CN106848341A - 一种电池头部自动贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池头部自动贴胶装置，包括：机架(90)，在机架顶面居中设有一旋转盘，在旋转盘的顶面沿周向等间隔的设有若干定位夹具(4)，在机架顶面上，沿旋转盘的周向设有以下机构：上料机构设于旋转盘的后侧，贴绝缘胶机构设于旋转盘的右侧，贴双面不干胶机构设于旋转盘的前侧，收料机构设于旋转盘的左侧，在上料机构和贴绝缘胶机构之间设有检测定位机构，在贴绝缘胶机构和贴双面不干胶机构之间设有检测绝缘胶贴敷机构，在贴双面不干胶机构和收料机构之间设有检测不干胶贴敷机构。本发明，能够全自动的完成电池头部的贴胶处理，效率高，可靠性好，绝缘胶及双面不干胶定位准确。

Description

一种电池头部自动贴胶装置

技术领域

本发明涉及电池生产自动化技术领域，具体说是一种电池头部自动贴胶装置。该装置用于自动粘贴电池头部的绝缘胶及双面不干胶。所述电池包括但不限于电子产品中的内置电池(可拆卸电池或不可拆卸电池)，尤其是薄板式电池，所述电子产品包括但不限于：手机，平板电脑，车载导航仪(GPS)，蓝牙音箱，电子猫眼等。

背景技术

现有的电子产品中，内置电池使用很普遍，为了电子产品的轻巧、便携、美观等因素，电子产品中通常使用薄板式电池作为内置电池，内置电池有的可拆卸，有的不可拆卸。

在薄板式电池的制造过程中，电池头部需要贴胶处理，所述电池头部是指：设有电池端盖的端部(电池外壳的端部)，例如可以是指设有金属触点的一端以及与所述设有金属触点的一端相对应的另一端，这两端是通过电池端盖密封的；所述贴胶处理是指：在电池头部(电池端盖)依次粘贴绝缘胶及双面不干胶，其中：双面不干胶用于将电池端盖固定在电池头部。即：先在电池端盖的内侧粘贴绝缘胶，然后在绝缘胶上粘贴双面不干胶，即可通过双面不干胶将电池端盖和电池头部粘贴在一起，实现对电池头部的密封。

现有贴胶处理生产工艺存在以下缺陷和不足：贴绝缘胶及双面不干胶均需要工人进行手工操作，效率低，约100PCS/H/人(每人每小时(多少)件)，胶的定位精度受人员的影响较大，品质难以保证。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种电池头部自动贴胶装置，能够全自动的完成电池头部的贴胶处理，效率高，可靠性好，绝缘胶及双面不干胶定位准确。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种电池头部自动贴胶装置，其特征在于，包括：

