CN107124832B - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴胶装置，贴胶装置包括：机架；供料机构，设置于机架上，用于有序逐个输出工件；转盘，可转动地设置于机架上，转盘的外边缘上均匀间隔设置有多个载具；取料机构，取料机构包括机械手和设置于机械手上的第一吸附组件，机械手用于驱动第一吸附组件在载具和供料机构之间移动，第一吸附组件用于取放工件；压料机构，用于将胶带下压以与放置于载具上的工件紧贴；及送料机构，用于将紧贴胶带的工件从载具移出。相比传统的人工贴胶的方式，上述贴胶装置可以大大降低人工摆放工件的误差，从而保证工件贴胶位置的精度，提高工件的贴胶质量的稳定性，同时可以大大提升工件的贴胶效率，降低人工成本的投入。

Description

贴胶装置

技术领域

本发明涉及电子元件的加工领域，特别是涉及一种贴胶装置。

背景技术

电路板上的许多电子元件外表面通常都需要贴合一层绝缘胶，以便于克服外界电磁波对电子元件的干扰。目前通常采用人工贴胶的方式进行贴胶，由操作人员通过镊子将胶带粘接于电子元件的表面。由于电子元件的面积通常相对较小，同时绝缘胶材质相对也比较柔软，人工贴胶往往难以保证工件贴胶位置的精度，导致工件贴胶的质量不稳定，同时人工贴胶的效率相对较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高工件贴胶质量稳定性的贴胶装置。

一种贴胶装置，用于将胶带贴合于工件上，包括：

机架；

供料机构，设置于所述机架上，用于有序逐个输出所述工件；

转盘，可转动地设置于所述机架上，所述转盘的外边缘上均匀间隔设置有多个载具；

取料机构，用于将所述供料机构输出的所述工件移送至所述载具上，所述取料机构包括设置于所述机架上的机械手和设置于所述机械手上的第一吸附组件，所述机械手用于驱动所述第一吸附组件在所述载具和所述供料机构之间移动，所述第一吸附组件用于取放所述工件；

压料机构，设置于所述机架上，用于将所述胶带下压以与放置于所述载具上的所述工件紧贴；及

送料机构，设置于所述机架上，用于将紧贴所述胶带的所述工件从所述载具移出；

其中，所述取料机构、所述压料机构及所述送料机构依次设置于所述转盘的外侧。

在其中一个实施例中，所述供料机构包括：

振动盘，设置于所述机架上，用于承载并有序逐个输出所述工件；

振动器，设置于所述机架上；及

输料轨道，设置于所述振动器上，并与所述振动盘相连，用于承接从所述振动盘输出的所述工件。

在其中一个实施例中，所述载具包括：

第一固定板，设置于所述转盘上；

脱料板，设置于所述第一固定板远离所述转盘的一侧，所述脱料板上开设有相互连通的第一辅助槽和第二辅助槽，所述第一辅助槽用于放置所述工件，所述第二辅助槽用于放置所述胶带；

支撑块，设置于所述第一固定板上，并延伸至所述第一辅助槽中；及

弹簧，弹性抵接于所述第一固定板与所述脱料板之间，挤压所述脱料板，以使所述支撑块能够带动紧贴所述胶带的所述工件穿过并外露于所述第一辅助槽。

在其中一个实施例中，所述第一辅助槽和所述支撑块均为多个，多个所述第一辅助槽和多个所述支撑块一一对应。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括用于安装所述第一吸附组件的安装板，所述安装板设置于所述机械手上，所述第一吸附组件为多个，多个所述第一吸附组件均匀间隔设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述第一吸附组件包括：

第一固定板，设置于所述安装板上；

第一吸嘴，设置于所述第一固定板上，并用于取放所述工件；及

第一驱动件，设置于所述安装板上，并与所述第一固定板相联动，所述第一驱动件能够通过所述第一固定板带动所述第一吸嘴相对所述安装板纵向移动，以使所述第一吸嘴能够靠近或远离所述工件。

