CN205899695U - 一种自动售卖冰柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售卖冰柜，包括柜体，设置于柜体内的置物机构、抓取机构，以及设置于柜体上的输出口；所述置物机构具有置物架，所述置物架上设置有待售卖物；所述抓取机构设置于所述置物机构的上方，所述抓取机构具有抓取部、以及驱动所述抓取部执行对待售卖物的抓取动作以及移动动作的第一驱动部；所述输出口设置于所述抓取机构的下方，且所述输出口沿竖直方向对准所述抓取部的至少一个运动位置。实施本实用新型的自动售卖冰柜，能够实现冰柜内物品的自动售卖，快捷方便。

Description

一种自动售卖冰柜

技术领域

本实用新型涉及商业用机械领域，尤其涉及一种自动售卖冰柜。

背景技术

当前在冰柜竞争不断加剧，很多厂家在需找一种改变传统的经营模式的探索，寻找新的产业和商业模式，以此来刺激消费者。

我国冰冻食品行业发展速度加快，行业规模总量加大，冰冻食品以其美观、冰凉、快乐与甜蜜的感受，在中国迅猛发展，其整体市场逐年快速递增。

现有技术中，需要低温储存的货物在销售过程中，无法实现自动销售，必须人为的将货物自储存冷柜中取出，交予顾客，增加了销售成本。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型在冰柜内设置抓取机构，在用户选定需要购买的物品后，通过抓取机构抓取待售卖物并输送到输出口，从而实现自动售卖。

本实用新型提供一种一种自动售卖冰柜，包括柜体，设置于柜体内的置物机构、抓取机构，以及设置于柜体上的输出口；

所述置物机构具有置物架，所述置物架上设置有待售卖物；

所述抓取机构设置于所述置物机构的上方，所述抓取机构具有抓取部、以及驱动所述抓取部执行对待售卖物的抓取动作以及移动动作的第一驱动部；

所述输出口设置于所述抓取机构的下方，且所述输出口沿竖直方向对准所述抓取部的至少一个运动位置。

在一实施例中，所述置物架有多层，每层置物架包括具有多个格体的架体，以及填充于所述架体格体内的置物板，每一置物板上设置有一待售卖物；

所述置物板与所述架体可旋转相连，每一置物板对应一感应部以及一第二驱动部，所述第二驱动部在所述感应部感应到所述抓取机构取走所述待售卖物时，驱动所述置物板转动，使所述格体上下贯通。

在一实施例中，每一格体由边缘首尾相连的隔板拼接围成，所述隔板包括两个平行设置的第一隔板以及平行设置的两个第二隔板，第一隔板以及第二隔板相互垂直。

在一实施例中，所述置物板与所述第一隔板通过扭簧可旋转相连，所述扭簧包括扭簧本体以及从扭簧本体两端延伸出的两个延伸臂，一个延伸臂与第一隔板相连，另一延伸臂与所述置物板相连，两个所述延伸臂同侧延伸且朝向同一平面靠拢使所述置物板在自然状态下贴合于所述第一隔板使所述格体上下贯通。

在一实施例中，所述第二驱动部具有支撑部以及与所述支撑部相连的动力源，所述支撑部为一设置于所述置物板下方的杆体，所述杆体一端与所述第一隔板可旋转连接，且可在所述动力源的作用下绕旋转点在所述架体所在的平面内转动。

在一实施例中，所述抓取部具有夹爪、伸缩杆、以及导向块，所述伸缩杆竖直设置且连接于导向块以及所述夹爪之间；

所述柜体内具有与所述伸缩杆垂直设置的第一导向杆、所述第一导向杆可滑动穿设于所述导向块中；

所述第一驱动部分别与所述伸缩杆、所述导向块以及所述夹爪相连，驱动所述伸缩杆沿自身轴向上下移动、驱动所述导向块沿所述第一导向杆滑动，以及驱动所述夹爪打开和闭合。

在一实施例中，所述柜体内具有与所述伸缩杆、以及所述第一导向杆均垂直设置的第二导向杆，所述第一导向杆以及第二导向杆设置于同一平面内，且所述第二导向杆可滑动穿设于所述第一导向杆中；

所述第一驱动部与所述第一导向杆相连，驱动所述第一导向杆沿第二导向杆滑动。

在一实施例中，所述第二导向杆数量为两个且相互平行；所述第一导向杆的数量为两个且相互平行。

在一实施例中，所述输出口设置于柜体内壁且开口竖直朝上，所述柜体外壁面还设有取物口，所述取物口通过一凹置于柜体壁面的容置腔与所述输出口连通。

在一实施例中，所述柜体上设透明的观视区，所述观视区为所述柜体的部分壁面，且所述观视区对准所述抓取机构所在的区域。

本实用新型中通过在冰柜内设置抓取机构，使得该冰柜能够在用户的操作指令下通过抓取机构抓取需要购买的待售卖物，并通过第一驱动部驱动抓取部将待售卖物移动至输出口，并释放，从而实现冰柜内物品的自动售卖，快捷方便。