机架90，

在机架顶面居中设有一旋转盘，在旋转盘的顶面沿周向等间隔的设有若干定位夹具4，

在机架顶面上，沿旋转盘的周向设有以下机构：

上料机构设于旋转盘的后侧，用于将电池摆放到定位夹具4中，

贴绝缘胶机构设于旋转盘的右侧，用于在电池端盖的内侧粘贴绝缘胶，

贴双面不干胶机构设于旋转盘的前侧，用于在绝缘胶上粘贴双面不干胶，

收料机构设于旋转盘的左侧，用于将贴胶处理完毕的电池送至下一工序，用于将不良品回收待进一步处理，

在上料机构和贴绝缘胶机构之间设有检测定位机构，用于检测电池的摆放是否准确，

在贴绝缘胶机构和贴双面不干胶机构之间设有检测绝缘胶贴敷机构，用于检测绝缘胶的贴敷是否准确，

在贴双面不干胶机构和收料机构之间设有检测不干胶贴敷机构，用于检测双面不干胶的贴敷是否准确。

在上述技术方案的基础上，在旋转盘的顶面沿周向等间隔的设有8个定位夹具4。

在上述技术方案的基础上，所述上料机构包括：

进料皮带线1，设于机架顶面的右后侧，进料皮带线1用于传输电池6至所述的电池头部自动贴胶装置，

进料皮带线1左侧设有一传感器7，传感器7用于感应电池6是否到达预定位置并藉此控制伺服电机10和气缸9，

伺服电机10，设于机架顶面的中后侧，伺服电机10能在机架顶面前后往复移动，

伺服电机10上设有气缸9，伺服电机10能带动气缸9随其移动，

气缸9的活塞杆朝下并与吸嘴8连接，

在伺服电机10、气缸9的驱动下，吸嘴8能与旋转盘上表面后侧的定位夹具4上下正对。

在上述技术方案的基础上，在旋转盘上表面后侧的定位夹具4的前侧设有带推块3的滑台气缸2，推块3朝向定位夹具4，用于对电池位置精确定位。

在上述技术方案的基础上，检测定位机构、检测绝缘胶贴敷机构和检测不干胶贴敷机构均为光电传感器，光电传感器的具体型号为限定反射型光电传感器CX-441。

在上述技术方案的基础上，所述贴绝缘胶机构包括：

第一电池压合机构12，由PLC系统控制，用于完成电池固定，

绝缘胶拉胶机构13及配套的绝缘胶贴合机构14、绝缘胶分切机构15，均设于第一电池压合机构12的一侧，

绝缘胶拉胶机构13用于将绝缘胶拉到预设的长度，

绝缘胶贴合机构14用于将绝缘胶吸附定位，

绝缘胶分切机构15用于将绝缘胶分切；

绝缘胶贴合机构14正对第一电池压合机构12，绝缘胶拉胶机构13位于绝缘胶贴合机构14的后侧，绝缘胶分切机构15位于绝缘胶贴合机构14的前侧；

绝缘胶分切机构15还设有配套的绝缘胶送料机构16和绝缘胶装载机构17。

在上述技术方案的基础上，所述贴双面不干胶机构包括：

第二电池压合机构19，由PLC系统控制，用于完成电池固定，

双面不干胶拉胶机构22及配套的双面不干胶贴合机构21、双面不干胶分切机构20、双面不干胶离型纸剥离机构24，均设于第二电池压合机构19的一侧，

双面不干胶拉胶机构22用于将双面不干胶拉到预设的长度，

双面不干胶贴合机构21用于将双面不干胶吸附定位，

双面不干胶分切机构20用于将双面不干胶分切，

双面不干胶离型纸剥离机构24用于离型纸的剥离及收集；

双面不干胶贴合机构21正对第二电池压合机构19，双面不干胶拉胶机构22位于第二电池压合机构19左侧，双面不干胶分切机构20位于第二电池压合机构19右侧，双面不干胶分切机构20位于双面不干胶拉胶机构22的右侧；

双面不干胶分切机构20还设有配套的双面不干胶装载机构23。

在上述技术方案的基础上，所述收料机构包括：

不良品收集皮带29和收料皮带30，设于机架顶面的左后侧，且前后并排设置，

在不良品收集皮带29和收料皮带30的右端，设有下料伺服电机27，

下料伺服电机27上设有下料机械手28。

本发明所述的电池头部自动贴胶装置，具有以下优点：

1、绝缘胶及双面不干胶的贴胶处理全自动化操作，无需工人进行手工操作。

2、生产效率明显高，可达950PCS/H。

3、品质稳定，定位精度正负0.2mm。

附图说明

本发明有如下附图：

图1本发明的整体结构示意图。

图2本发明的俯视图。

图3待加工的电池。

图4贴完绝缘胶的电池。

图5贴完双面不干胶的电池。

图6定位夹具结构示意图。

图7传感器7实施例示意图。

图8贴双面不干胶机构实施例示意图一。

图9贴双面不干胶机构实施例示意图二。

图10贴双面不干胶机构实施例示意图三。

图11双面不干胶示意图。

图12贴绝缘胶机构实施例示意图一。

图13贴绝缘胶机构实施例示意图二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1～2所示，本发明所述的电池头部自动贴胶装置，包括：

机架90，

以下所述前后左右等空间位置关系以图2所示为基准，目的在于清楚描述产品结构，而非限定产品结构仅能如此，

在机架顶面的右后侧，设有进料皮带线1，进料皮带线1用于传输电池6至所述的电池头部自动贴胶装置，如图3所示，电池6为待加工的电池，其包括至少一个电池端盖81，

进料皮带线1左侧设有一传感器7，传感器7的具体型号可以为反射型传感器CX-442，

在机架顶面的中后侧，设有伺服电机10，伺服电机10能在机架顶面前后往复移动，例如：设有一轨道，伺服电机10能沿该轨道在机架顶面前后往复移动，传感器7可设于伺服电机10下方，传感器7也可以设于进料皮带线1传送的末端(参见图7)，显然，单独设置传感器7的安装支架也是可以选择的一种方案，