在其中一个实施例中，所述压料机构包括：

压料支架，设置于所述机架上；

第二驱动件，设置于所述压料支架上；及

压料块，与所述第二驱动件相联动，所述第二驱动件能够驱动所述压料块纵向移动，以使所述压料块将所述胶带下压并与放置于所述载具上的所述工件紧贴。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括：

送料支撑架，设置于所述机架上；

第二固定板，设置于所述送料支撑架上；

第二吸附组件，可滑动地设置于所述第二固定板上，用于取放紧贴所述胶带的所述工件；及

第二驱动件，设置于所述第二固定板上，并与所述第二吸附组件相联动，所述第二驱动件能够带动所述第二吸附组件相对所述第二固定板横向移动，以使所述第二吸附组件能够将紧贴所述胶带的所述工件从所述载具移出。

在其中一个实施例中，所述第二吸附组件包括：

第一连接板，设置于所述第二固定板上；

第三驱动件，设置于所述第一连接板上；

第三固定板，与所述第三驱动件相联动；及

第二吸嘴，设置于所述第三固定板上，并用于取放紧贴所述胶带的所述工件；所述第三驱动件能够通过所述第三固定板带动所述第二吸嘴纵向移动，以使所述第二吸嘴能够靠近或远离紧贴所述胶带的所述工件。

在其中一个实施例中，还包括工作台，所述工作台设置于所述机架上，并位于所述取料机构和所述压料机构之间，所述工作台上设置有两个启动按钮和急停按钮，所述启动按钮和所述急停按钮均与所述转盘通讯连接，所述启动按钮用于启动所述转盘相对所述机架的旋转，所述急停按钮用于停止所述转盘相对所述机架的旋转。

上述贴胶装置，通过取料机构的机械手和第一吸附组件的相互配合，实现自动向载具内工件的放入，然后利用压料机构将胶带下压并与放置于载具上的工件紧贴，最后通过送料机构将紧贴胶带的工件从载具移出。相比传统的人工贴胶的方式，上述贴胶装置可以大大降低人工摆放工件的误差，从而保证工件贴胶位置的精度，提高工件的贴胶质量的稳定性，同时可以大大提升工件的贴胶效率，降低人工成本的投入。

附图说明

图1为本发明一实施例中的贴胶装置的结构示意图；

图2为图1所示贴胶装置中供料机构的结构示意图；

图3为图1所示贴胶装置中载具的结构示意图；

图4为图1所示贴胶装置的局部放大示意图；

图5为图1所示贴胶装置中压料机构的结构示意图；

图6为图1所示贴胶装置中送料机构的结构示意图；

图7为图1所示贴胶装置的另一局部放大示意图；

图8为图1所示贴胶装置中支撑组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1至图3，本发明一实施例中的贴胶装置100用于将胶带300粘接于工件200上。贴胶装置100包括机架110、供料机构120、转盘130、取料机构150、压料机构160及送料机构170。供料机构120设置于机架110上。供料机构120用于有序逐个输出工件200。转盘130可转动地设置于机架110上。转盘130的外边缘上均匀间隔设置有多个载具140。取料机构150用于将供料机构120输出的工件200移送至载具140上。取料机构150包括机械手152及第一吸附组件154。机械手152设置于机架110上。第一吸附组件154设置于机械手152上。机械手152用于驱动第一吸附组件154在载具140和供料机构120之间移动。第一吸附组件154用于取放工件200。压料机构160设置于机架110上。压料机构160用于将胶带300下压以与放置于载具140上的工件200紧贴。送料机构170设置于机架110上。送料机构170用于将紧贴胶带300的工件200从载具140移出。其中，取料机构150、压料机构160及送料机构170依次设置于转盘130的外侧。