附图说明

图1是表示本实用新型的自动售卖冰柜的结构示意图；

图2是表示图1中置物机构的结构示意图，置物机构的格体内设置有置物板；

图3是表示图2中置物机构的置物板与格体、以及支撑置物板的杆体的连接结构示意图；

图4是表示图1中抓取部安装于柜体上的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。

需要说明的是，由于本实用新型涉及的是一种冰柜，而冰柜自然状态下是一种直立放置的结构，本实用新型中所涉及的上方、下方、上、下等方位性概念均是以冰柜自然下的方位为基准。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种自动售卖冰柜，包括柜体1，设置于柜体1内的抓取机构3、置物机构2，以及设置于柜体1上的输出口4，置物机构2具有置物架20，置物架20上设置有待售卖物。抓取机构3设置于置物机构2的上方，抓取机构3具有抓取部31、以及驱动抓取部31执行对待售卖物的抓取动作以及移动动作的第一驱动部。输出口4设置于抓取机构3的下方，且输出口4沿竖直方向对准抓取部31的至少一个运动位置。

本实用新型中通过在冰柜内设置抓取机构3，使得该冰柜能够在用户操作指令下通过抓取机构3的抓取部31抓取用户需要购买的待售卖物，并通过第一驱动部驱动抓取部31将抓取到的物品移动至输出口4并释放，从而实现冰柜内物品的自动售卖。

可以理解的是，用户操作指令可以是在用户在冰柜解锁后，用户手动操作抓取机构3抓取相应的待售卖物。也可以是，用户所持有的终端设备在与冰柜建立数据连接后，通过终端设备选定需要抓取的待售卖物，并将该用户操作指令传输到冰柜的处理模块中，通过处理模块控制抓取机构3执行相应的动作。在本实用新型中并不对用户操作指令的类型做出具体的限定，但在本实用新型中优选选择采用设置有处理模块的冰柜，使得用户通过终端设备即可实现物品的选取以及购买。

以下分别针对置物机构2、抓取机构3以及输出口4的结构做出具体说明。

如图2所示，对于置物机构2，置物架20有多层，每层置物架20包括具有多个格体21的架体，以及填充于格体21内的置物板22(如图3)，每一置物板22上设置有一待售卖物。其中，每一格体21由边缘首尾相连的隔板拼接围成，多个格体21在同一水平面上零间隔阵列并相连，置物板22设置于格体21底部。

具体的，每一格体21的隔板包括平行设置的两个第一隔板211以及平行设置的两个第二隔板212，第一隔板211以及第二隔板212相互垂直且首尾相连。

置物板22与第一隔板211通过扭簧(未图示)可旋转相连。具体的，扭簧设置于置物板22与第一隔板211的交接处，且设置于置物板22的下方。扭簧包括扭簧本体以及从扭簧本体两端延伸出的两个延伸臂，一个延伸臂与第一隔板211相连，另一延伸壁与置物板22相连，两个延伸臂同侧延伸且朝向同一平面靠拢使置物板22在自然状态下贴合于第一隔板211从而使格体21上下贯通。可以理解的是，与置物板22相连的隔板可以是第一隔板211也可以是第二隔板212，此处仅以第一隔板211举例说明，并不做具体限定。

需要说明的是，为方便选取格体21内的物品，每个格体21上还设有标识，各个格体21上的标识不同，例如该标识为按照格体21阵列顺序依次排列的数字或字母编号。

通过设置多层置物架20，能够在置物架20上放置更多的物品，同时，将每层置物架20的格体21底部设置可翻转的置物板22，从而使得在取完上层置物架20的格体21内的物品时，能够翻转置物板22至格体21上下贯通，以取下层置物架20上格体21内的物品。

如上，置物板22与架体(第一隔板211)可旋转相连，为驱动置物板22相对于架体的相对运动，每一置物板22对应一感应部以及一第二驱动部，第二驱动部在感应部感应到抓取机构3取走待售卖物时，驱动置物板22转动至与架体所在的平面垂直，使格体21上下贯通。

其中感应部为一设置于置物板22上的距离传感器(未在图中示出)，该距离传感器在感应到原本设置于置物板22上的物品距离其超过预定距离时，向第二驱动部发出信号，使第二驱动部执行驱动置物板22翻转的动作。

