CN203558543U - 转向翻转系统 - Google Patents

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CN203558543U CN201320793323.1U CN201320793323U CN203558543U CN 203558543 U CN203558543 U CN 203558543U CN 201320793323 U CN201320793323 U CN 201320793323U CN 203558543 U CN203558543 U CN 203558543U
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王斌
竺志大
朱明�
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Abstract

转向翻转系统,涉及物料转运、定位领域。提供了一种结构精巧、使用方便,对物料长度方向的朝向、物料顶面的正反可进行有效地、精准地调控的转向翻转系统。所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统;所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置;所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置;所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置;所述转向翻转系统还包括控制系统。本实用新型在有效保证位置精度的同时,大幅的提升了整体的加工效率。

Description

转向翻转系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及物料转运、定位领域,尤其涉及对长条形块状物料的转向以及翻转系统提出的改进。
背景技术
[0002]目前,在对如牙刷、筷子等长条形块状物料进行二次加工(进行植毛、包胶、粘结或喷漆等工序)时,需通过转运装置将物料转运至二次加工设备中,其中,由于二次加工设备中的加工位置通常为一固定位置,对物料长度方向的朝向、物料顶面的正反都具有固定的要求。因此,在传统加工方式中,需通过人工进行抓取、对齐,其加工效率低,对齐方式繁琐。
实用新型内容
[0003] 本实用新型针对以上问题,提供了一种结构精巧、使用方便,对物料长度方向的朝向、物料顶面的正反可进行有效地、精准地调控的转向翻转系统。
[0004] 本实用新型的技术方案是:所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统;
[0005] 所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置,一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一;所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方,一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间,所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二 ;通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动;
[0006] 所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置;
[0007] 所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置,所述钳座驱动装置连接在一对所述固定板的上方,所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动;所述钳座上开设有滑孔,所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中,所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环,所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间;所述接近开关固定连接在所述钳座上,所述接近开关与所述检测钳位于同一 ZY平面上、且位于限位环的斜上方;
[0008] 所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置,所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽,所述升降驱动装置连接在机架底部,所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部,所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部、且位于一对所述活动板之间;使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动;
