CN205371197U - 贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种贴胶装置，用于将胶片贴合于工件上。贴胶装置包括操作台、转动机构、贴胶机构及定位机构，转动机构转动连接于操作台上，定位机构装设于操作台上并位于转动机构的一侧，以用于承载并定位工件。贴胶机构包括推顶件及多个浮动座，推顶件设置于操作台上，多个浮动座间隔排布在转动机构上。贴胶机构还包括装设于每一浮动座上的贴胶组件以用于承载胶片，转动机构带动其中一个浮动座转动以使其对应于定位机构，并位于工件的下方。推顶件推动浮动座向上靠近工件，以将承载于贴胶组件上的胶片压合于工件上。本实用新型的贴胶装置可实现单片式贴胶的效果，且自动化程度较高。

Description

贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴胶装置，特别是一种用于单片式胶带的贴胶装置。

背景技术

目前工业生产中的一些贴胶装置多为滚筒压合式，即先将工件装设于安装盘上，并经由安装盘上的定位销实现工件的定位，通过滚轮机构将绕设于卷筒上的胶带拉出，并利用胶带剪切刀具将胶带切断，再通过压合机构将胶带贴合于工件指定的区域，以实现工件的贴胶带处理过程。然而，上述贴胶装置仅能用于卷筒式胶带的贴合，无法用于单片式胶带的贴合。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够用于单片式胶带的贴胶装置。

一种贴胶装置，用于将胶片贴合于工件上，该贴胶装置包括操作台、转动机构、贴胶机构及定位机构，该转动机构转动连接于该操作台上，该定位机构装设于该操作台上并位于该转动机构的一侧，以用于承载并定位该工件，该贴胶机构包括推顶件及多个浮动座，该推顶件设置于该操作台上，该多个浮动座间隔排布在该转动机构上，该贴胶机构还包括装设于每一浮动座上的贴胶组件以用于承载该胶片，该转动机构带动其中一个该浮动座转动以使其对应于该定位机构，并位于该工件的下方，该推顶件推动该浮动座向上靠近该工件，以将承载于该贴胶组件上的胶片压合于该工件上。

进一步地，该转动机构包括转轴、伺服电机、转盘及固定座，该转轴转动连接于该操作台，该固定座固定于该操作台上，该伺服电机装设于该固定座上并与该转轴连接，以驱动该转轴转动。

进一步地，该转动机构还包括一制动组件，该制动组件包括摩擦盘、制动气缸、支架、推杆、及摩擦块，该摩擦盘固定套设于该转轴上并紧贴于该转盘，该制动气缸及该支架分别固定于该操作台上，该推杆枢接于该支架上，该制动气缸驱动该推杆绕该支架转动并使该摩擦块抵压于该摩擦盘，以制动该转轴。

进一步地，每一个浮动座包括本体、承压板及多个导向柱，该本体上设有收纳孔，该贴胶组件收容于该收纳孔中，该多个导向柱分别连接于该本体与该承压板之间。

进一步地，该贴胶组件包括固定导筒、第一挡板、第一弹性件及活动导筒，该固定导筒收容并紧固于该收纳孔中，该第一挡板盖设于该收纳孔朝向该承压板的一端并紧贴于固定导筒，该固定导筒包括第一安装孔及与该第一安装孔贯通连接的第一导向孔，该活动导筒活动装设于该第一安装孔及该第一导向孔中，该第一弹性件收容于该第一安装孔中，该第一弹性件的两端分别抵持于该第一挡板与该活动导筒，该第一安装孔与该第一导向孔之间的连接处形成第一台肩。

进一步地，该活动导筒包括限位端及与该限位端固定连接的导向端，该限位端活动装设于该第一安装孔中，并限位于该第一台肩与该第一挡板之间，该导向端滑动装设于该第一导向孔中，该活动导筒还包括设置于该导向端远离该限位端一侧的抵压面以承载该胶片。

