CN107481426A - 煲仔饭自动贩卖机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了煲仔饭自动贩卖机及其工作方法，涉及自动贩卖机技术领域，包括机体，机体外部设置有销售装置和取物口，内部包括设置在操作平台上的机械手、烹调装置、储物装置、封盖装置和传送装置；所述销售装置包括操作面板和支付模块；所述机械手设置在机体中心，末端设置有组合夹具；所述烹调装置包括至少一个煲仔饭组合炉，用于制作煲仔饭；所述储物装置包括大米定量筒和食物储存装置，用于对不同种类的食材进行存放；所述封盖装置和传送装置用于对制成品进行打包和运送。本发明的煲仔饭自动贩卖机，保证了煲仔饭食品的新鲜度，现做现卖，同时顾客可根据自身口味选择添加不同的食材。

Description

煲仔饭自动贩卖机及其工作方法

技术领域

本发明涉及自动贩卖机技术领域，具体涉及一种煲仔饭自动贩卖机及其工作方法。

背景技术

自动贩卖机的出现为人们的生活带来了很大的方便，现今自动贩卖机已经非常常见而且总类也越来越多，从最初的饮品、零食、小商品到便当等饮食类的自动贩卖机。

现代快节奏生活环境促进了外卖饮食文化的流行，而现存的饮食类自动贩卖机，一般出售的是低温储存的速食食品，通过加热即可出售，此类食品无法满足部分顾客对食物保鲜度或口味偏向的需求。另外，由于现有的自动贩卖机出售的都是预制食品，难以确保食品的新鲜，也不能满足人们的购买需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种煲仔饭自动贩卖机及工作方法，实现自动贩卖的同时也实现煲仔饭的现制，保证了煲仔饭食品的新鲜度，同时顾客可根据自身口味选择添加不同的食材。

本发明采取的技术方案是：煲仔饭自动贩卖机，包括：

机体，所述机体外部设置有销售装置和取物口；所述机体内部包括操作平台，所述操作平台上设置有机械手、烹调装置、储物装置、封盖装置和传送装置；所述销售装置包括操作面板和支付模块；所述机械手设置在机体中心，末端设置有组合夹具；所述烹调装置包括至少一个煲仔饭组合炉，用于制作煲仔饭；所述储物装置包括大米定量筒和食物储存装置，用于对不同种类的食材进行存放；所述封盖装置包括L型支架和设置在所述L型支架上可滑动的十字夹具，用于对制成品进行包装；所述传送装置可以设置为滑梯式滑道，也可以设置为传动带，传送带为皮带式、辊筒式或链板式传动方式中的一种或多种组合而成，用于输送制成品至所述取物口。

上述方案所述的煲仔饭自动贩卖机内设置有烹调装置、储物装置、封盖装置、传送装置，所述机械手的组合夹具夹取碗从大米定量筒取米并移动至烹调装置自动制作煲仔饭，然后制作过程中机械手按照不同种类食品的需求从食物储存装置内取料添加到煲仔饭中，再将制成的煲仔饭夹取到传送装置，传送装置将制成品运送至封盖装置进行包装，然后再将其移动至取物口，该过程实现全自动化，保证了煲仔饭的新鲜度，还能满足顾客对于口味的偏向和不同食材的选择。