[0009] 所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置;
[0010] 所述刷柄正反检测装置包括位于所述一对活动板上方的光电开关,所述光电开关连接在机架上;
[0011] 所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置,一所述固定板上开设有与所述翻转台适配的弧形的容置槽三,所述翻转台容置在所述容置槽三中、且翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽,所述卡槽的底面的Z向高度<所述固定板的顶面的Z向高度;所述翻转驱动装置连接在机架和翻转台之间,使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动;
[0012] 所述转向翻转系统还包括控制系统,所述控制系统连通所述行走驱动装置、钳座驱动装置、接近开关、旋转驱动装置、升降驱动装置、光电开关和翻转驱动装置。
[0013] 所述行走系统中的行走驱动装置包括沿Z向设置的竖直驱动装置和沿X向设置的水平驱动装置,所述竖直驱动装置连接在所述机架底部,所述水平驱动装置连接在所述竖直驱动装置的顶部和一对所述活动板的底部之间,通过所述竖直驱动装置驱动一对所述活动板作Z向运动、且通过所述水平驱动装置驱动一对所述活动板作X向运动,使得一对活动板在所述竖直驱动装置和水平驱动装置的驱动下作上升、前进、下降、后退的回转送进运动;
[0014] 所述竖直驱动装置和水平驱动装置均连通所述控制系统。
[0015] 所述行走系统中的行走驱动装置包括驱动轮、转轴、撑架和轮驱动装置,所述撑架沿Z向设置、且固定连接在机架内,所述转轴沿Y向设置、且转轴的两端均固定连接在撑架上,所述驱动轮套接所述转轴、且与所述转轴同轴心,所述驱动轮位于一对所述活动板之间,一对所述活动板分别铰接在驱动轮的两端面的边缘;所述轮驱动装置连接在机架上、且与所述驱动轮连接,通过轮驱动装置驱动所述驱动轮绕转轴旋转,并带动一对所述活动板沿圆周作回转送进运动;
[0016] 所述轮驱动装置连通所述控制系统。
[0017] 所述转向系统还包括压紧装置;
[0018] 所述压紧装置包括压块、压杆、顶座和弹簧,所述顶座连接在所述机架上、且位于所述转向台上方的对应位置,所述压杆沿Z向设置、且穿设在所述顶座内,所述压块固定连接在所述压杆底端,所述压杆的顶端伸出所述顶座的顶面、且压杆的顶端设有凸环,所述弹簧空套所述压杆、且位于压块的顶面和顶座的底面之间;
[0019] 所述转向装置的转向台的顶面上开设有与所述刷柄容置槽连通的压块容置槽,所述压块容置槽与所述压块适配。
[0020] 所述翻转系统还包括夹紧装置;
[0021] 所述夹紧装置包括夹紧板和夹紧驱动装置,所述夹紧驱动装置连接在所述机架上,所述夹紧板连接在所述夹紧驱动装置上、且在所述夹紧驱动装置的驱动下作Y向往复运动;所述夹紧板位于一对所述固定板之外、且与所述卡槽的高度一致,靠近所述夹紧板一侧的固定板上开设有与夹紧板适配的容置槽四;
[0022] 所述夹紧驱动装置连通所述控制系统。
[0023] 所述转向翻转系统的进料端设有进料控制系统,所述进料控制系统包括至少一档杆和至少一档杆驱动装置,所述档杆驱动装置沿Z向设置,且连接在机架中部,所述档杆驱动装置的Y向位置位于一对所述活动板之间、且其X向位置位于所述固定板上紧邻进料端的两容置槽一之间,所述档杆连接在档杆驱动装置的顶端,通过所述档杆驱动装置驱动所述档杆沿Z向上下运动;
[0024] 所述档杆驱动装置连通所述控制系统。
[0025] 所述转向翻转系统的出料端设有出料检测系统,所述出料检测系统包括位于一对活动板之间的感应检测器和光电检测器,所述感应检测器和所述光电检测器均固定连接在机架上;
[0026] 所述感应检测器和光电检测器均连通所述控制系统。
[0027] 本实用新型中的行走系统通过“回转送进运动”可沿物料前进方向将上一个容置槽一中容置的物料转运至下一个容置槽一中,对单个物料实现稳定的“逐级传输”。其运输方式稳定,同时在运输时可确保一个容置槽一中仅容置一个物料、且所有容置槽一中的物料均沿Y向设置。本实用新型中的转向系统可有效确保物料长度方向的朝向均保持一致,而翻转系统则可有效确保物料顶面的正反均保持一致。从而,使得本实用新型以全自动的机械设备代替了传统的人工操作,在有效保证位置精度(物料长度方向的朝向、物料顶面的正反均与二次加工设备中的固定位置对应)的同时,大幅的提升了整体的加工效率。
附图说明
[0028] 图1是本实用新型的结构示意图,
[0029] 图2是图1的俯视图,
[0030] 图3是本实用新型的立体图一,
[0031] 图4是本实用新型的立体图二 ;
[0032] 图5是本实用新型中行走驱动装置的第一种实施例的结构示意图,
[0033] 图6是图5的俯视图,
[0034] 图7是本实用新型中行走驱动装置的第一种实施例的立体图,
[0035] 图8是本实用新型中行走驱动装置的第二种实施例的结构示意图,
[0036] 图9是图8的俯视图;
