁上均设置有启停按钮盒。
作为本发明的一种改进，所述镜片翻转机构设置有镜片转动换位机构，所述镜片转动换位机构包括转位气缸和气动卡爪。
作为本发明的一种改进，所述下摆机台面上设置有第一水斗，第二水斗，第三水斗、第四水斗。
作为本发明的一种改进，所述第一水斗，第二水斗，第三水斗、第四水斗内均设置有加工轴，所述加工轴上端贯穿水斗上表面。
作为本发明的一种改进，所述加工轴上部设置有气缸，所述气缸上安装有磁性开关。
作为本发明的一种改进，所述第一水斗前设置有第一气爪定中心装置，所述第三水斗前设置有第二气爪定中心装置。
作为本发明的一种改进，所述控制柜内设置有机器人控制器，所述机器人控制器通过信号线与平面关节机器人机点位运动控制器相连。
本发明的有益效果：
通过两个平面关节机器人的相互配合，结合镜片翻转机构，完成镜片在下摆机四个加工轴上进行正反面的加工，实现下摆机精磨抛光镜片装夹的自动化，也实现了光学透镜下摆机精磨抛光工艺的机械化自动加工，加工中定位精确、加工工艺精确度高，且操作简便，减少了加工操作人员的劳动强度，同时提高了生产效率，适应大批大量生产的需要，且产品加工质量得到可靠保障。
附图说明
图1为本发明一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置的结构示意图；
附图标注：1-第一平面关节机器人，2-第二平面关节机器人，3-下摆机，4-料盘存放台架，41-料盘存放台左架，42-料盘存放台右架，5-平面关节机器人取放料机构，6-镜片翻转机构，7-控制柜，8-第一立柱，9-第二立柱，10-底板，11-给料真空吸盘，12-取料真空吸盘，13-启停按钮盒，14-第一水斗，15-第二水斗，16-第三水斗、17-第四水斗，18-加工轴，19-第一气爪定中心装置，20-第二气爪定中心装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实施例中一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，包括第一平面关节机器人1，第二平面关节机器人2、下摆机3、料盘存放台架4、平面关节机器人取放料机构5、镜片翻转机构6和控制柜7，所述第一平面关节机器人1固定连接在第一立柱8的上方，所述第二平面关节机器人2固定连接在第二立柱9的上方，所述第一立柱8、第二立柱9均固定连接在底板10上，所述下摆机3机身呈长方体形状，所述底板10与下摆机3机身下端固定连接，所述料盘存放台架4包括料盘存放台左架41和料盘存放台右架42，且固定连接于下摆机3台面两侧，所述第一平面关节机器人1，第二平面关节机器人2的上方均设置有平面关节机器人取放料机构5，所述镜片翻转机构6设置于下摆机3的台面中间，所述下摆机6的左右两侧均设置有控制柜7，所述控制柜7通过导线分别与所述平面关节机器人取放料机构5、下摆机3和镜片翻转机构6连接。
在本实施例中，平面关节机器人取放料机构5上设置有给料真空吸盘11，取料真空吸盘12。
在本实施例中，所述第一立柱8、第二立柱9的外侧壁上均设置有启停按钮盒13。
在本实施例中，所述镜片翻转机构6设置有镜片转动换位机构，所述镜片转动换位机构包括转位气缸和气动卡爪。
在本实施例中，所述下摆机3台面上设置有第一水斗14，第二水斗15，第三水斗16、第四水斗17。
在本实施例中，所述第一水斗14，第二水斗15，第三水斗16、第四水斗17内均设置有加工轴18，所述加工轴18上端贯穿水斗上表面。
在本实施例中，所述加工轴18上端设置有气缸，所述气缸上安装有磁性开关。
在本实施例中，所述第一水斗14前设置有第一气爪定中心装置19，所述第三水斗16前设置有第二气爪定中心装置20。
在本实施例中，所述控制柜7内设置有机器人控制器，所述机器人控制器通过信号线与平面关节机器人机点位运动控制器相连。
本发明通过第一平面关节机器人1向料盘存放台右架42移动，到达镜片位置后通过第一平面关节机器人1上的取料机构5上的给料真空吸盘11吸取镜片，移动到气爪定中心装置19处，放下镜片，气爪夹合，松开，定好中心，取料机构7的给料吸盘11吸取镜片，移动到第一水斗14外，等待第一水斗14内加工轴加工完成信号及轴上升到位信号，接受到信号后取料机构5移动进第一个水斗内，通过取料机构5的取料真空吸盘12吸取第一水斗内已加工好的镜片，再通过取料机构5的给料真空吸盘11将待加工镜片放在第一水斗14内，取料机构5移动出第一个水斗14，向第二水斗15移动，当第二水斗15上的加工轴加工完成信号及轴上升到位信号，接受到信号后取料机构5移动进第二水斗15内，通过取料机构5的取料真空吸盘12吸取第二水斗15内已加工好的镜片，再通过通过取料机构5的给料真空吸盘11将待加工镜片放在第一水斗6内，取料机构5移出第二个水斗15，运行到镜片翻转机构6，将镜片放下，再次运行到料盘存放台右架42吸取镜片，重复以上动作，完成自动加工。
镜片翻转机构6接收到取料机构5送来的镜片后，通过转位气缸将镜片翻面，第二平面关节机器人2向翻面后的镜片移动，到达镜片位置后通过第二平面关节机器人2上的取料机构的给料真空吸盘吸取镜片，移动到第三水斗16外，等待第三水斗16内加工轴加工完成信号及轴上升到位信号，接受到信号后取料机构移动进第三水斗16内，通过取料机构上的取料真空吸盘吸取第三水斗16内已加工好的镜片，再通过通过第二平面关节机器人2上的取料机构的给料真空吸盘将待加工镜片放在第三水斗，取料机构移动出第三个水斗，向第四水斗移动，等待第四水斗中的加工轴加工完成信号及轴上升到位信号，接受到信号后第二平面关节机器人2上的取料机构移动进第四水斗，通过取料机构上的取料真空吸盘吸取第四水斗内已加工好的镜片，再通过取料机构上的的给料真空吸盘将待加工的镜片放在第四水斗内，取料机构移动出第四个水斗，并转向料盘存放台左架41，并将加工好的镜片放入料盘中，第二平面关节机器人2上的取料机构再次向镜片翻转机构6移动，提取镜片，重复以上加工过程，完成自动加工。
最后说明的是，以上仅对本发明具体实施例进行详细描述说明。但本发明并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