进一步地，该活动导筒还包括第二安装孔及与该第二安装孔贯通连接的第二导向孔，该第二安装孔与该第二导向孔之间的连接处形成有第二台肩，该贴胶组件还包括第二挡板、第二弹性件及定位柱，该第二挡板盖设于该第二安装孔远离该第二导向孔的一端，该定位柱装设于该第二安装孔与该第二导向孔中，该第二弹性件收容于该第二安装孔中，并弹性抵持于该第二挡板与该定位柱之间。

进一步地，该定位柱包括底部及与该底部固定连接的顶部，该底部滑动装设于该第二安装孔中，并限位于该第二台肩与该第二挡板之间，该顶部延伸出该第二导向孔以将该胶片定位于抵接面上。

进一步地，该推顶件包括安装座、升降气缸、推板及多个升降杆，该安装座固定设置于该操作台，该升降气缸装设于该安装座上，该多个升降杆连接于该升降气缸，该推板固定连接于该多个升降杆的自由端，该升降气缸驱动该升降杆伸缩以进一步带动该推板升降运动。

进一步地，该定位机构包括支撑组件及与该支撑组件相配合的两个压合组件，该支撑组件位于该转动机构的一侧，以承载该工件，该两个压合组件分别位于该支撑组件的两侧以将该工件压合定位于该支撑组件上。

上述贴胶装置通过将多个贴胶组件装设于浮动座上，并通过推顶件推动浮动座朝向工件的方向运动以使多个贴胶组件将多个胶片贴附于工件上，从而实现了对工件单片式贴胶的目的。另外，该贴胶装置还通过转动机构带动多个浮动座转动，以实现上胶片及贴胶片的同时作业，自动化程度较高，进一步提高贴胶效率。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的贴胶装置的立体示意图。

图2是图1所示贴胶装置的部分元件的分解示意图。

图3是图2所示贴胶装置的制动组件的立体示意图。

图4是图2所示贴胶装置的浮动座及多个贴胶组件的立体示意图。

图5是图4所示浮动座及多个贴胶组件的分解示意图。

图6是图4所示浮动座及多个贴胶组件沿VI-VI线的剖视图。

图7是图6所示浮动座及多个贴胶组件的局部放大图。

主要元件符号说明

贴胶装置	100
		电控箱体	10
操作台	20
		转动机构	30
转轴	31
		伺服电机	32
转盘	33
		制动组件	34
摩擦盘	341
		制动气缸	342
伸缩杆	3421
		支架	343
枢轴	3431
		推杆	344
摩擦块	345
		固定座	35
支撑块	36
		贴胶机构	40
推顶件	41
		安装座	411
升降气缸	412
		推板	413
升降杆	414
		浮动座	42
本体	421
		收纳孔	4211
承压板	422
		承压部	4221
延伸部	4222
		导向柱	423
贴胶组件	43
		固定导筒	431
第一安装孔	4311
		第一导向孔	4312
第一台肩	4313
		第一挡板	432
第一弹性件	433
		活动导筒	434
限位端	4341
		导向端	4342
抵压面	4343
		第二安装孔	4344
第二导向孔	4345
		第二台肩	4346
第二挡板	435
		第二弹性件	436
定位柱	437
		底部	4371
顶部	4372
		定位机构	50
支撑组件	51
		承载板	511
支脚	512
		定位块	513
压合组件	52
		压合气缸	521
旋杆	522
		旋臂	523
压块	524
		控制面板	60
工件	200
		胶片	300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1与图2，本实用新型实施例提供的一种贴胶装置100，用于将多个胶片300（如图5）贴合于工件200上。贴胶装置100包括电控箱体10、操作台20、转动机构30、贴胶机构40及定位机构50。操作台20固定于电控箱体10上，转动机构30转动连接于操作台20上，贴胶机构40与转动机构30配合以对工件200贴胶片300，定位机构50设置于转动机构30的一侧以用于压紧定位工件200。