具体在本实施例中，转盘130上设置有四个工位。载具140为四个。四个载具140分别放置于转盘130的四个工位上。转盘130顺时针旋转，每次旋转90度，从而使得四个载具140分别依次进入各个工位，以完成胶带300与工件200的粘接。

请再次参阅图2，供料机构120包括振动盘121、振动器122及输料轨道123。振动盘121设置于机架110上。振动盘121用于承载并有序逐个输出工件200。振动器122设置于机架110上。输料轨道123设置于振动器122上，并与振动盘121相连。输料轨道123用于承接从振动盘121输出的工件200。

具体的，振动盘121将混乱无序的工件200自动沿输料轨道123振动成有序排列的工件200，以便于取料机构150的取料。

进一步地，供料机构120还可包括第一挡料块124及第二挡料块125。第一挡料块124为两个。两个第一挡料块124对称设置于输料轨道123的两侧。通过第一挡料块124的设置，从而可以限制工件200相对输料轨道123的前后移动，使得工件200能够沿着输料轨道123的延伸方向不断向前移动。第二挡料块125设置于输料轨道123远离振动盘121的一端。第二挡料块125用于限制工件200相对输料轨道123的延伸方向的移动。

具体在本实施例中，输料轨道123远离振动盘121的一端还开设有感应孔126。感应孔126用于感应工件200相对输料轨道123的移动位置。当工件200移动至感应孔126的上方时，感应孔126接受到工件200的位置信号，并通过向取料机构150发出相关指示，从而驱动取料机构150对工件200的移送。供料机构120还可包括第一辅助板127。第一辅助板127设置于机架110上。第一辅助板127用于安装振动盘121。

请再次参阅图3，载具140包括第一固定板142、脱料板143、支撑块144及弹簧(图未标)。第一固定板142设置于转盘130上。脱料板143设置于第一固定板142远离转盘130的一侧。脱料板143上开设有相互连通的第一辅助槽143a和第二辅助槽143b。第一辅助槽143a用于放置工件200。第二辅助槽143b为条形槽。第二辅助槽143b用于放置胶带300。支撑块144设置于第一固定板142上，并延伸至第一辅助槽143a中。弹簧弹性抵接于第一固定板142与脱料板143之间。挤压脱料板143，以使支撑块144能够带动紧贴胶带300的工件200穿过并外露于第一辅助槽143a。

具体在本实施中，第一辅助槽143a为多个。支撑块144为多个。多个第一辅助槽143a均匀间隔分布于脱料板143上。多个支撑块144与多个第一辅助槽143a一一对应。通过多个第一辅助槽143a与多个支撑块144的相互配合，使得载具140能够一次性定位多个工件200，从而可以提高贴胶装置100的贴胶效率。

可以理解的是，具体在本实施例中，载具140还可包括第一连接板141及第一定位柱145。第一连接板141设置于转盘130上。第一连接板141用于安装第一固定板142。第一定位柱145设置于第二辅助槽143b的底壁上。第一定位柱145为两个。两个第一定位柱145相对间隔分布。第一定位柱145能够与胶带300的辅助孔相配合，以将胶带300定位于第二辅助槽143b内。

请一并参阅图1及图4，具体在本实施例中，机械手152为四轴机械手。四轴机械手具有四个自由度，反应灵敏，运行速度可调节，稳定性较高。

取料机构150还包括安装板153。安装板153设置于机械手152上。安装板153用于安装第一吸附组件154。第一吸附组件154为多个。多个第一吸附组件154均匀间隔设置于安装板153上。通过多个第一吸附组件154的设置，使得取料机构150能够一次性移送多个工件200，从而可以提高取料机构150对工件200的移送效率。

第一吸附组件154包括第一固定板154a、第一吸嘴154b及第一驱动件154c。第一固定板154a设置于安装板153上。第一吸嘴154b设置于第一固定板154a上。第一吸嘴154b用于取放工件200。第一驱动件154c设置于安装板153上，并与第一固定板154a相联动。第一驱动件154c能够通过第一固定板154a带动第一吸嘴154b相对安装板153纵向移动，以使第一吸嘴154b能够靠近或远离工件200。