作为上述技术方案的进一步改进，所述组合夹具包括气缸座、可转动连接在气缸座两侧的可打开或合并的第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂端部分别铰接有第一夹具和第二夹具；所述第一夹具和第二夹具对应的内壁上分别设置有第一弧面和第二弧面；所述第一弧面和第二弧面上分别设置有第一U型槽和第二U型槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述煲仔饭组合炉包括内藏式的炉体和设置在所述炉体上方的锅盖；所述炉体内设置有碗状的加热盘；所述锅盖通过连接柄铰接在操作平台相对应的轴座上，所述锅盖中部还设置有进水管、排气管、温度传感器和计时器。本方案使组合炉实现自动制作煲仔饭，制作过程中能保证均匀加热，还能实现智能实现烹煮过程中时间和温度的控制，制成品的品质更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加热盘底部还设置有驱动加热盘上升或下降的升降杆。本方案可将制成品提升至操作平台上，便于机械手对制成品进行夹取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述食物储存装置包括食物定量储存柜和食物单元存储格；所述食物单元存储格包括至少一组储存格，所述储存格包括柱型的储物空间、设置在储存格上表面的插销孔和串针件，所述串针件包括与插销孔配合固定的L型插销、与组合夹具配合使用的夹持柄和用于串接固定食物的串针。本方案所述机械手通过夹持串针件，依靠碗边缘将食物刮落于碗内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述大米定量筒包括米桶、定量转盘和出料底板，所述米桶底部设置有进料口；所述定量转盘绕中心轴转动连接于所述米桶底部，对米桶的进料进行定量，为一中空结构，上下端面贯穿设置有与进料口相适应的进出料通道，所述定量转盘下端紧贴设置有出料底板，所述出料底板固定于中心轴上，设置有与进出料通道相适应的出料口，所述出料口与进料口垂直相对位置上呈错开设计，即所述定量转盘绕中心轴转动到任一位置时，出料口、进出料通道和进料口三者不存在共同重合的区域。本方案满足大米的定量取用的要求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机体内部还设置有鸡蛋储存装置，所述鸡蛋储存装置包括储存箱体和破壳组件，所述储存箱体内设置有至少一条鸡蛋滚道，所述鸡蛋滚道呈向下倾斜设置，所述鸡蛋滚道出口端设置有挡扣，下方设置有鸡蛋滑道，所述鸡蛋滑道呈向下倾斜设置，所述鸡蛋滑道相对于鸡蛋落下的位置上设置有缓冲垫，所述鸡蛋滑道尽头连接破壳组件，所述破壳组件包括弧形的挡板和设置在挡板中心的破壳器。

一种煲仔饭自动贩卖机的工作方法：所述销售装置对顾客的食品选择信息进行接收；所述机械手夹取碗移动至所述储物装置获取食材；所述机械手将食材运送至所述煲仔饭组合炉进行烹煮；所述机械手将制成品运送至所述传送装置，所述封盖装置进行封盖后，输送至所述取物口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述煲仔饭组合炉设置有温度传感器和计时器，能根据顾客对煲仔饭口感的选择设定烹煮过程的温度和时间。

优选的，顾客选择食物中包括鸡蛋，所述鸡蛋储存装置输出鸡蛋并进行破壳处理，所述机械手组合夹具夹取鸡蛋并将内容物添加至烹煮装置。

本发明的有益效果是：与现有的技术相比，本发明提供的煲仔饭自动贩卖机，其结构布置合理、整合度高，可实现全自动制作煲仔饭；并且实现自动贩卖效率更高，降低了人员的劳动强度和用工成本，也能保证了煲仔饭食品的新鲜度，实现现做现卖，同时顾客可根据自身口味选择不同的米饭口感和添加不同的食材。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明煲仔饭自动贩卖机实施例的结构示意图。

