CN202334896U - 一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备 - Google Patents

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陈新松
林鸿锐
何伯健
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Abstract

本实用新型公开了一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，包括有机架，在机架上设有音圈流入运送皮带及膜片运送轨道，膜片与音圈组合轨道，膜片涂胶位，第一机械手，第二机械手，第一气缸，第三机械手。本实用新型采用自动化操作，可避免因人工粘接音圈和膜片等人为因素对音膜粘接质量造成的影响，胶量控制稳定，胶水粘度变化小，固化参数稳定，工件粘接一致性好，可靠性高，且自动化操作工作效率高，操作人员劳动强度小，不论加工工件直径大小，都能稳定操作。

Description

一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备。
【背景技术】
目前在扬声器制造行业，对音圈和膜片进行涂胶粘接时，通常采用的方式是：先人手将音圈和膜片分别放入相应的治具，再使用普通的圆形涂胶机在膜片上点中心胶，然后用手工将音圈和膜片的治具组合，使音圈与膜片粘接，待胶水干后，取出音膜组件。由于点胶后的组合是人工完成的，存在点胶后、组合前的时间长短不一，容易发生因时间过长造成胶水已经凝固或部分凝固的问题，还在组合治具时，容易出现音圈或音膜移位、音圈刮到胶水等问题，使音圈、音膜粘接质量不可靠、不稳定，而且操作人员劳动强度很大，工作效率较低。
【实用新型内容】
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，该设备自动完成膜片涂胶、音圈、膜片粘接、固化胶水等动作，劳动强度小，工作效率高。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下方案：
一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，包括有机架1，在机架1上设有用于运送音圈治具20的音圈流入运送皮带2及用于运送膜片治具30的膜片运送轨道3，在音圈治具20底部载有音圈，在膜片治具30顶部载有膜片；在膜片运送轨道3与音圈流入运送皮带2之间设有膜片与音圈组合轨道4，在膜片与音圈组合轨道4首端与膜片运送轨道3尾端之间设有膜片涂胶位5，在机架1上设有向膜片的中心涂胶的涂胶装置6及将膜片治具30从膜片运送轨道3搬入膜片涂胶位5经涂胶后再搬入膜片与音圈组合轨道4的第一机械手7；在膜片与音圈组合轨道4一侧设有将音圈治具20从音圈流入运送皮带2上取出并压在膜片与音圈组合轨道4上的膜片治具4上面的第二机械手8，在膜片与音圈组合轨道4上设有对膜片与音圈之间的胶水固化的固化装置9；在机架1上位于膜片与音圈组合轨道4尾端处设有将膜片治具30与载有音圈和膜片的音圈治具20分离的第一气缸10，在机架1上还设有与膜片与音圈组合轨道4尾端相对的流出运送皮带11，在流出运送皮带11上方设有将载有音圈和膜片的音圈治具20取出并放入流出运送皮带12上的第三机械手13。
所述膜片运送轨道3包括第一轨道槽31，第一轨道槽31的首端设有第一工位311而尾端设有第二工位312，在机架1上设有可推动载有膜片的膜片治具30从第一工位311移动到第二工位312的第二气缸14。
所述膜片运送轨道3还包括第二轨道槽32，第二轨道槽32连接在膜片与音圈组合轨道4的尾端与第一轨道槽31的首端之间，所述第二轨道槽32，第一轨道槽31，膜片涂胶位5以及膜片与音圈组合轨道4围成环形轨道。
所述膜片涂胶位5包括固定机架上的马达，在马达上固定有由其带动匀速旋转的定位底座51，所述膜片治具30置于定位底座51上。
所述涂胶装置6包括有可来回动气缸61，所述气缸61上设置有安装板62，安装板62上设置有由气缸带动上、下移动的涂胶针头63。
在机架1上设有将膜片治具30从膜片与音圈组合轨道4的首端推动尾端的第三气缸15。
本实用新型与现有技术相比，有以下优点：
本实用新型采用自动化操作，可避免因人工粘接音圈和膜片等人为因素对音膜粘接质量造成的影响，胶量控制稳定，胶水粘度变化小，固化参数稳定，工件粘接一致性好，可靠性高，且自动化操作工作效率高，操作人员劳动强度小，不论加工工件直径大小，都能稳定操作，不影响粘接质量。
【附图说明】
图1为本实用新型立体图
图2为本实用新型立体图；
图3为图1中A处放大图；
图4为图1中B处放大图；
图5为图2中C处放大图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，包括有机架1，在机架1上设有用于运送音圈治具20的音圈流入运送皮带2及用于运送膜片治具30的膜片运送轨道3，在音圈治具20底部载有音圈，在膜片治具30顶部载有膜片；在膜片运送轨道3与音圈流入运送皮带2之间设有膜片与音圈组合轨道4，在膜片与音圈组合轨道4首端与膜片运送轨道3尾端之间设有膜片涂胶位5，在机架1上设有向膜片的中心涂胶的涂胶装置6及第一机械手7，第一机械手7将膜片治具30从膜片运送轨道3搬入膜片涂胶位5经涂胶后再搬入膜片与音圈组合轨道4；在膜片与音圈组合轨道4一侧设有第二机械手8，第二机械手8将音圈治具20从音圈流入运送皮带2上取出并压在膜片与音圈组合轨道4上的膜片治具30上面。在膜片与音圈组合轨道4上设有对膜片与音圈之间的胶水固化的固化装置9；在机架1上位于膜片与音圈组合轨道4尾端处设有将膜片治具30与载有音圈和膜片的音圈治具20分离的第一气缸10，在机架1上还设有与膜片与音圈组合轨道4尾端相对的流出运送皮带11，在流出运送皮带11上方设有将载有音圈和膜片的音圈治具20取出并放入流出运送皮带12上的第三机械手13。
所述膜片运送轨道3包括第一轨道槽31，第一轨道槽31的首端设有第一工位311而尾端设有第二工位312，在机架1上设有可推动载有膜片的膜片治具30从第一工位311移动到第二工位312的第二气缸14。所述膜片运送轨道3还包括第二轨道槽32，第二轨道槽32连接在膜片与音圈组合轨道4的尾端与第一轨道槽31的首端之间，所述第一气缸10可以将膜片与音圈组合轨道4上的膜片治具30推动到第二轨道槽32上，所述第二轨道槽32，第一轨道槽31，膜片涂胶位5以及膜片与音圈组合轨道4围成环形轨道。
在机架1上设有将膜片治具30从膜片与音圈组合轨道4的首端推动尾端的第三气缸15。
所述膜片涂胶位5包括固定机架上的马达，在马达上固定有由其带动匀速旋转的定位底座51，所述膜片治具30置于定位底座51上。
所述涂胶装置6包括有可来回动气缸61，所述气缸61上设置有安装板62，安装板62上设置有由气缸带动上、下移动的涂胶针头63。
本实用新型工作原理如下：
1、涂胶
第二气缸14可推动载有膜片的膜片治具30从第一工位311移动到第二工位312，然后第一机械手7将膜片治具30从膜片运送轨道3搬入膜片涂胶位5上，膜片涂胶位5的马达匀速转动并带动定位底座51同步转动，所述涂胶装置6的气缸61带动涂胶针头63向下移动，涂胶针头63对膜片治具30上的膜片的中心位置均匀涂胶，涂胶后第一机械手7再将膜片治具30搬入膜片与音圈组合轨道4上。
2、膜片与音圈粘合
音圈流入运送皮带2运送运送音圈治具20，到位后第二机械手8将音圈治具20从音圈流入运送皮带2上取出并压在膜片与音圈组合轨道4上的膜片治具30上面，使得膜片与音圈粘合一起，固化装置9对胶水进行固化，使得膜片与音圈粘接紧密。
3、退去膜片治具
粘接、固化后，第三气缸15将膜片治具30推向膜片与音圈组合轨道4的尾端，然后第一气缸10顶到膜片治具30，第三机械手13将载有音圈和膜片的音圈治具20夹起并放在流出运送皮带11上，第三机械手13上的旋转气缸131带动音圈治具20上的旋转块200旋转，音圈引线固定在旋转块200上，引线随旋转块200转动弯曲粘合在固定胶上，完成后流出运送皮带11上气缸110伸出将音圈治具20挡，所述固化装置16对音圈治具20的固定胶固化，固定胶固化后流出运送皮带11继续运送音圈治具20，由下一个工艺的自动化设备将工件取走。

