CN204534250U - Led彩灯全自动制造机及抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取装置，其技术方案要点是包括滑轨，滑轨上设有用于抓取灯泡的机械手，机械手上连接设有驱动机械手沿滑轨滑动的动力装置，其特征是：动力装置包括传动机构、驱动机构与若干个限位机构，驱动机构通过传动机构驱动机械手往复运动，若干个限位机构分别阻挡传动机构使机械手停留在不同滑道出口处；驱动机构驱动机械手左右滑动，由于有限位机构的存在，各个不同位置的限位机构能够阻挡传动机构，使得机械手停留在不同滑道口上，从而完成抓取，这样便能够保证机械手能够抓取到各个不同位置滑道口上的灯珠了。

Description

LED彩灯全自动制造机及抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种LED制造机,更具体地说，它涉及一种LED彩灯全自动制造机及其抓取装置。

背景技术

LED 灯因其节能及色彩富于变化成为一种发展迅猛，应用广泛的照明设备，在日常生活生产中的需求量很大。市面出售的装饰用 LED 彩灯通常以灯串的方式在售，客户可根据需求，裁剪所需要的灯串长度。这种 LED灯串是通过导线将独立 LED灯管串接在一起，市面上出售的导线通常也是成捆出售的。在制作这种 LED 灯串时，需要将成捆出售的导线进行裁剪，然后将 LED 灯管与裁剪后的导线一次以串接的方式焊接在一起。

现在为了适应市场需求，LED灯上的灯珠不再是单一颜色的灯，现在会将设置各种颜色的灯分别间隔串起来，保证LED灯串起到美观的效果，这样就需要生产LED灯的时候将多种颜色的灯间隔装到导线上。

目前，市场上的（申请号为201410077027.0的中国专利公开了一种LED 灯管流水线传送设备）该设备虽然能够将螺旋轨道上的灯泡安装到灯串上，但是只能安装单一颜色的LED灯泡，不能安装多种颜色混合的灯泡。

现在已有一种用于LED灯的送料装置，由多个装有LED灯泡的振动盘组成，每个振动盘内装有单一颜色的LED灯泡，然后利用滑道将LED灯泡排布好。

因此就需要设计一种新的抓取装置，使得其能够依次装取将不同滑道上的LED灯泡，将其间隔的安装到转盘装置上。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以从不同的滑道上抓取灯泡的抓取装置。

本实用新型的目的在于还提供一种能够驱动抓取装置使其将抓取来的灯泡转移到装盘装置上且结构紧凑、简单的LED彩灯全自动制造机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种抓取装置，包括滑轨，所述滑轨上设有用于抓取灯泡的机械手，所述机械手上连接设有驱动机械手沿所述滑轨滑动的动力装置，所述动力装置包括传动机构、驱动机构与若干个限位机构，所述驱动机构通过传动机构驱动所述机械手沿滑轨不断往复运动，所述滑轨一侧设有用于控制机械手在滑轨上位置的限位机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动机械手左右滑动，由于有限位机构的存在，限位机构能够阻挡传动机构，使得机械手停留在不同滑道口上，从而完成抓取，这样便能够保证机械手能够抓取到各个不同位置滑道口上的灯珠了。

本实用新型进一步设置为：所述限位机构数量为若干个，所述限位机构包括顶出件、驱动件，所述驱动件通过顶出所述顶出件阻碍所述传动机构移动。

通过采用上述技术方案，由驱动件驱动顶出件运动，这样顶出状态下的顶出件能够与传动机构抵触，多个顶出状态下的顶出件能够限定的位置也有多个，从而达到将机械手停留在不同的位置上。

本实用新型进一步设置为：所述顶出件包括顶出杆、固定架、第一复位弹性件，所述顶出杆贯穿所述固定架，所述驱动件驱动顶出杆顶出，所述第一复位弹性件驱动所述顶出杆复位。

通过采用上述技术方案，顶出杆与复位弹簧的配合，使得不需要顶出杆顶出的时候，顶出杆的一端能够位于固定架内，不会影响机械手的移动，而需要某个顶出杆顶出的时候，有驱动件驱动其顶出，完成对传动机构的阻挡，限定机械手的位置。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括转轴、摇杆、拉杆，所述摇杆一端与所述转轴连接，所述摇杆的另一端与所述拉杆铰接，所述拉杆与所述机械手铰接，所述摇杆可通过摇摆与所述顶出杆抵触。