伺服电机10上设有气缸9，伺服电机10能带动气缸9随其移动，

气缸9的活塞杆朝下并与吸嘴8连接，吸嘴8可以选用无痕吸嘴，数量至少为1个，图7所示实施例设有两个无痕吸嘴，

伺服电机10的前侧为与吸嘴8上下正对的定位夹具4；

工作过程如下：电池6通过进料皮带线1进行上料传输，当传感器7感应到电池6到达预定位置后，传感器7将信息传递至PLC系统，气缸9驱动吸嘴8向下，将电池6吸住并提起(提起可通过气缸9复位实现)，然后通过伺服电机10，将电池平移至定位夹具4上方，气缸9驱动吸嘴8向下，电池放至定位夹具4内；

更进一步，如图7所示，在吸嘴8右侧设有电池限高块5，电池限高块5固定在进料皮带线1的至少一侧，工作过程如下：上料传输过程中，电池6在到达吸嘴8正下方前会经过电池限高块5，以防止相邻电池堆叠；

更进一步，在定位夹具4(指位于旋转盘上表面后侧的定位夹具4)的前侧设有带推块3的滑台气缸2，推块3朝向定位夹具4，用于对电池位置精确定位，滑台气缸2是不跟随旋转盘(见下述)转动的，因此，滑台气缸2可以固定在伺服电机10的支撑架上，或者可以固定在机架90上，所述精确定位的具体过程如下：

如图6所示，定位夹具4一侧设有固定夹持块41，另一侧设有移动夹持块42，二者之间的间隙(区域)为电池摆放区43，气缸9驱动吸嘴8向下，电池放至定位夹具4的电池摆放区43内，推块3位于电池摆放区43的前侧(以图2为基准故为前侧)，推块3在滑台气缸2的作用下，将电池6向后侧推，使电池恰好被推至设定的推块尽头位置，此即对电池位置精确定位；固定夹持块41和移动夹持块42可根据电池大小的不同按需调节，使电池摆放区43的空间符合生产加工的需要；

需要说明的是：作为一种可以选择的实施方案，可以在机架顶面居中设有一旋转盘，定位夹具4沿周向设于旋转盘的顶面，如图2所示，旋转盘的顶面沿周向等间隔的设有8个定位夹具4，即设有8个工位，此方案有利于流水化生产加工；

旋转盘的转动可以通过设于机架90内的电机驱动，该电机可以由PLC系统控制；

在机架顶面上，沿旋转盘的周向设有以下机构：

上料机构设于旋转盘的后侧，

贴绝缘胶机构设于旋转盘的右侧，

贴双面不干胶机构设于旋转盘的前侧，

收料机构设于旋转盘的左侧，

在上料机构和贴绝缘胶机构之间设有检测定位机构，

在贴绝缘胶机构和贴双面不干胶机构之间设有检测绝缘胶贴敷机构，

在贴双面不干胶机构和收料机构之间设有检测不干胶贴敷机构。

例如：作为一种可以选择的实施方案，可以沿顺时针方向，围绕旋转盘，在机架顶面上依次设有：

上料机构，用于将电池摆放到定位夹具4中，

检测定位机构，用于检测电池的摆放是否准确，

贴绝缘胶机构，用于在电池端盖的内侧粘贴绝缘胶，所述绝缘胶可以是高温绝缘胶；

检测绝缘胶贴敷机构，用于检测绝缘胶的贴敷是否准确，

贴双面不干胶机构，用于在绝缘胶上粘贴双面不干胶，

检测不干胶贴敷机构，用于检测双面不干胶的贴敷是否准确，

收料机构，用于将贴胶处理完毕的电池送至下一工序，用于将不良品回收待进一步处理。

各个机构的设置位置、顺序与旋转盘的转动方向、贴胶处理的工艺步骤有关，可根据实际需要增减、调整。

检测定位机构11通过光电传感器(限定反射型光电传感器CX-441)识别电池6精确定位是否准确，如定位准确，电池将继续完成相应的贴胶工序；如判定NG，电池将不执行后工序贴胶动作；