可以理解的是，具体在本实施例中，第一吸附组件154还可包括吸嘴固定件154e及第一限位板154d。吸嘴固定件154e设置于第一固定板154a上。吸嘴固定件154e用于安装第一吸嘴154b。第一限位板154d设置于安装板153的底端。第一限位板154d用于限制第一吸嘴154b相对安装板153的纵向移动，以防止第一吸嘴154b移出至安装板153。

请一并参阅图1及图5，压料机构160包括压料支架161、第二驱动件162及压料块163。压料支架161设置于机架110上。第二驱动件162设置于压料支架161上。压料块163与第二驱动件162相联动。第二驱动件162能够驱动压料块163纵向移动，以使压料块163将胶带300下压并与放置于载具140上的工件200紧贴。压料机构160还可包括辅助块164。辅助块164与第二驱动件162相连。辅助块164用于安装压料块163。

具体在本实施例中，第二驱动件162为导杆汽缸。导杆汽缸具有稳定的驱动压力，导向精度高，可以提高压料块163对胶带300和工件200的挤压效果，从而使得胶带300和工件200能够较好地粘接在一起。

压料块163由优力胶材质制成。优力胶材质的压料块163具有耐磨、耐冲击的特点，缓冲性能好，从而可以对工件200起到一定的保护作用，以防止工件200因挤压而发生变形。

请一并参阅图1及图6，送料机构170包括送料支撑架171、第二固定板172、第二吸附组件173及第二驱动件174。送料支撑架171设置于机架110上。第二固定板172设置于送料支撑架171上。第二吸附组件173可滑动地设置于第二固定板172上。第二吸附组件173用于取放紧贴胶带300的工件200。第二驱动件174设置于第二固定板172上，并与第二吸附组件173相联动。第二驱动件174能够带动第二吸附组件173相对第二固定板172横向移动，以使第二吸附组件173能够将紧贴胶带300的工件200从载具140移出。

第二吸附组件173包括第一连接板173a、第三驱动件173b、第三固定板173c及第二吸嘴173d。第一连接板173a设置于第二固定板172上。第三驱动件173b设置于第一连接板173a上。第三固定板173c与第三驱动件173b相联动。第二吸嘴173d设置于第三固定板173c上。第二吸嘴173d用于取放紧贴胶带300的工件200。第三驱动件173b能够通过第三固定板173c带动第二吸嘴173d纵向移动，以使第二吸嘴173d能够靠近或远离紧贴胶带300的工件200。

具体在本实施例中，第二吸附组件173还可包括压杆173e。压杆173e设置于第三固定板173c上。压杆173e为多个。多个压杆173e呈阵列排布分布于第三固定板173c上。由于第三固定板173c上设置有压杆173e，在第三驱动件173b通过第三固定板173c带动第二吸嘴173d纵向并向靠近紧贴胶带300的工件200移动的过程中，连接在第三固定板173c上的压杆173e能够挤压载具140的脱料板143，使得支撑块144带动紧贴胶带300的工件200穿过并外露于第一辅助槽143a，从而便于第二吸嘴173d对紧贴胶带300的工件200的吸取。

请一并参阅图1及图7，上述贴胶装置100还包括工作台180。工作台180设置于机架110上。工作台180位于取料机构150和压料机构160之间。工作台180上设置有两个启动按钮181和急停按钮182。启动按钮181和急停按钮182均与转盘130通讯连接。启动按钮181用于启动转盘130相对机架110的旋转。急停按钮182用于停止转盘130相对机架110的旋转。

具体的，操作者需要双手将两个启动按钮181同时按下才能启动转盘130相对机架110的旋转。在贴胶装置100出现异常情况时，操作者可通过按下急停按钮182停止转盘130相对机架110的旋转。