通过采用上述技术方案，摇杆摇动，再通过拉杆的传递带动机械手的左右移动，当摇杆摇到一侧就与某个顶出杆抵触，这样机械手就从相应的滑道上抓取灯泡，摇杆摇到另一侧机械手将抓取到的灯泡转移到LED灯管加工装置上加工。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括第一驱动杆、凸轮组件、第二复位弹性件，所述第二复位弹性件与所述第二驱动杆固定连接，所述凸轮组件驱动所述第一驱动杆上下往复运动，所述第一驱动杆与所述摇杆之间连有第二驱动杆，所述第一驱动杆的上下运动通过第二驱动杆转变成摇杆绕转轴的往复摆动。

本实用新型进一步设置为：所述凸轮组件包括凸轮、电机，所述电机的主轴与所述凸轮固定连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动杆在第二复位弹性件的作用下保持摇杆与顶出杆抵触，而凸轮的转动使凸轮上凸出的部位驱动第一驱动杆移动，第一驱动杆的移动通过第二驱动杆带动转轴以及摇杆转动，使得机械手离开滑道转移到LED灯管加工装置上，凸轮不断的转动，从而带动摇杆不断摇动，机械手不断的抓取灯泡转移到LED灯管加工装置上，保证了抓取装置抓取功能的实现。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为气缸，所述第一复位弹性件与所述第二复位弹性件均为弹簧。

通过采用上述技术方案，气缸的速度较快，能够快速的顶出收回，满足快速抓取、快速转移的生产要求。而弹簧的弹性稳定，使用寿命长，在工业中应用广泛，应用在此非常合适。

一种装配有抓取装置的LED彩灯全自动制造机，包括工作台，所述的工作台上设有电线传送装置、LED灯管传送装置、LED灯管加工装置、电焊装置和控制系统，所述的电焊装置位于电线传送装置和LED灯管加工装置之间，所述的LED灯管传送装置包括若干个震动盘、若干个滑道，所述滑道的下料口均位于同一直线上且该直线与所述滑轨平行，所述限位机构与LED灯管加工装置分别位于滑道两侧。

通过采用上述技术方案，滑道下料口均与滑轨保持平行，且限位机构与LED灯管加工装置分别位于滑道两侧，使得机械手通过滑动便能够稳定的从滑道上抓取灯泡，且传动机构往前能够将机械手送到LED灯管加工装置上，抵触在限位机构上，机械手重新移回滑道上，这样抓取装置便能够稳定有效的起到相应的抓取功能了。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨与所述限位机构均位于所述工作台上面，所述驱动机构位于所述工作台底下，所述工作台上设有供所述传动机构穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，将驱动机构安置在工作台下方，而滑轨均放置在上方，使整个工作台的结构较为紧凑，电机等这种较大的机械放在下方能够起到让出工作空间的作用。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上还设有用于驱动滑轨远离或者靠近滑道下料口的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直。

通过采用上述技术方案，相互垂直的导轨配合滑轨，使得机械手的移动范围有了加大，在结构设计上，机械手安装灯泡的位置与抓取的位置大约5cm行程上偏差，这种结构设计保证机械手能够稳定转移到指定地点。

附图说明

图1为本实用新型LED彩灯全自动制造机实施例的结构图；

图2为本实用新型抓取装置实施例的结构图。

附图标记：1、工作台；11、滑道；12、通孔；13、滑轨；131、机械手；21、顶出杆；22、固定架；23、第一复位弹性件；24、驱动件；31、转轴；32、摇杆；33、拉杆； 41、第一驱动杆；42、第二驱动杆；43、第二复位弹性件；441、凸轮；442、电机；5、电线传送装置；6、LED灯管加工装置；7、电焊装置。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型LED彩灯全自动制造机及抓取装置实施例做进一步说明。

一种抓取装置，抓取装置固定在固定架22上，包括滑轨13，滑道11的下料口均位于同一直线上且与该直线滑轨13平行，滑轨13底部设有一个与滑轨13滑移连接的滑道11，滑轨13与滑道11相互垂直，滑轨13上设有用于抓取灯泡的机械手131。该机械手131在申请号为201410077027.0的专利文件中权利要求6以及实施例中已经公开，在本实施例中不再具体阐述，机械手131上连接设有驱动机械手131沿滑轨13滑动的动力装置，动力装置包括传动机构、驱动机构与若干个限位机构，限位机构总共数量为三个。

每个限位机构包括一个顶出杆21、第一复位弹性件23，第一复位弹性件23为弹簧，工作台1上设置有固定架22，三个顶出杆21均贯穿固定架22，三个顶出杆21均为水平状，每个顶出杆21上套设一个第一复位弹性件23，第一复位弹性件23的两端分别与顶出杆21与固定架22固定。工作台1上还设有三个驱动件24，驱动件24为气缸，一个驱动件24驱动一个顶出杆21顶出，而第一复位弹性件23驱动顶出杆21复位，让顶出杆21保持缩回的状态。顶出杆21与第一复位弹性件23的配合，使得不需要顶出杆21顶出的时候，顶出杆21的一端能够位于固定架22内，不会影响机械手131的移动，而需要某个顶出杆21顶出的时候，有驱动件24驱动其顶出，完成对拉杆33的阻挡，限定机械手131的位置。