第一电池压合机构12，由PLC系统控制，用于完成电池固定，

绝缘胶拉胶机构13及配套的绝缘胶贴合机构14、绝缘胶分切机构15，均设于第一电池压合机构12的一侧(例如右侧)，

绝缘胶拉胶机构13用于将绝缘胶拉到预设的长度，

绝缘胶贴合机构14用于将绝缘胶吸附定位，

绝缘胶分切机构15用于将绝缘胶分切；

绝缘胶贴合机构14正对第一电池压合机构12，绝缘胶拉胶机构13位于绝缘胶贴合机构14的后侧，绝缘胶分切机构15位于绝缘胶贴合机构14的前侧；

工作过程如下：绝缘胶拉胶机构13将绝缘胶拉到预设的长度，并由绝缘胶贴合机构14将其吸附定位，当绝缘胶分切机构15将绝缘胶分切后，绝缘胶贴合机构14下移，将绝缘胶贴至电池6端部，完成后自动复位，完成绝缘胶贴合；如图4所示，电池端盖81上贴敷上了绝缘胶82，

更进一步，绝缘胶分切机构15还设有配套的绝缘胶送料机构16和绝缘胶装载机构17；绝缘胶装载机构17用于安装卷装绝缘胶，绝缘胶送料机构16用于配合绝缘胶拉胶机构13将绝缘胶送至预设的长度；

检测绝缘胶贴敷机构18通过光电传感器(限定反射型光电传感器CX-441)识别绝缘胶是否贴敷到位，如定位准确，电池将继续完成相应的贴胶工序；如判定NG，电池将不执行后工序贴胶动作；

第二电池压合机构19，由PLC系统控制，用于完成电池固定，

双面不干胶拉胶机构22及配套的双面不干胶贴合机构21、双面不干胶分切机构20、双面不干胶离型纸剥离机构24，均设于第二电池压合机构19的一侧(例如前侧)，

双面不干胶拉胶机构22用于将双面不干胶拉到预设的长度，

双面不干胶贴合机构21用于将双面不干胶吸附定位，

双面不干胶分切机构20用于将双面不干胶分切，

双面不干胶离型纸剥离机构24用于离型纸的剥离及收集；

双面不干胶贴合机构21正对第二电池压合机构19，双面不干胶拉胶机构22位于第二电池压合机构19左侧，双面不干胶分切机构20位于第二电池压合机构19右侧，双面不干胶分切机构20位于双面不干胶拉胶机构22的右侧，

工作过程如下：双面不干胶拉胶机构22将双面不干胶拉到预设的长度，并由双面不干胶贴合机构21将其吸附定位，当双面不干胶分切机构20将双面不干胶分切后，双面不干胶贴合机构21下移，将双面不干胶贴至电池6端部，完成后自动复位，双面不干胶离型纸剥离机构24拉住离型纸平移，以完成离型纸的剥离及收集，最终完成双面不干胶贴合；如图5所示，电池端盖81上贴敷上了双面不干胶83，

更进一步，双面不干胶分切机构20还设有配套的双面不干胶装载机构23，双面不干胶装载机构23用于安装卷装双面不干胶；

检测不干胶贴敷机构25通过光电传感器(限定反射型光电传感器CX-441)识别双面不干胶是否贴敷到位，以及识别离型纸是否正常剥离；如定位准确，且离型纸正常剥离，电池将继续完成相应的贴胶工序；如判定NG，电池将不执行后工序贴胶动作；

定位夹具4到达取料区26后，取料区26左侧设有下料伺服电机27，

下料伺服电机27上设有下料机械手28，

下料伺服电机27的左侧设有不良品收集皮带29和收料皮带30；

工作过程如下：PLC系统驱动下料伺服电机27，使下料机械手28夹取定位夹具4中的电池6，

无判定NG的电池由下料机械手28放置于收料皮带30，转下一个加工工序；

被判定NG的电池由下料机械手28放置于不良品收集皮带29。

如图8～11所示，以下给出一个贴双面不干胶机构的实施例(以下所述空间位置关系以图1为基准)：

安装架，固定于机架90的顶面，

在安装架的左上角设有双面不干胶装载机构923，其用于安放卷装双面不干胶92，

如图11所示，所述卷装双面不干胶92包括：胶层916，在胶层916的一侧侧面设有底纸915，

在安装架的中部右侧设有托胶步进电机99，在安装架的中部左侧设有送胶步进电机914，在托胶步进电机99和送胶步进电机914之间设有剪刀移位气缸911和电池错位检测传感器912，