[0037] 图10是本实用新型中转向装置的立体图;
[0038] 图11是本实用新型中压紧装置的结构示意图,
[0039] 图12是本实用新型中压紧装置的立体图;
[0040] 图13是本实用新型中刷头朝向检测装置的结构示意图,
[0041] 图14是本实用新型中刷头朝向检测装置的立体图;
[0042] 图15是本实用新型中翻转装置的结构示意图,
[0043] 图16是本实用新型中翻转装置的立体图;
[0044] 图17是本实用新型中夹紧装置的结构示意图,
[0045] 图18是本实用新型中夹紧装置的立体图;
[0046] 图中3是转向翻转系统,31是机架;
[0047] 32是行走系统,321是固定板,3210是容置槽一,322是活动板,3220是容置槽二,323是行走驱动装置,3231是竖直驱动装置,3232是水平驱动装置,3233是驱动轮,3234是转轴;
[0048] 33是转向系统,331是刷头朝向检测装置,3311是检测钳,33110是限位环,3312是压簧,3313是钳座,3314是接近开关,3315是钳座驱动装置,332是转向装置,3321是转向台,33211是刷柄容置槽,33212是压块容置槽,3322是旋转驱动装置,3323是升降驱动装置,333是压紧装置,3331是压块,3332是压杆,33320是凸环,3333是顶座,3334是弹簧;
[0049] 34是翻转系统,341是刷柄正反检测装置,3411是光电开关,342是翻转装置,3421是翻转台,34210是卡槽,3422是翻转驱动装置,343是夹紧装置,3431是夹紧板,3432是夹紧驱动装置;
[0050] 35是进料控制系统,351是档杆,352是档杆驱动装置;
[0051] 36是出料检测系统,361是感应检测器,362是光电检测器。
具体实施方式
[0052] 本实用新型如图1-18所示,以牙刷为例,牙刷包括刷头、刷颈和刷柄;
[0053] 所述转向翻转系统3包括机架31、行走系统32、转向系统33和翻转系统34。
[0054] 所述行走系统32包括一对沿X向设置的固定板321、一对沿X向设置的活动板322和至少一个行走驱动装置323,一对所述固定板321连接在所述机架31内、且固定板321上开设有若干用于容置物料的容置槽一 3210,所述容置槽一 3210的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度;所述行走驱动装置323连接在机架31上、且位于所述固定板321下方,一对所述活动板322连接在所述行走驱动装置323顶部、且位于一对所述固定板321之间,所述活动板322上开设有若干用于容置物料的容置槽二 3220,所述容置槽二 3220的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度;通过行走驱动装置323驱动一对活动板322在各自所在的ZX平面上作回转送进运动;通过此类“回转送进运动”可沿物料前进方向将上一个容置槽一 3210中容置的牙刷转运至下一个容置槽一 3210中,对单支牙刷实现稳定的“逐级传输”。同时,回转送进运动可在一方面有效地确保刷柄“平躺”在容置槽一或二中;在另一方面,给后续的“转向”、“翻转”工序留出了足够的加工空间。
[0055] 所述转向系统33沿X向依次包括刷头朝向检测装置331和转向装置332 ;
[0056] 所述刷头朝向检测装置331包括检测钳3311、压簧3312、钳座3313、接近开关3314和钳座驱动装置3315,所述钳座驱动装置3315连接在位于一对所述固定板321的上方的机架31的顶梁上,所述钳座3313连接在所述钳座驱动装置3315上、且在钳座驱动装置3315的驱动下作Z向的往复运动;所述钳座3313上开设有滑孔,所述检测钳3311的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中,所述检测钳3311的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环33110,所述压簧3312套接所述检测钳3311、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间;所述接近开关3314固定连接在所述钳座3313上,所述接近开关3314与所述检测钳3311位于同一 ZY平面上、且位于限位环33110的斜上方;使用时,可根据植毛机的设置方位先确定刷头朝向,再对钳座驱动装置3315的Y向位置进行调整,使其位于刷颈的上方,并根据当前加工批次的牙刷的加工规格选择一钳口与刷颈尺寸适配的检测钳3311 ;这样,当有牙刷经行走系统32送至检测钳3311下方时,通过钳座驱动装置3315驱动检测钳3311下行对刷头的朝向进行判断;若刷头朝向正确,则刷颈可容置与钳口之中;若刷头朝向错误,则刷柄将挡住检测钳3311,并压迫压簧3312,使得检测钳3311上行,从而使得限位环33110触发接近开关3314,并将信号传递至控制系统;