转动机构30包括转轴31、伺服电机32、转盘33及制动组件34。转轴31贯穿于操作台20，并与操作台20转动连接。优选地，转轴31对应操作台20的位置套设有轴承（图未示），转轴31通过该轴承与操作台20转动连接以利于降低转轴31与操作台20之间的摩擦阻力。转动机构30还包括一固定座35，固定座35固定连接于操作台20朝向电控箱体10的一面，伺服电机32装设于固定座35上并与转轴31连接，以用于驱动转轴31相对于操作台20转动。转盘33大致呈圆盘状，其与伺服电机32分别位于操作台20的相对两侧。转轴31远离伺服电机32的一端固定连接于转盘33的大致中央位置，以便于带动转盘33转动。

请同时参阅图3，在本实施例中，制动组件34包括摩擦盘341、两个制动气缸342、两个支架343、两个推杆344，及两个摩擦块345。摩擦盘341大致呈圆盘状，其固定套设于转轴31上并紧邻于转盘33。两个制动气缸342相背对设置于操作台20上，且两个制动气缸342相背离的一端均设有伸缩杆3421，每一制动气缸342可驱动相应的伸缩杆3421做伸缩运动。两个支架343分别固定于操作台20上，并位于摩擦盘341的相对两侧。每一支架343上固设有一枢轴3431，两个推杆344分别枢接于相应支架343的枢轴3431上，并可相对于该枢轴3431转动。每一推杆344的一端与相应的伸缩杆3421的自由端连接，另一端用于固定相应的摩擦块345。两个制动气缸342分别驱动相应的伸缩杆3421伸长，以带动相应的推杆344绕对应的支架343转动并使相应的摩擦块345抵压于摩擦盘341上，进而实现对转轴31的制动作用。

转动机构30还包括固定设置于操作台20上的多个支撑块36以用于支撑转盘33，防止转盘33在转动过程中发生倾斜的现象。在本实施例中，支撑块36的数量为三个，且三个支撑块36分别邻近转盘33的外缘设置，并大致呈等间隔分布于操作台20。每一个支撑块36均大致呈长条状。

在其它实施例中，支撑块36的数量并不限于三个，也可以两个或三个以上的多个，且每一个支撑块36的形状也并不限于长条状，同样也可以为圆形、椭圆形及锥形等形状，只要其便于支撑转盘33即可。

在其它实施例中，支撑块36的数量也可为一个，其大致呈圆环状。圆环状支撑块36与转盘33的外缘相对应，且支撑块36的直径略小于转盘33的直径以利于支撑转盘33。

贴胶机构40包括推顶件41、三个浮动座42及装设于每一个浮动座42上的多个贴胶组件43。推顶件41固定于操作台20朝向电控箱体10的一面，三个浮动座42分别浮动装设于转盘33上，且三个浮动座42分别位于转盘33的三等分角的分割线上。推顶件41推动相应的浮动座42向上运动以使该浮动座42上的多个贴胶组件43将胶片300压合于工件200上。

推顶件41包括安装座411、升降气缸412、推板413及多个升降杆414，安装座411固定设置于操作台20朝向电控箱体10的一面，升降气缸412装设于安装座411上，多个升降杆414连接于升降气缸412背离电控箱体10的一侧，推板413固定连接于多个升降杆414的自由端。升降气缸412驱动升降杆414伸缩运动以进一步带动推板413做升降运动。在本实施例中，操作台20上对应推板413的位置开设有贯穿孔21，贯穿孔21的形状与推板413的形状相适应，以便于推板413穿过贯穿孔21并推抵于相应的浮动座42上。