托胶步进电机99的轴上设有托胶夹子94，托胶步进电机99用于带动托胶夹子94沿轴向转动到设定位置，同时托胶夹子94的夹子打开；

送胶步进电机914的轴上设有送胶夹子93，送胶夹子93用于夹紧底纸915，送胶步进电机914用于带动送胶夹子93沿轴向转动，将双面不干胶(简称双面胶)送进打开的托胶夹子94中，双面胶推送到位后，托胶夹子94夹紧底纸915；

剪刀移位气缸911的气缸杆上设有气动剪刀910，剪刀移位气缸911用于带动气动剪刀910将双面胶剪断；

显然，气动剪刀910、托胶夹子94、送胶夹子93位于安装架的同一侧，而且，气动剪刀910临近送胶夹子93；

此部分工作过程如下：

托胶步进电机99带动托胶夹子94沿轴向转动到设定位置，同时托胶夹子94的夹子打开；

送胶夹子93夹紧底纸915，在送胶步进电机914的带动下，将双面不干胶(简称双面胶)送进打开的托胶夹子94中，双面胶推送到位后，托胶夹子94夹紧底纸915，双面胶定长(确定预设长度)动作完成；

剪刀移位气缸911带动气动剪刀910将双面胶剪断，获得符合预设长度的双面胶；

此时，送胶夹子93和托胶夹子94分别夹持住双面胶两端的底纸。

在安装架上设有撕底纸伺服电机96，撕底纸伺服电机96沿水平方向移动，水平方向为平行于双面不干胶的方向，

在撕底纸伺服电机96上垂直的设有升降伺服电机91，升降伺服电机91沿竖直方向移动，

在升降伺服电机91上设有前后移位伺服电机95和压紧气缸97，其中，前后移位伺服电机95沿纵深方向移动，

前后移位伺服电机95上设有夹胶夹子98，夹胶夹子98用于夹持双面胶剪断后的末端；

此部分工作过程如下：升降伺服电机91向上移动到位，前后移位伺服电机95动作，将夹胶夹子98移动至双面胶剪断后的末端出，夹胶夹子98夹紧双面胶剪断后的末端(简称为双面胶末端)，具体说是夹紧双面胶末端的底纸915；

此时，被裁剪成预设长度的双面胶的两端分别被托胶夹子94和夹胶夹子98夹持，双面胶正上方的压紧气缸97向下顶出，压覆在双面胶上表面；

在电池错位检测传感器912确定电池位置无错位的情况下，升降伺服电机91继续向下移动至靠近电池表面，同时前后移位伺服电机95调整位置，将双面胶位置调整至贴胶位置(前后方向调整，即沿前后移位伺服电机95轴向做对应的前后调整)，贴胶准备动作完成；

完成贴胶准备后，托胶夹子94和送胶夹子93打开(此时，夹胶夹子98继续夹紧双面胶剪断后的末端)，并在其对应电机运动方向上复位，完成复位后，进行下一轮的备胶，送胶夹子93开始备胶，即：夹紧底纸915并等待将其送进打开的托胶夹子94；

升降伺服电机91进一步下压，带动压紧气缸97将双面胶贴附在电池表面，贴胶动作完成。此时，撕底纸伺服电机96动作，带动升降伺服电机91随之移动，最终带动夹胶夹子98移动并将底纸撕掉，撕底纸动作完成；