第二驱动部具有支撑部以及与支撑部相连的动力源，如图3所示，支撑部为一设置于置物板22下方的杆体23，杆体23一端与第一隔板211可旋转连接，且可在动力源的作用下绕旋转点在架体所在的平面内转动，以推动置物板22旋转至填充格体21或旋转至与第一隔板211大致贴合状态使格体21上下贯通。

具体的，如图3a所示，在未抓取置于格体21内的待售卖物时，杆体23旋转至相对第一隔板211呈预设角度，例如90°，从而支撑置物板22使其填充格体21；在取出置于格体21内的待售卖物时，如图3b以及图3c所示，杆体23旋转至与第一隔板211大致贴合状态，从而使使置物板22向下翻转使格体21上下贯通。

其中，动力源的具体结构没有限制，可以是与杆体23相连的牵拉机构等。

为了保证在取出置于格体21内的待售卖物时，杆体23旋转至与第一隔板211大致贴合状态且保持，杆体23的距杆体23与第一隔板211旋转连接点的预定距离处还设有弹簧，该弹簧一端与杆体23相连，另一端与第一隔板211相连。

如图4所示，为抓取部31与柜体1连接的部分结构示意图。

抓取部31具有夹爪311、伸缩杆312、以及导向块313，伸缩杆312竖直设置且连接于导向块313以及夹爪311之间；柜体1内具有与伸缩杆312垂直设置的第一导向杆11、与伸缩杆312以及第一导向杆11均垂直设置的第二导向杆12；第一导向杆11可滑动穿设于导向块313中，第二导向杆12可滑动穿设于第一导向杆11中。即，第一导向杆11以及第二导向杆12垂直设置，且置于同一平面内。

具体的，第二导向杆12的个数为两个且相互平行，两个第二导向杆12分布于柜体1两侧，且与柜体1壁面平行；第一导向杆11的个数为两个，两个第一导向杆11彼此平行，每个第一导向杆11两端均穿设有安装孔13，每个第二导向杆12穿设于第一导向杆11一端的一个安装孔13中，同时安装孔13内壁与第二导向杆12间隙配合，从而实现第二导向杆12在安装孔13中的滑动。此时，导向块313设置于两个第二导向杆12之间。

导向块313与第一导向杆11的可滑动连接方式与第一导向杆11和第二导向杆12的滑动连接方式大致相同，此处不再详述。

第一驱动部分别与伸缩杆312、导向块313、第一导向杆11以及夹爪311相连，从而在第一驱动部动作时，可驱动伸缩杆312沿自身轴向上下移动，可驱动导向块313沿第一导向杆11滑动，可驱动第一导向杆11沿第二导向杆12滑动，同时可驱动夹爪311打开和闭合。其中，第一驱动部的结构可以有很多中，例如是电机与连杆相连的结构等，此处不做具体限定，附图中也未对第一驱动部的具体结构做出图示。

请继续参照图1，输出口4设置于柜体1内壁且开口竖直朝上，柜体1外壁面还设有取物口5，取物口5朝向柜体1外侧、通过一凹置于柜体1壁面的容置腔6与输出口4连通。

输出口4上还盖设有盖板(未图示)，盖板可相对输出口4滑动，盖板也对应一感应装置以及一动力装置(未示出)，在感应装置感应到夹爪311位于输出口4正上方时，动力装置驱动盖板相对输出口4滑动，打开输出口4，供夹爪311将物品通过输出口4释放到容置腔6中。需要说明的是，为不阻碍夹爪311的运动，输出口4所在的最高平面不高于最上层置物架20所在的平面。

其中，盖板对应的感应装置以及动力装置的结构为现有技术，此处并未具体说明。

需要说明的是，请继续参照图1，柜体1还上设透明的观视区，观视区设置于所述柜体1的一侧构成柜体1的部分壁面，且对准抓取机构3所在的区域，以使用户能根据需要选取需要的物品并抓取。具体的，该观视区为柜体围设于抓取机构2的周向壁面。

由于本实用新型中优选选择采用设置有处理模块的冰柜，使得可以通过终端设备实现物品的选取以及购买。则本实用新型的处理模块与第一驱动部、第二驱动部、置物板22对应的动力源，以及盖板7对应的动力装置均相互连接，从而使在处理模块接收到用户的操作指令、以及感应部和感应装置发出的信号后后，能够相应控制第一驱动部、第二驱动部、动力源，以及动力装置等工作，实现物品的抓取以及释放。