请同时参阅图4至图7，每一个浮动座42包括本体421、承压板422及多个导向柱423。本体421大致呈矩形状，其背离转盘33的一面开设有多个收纳孔4211，多个贴胶组件43分别收容于相应的收纳孔4211中。承压板422平行于本体421，其包括承压部4221及四个延伸部4222，承压部4221大致位于承压板422的中央位置，四个延伸部4222分别连接于承压部4221并大致呈X形。导向柱423的数量为四个，且每一导向柱423贯穿于转盘33并垂直连接于相应的延伸部4222的自由端与本体421之间。可以理解，每一导向柱423均可相对于转盘33滑动，该导向柱423的长度大于转盘33的厚度以利于该浮动座42可相对于转盘33上下浮动，且上下浮动的范围与该导向柱423的长度相适应。

每一个贴胶组件43包括固定导筒431、第一挡板432、第一弹性件433、活动导筒434、第二挡板435、第二弹性件436，及定位柱437。固定导筒431的形状应与相应的收纳孔4211的形状相适应，以便于固定导筒431收容并紧固于收纳孔4211中。可以理解，固定导筒431的外壁可通过粘接、螺接等方式与收纳孔4211的内壁形成固定连接，也可直接将固定导筒431与浮动座42的本体421一体成型，但不限于此，只要其便于将固定导筒431较稳定地固定于本体421的收纳孔4211中即可。第一挡板432盖设于收纳孔4211朝向承压板422的一端，并紧贴于固定导筒431。

固定导筒431包括第一安装孔4311及与第一安装孔4311贯通连接的第一导向孔4312，活动导筒434活动装设于第一安装孔4311及第一导向孔4312中，第一弹性件433收容于第一安装孔4311中，第一弹性件433的两端分别抵持于第一挡板432与活动导筒434。在本实施例中，第一安装孔4311为圆孔，第一导向孔4312为方孔，且第一安装孔4311的截面积大于第一导向孔4312的截面积，并在两者之间的连接处形成第一台肩4313。

活动导筒434包括限位端4341及与限位端4341固定连接的导向端4342。限位端4341大致呈圆柱状，其截面直径与第一安装孔4311的直径相适应。限位端4341活动装设于第一安装孔4311中，并限位于第一台肩4313与第一挡板432之间。导向端4342大致呈方柱状，其截面大小与第一导向孔4312的孔径大小相适应，以便于导向端4342滑动装设于第一导向孔4312中。

活动导筒434还包括设置于导向端4342远离限位端4341一侧的抵压面4343，且抵压面4343的形状应与工件200待贴胶位置的形状相适应以便于将胶片300压合于工件200上。在本实施例中，导向端4342的长度大于第一导向孔4312的轴线长度，以使导向端4342的自由端凸伸于第一导向孔4312外，进而利于抵压面4343上的胶片300与工件200相接触。

活动导筒434还包括第二安装孔4344及与第二安装孔4344贯通连接的第二导向孔4345，第二挡板435盖设于第二安装孔4344远离第二导向孔4345的一端，定位柱437装设于第二安装孔4344与第二导向孔4345中，第二弹性件436收容于第二安装孔4344中，并弹性抵持于第二挡板435与定位柱437之间。在本实施例中，第二安装孔4344为圆孔，第二导向孔4345为椭圆孔，且第二安装孔4344的截面积大于第二导向孔4345的截面积，两者之间的连接处形成有第二台肩4346。

定位柱437用于定位放置于抵压面4343上的胶片300，其包括底部4371及与底部4371固定连接的顶部4372。在本实施例中，底部4371大致呈圆盘状，其截面直径与第二安装孔4344的直径相适应。底部4371滑动装设于第二安装孔4344中，并限位于第二台肩4346与第二挡板435之间。顶部4372的截面形状与第二导向孔4345的截面形状相适应，且顶部4372长度应大于第二导向孔4345的轴线长度，以便于顶部4372的自由端可延伸出第二导向孔4345，并贯穿于胶片300的定位孔（图未示）中，进而实现将胶片300定位于抵接面4333上。