[0057] 所述转向装置332包括转向台3321、旋转驱动装置3322和升降驱动装置3323,所述转向台3321的顶面上开设有刷柄容置槽33211,所述升降驱动装置3323连接在机架31底部,所述旋转驱动装置3322连接在升降驱动装置3323顶部,所述转向台3321连接在所述旋转驱动装置3322的顶部、且位于一对所述活动板322之间;使得转向台3321在升降驱动装置3323的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置3322的驱动下在XY平面上作旋转运动;当控制系统收到接近开关3314的信号后,记忆刷头朝向错误的牙刷,并当其运动至转向台3321上方时,先开启升降驱动装置3323驱动转向台3321沿Z向上升,使得牙刷提升至容置槽一 3210上方,再开启旋转驱动装置3322,使得牙刷在XY平面上旋转180°,最后通过升降驱动装置3323驱动转向台3321沿Z向下行,使得牙刷回到容置槽一 3210中。这样,通过转向系统33即可有效的确保牙刷的刷头朝向均保持一致,且与植毛机的设置方位对应。
[0058] 所述翻转系统34沿X向依次包括刷柄正反检测装置341和翻转装置342 ;
[0059] 所述刷柄正反检测装置341包括位于所述一对活动板322上方的光电开关3411,所述光电开关3411通过连接臂可拆卸的连接在机架31上;由于刷柄的正、反面的形状通常不一致,从而同一检测点的正、反面高度通常也不一致;因此,使用时,可先根据植毛机的位置信息确定牙刷的哪一面朝上,再根据当前加工批次的牙刷的表面形状及尺寸,设定光电开关3411的规定距离;开启后,若刷柄正反面朝向正确,则光电开关不触发;若刷柄正反面朝向错误,则光电开关触发,并将信号发送至控制系统;
[0060] 所述翻转装置342包括翻转台3421和翻转驱动装置3422,一所述固定板321上开设有与所述翻转台3421适配的弧形的容置槽三,所述翻转台3421容置在所述容置槽三中、且翻转台3421上开设有与XY平面平行的卡槽34210,所述卡槽34210的底面的Z向高度<所述固定板321的顶面的Z向高度;所述翻转驱动装置3422连接在机架31和翻转台3421之间,使得所述翻转台3421在翻转驱动装置3422的驱动下在ZX平面上作旋转运动;当控制系统收到光电开关3411的信号后,对反面朝上的牙刷进行记忆,并当其运动至卡槽中时,开启翻转驱动装置3422,使得翻转台3421在ZX平面上旋转180°,这样,即可有效的确保牙刷的正反均保持一致。
[0061] 所述转向翻转系统还包括控制系统,所述控制系统连通所述行走驱动装置323、钳座驱动装置3315、接近开关3314、旋转驱动装置3322、升降驱动装置3323、光电开关3411和翻转驱动装置3422。通过控制系统对整套送料系统的工作动作进行调控,以实现全自动加工的效果。其中钳座驱动装置、升降驱动装置均可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置,其中的旋转驱动装置和翻转驱动装置可为伺服电机、定时电机等形式的旋转驱动装置。
[0062] 下面针对行走驱动装置,以两种实施例作为代表性说明:
[0063] 实施例一:
[0064] 所述行走系统32中的行走驱动装置323包括沿Z向设置的竖直驱动装置3231(可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置)和沿X向设置的水平驱动装置3232 (可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置),所述竖直驱动装置3231连接在所述机架31底部,所述水平驱动装置3232连接在所述竖直驱动装置3231的顶部和一对所述活动板322的底部之间,通过所述竖直驱动装置3231驱动一对所述活动板322作Z向运动、且通过所述水平驱动装置3232驱动一对所述活动板322作X向运动,使得一对活动板322在所述竖直驱动装置3231和水平驱动装置3232的驱动下作上升、前进、下降、后退的回转送进运动;这样,即可有效的沿物料前进方向将上一个容置槽一中容置的牙刷转运至下一个容置槽一中,其转运方式稳定、闻效;具体的说:
[0065] I)、上升:通过竖直驱动装置驱动一对活动板上行,使得牙刷从容置槽一中离开,并进入容置槽二 ;2)、前进:通过水平驱动装置驱动一对活动板在X向上沿物料前进方向前进,前进距离为相邻容置槽一的间距;3)、下降:通过竖直驱动装置驱动一对活动板下行,使得牙刷落入容置槽一种,并与容置槽二分离;4)、后退:通过水平驱动装置驱动一对活动板后退复位。
[0066] 所述竖直驱动装置3231和水平驱动装置3232均连通所述控制系统。
[0067] 实施例二:
[0068] 所述行走系统32中的行走驱动装置323包括驱动轮3233、转轴3234、撑架和轮驱动装置(可为伺服电机、定时电机等形式的旋转驱动装置),所述撑架沿Z向设置、且固定连接在机架内,所述转轴沿Y向设置、且转轴3234的两端均固定连接在撑架上,所述驱动轮3233套接所述转轴3234、且与所述转轴3234同轴心,所述驱动轮3233位于一对所述活动板322之间,一对所述活动板322分别铰接在驱动轮3233的两端面的边缘;所述轮驱动装置连接在机架31上、且与所述驱动轮3233连接,通过轮驱动装置驱动所述驱动轮3233绕转轴3234旋转,并带动一对所述活动板322沿圆周作回转送进运动;这样,即可有效的沿物料前进方向将上一个容置槽一中容置的牙刷转运至下一个容置槽一中,其转运方式稳定、高效;具体的说:在该实施例中可通过轮驱动装置控制一对活动板以圆周运动的形式进行回转送进运动。