综上，本实用新型中通过在冰柜内设置抓取机构3，使得该冰柜能够在用户的操作指令下通过抓取部31抓取需要购买的待售卖物，并通过第一驱动部驱动抓取部31将待售卖物移动置输出口4，并释放，从而实现冰柜内物品的自动售卖。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种自动售卖冰柜，其特征在于，包括柜体(1)，设置于柜体(1)内的置物机构(2)、抓取机构(3)，以及设置于柜体(1)上的输出口(4)；

所述置物机构(2)具有置物架(20)，所述置物架(20)上设置有待售卖物；

所述抓取机构(3)设置于所述置物机构(2)的上方，所述抓取机构(3)具有抓取部(31)、以及驱动所述抓取部(31)执行对待售卖物的抓取动作以及移动动作的第一驱动部；

所述输出口(4)设置于所述抓取机构(3)的下方，且所述输出口(4)沿竖直方向对准所述抓取部(31)的至少一个运动位置。

2.根据权利要求1所述的自动售卖冰柜，其特征在于，所述置物架(20)有多层，每层置物架(20)包括具有多个格体(21)的架体，以及填充于所述架体格体(21)内的置物板(22)，每一置物板(22)上设置有一待售卖物；

所述置物板(22)与所述架体可旋转相连，每一置物板(22)对应一感应部以及一第二驱动部，所述第二驱动部在所述感应部感应到所述抓取机构(3)取走所述待售卖物时，驱动所述置物板(22)转动，使所述格体(21)上下贯通。

3.根据权利要求2所述的自动售卖冰柜，其特征在于，每一格体(21)由边缘首尾相连的隔板拼接围成，所述隔板包括平行设置的两个第一隔板(211)以及平行设置的两个第二隔板(212)，第一隔板(211)以及第二隔板(212)相互垂直。

4.根据权利要求3所述的自动售卖冰柜，其特征在于，所述置物板(22)与所述第一隔板(211)通过扭簧可旋转相连，所述扭簧包括扭簧本体以及从扭簧本体两端延伸出的两个延伸臂，一个延伸臂与第一隔板(211)相连，另一延伸臂与所述置物板(22)相连，两个所述延伸臂同侧延伸且朝向同一平面靠拢使所述置物板(22)在自然状态下贴合于所述第一隔板(211)使所述格体(21)上下贯通。

5.根据权利要求3所述的自动售卖冰柜，其特征在于，所述第二驱动部具有支撑部以及与所述支撑部相连的动力源，所述支撑部为一设置于所述置物板(22)下方的杆体(23)，所述杆体(23)一端与所述第一隔板(211)可旋转连接，且可在所述动力源的作用下绕旋转点在所述架体所在的平面内转动。

6.根据权利要求1所述的自动售卖冰柜，其特征在于，所述抓取部(31)具有夹爪(311)、伸缩杆(312)、以及导向块(313)，所述伸缩杆(312)竖直设置且连接于导向块(313)以及所述夹爪(311)之间；

所述柜体(1)内具有与所述伸缩杆(312)垂直设置的第一导向杆(11)、所述第一导向杆(11)可滑动穿设于所述导向块(313)中；

所述第一驱动部分别与所述伸缩杆(312)、所述导向块(313)以及所述夹爪(311)相连，驱动所述伸缩杆(312)沿自身轴向上下移动、驱动所述导向块(313)沿所述第一导向杆(11)滑动，以及驱动所述夹爪(311)打开和闭合。

7.根据权利要求6所述的自动售卖冰柜，其特征在于，所述柜体(1)内具有与所述伸缩杆(312)、以及所述第一导向杆(11)均垂直设置的第二导向杆(12)，所述第一导向杆(11)以及第二导向杆(12)设置于同一平面内，且所述第二导向杆(12)可滑动穿设于所述第一导向杆(11)中；

所述第一驱动部与所述第一导向杆(11)相连，驱动所述第一导向杆(11)沿第二导向杆(12)滑动。

8.根据权利要求7所述的自动售卖冰柜，其特征在于，所述第二导向杆(12)数量为两个且相互平行；所述第一导向杆(11)的数量为两个且相互平行。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动售卖冰柜，其特征在于，所述输出口(4)设置于柜体(1)内壁且开口竖直朝上，所述柜体(1)外壁面还设有取物口(5)，所述取物口(5)通过一凹置于柜体(1)壁面的容置腔(6)与所述输出口(4)连通。

10.根据权利要求1-7任一项所述的自动售卖冰柜，其特征在于，所述柜体(1)上设透明的观视区，所述观视区为所述柜体(1)的部分壁面，且所述观视区对准所述抓取机构(3)所在的区域。