定位机构50包括支撑组件51及与支撑组件51相配合的两个压合组件52。支撑组件51位于转盘33的一侧，以用于承载工件200，两个压合组件52分别位于支撑组件51的两侧以将工件压合于支撑组件51。

支撑组件51包括承载板511、两个支脚512及两个定位块513，两个支脚512垂直固定连接于操作台20上，承载板511大致呈矩形板状，其与两个支脚512固定连接并与操作台20相平行。两个定位块513分别位于承载板511的两端，且两个定位块513之间的距离应与矩形工件200的长度相适应。每一个定位块513大致呈L型，并与工件200的边角形状相适应，工件200的边角落入相应的定位块513中，从而实现了工件200在平面上的定位。

每一个压合组件52包括压合气缸521、旋杆522、旋臂523及压块524。压合气缸521固定设置于操作台20上，旋杆522部分收容于压合气缸521中，并可相对于压合气缸521作伸缩及旋转运动。旋臂523的一端连接于旋杆522自由端，另一端用于装设压块524。当工件200放置于支撑组件51之后。压合气缸521驱动旋杆522旋转并通过旋臂523将压块524移动至工件200的待压合区域上方。然后，压合气缸521驱动旋杆522收缩并通过旋臂523带动压块524朝向工件200的方向运动，以使压块524压合于工件200上，进而实现工件200的定位。

可以理解，压块524由树脂、硅脂之类的软性材料制成，以利于压块524抵压于工件200且不会压伤于工件200的表面。但不限于此。

贴胶装置100还包括装设于电控箱体10上的控制面板60，控制面板60与电控箱体10中的电性元件相连接，以用于控制转动机构30、贴胶机构40及定位机构50之间的作动状态。

可以理解，制动组件34还包括一感应器（图未示），该感应器用于感应转盘33上相应的浮动座42的转动位置，以进一步促发制动组件34对转轴31行使制动作用。当该感应器感应到转盘33上相应的浮动座42对应于支撑组件51时，两个制动气缸342分别驱动相应的伸缩杆3421伸长，以带动相应的推杆344绕对应的支架343转动并使相应的摩擦块345抵压于摩擦盘341上，进而实现对转轴31的制动。

可以理解，本实施例中的三个浮动座42可轮流带动自身的多个贴胶组件43以对多个工件200进行贴胶处理，并进一步实现上胶片300及贴胶片300的同时作业，提高了贴胶效率。

可以理解，浮动座42的数量并不限于三个，在其它实施例中，可根据实际贴胶需要适当增加或减少浮动座42的数量。

可以理解，每一个浮动座42上并不限于设置多个贴胶组件43，也可以在每一个浮动座42上只设置一个贴胶组件43，并可根据不同工件200所需贴胶片300的数量来设定每一浮动座42上的贴胶组件43的数量。

可以理解，制动组件34的制动气缸342、支架343、推杆344，及摩擦块345均不限于两个，也可以为一个或两个以上的多个，并可根据对转轴31制动力的需求来适当增加或减少其数量。

将胶片300装设于相应活动导筒434的抵压面4343上，并通过定位柱437实现对胶片300的定位。伺服电机32驱动转轴31转动，当该感应器感应到转盘33上相应的浮动座42对应于支撑组件51时，制动组件34对转轴31行使制动作用，以使位于转盘33上的相应的浮动座42对应于支撑组件51。工件200承载于支撑组件51上，并位于相应的浮动座42的上方。压合组件52将工件200稳定压合于支撑组件51上，以实现工件200的定位。推顶件41驱动相应的浮动座42向上运动以将位于贴胶组件43上的胶片300压合于工件200上。