夹胶夹子98在撕底纸伺服电机96的带动下移位至底纸回收盒913处，夹胶夹子98打开，底纸落入底纸回收盒913；底纸回收盒913设置在适当的位置即可；

撕底纸伺服电机96、升降伺服电机91、前后移动伺服电机95复位，准备进行下一轮动作。

如图12～13所示，以下给出一个贴绝缘胶机构的实施例(以下所述空间位置关系以图1为基准)：

调节基座1018，固定于机架90的顶面，

调节基座1018上设有通过手轮能调整位置的安装基板，

所述手轮包括：Y轴(左右位置)调节手轮104，X轴(前后位置)调节手轮105，角度(安装基板在水平方向上的角度)调节手轮106；

安装架1019，垂直的装配在安装基板上；

若干锁紧把手102，用于固定安装基板和安装架1019的位置使其不再移动位置；

工作过程如下：贴绝缘胶前，通过角度调节手轮106调整绝缘胶与电池的平行度，通过X轴调节手轮105、Y轴调节手轮104调整贴胶位置，通过锁紧把手102锁紧固定安装基板和安装架1019；

在安装架1019的后侧顶部，设有绝缘胶固定盘108，用于安装卷装绝缘胶(亦称为电气胶，尤指高温绝缘胶)，

在安装架1019的后侧下部，设有拉胶步进电机103，

拉胶步进电机103的电机轴上设有拉胶机构1011，

拉胶机构1011上设有压胶舌1010，

在拉胶机构1011同侧，设有压胶气缸1012，压胶气缸1012用于驱动压胶舌1010夹紧或松开绝缘胶，例如：所述压胶舌1010包括上向相对设置的两块金属块，两块金属块之间的间隙用于穿装绝缘胶，其中：设于上方的金属块固定在机架上，设于下方的金属块由压胶气缸1012的活塞杆驱动，做开合运动，用于夹紧或松开绝缘胶，

在安装架1019的前侧下部，设有压胶步进电机101，

压胶步进电机101的电机轴上设有压胶机构1016，

在压胶机构1016的同侧，设有带压胶杆1015的压紧气缸1017；

工作过程如下：绝缘胶穿装到压胶舌1010中，压胶气缸1012动作驱动压胶舌1010将绝缘胶夹紧；

拉胶步进电机103驱动拉胶机构1011至预设位置(根据所需的绝缘胶长度确定预设位置)，

压胶步进电机101驱动压胶机构1016至指定位置(根据所需的绝缘胶长度确定预设位置)，

压紧气缸1017顶出，通过压胶杆1015将绝缘胶端部压紧；为避免损伤绝缘胶，压胶杆1015的端部可设一压胶轮，压胶轮和压胶机构1016配合压住绝缘胶，

压住绝缘胶后，拉胶机构1011移动并逐渐远离压胶机构1016，完成拉胶动作；此时，压胶杆1015和压胶舌1010之间为预设的绝缘胶长度；

压胶气缸1012退回使得压胶舌1010与绝缘胶分离，分离的目的是，为下一个送胶动作做准备，

拉胶步进电机103驱动拉胶机构1011退回至原点位置，即可进行切断绝缘胶的动作；

在拉胶步进电机103和压胶步进电机101之间设有切刀气缸1014，其活塞杆上设有切刀1013，

工作过程如下：切刀气缸1014带动切刀1013将绝缘胶切断，得到预设长度的绝缘胶，

在切刀气缸1014上方设有贴胶气缸107，其活塞杆向下并与绝缘胶吸盘109连接，

工作过程如下：得到预设长度的绝缘胶后，贴胶气缸107动作，带动绝缘胶吸盘109下压，接触到绝缘胶时，绝缘胶吸盘产生真空将绝缘胶吸附；

压胶杆1015在压紧气缸1017的带动下退回，压胶步进电机101驱动压胶机构1016回退至原点；

贴胶气缸107继续下压，将绝缘胶贴附在电池上，破除绝缘胶吸盘109的真空，使绝缘胶吸盘109和绝缘胶分离，贴胶气缸107回退至原点。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种电池头部自动贴胶装置，其特征在于，包括：