传动机构为转轴31、摇杆32、拉杆33，转轴31固定在工作台1底部，工作台1上设有一个通孔12，摇杆32从通孔12内穿出，摇杆32一端与转轴31固定连接，摇杆32的另一端与拉杆33铰接，拉杆33与机械手131铰接，摇杆32可通过摇摆与顶出杆21抵触。三个顶出杆21与LED灯管加工装置分别位于滑道11的两侧，这样摇杆32摇动，再通过拉杆33的传递带动机械手131的左右移动。当摇杆32摇到一侧就与某个顶出杆21抵触，这样机械手131就从相应的滑道11上抓取灯泡，摇杆32摇到另一侧机械手131将抓取到的灯泡转移到LED灯管加工装置上加工，如此周而复始。

整个驱动机构固定设置在工作台1底部，驱动机构包括第一驱动杆41、第二驱动杆42、凸轮441组件、第二复位弹性件43，第二复位弹性件43也为弹簧，第一驱动杆41为L形状，第一驱动杆41一端与工作台1底下的机架铰接，另一端与第二驱动杆42铰接。第二复位弹性件43的两端分别与第二驱动杆42、工作台1抵触。通过第二复位弹性件43，第二驱动杆42能够将第一驱动杆41的上下运动转变呈转轴31的往复转动。凸轮441组件包括凸轮441、电机442，电机442固定在工作台1底部，电机442的主轴与凸轮441固定连接。

这样第一驱动杆41在第二复位弹性件43的作用下保持摇杆32与顶出杆21抵触。而凸轮441的转动使凸轮441上凸出的部位驱动第一驱动杆41移动，第一驱动杆41的移动通过第二驱动杆42带动转轴31以及摇杆32转动，使得机械手131离开滑道11转移到LED灯管加工装置上，凸轮441不断的转动，从而带动摇杆32不断摇动，机械手131不断的抓取灯泡转移到LED灯管加工装置上，保证了抓取装置抓取功能的实现。

一种LED彩灯全自动制造机，包括工作台1，所述的工作台上设有电线传送装置5、LED灯管传送装置、LED灯管加工装置6、电焊装置7和控制系统，所述的电焊装置位于电线传送装置和LED灯管加工装置之间，所述的LED灯管传送装置包括若干个震动盘、若干个滑道11、抓取装置和转运装置；所述的滑道与震动盘一一对应，所述的震动盘将灯管传送至与其对应的滑道处，所述的滑道的出口处设有防止灯管运动的固定装置；所述的抓取装置依次夹取各滑道上的灯管且将灯管传送至转运装置；所述的转运装置将灯管传送至LED灯管加工装置；所述的电线传送装置和LED灯管加工装置之间还设有助焊装置，所述的助焊装置将助焊剂涂在电线和灯泡引脚上后，电焊装置对电线和灯泡引脚进行电焊。

震动盘震动，从而将位于其内且无规则排列的灯管整齐的输送至与其对应的滑道处，而由于滑道的出口处设有固定装置，所述的固定装置包括第一限位钢丝和第二限位钢丝，所述的第一限位钢丝的一端与第二限位钢丝的一端均固定设置在滑道上，所述的第一限位钢丝与第二限位钢丝的活动端均位于滑道的出口处，所述的第一限位钢丝的活动端与第二限位钢丝的活动端之间的距离小于灯管的直径，因此当灯管被输送至滑道的出口处的时候，灯管会被第一限位钢丝和第二限位钢丝卡住，从而能够有效的防止灯管掉落，而且可以使很多灯管在滑道的出口处排列起来，提高加工效率。

而由于工作台上设有若干个红外检测装置，所述的红外检测装置与滑道一一对应，所述的红外检测装置用于检测滑道上灯管的数量且红外检测装置控制震动盘工作，因此当滑道上排列了一定数量的灯管后，红外检测装置检测到，然后控制与该滑道相连的震动盘，使该震动盘停止工作，能够达到省电的效果。