[0069] 所述轮驱动装置连通所述控制系统。
[0070] 所述转向系统33还包括压紧装置333 ;
[0071] 所述压紧装置333包括压块3331、压杆3332、顶座3333和弹簧3334,所述顶座3333连接在所述机架31上、且位于所述转向台3321上方的对应位置,所述压杆3332沿Z向设置、且穿设在所述顶座3333内,所述压块3331固定连接在所述压杆3332底端,所述压杆3332的顶端伸出所述顶座3333的顶面、且压杆3332的顶端设有凸环33320,所述弹簧3334空套所述压杆3332、且位于压块3332的顶面和顶座的底面之间;
[0072] 所述转向装置332的转向台3321的顶面上开设有与所述刷柄容置槽33211连通的压块容置槽33212,所述压块容置槽33212与所述压块3331适配。可在刷头朝向错误,需进行转向时,在转向台上升后,由压块压住牙刷,以防止其发生窜动;同时,由于在压块的顶面和顶座的底面之间增设了弹簧,从而以“柔性压紧”的方式,避免了牙刷的损坏。
[0073] 所述翻转系统34还包括夹紧装置343 ;
[0074] 所述夹紧装置343包括夹紧板3431和夹紧驱动装置3432(可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置),所述夹紧驱动装置3432连接在所述机架31上,所述夹紧板3431连接在所述夹紧驱动装置3432上、且在所述夹紧驱动装置3432的驱动下作Y向往复运动;所述夹紧板3431位于一对所述固定板321之外、且与所述卡槽34210的高度一致,靠近所述夹紧板3431 —侧的固定板321上开设有与夹紧板3421适配的容置槽四;可在刷柄正反朝向错误时,牙刷进入卡槽中后,通过夹紧驱动装置驱动夹紧板于翻转台的另一侧推动牙刷,使得牙刷在翻转时容置在卡槽与夹紧板之间,避免其在翻转时产生窜动。同时,也是对牙刷的Y向位置进行进一步的统一。
[0075] 所述夹紧驱动装置3432连通所述控制系统。[0076] 物料自翻转系统的进料端进入,并从出料端运出;
[0077] 所述转向翻转系统3的进料端设有进料控制系统35,所述进料控制系统35包括至少一档杆351和至少一档杆驱动装置352 (可为气缸、液压缸等形式的直线驱动装置),所述档杆驱动装置352沿Z向设置,且连接在机架31中部,所述档杆驱动装置352的Y向位置位于一对所述活动板322之间、且其X向位置位于所述固定板321上紧邻进料端的两容置槽一 3210之间,所述档杆351连接在档杆驱动装置352的顶端,通过所述档杆驱动装置352驱动所述档杆351沿Z向上下运动;这样,可在进料时开启档杆驱动装置,使得档杆沿Z向上升,从而避免牙刷落入“非第一个”容置槽中。
[0078] 所述档杆驱动装置352连通所述控制系统。通过控制系统可完成有效的统筹调控,以行走驱动装置的实施例一为例,可在活动板上升的同时落下档杆,并于活动板下降的同时升起档杆;具有准确度高、稳定性好的特点。
[0079] 所述转向翻转系统3的出料端设有出料检测系统36,所述出料检测系统36包括位于一对活动板322之间的感应检测器361和光电检测器362,所述感应检测器361和所述光电检测器362均固定连接在机架31上;通过感应检测器确定是否有牙刷需要出料,通过光电检测器判断刷柄正反的朝向是否正确。
[0080] 所述感应检测器361和光电检测器362均连通所述控制系统。

Claims (7)

1.转向翻转系统,其特征在于,所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统; 所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置,一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一;所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方,一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间,所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二 ;通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动; 所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置; 所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置,所述钳座驱动装置连接在一对所述固定板的上方,所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动;所述钳座上开设有滑孔,所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中,所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环,所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间;所述接近开关固定连接在所述钳座上,所述接近开关与所述检测钳位于同一 