可以理解的是，具体在本实施例中，上述贴胶装置100还可包括第四驱动件183及支撑组件184。第四驱动件183与转盘130相连。第四驱动件183用于驱动转盘130相对机架110的转动。转盘130由第四驱动件183驱动每次旋转90度，即旋转一个工位。

具体在本实施例中，第四驱动件183为DD马达，DD马达具有高扭矩、低惯量、响应快及定位精度高等特点，从而可以提高转盘130相对机架110的旋转精度。

支撑组件184设置于机架110上。支撑组件184用于支撑转盘130。支撑组件184为多个。多个支撑组件184呈十字排布分布于机架110上。

请一并参阅图1及图8，支撑组件184包括辅助架184a、固定筒184b及支撑滚珠184c。辅助架184a设置于机架110上。固定筒184b为一端开口的中空结构。固定筒184b设置辅助架184a上。支撑滚珠184c容置于固定筒184b内，并与转盘130相抵接。通过支撑滚珠184c的设置，从而可以提高转盘130相对机架110的旋转平稳性，避免转盘130相对机架110发生左右倾斜。

请再次参阅图1，上述贴胶装置100还可包括人机界面190。人机界面190设置于机架110上。人机界面190用于控制各机构的动作。具体的，人机界面190用于对各机构进行参数设置、显示各机构运行状态。

上述贴胶装置100具体的操作过程如下：供料机构120的振动盘121将混乱无序的工件200自动沿输料轨道123振动成有序排列的工件200。输料轨道123的感应孔126接受到工件200的位置信号，并通过向取料机构150发出相关指示，从而驱动取料机构150对工件200的移送。第一吸附组件154的多个第一吸嘴154b吸取工件200以后，第一吸附组件154在机械手152的带动下将每个第一吸嘴154b吸取的工件200分别放入到载具140上对应的多个第一辅助槽143a中。当载具140的多个第一辅助槽143a放料完成以后，转盘130自动顺时针旋转90度，使得载具140进入下一个工位。

操作者将胶带300放入载具140的第二辅助槽143b内，与此同时，取料机构150开始对下一个载具140进行工件200的放料。操作者双手将两个启动按钮181同时按下，使得转盘130顺时针转动90度，载具140进入下一个工位，压料机构160工作。压料机构160的压料块163在第二驱动件162的带动下将胶带300下压并与放置于载具140上的工件200紧贴。操作者再次双手将两个启动按钮181同时按下，使得转盘130再次顺时针转动90度，载具140进入下一个工位，送料机构170工作。第二吸附组件173的压杆173e挤压载具140的脱料板143，第二吸附组件173的第二吸嘴173d在第二驱动件174的带动下将紧贴胶带300的工件200从载具140移出。依照以上步骤，四个载具140依次循环不停转到转盘130的四个工位，以实现贴胶装置100完成胶带300与工件200的粘接。

上述贴胶装置100，通过取料机构150的机械手152和第一吸附组件154的相互配合，实现自动向载具140内工件200的放入，然后利用压料机构160将胶带300下压并与放置于载具140上的工件200紧贴，最后通过送料机构120将紧贴胶带300的工件200从载具140移出。相比传统的人工贴胶的方式，上述贴胶装置100可以大大降低人工摆放工件200的误差，从而保证工件200贴胶位置的精度，提高工件200的贴胶质量的稳定性，同时可以大大提升工件200的贴胶效率，降低人工成本的投入。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，用于将胶带粘接于工件上，其特征在于，包括：

机架；

供料机构，设置于所述机架上，用于有序逐个输出所述工件；

转盘，可转动地设置于所述机架上，所述转盘的外边缘上均匀间隔设置有多个载具；

取料机构，用于将所述供料机构输出的所述工件移送至所述载具上，所述取料机构包括设置于所述机架上的机械手和设置于所述机械手上的第一吸附组件，所述机械手用于驱动所述第一吸附组件在所述载具和所述供料机构之间移动，所述第一吸附组件用于取放所述工件；