Claims (6)

1.一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，其特征在于包括有机架(1)，在机架(1)上设有用于运送音圈治具(20)的音圈流入运送皮带(2)及用于运送膜片治具(30)的膜片运送轨道(3)，在音圈治具(20)底部载有音圈，在膜片治具(30)顶部载有膜片；在膜片运送轨道(3)与音圈流入运送皮带(2)之间设有膜片与音圈组合轨道(4)，在膜片与音圈组合轨道(4)首端与膜片运送轨道(3)尾端之间设有膜片涂胶位(5)，在机架(1)上设有向膜片的中心涂胶的涂胶装置(6)及将膜片治具(30)从膜片运送轨道(3)搬入膜片涂胶位(5)经涂胶后再搬入膜片与音圈组合轨道(4)的第一机械手(7)；在膜片与音圈组合轨道(4)一侧设有将音圈治具(20)从音圈流入运送皮带(2)上取出并压在膜片与音圈组合轨道(4)上的膜片治具(4)上面的第二机械手(8)，在膜片与音圈组合轨道(4)上设有对膜片与音圈之间的胶水固化的固化装置(9)；在机架(1)上位于膜片与音圈组合轨道(4)尾端处设有将膜片治具(30)与载有音圈和膜片的音圈治具(20)分离的第一气缸(10)，在机架(1)上还设有与膜片与音圈组合轨道(4)尾端相对的流出运送皮带(11)，在流出运送皮带(11)上方设有将载有音圈和膜片的音圈治具(20)取出并放入流出运送皮带(12)上的第三机械手(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，其特征在于所述膜片运送轨道(3)包括第一轨道槽(31)，第一轨道槽(31)的首端设有第一工位(311)而尾端设有第二工位(312)，在机架(1)上设有可推动载有膜片的膜片治具(30)从第一工位(311)移动到第二工位(312)的第二气缸(14)。
3.根据权利要求2所述的一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，其特征在于所述膜片运送轨道(3)还包括第二轨道槽(32)，第二轨道槽(32)连接在膜片与音圈组合轨道(4)的尾端与第一轨道槽(31)的首端之间，所述第二轨道槽(32)，第一轨道槽(31)，膜片涂胶位(5)以及膜片与音圈组合轨道(4)围成环形轨道。
4.根据权利要求1所述的一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，其特征在于所述膜片涂胶位(5)包括固定机架上的马达，在马达上固定有由其带动匀速旋转的定位底座(51)，所述膜片治具(30)置于定位底座(51)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，其特征在于所述涂胶装置(6)包括有可来回动气缸(61)，所述气缸(61)上设置有安装板(62)，安装板(62)上设置有由气缸带动上、下移动的涂胶针头(63)。
6.根据权利要求1所述的一种自动涂中心胶将膜片与音圈粘接一起的设备，其特征在于在机架(1)上设有将膜片治具(30)从膜片与音圈组合轨道(4)的首端推动尾端的第三气缸(15)。
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