本实用新型的贴胶装置100通过多个贴胶组件43装设于浮动座42上，并通过推顶件41推动浮动座42朝向工件200的方向运动以使多个贴胶组件43将多个胶片300贴附于工件200上，从而实现了对工件200单片式贴胶的目的。同时，该贴胶装置100还通过转动机构30带动多个浮动座42转动，以实现上胶片300及贴胶片300同时作业，自动化程度较高，提高了贴胶效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，用于将胶片贴合于工件上，其特征在于：该贴胶装置包括操作台、转动机构、贴胶机构及定位机构，该转动机构转动连接于该操作台上，该定位机构装设于该操作台上并位于该转动机构的一侧，以用于承载并定位该工件，该贴胶机构包括推顶件及多个浮动座，该推顶件设置于该操作台上，该多个浮动座间隔排布在该转动机构上，该贴胶机构还包括装设于每一浮动座上的贴胶组件以用于承载该胶片，该转动机构带动其中一个该浮动座转动以使其对应于该定位机构，并位于该工件的下方，该推顶件推动该浮动座向上靠近该工件，以将承载于该贴胶组件上的胶片压合于该工件上。

2.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：该转动机构包括转轴、伺服电机、转盘及固定座，该转轴转动连接于该操作台，该固定座固定于该操作台上，该伺服电机装设于该固定座上并与该转轴连接，以驱动该转轴转动。

3.如权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：该转动机构还包括一制动组件，该制动组件包括摩擦盘、制动气缸、支架、推杆、及摩擦块，该摩擦盘固定套设于该转轴上并紧贴于该转盘，该制动气缸及该支架分别固定于该操作台上，该推杆枢接于该支架上，该制动气缸驱动该推杆绕该支架转动并使该摩擦块抵压于该摩擦盘，以制动该转轴。

4.如权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：每一个浮动座包括本体、承压板及多个导向柱，该本体上设有收纳孔，该贴胶组件收容于该收纳孔中，该多个导向柱分别连接于该本体与该承压板之间。

5.如权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于：该贴胶组件包括固定导筒、第一挡板、第一弹性件及活动导筒，该固定导筒收容并紧固于该收纳孔中，该第一挡板盖设于该收纳孔朝向该承压板的一端并紧贴于固定导筒，该固定导筒包括第一安装孔及与该第一安装孔贯通连接的第一导向孔，该活动导筒活动装设于该第一安装孔及该第一导向孔中，该第一弹性件收容于该第一安装孔中，该第一弹性件的两端分别抵持于该第一挡板与该活动导筒，该第一安装孔与该第一导向孔之间的连接处形成第一台肩。

6.如权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于：该活动导筒包括限位端及与该限位端固定连接的导向端，该限位端活动装设于该第一安装孔中，并限位于该第一台肩与该第一挡板之间，该导向端滑动装设于该第一导向孔中，该活动导筒还包括设置于该导向端远离该限位端一侧的抵压面以承载该胶片。

7.如权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于：该活动导筒还包括第二安装孔及与该第二安装孔贯通连接的第二导向孔，该第二安装孔与该第二导向孔之间的连接处形成有第二台肩，该贴胶组件还包括第二挡板、第二弹性件及定位柱，该第二挡板盖设于该第二安装孔远离该第二导向孔的一端，该定位柱装设于该第二安装孔与该第二导向孔中，该第二弹性件收容于该第二安装孔中，并弹性抵持于该第二挡板与该定位柱之间。

8.如权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于：该定位柱包括底部及与该底部固定连接的顶部，该底部滑动装设于该第二安装孔中，并限位于该第二台肩与该第二挡板之间，该顶部延伸出该第二导向孔以将该胶片定位于抵接面上。

9.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：该推顶件包括安装座、升降气缸、推板及多个升降杆，该安装座固定设置于该操作台，该升降气缸装设于该安装座上，该多个升降杆连接于该升降气缸，该推板固定连接于该多个升降杆的自由端，该升降气缸驱动该升降杆伸缩以进一步带动该推板升降运动。

10.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：该定位机构包括支撑组件及与该支撑组件相配合的两个压合组件，该支撑组件位于该转动机构的一侧，以承载该工件，该两个压合组件分别位于该支撑组件的两侧以将该工件压合定位于该支撑组件上。