Claims (9)

1.一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，包括第一平面关节机器人(1)，第二平面关节机器人(2)、下摆机(3)、料盘存放台架(4)、平面关节机器人取放料机构(5)、镜片翻转机构(6)和控制柜(7)，其特征在于，
所述第一平面关节机器人(1)固定连接在第一立柱(8)的上方，所述第二平面关节机器人(2)固定连接在第二立柱(9)的上方，所述第一立柱(8)、第二立柱(9)均固定连接在底板(10)上，所述下摆机(3)机身呈长方体形状，所述底板(10)与下摆机(3)机身下端固定连接，所述料盘存放台架(4)包括料盘存放台左架(41)和料盘存放台右架(42)，且固定连接于下摆机(3)台面两侧，所述第一平面关节机器人(1)，第二平面关节机器人(2)的上方均设置有平面关节机器人取放料机构(5)，所述镜片翻转机构(6)设置于下摆机(3)的台面中间，所述下摆机(6)的左右两侧均设置有控制柜(7)，所述控制柜(7)通过导线分别与所述平面关节机器人取放料机构(5)、下摆机(3)和镜片翻转机构(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，平面关节机器人取放料机构(5)上设置有给料真空吸盘(11)，取料真空吸盘(12)。
3.根据权利要求1所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，所述第一立柱(8)、第二立柱(9)的外侧壁上均设置有启停按钮盒(13)。
4.根据权利要求1所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，所述镜片翻转机构(6)设置有镜片转动换位机构，所述镜片转动换位机构包括转位气缸和气动卡爪。
5.根据权利要求1所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，所述下摆机(3)台面上设置有第一水斗(14)，第二水斗(15)，第三水斗(16)、第四水斗(17)。
6.根据权利要求5所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，所述第一水斗(14)，第二水斗(15)，第三水斗(16)、第四水斗(17)内均设置有加工轴(18)，所述加工轴(18)上端贯穿水斗上表面。
7.根据权利要求6所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，所述加工轴(18)上端设置有气缸，所述气缸上安装有磁性开关。
8.根据权利要求5所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，所述第一水斗(14)前设置有第一气爪定中心装置(19)，所述第三水斗(16)前设置有第二气爪定中心装置(20)。
9.根据权利要求1所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，所述控制柜(7)内设置有机器人控制器，所述机器人控制器通过信号线与平面关节机器人机点位运动控制器相连。
CN201811073187.2A 2018-09-14 2018-09-14 一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置 Pending CN109202601A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811073187.2A CN109202601A (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811073187.2A CN109202601A (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109202601A true CN109202601A (zh) 2019-01-15