ZY平面上、且位于限位环的斜上方; 所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置,所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽,所述升降驱动装置连接在机架底部,所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部,所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部、且位于一对所述活动板之间;使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动; 所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置; 所述刷柄正反检测装置包括位于所述一对活动板上方的光电开关,所述光电开关连接在机架上;· 所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置,一所述固定板上开设有与所述翻转台适配的弧形的容置槽三,所述翻转台容置在所述容置槽三中、且翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽,所述卡槽的底面的Z向高度<所述固定板的顶面的Z向高度;所述翻转驱动装置连接在机架和翻转台之间,使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动; 所述转向翻转系统还包括控制系统,所述控制系统连通所述行走驱动装置、钳座驱动装置、接近开关、旋转驱动装置、升降驱动装置、光电开关和翻转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的转向翻转系统,其特征在于,所述行走系统中的行走驱动装置包括沿Z向设置的竖直驱动装置和沿X向设置的水平驱动装置,所述竖直驱动装置连接在所述机架底部,所述水平驱动装置连接在所述竖直驱动装置的顶部和一对所述活动板的底部之间,通过所述竖直驱动装置驱动一对所述活动板作Z向运动、且通过所述水平驱动装置驱动一对所述活动板作X向运动,使得一对活动板在所述竖直驱动装置和水平驱动装置的驱动下作上升、前进、下降、后退的回转送进运动; 所述竖直驱动装置和水平驱动装置均连通所述控制系统。
3.根据权利要求1所述的转向翻转系统,其特征在于,所述行走系统中的行走驱动装置包括驱动轮、转轴、撑架和轮驱动装置,所述撑架沿Z向设置、且固定连接在机架内,所述转轴沿Y向设置、且转轴的两端均固定连接在撑架上,所述驱动轮套接所述转轴、且与所述转轴同轴心,所述驱动轮位于一对所述活动板之间,一对所述活动板分别铰接在驱动轮的两端面的边缘;所述轮驱动装置连接在机架上、且与所述驱动轮连接,通过轮驱动装置驱动所述驱动轮绕转轴旋转,并带动一对所述活动板沿圆周作回转送进运动; 所述轮驱动装置连通所述控制系统。
4.根据权利要求1所述的转向翻转系统,其特征在于,所述转向系统还包括压紧装置; 所述压紧装置包括压块、压杆、顶座和弹簧,所述顶座连接在所述机架上、且位于所述转向台上方的对应位置,所述压杆沿Z向设置、且穿设在所述顶座内,所述压块固定连接在所述压杆底端,所述压杆的顶端伸出所述顶座的顶面、且压杆的顶端设有凸环,所述弹簧空套所述压杆、且位于压块的顶面和顶座的底面之间; 所述转向装置的转向台的顶面上开设有与所述刷柄容置槽连通的压块容置槽,所述压块容置槽与所述压块适配。
5.根据权利要求1所述的转向翻转系统,其特征在于,所述翻转系统还包括夹紧装置; 所述夹紧装置包括夹紧板和夹紧驱动装置,所述夹紧驱动装置连接在所述机架上,所述夹紧板连接在所述夹紧驱动装置上、且在所述夹紧驱动装置的驱动下作Y向往复运动;所述夹紧板位于一对所述固定板之外、且与所述卡槽的高度一致,靠近所述夹紧板一侧的固定板上开设有与夹紧板适配的容置槽四; 所述夹紧驱动装置连通所述控制系统。
6.根据权利要求1所述的转向翻转系统,其特征在于,所述转向翻转系统的进料端设有进料控制系统,所述进料控制系统包括至少一档杆和至少一档杆驱动装置,所述档杆驱动装置沿Z向设置,且连接在 机架中部,所述档杆驱动装置的Y向位置位于一对所述活动板之间、且其X向位置位于所述固定板上紧邻进料端的两容置槽一之间,所述档杆连接在档杆驱动装置的顶端,通过所述档杆驱动装置驱动所述档杆沿Z向上下运动; 所述档杆驱动装置连通所述控制系统。
7.根据权利要求1所述的转向翻转系统,其特征在于,所述转向翻转系统的出料端设有出料检测系统,所述出料检测系统包括位于一对活动板之间的感应检测器和光电检测器,所述感应检测器和所述光电检测器均固定连接在机架上; 所述感应检测器和光电检测器均连通所述控制系统。
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