机架(90)，

在机架顶面居中设有一旋转盘，在旋转盘的顶面沿周向等间隔的设有若干定位夹具(4)，

在机架顶面上，沿旋转盘的周向设有以下机构：

上料机构设于旋转盘的后侧，用于将电池摆放到定位夹具(4)中，

贴绝缘胶机构设于旋转盘的右侧，用于在电池端盖的内侧粘贴绝缘胶，

贴双面不干胶机构设于旋转盘的前侧，用于在绝缘胶上粘贴双面不干胶，

收料机构设于旋转盘的左侧，用于将贴胶处理完毕的电池送至下一工序，用于将不良品回收待进一步处理，

在上料机构和贴绝缘胶机构之间设有检测定位机构，用于检测电池的摆放是否准确，

在贴绝缘胶机构和贴双面不干胶机构之间设有检测绝缘胶贴敷机构，用于检测绝缘胶的贴敷是否准确，

在贴双面不干胶机构和收料机构之间设有检测不干胶贴敷机构，用于检测双面不干胶的贴敷是否准确。

2.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：在旋转盘的顶面沿周向等间隔的设有8个定位夹具(4)。

3.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：所述上料机构包括：

进料皮带线(1)，设于机架顶面的右后侧，进料皮带线(1)用于传输电池(6)至所述的电池头部自动贴胶装置，

进料皮带线(1)左侧设有一传感器(7)，传感器(7)用于感应电池(6)是否到达预定位置并藉此控制伺服电机(10)和气缸(9)，

伺服电机(10)，设于机架顶面的中后侧，伺服电机(10)能在机架顶面前后往复移动，

伺服电机(10)上设有气缸(9)，伺服电机(10)能带动气缸(9)随其移动，

气缸(9)的活塞杆朝下并与吸嘴(8)连接，

在伺服电机(10)、气缸(9)的驱动下，吸嘴(8)能与旋转盘上表面后侧的定位夹具(4)上下正对。

4.如权利要求3所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：在旋转盘上表面后侧的定位夹具(4)的前侧设有带推块(3)的滑台气缸(2)，推块(3)朝向定位夹具(4)，用于对电池位置精确定位。

5.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：检测定位机构、检测绝缘胶贴敷机构和检测不干胶贴敷机构均为光电传感器，光电传感器的具体型号为限定反射型光电传感器CX-441。

6.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：所述贴绝缘胶机构包括：

第一电池压合机构(12)，由PLC系统控制，用于完成电池固定，

绝缘胶拉胶机构(13)及配套的绝缘胶贴合机构(14)、绝缘胶分切机构(15)，均设于第一电池压合机构(12)的一侧，

绝缘胶拉胶机构(13)用于将绝缘胶拉到预设的长度，

绝缘胶贴合机构(14)用于将绝缘胶吸附定位，

绝缘胶分切机构(15)用于将绝缘胶分切；

绝缘胶贴合机构(14)正对第一电池压合机构(12)，绝缘胶拉胶机构(13)位于绝缘胶贴合机构(14)的后侧，绝缘胶分切机构(15)位于绝缘胶贴合机构(14)的前侧；

绝缘胶分切机构(15)还设有配套的绝缘胶送料机构(16)和绝缘胶装载机构(17)。

7.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：所述贴双面不干胶机构包括：

第二电池压合机构(19)，由PLC系统控制，用于完成电池固定，

双面不干胶拉胶机构(22)及配套的双面不干胶贴合机构(21)、双面不干胶分切机构(20)、双面不干胶离型纸剥离机构(24)，均设于第二电池压合机构(19)的一侧，

双面不干胶拉胶机构(22)用于将双面不干胶拉到预设的长度，

双面不干胶贴合机构(21)用于将双面不干胶吸附定位，

双面不干胶分切机构(20)用于将双面不干胶分切，

双面不干胶离型纸剥离机构(24)用于离型纸的剥离及收集；

双面不干胶贴合机构(21)正对第二电池压合机构(19)，双面不干胶拉胶机构(22)位于第二电池压合机构(19)左侧，双面不干胶分切机构(20)位于第二电池压合机构(19)右侧，双面不干胶分切机构(20)位于双面不干胶拉胶机构(22)的右侧；

双面不干胶分切机构(20)还设有配套的双面不干胶装载机构(23)。

8.如权利要求1所述的电池头部自动贴胶装置，其特征在于：所述收料机构包括：

不良品收集皮带(29)和收料皮带(30)，设于机架顶面的左后侧，且前后并排设置，

在不良品收集皮带(29)和收料皮带(30)的右端，设有下料伺服电机(27)，

下料伺服电机(27)上设有下料机械手(28)。