Family

ID=64984035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811073187.2A Pending CN109202601A (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109202601A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110238750A (zh) * 2019-04-03 2019-09-17 墨芯科技(深圳)有限公司 电路板封装器件的智能精细研磨系统及方法
CN113523958A (zh) * 2021-06-26 2021-10-22 望江县天长光学仪器有限公司 一种光学镜片加工用固定设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050139309A1 (en) * 2001-08-31 2005-06-30 Marc Savoie Method, apparatus and adhesive composition for ophthalmic lens blocking
CN103962933A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 迈钧机械工业股份有限公司 自动化镜片研磨装置
CN205465562U (zh) * 2016-03-25 2016-08-17 湖南新中合光电科技股份有限公司 一种光纤准直器球面透镜全自动研磨设备
CN105881143A (zh) * 2016-06-13 2016-08-24 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 一种光学镜片抛光自动上下料生产线
CN107253144A (zh) * 2017-08-16 2017-10-17 无锡市环弘自动化科技有限公司 一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手
CN206811668U (zh) * 2017-06-23 2017-12-29 何珠贞 一种用于生产vr眼镜的可远程监控的透镜自动抛光机
CN207480291U (zh) * 2017-09-11 2018-06-12 深圳市灿弘自动化科技有限公司 一种下摆机全自动上下料装置
CN108381332A (zh) * 2018-04-18 2018-08-10 深圳市灿弘自动化科技有限公司 一种下摆机全自动加工装置以及加工方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050139309A1 (en) * 2001-08-31 2005-06-30 Marc Savoie Method, apparatus and adhesive composition for ophthalmic lens blocking
CN103962933A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 迈钧机械工业股份有限公司 自动化镜片研磨装置
CN205465562U (zh) * 2016-03-25 2016-08-17 湖南新中合光电科技股份有限公司 一种光纤准直器球面透镜全自动研磨设备
CN105881143A (zh) * 2016-06-13 2016-08-24 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 一种光学镜片抛光自动上下料生产线
CN206811668U (zh) * 2017-06-23 2017-12-29 何珠贞 一种用于生产vr眼镜的可远程监控的透镜自动抛光机
CN107253144A (zh) * 2017-08-16 2017-10-17 无锡市环弘自动化科技有限公司 一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手
CN207480291U (zh) * 2017-09-11 2018-06-12 深圳市灿弘自动化科技有限公司 一种下摆机全自动上下料装置
CN108381332A (zh) * 2018-04-18 2018-08-10 深圳市灿弘自动化科技有限公司 一种下摆机全自动加工装置以及加工方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110238750A (zh) * 2019-04-03 2019-09-17 墨芯科技(深圳)有限公司 电路板封装器件的智能精细研磨系统及方法
CN113523958A (zh) * 2021-06-26 2021-10-22 望江县天长光学仪器有限公司 一种光学镜片加工用固定设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105563137B (zh) 一种精密零件智能化制造成套生产线
US20160250734A1 (en) Automated polishing system and method
CN106546173B (zh) 用于检测元器件的设备及其检测方法
WO2017173836A1 (zh) 一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床
CN109202601A (zh) 一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置
CN107986026A (zh) 一种全自动机械手设备
CN208732084U (zh) 一种光学镜片芯取机的自动上下料设备
CN108907964B (zh) 镜片磨边机
CN104526828A (zh) 一种用于定制家具的板材自动加工设备
CN111318928A (zh) 一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置及其操作方法
CN109834545A (zh) 光学镜片自动加工一体机
CN205437797U (zh) 一种精密零件智能化制造成套生产线
CN105945635A (zh) 机床上下料机械手以及多台机床联机上下料系统和方法
CN104626324A (zh) 一种用于定制家具的板材自动加工方法
CN105500112A (zh) 一种工件位置和外形检测机构以及自动上下料装置
CN206528254U (zh) 一种高精度自动上下料双头精雕机
CN207698776U (zh) 一种全自动机械手设备
CN218639278U (zh) 一种镜片粗胚铣磨设备
CN205147540U (zh) 一种用于柔性火焰切割的视觉定位装置
CN209868294U (zh) 一种自动上下料的皮圈磨床
CN103331672A (zh) 自动研磨机器人
CN209394475U (zh) 一种轴承球面滚子打磨装置
CN103273779B (zh) 全自动平珠车花机及其加工方法
CN107253144B (zh) 一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手
CN106477855B (zh) 一种基于pid算法智能化制瓶机的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190115

RJ01 Rejection of invention patent application after publication