当灯管在每个滑道的出口处排列起来后，由抓取装置将灯泡抓取到LED灯管加工装置上，LED灯管加工装置包括平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置及用于装卡与输送LED 灯管的转盘结构；所述转运机构设置于所述料斗与所述转盘结构之间，所述平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置依次设置于所述转盘结构的周围，转运装置将灯管输送至转盘结构处，转盘带动灯管，先将灯管运送至平整装置处，平整装置对灯管的管脚进行平整处理，然后再将灯管运输至正负极侧视装置处，当检测到灯管的正负极正对的时候，翻转装置不工作，当检测到的灯管的正负极反了的时候，翻转装置工作，从而将灯管翻转，进而达到改变灯管的正负极的作用，然后灯管被转盘结构运输至测损装置处，测损装置再对灯管的好坏进行检测，当灯管检测完毕后，灯管被转盘结构运输至助焊装置处。

与此同时，电线传送装置包括进线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、缠绕装置及用于装卡与输送电线的输送盘，进线机构将电线输送至输送盘上，然后电线经过输送盘输送，依次经过切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、缠绕装置，从而分别达到将电线切断、将电线外套设的绝缘套剥离、在电线上套设工字塑料管、将塑料管加热收缩固定在电线上、将电线缠绕起来的目的，此时，该电线也运动至助焊装置处。

助焊装置包括第二驱动机构、第二传动机构和喷涂部，所述的第二驱动机构通过第二传动机构驱动喷涂部工作，喷涂部包括涂料杆和存料筒，所述的第二传动机构驱动喷涂杆上下往复运动，所述的存料筒固定设置在工作台上，第二传动机构包括第二凸轮和第二连杆，所述的第二驱动机构驱动第二凸轮转动，所述的第二连杆的一端与工作台铰接，另一端与涂料杆铰接，第二驱动机构驱动第二凸轮转动，凸轮每转一圈，凸轮的凸点都会推动连杆运动，而连杆与涂料杆铰接，因此会带动涂料杆上下运动，当涂料杆运动的最下方的时候，涂料杆的一端位于存料筒内，而存料筒内放置有助焊剂，因此，涂料杆的一端浸泡在存料筒内，而当涂料杆运动至最上方的时候，涂料杆会与电线和灯管管脚接触，从而将助焊剂涂覆在电线和灯管管脚上，从而方便下一步电焊装置对电线和灯管管脚的焊接。

Claims (10)

1.一种抓取装置，包括滑轨，所述滑轨上设有用于抓取灯泡的机械手，所述机械手上连接设有驱动机械手沿所述滑轨滑动的动力装置，其特征是：所述动力装置包括传动机构、驱动机构与若干个限位机构，所述驱动机构通过传动机构驱动所述机械手沿滑轨不断往复运动，所述滑轨一侧设有用于控制机械手在滑轨上位置的限位机构。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征是：所述限位机构数量为若干个，所述限位机构包括顶出件、驱动件，所述驱动件通过顶出所述顶出件阻碍所述传动机构移动。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征是：所述顶出件包括顶出杆、固定架、第一复位弹性件，所述顶出杆贯穿所述固定架，所述驱动件驱动顶出杆顶出，所述第一复位弹性件驱动所述顶出杆复位。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征是：所述传动机构包括转轴、摇杆、拉杆，所述摇杆一端与所述转轴连接，所述摇杆的另一端与所述拉杆铰接，所述拉杆与所述机械手铰接，所述摇杆可通过摇摆与所述顶出杆抵触。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征是：所述驱动机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、凸轮组件、第二复位弹性件，所述第二复位弹性件与所述第二驱动杆固定连接，所述凸轮组件驱动所述第一驱动杆上下往复运动，所述第二驱动杆连接所述第一驱动杆与所述摇杆，所述第一驱动杆的上下运动通过第二驱动杆转变成摇杆绕转轴的往复摆动。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征是：所述凸轮组件包括凸轮、电机，所述电机的主轴与所述凸轮固定连接。

7.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征是：所述驱动件为气缸，所述第一复位弹性件与所述第二复位弹性件均为弹簧。

8.一种装配有权利要求1至7任一一项所述抓取装置的LED彩灯全自动制造机，包括工作台，所述的工作台上设有电线传送装置、LED灯管传送装置、LED灯管加工装置、电焊装置和控制系统，所述的电焊装置位于电线传送装置和LED灯管加工装置之间，所述的LED灯管传送装置包括若干个震动盘、若干个滑道，其特征是：所述滑道的下料口均位于同一直线上且该直线与所述滑轨平行，所述限位机构与LED灯管加工装置分别位于滑道两侧。

9.根据权利要求8所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述滑轨与所述限位机构均位于所述工作台上面，所述驱动机构位于所述工作台底下，所述工作台上设有供所述传动机构穿过的通孔。

10.根据权利要求8所述的LED彩灯全自动制造机，其特征是：所述工作台上还设有用于驱动滑轨远离或者靠近滑道下料口的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直。