压料机构，设置于所述机架上；及

送料机构，设置于所述机架上，用于将紧贴所述胶带的所述工件从所述载具移出；

其中，所述取料机构、所述压料机构及所述送料机构依次设置于所述转盘的外侧；所述载具包括脱料板和支撑块：

所述脱料板设于转盘之上，且能够靠近或远离转盘，所述脱料板上开设有相互连通的用于放置所述工件的 第一辅助槽和用于放置所述胶带的第二辅助槽；所述支撑块设置于所述转盘上，并延伸至所述第一辅助槽中；所述第一辅助槽和所述支撑块均为多个，多个所述第一辅助槽和多个所述支撑块一一对应，所述压料机构用于将所述胶带下压以与放置于所述第一辅助槽内的所有工件贴紧；挤压所述脱料板，能够使所述支撑块带动贴紧胶带的工件穿过并外露于所述第一辅助槽。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述供料机构包括：

振动盘，设置于所述机架上，用于承载并有序逐个输出所述工件；

振动器，设置于所述机架上；及

输料轨道，设置于所述振动器上，并与所述振动盘相连，用于承接从所述振动盘输出的所述工件。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述载具包括：

第一固定板，设置于所述转盘上；

所述脱料板设置于所述第一固定板远离所述转盘的一侧；及

弹簧，弹性抵接于所述第一固定板与所述脱料板之间，挤压所述脱料板，以使所述支撑块能够带动紧贴所述胶带的所述工件穿过并外露于所述第一辅助槽。

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述第二辅助槽上设置有多个间隔设置的用于定位所述胶带的第一定位柱。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于安装所述第一吸附组件的安装板，所述安装板设置于所述机械手上，所述第一吸附组件为多个，多个所述第一吸附组件均匀间隔设置于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括：

第一固定板，设置于所述安装板上；

第一吸嘴，设置于所述第一固定板上，并用于取放所述工件；及

第一驱动件，设置于所述安装板上，并与所述第一固定板相联动，所述第一驱动件能够通过所述第一固定板带动所述第一吸嘴相对所述安装板纵向移动，以使所述第一吸嘴能够靠近或远离所述工件。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述压料机构包括：

压料支架，设置于所述机架上；

第二驱动件，设置于所述压料支架上；及

压料块，与所述第二驱动件相联动，所述第二驱动件能够驱动所述压料块纵向移动，以使所述压料块将所述胶带下压并与放置于所述载具上的所述工件紧贴。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述送料机构包括：

送料支撑架，设置于所述机架上；

第二固定板，设置于所述送料支撑架上；

第二吸附组件，可滑动地设置于所述第二固定板上，用于取放紧贴所述胶带的所述工件；及

第二驱动件，设置于所述第二固定板上，并与所述第二吸附组件相联动，所述第二驱动件能够带动所述第二吸附组件相对所述第二固定板横向移动，以使所述第二吸附组件能够将紧贴所述胶带的所述工件从所述载具移出。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述第二吸附组件包括：

第一连接板，设置于所述第二固定板上；

第三驱动件，设置于所述第一连接板上；

第三固定板，与所述第三驱动件相联动；及

第二吸嘴，设置于所述第三固定板上，并用于取放紧贴所述胶带的所述工件；所述第三驱动件能够通过所述第三固定板带动所述第二吸嘴纵向移动，以使所述第二吸嘴能够靠近或远离紧贴所述胶带的所述工件。

10.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括工作台，所述工作台设置于所述机架上，并位于所述取料机构和所述压料机构之间，所述工作台上设置有两个启动按钮和急停按钮，所述启动按钮和所述急停按钮均与所述转盘通讯连接，所述启动按钮用于启动所述转盘相对所述机架的旋转，所述急停按钮用于停止所述转盘相对所述机架的旋转。