图2是图1除去上层货架的俯视图。

图3是图1中煲仔饭组合炉的结构图。

图4是图3煲仔饭烹煮状态的示意图。

图5是图3煲仔饭出锅状态的示意图。

图6是图1中组合夹具的结构示意图。

图7是图6组合夹具夹取碗的状态示意图。

图8是图6组合夹具夹取串针件的状态示意图。

图9是图6组合夹具夹取鸡蛋的状态示意图。

图10是图1中上层货架的示意图。

图11是图10中大米定量筒的结构图。

图12是图1中食物单元存储格的结构图。

图13是图1中串针件的结构示意图。

图14是图1鸡蛋储存装置的结构示意图。

图15是图14中A处破壳组件的放大图。

图16是图14的透视图。

图17是图10中食物定量储存柜的正面结构图。

图18是图10中食物定量储存柜的背面结构图。

图19是图17中货格储存食物状态下的剖视图。

图20是图17中取用货格食物状态下的剖视图。

图21是图1种封盖装置正面的结构图。

图22是图1种封盖装置右侧面的结构图。

图23是图21工作状态下的结构示意图。

图24是本发明煲仔饭自动贩卖机的工作方法实施例的流程图。

附图标号说明：

1、机体； 11、销售装置；

12、取物口； 111、操作面板；

112、支付模块； 2、机械手；

21、组合夹具； 211、气缸座；

212、第一手臂； 213、第二手臂；

214、第一夹具； 215、第二夹具；

2141、第一弧面； 2151、第二弧面；

2142、第一U型槽； 2152、第二U型槽；

216、第一真空吸盘； 217、第二真空吸盘；

13、操作平台； 14、上层货架；

3、烹调装置； 31、煲仔饭组合炉；

311、炉体； 312、锅盖；

3121、进水管； 3122、排气管；

3123、温度传感器； 3124、计时器；

313、加热盘； 3131、升降杆；

314、连接柄； 315、轴座；

4、储物装置； 41、大米定量筒；

411、米桶； 4111、进料口；

412、定量转盘； 4121、进出料通道；

413、出料底板； 4131、出料口；

414、中心轴； 42、食物定量储存柜；

421、立柜； 422、后盖板；

4211、货格； 4212、隔板；

4213、簧片； 4214、铰轴；

4215、前隔板； 4216、后挡板；

423、驱动机构； 4231、导轨；

4232、滑块； 424、取物格；

425、取物盒； 4251、手柄；

43、食物单元存储格； 431、储存格；

432、储物空间； 433、插销孔；

434、串针件； 4341、L型插销；

4342、夹持柄； 4343、串针；

5、封盖装置； 51、L型支架；

52、十字夹具； 511、横梁；

5111、T型滑轨； 521、悬臂；

522、折边伸缩杆； 523、卡槽；

524、升降杆； 525、真空吸盘；

6、传送装置； 7、贴标签装置；

8、鸡蛋储存装置； 81、储存箱体；

82、破壳组件； 811、鸡蛋滚道；

812、挡扣； 813、鸡蛋滑道；

8131、缓冲垫； 821、挡板；

822、破壳器； 10、碗；

20、碗盖； 30、碗盖放置区；

40、鸡蛋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图23所示为本发明的优选实施例，如图1和图 2所示，本实施例的煲仔饭自动贩卖机的结构示意图，包括机体1，所述机体1外部设置有销售装置11和取物口12；所述机体1内部包括操作平台13，操作平台13上设置有机械手2、烹调装置3、储物装置4、封盖装置5和传送装置6；所述销售装置包括操作面板111 和支付模块112；所述机械手2设置在机体1中心，末端设置有组合夹具21；所述烹调装置3包括至少一个煲仔饭组合炉31，用于制作煲仔饭，如图2所示，本实施例中沿操作平台13圆周均匀布置有八个煲仔饭组合炉31；所述储物装置4包括大米定量筒41和食物储存装置，本实施例中，食物存储装置包括食物定量储存柜42和食物单元存储格43，用于对不同种类的食材进行存放；所述封盖装置5包括L型支架51和设置在所述L型支架51上可滑动的十字夹具52，用于对制成品进行包装；所述传送装置6设置为滑梯式滑道，也可以设置为传动带，传送带为皮带式、辊筒式或链板式传动方式中的一种或多种组合而成，本实施例中优选使用链板式传动带的传动方式对制成品进行运输，该运输方案更加平稳高效；本贩卖机还设置有用于对制成品进行贴标的贴标签装置7和鸡蛋储存装置8。

上述方案所述机械手2的组合夹具21夹取碗10从大米定量筒 41中取米并移动至烹调装置3自动制作煲仔饭，然后制作过程中机械手2按照不同种类食品的需求从食物定量储存柜42和食物单元存储格43内取料添加到煲仔饭中，再将制成的煲仔饭夹取至传送装置6，传送装置6将成品运送到封盖装置5进行包装，然后传送装置6 再将其移动至取物口，并在途中进行贴标签，该过程实现全自动化，保证了煲仔饭的新鲜度，还能满足顾客对于口味的偏向和不同食材的选择。

如图3所示为煲仔饭组合炉的结构图，所述煲仔饭组合炉31包括内藏式的炉体311和设置在所述炉体311上方的锅盖312；所述炉体311内设置有碗状的加热盘313；所述锅盖312通过连接柄314铰接在操作平台13相对应的轴座315上，所述锅盖312中部还设置有进水管3121、排气管3122、温度传感器3123和计时器3124。本实施例中优选的，如图4所示为煲仔饭烹煮的示意图，图5所示为煲仔饭出锅的示意图，所述加热盘313底部还设置有驱动加热盘313上升或下降的升降杆3131，可将制成品上升至操作平台13上，便于机械手2对制成品进行夹取。

如图6所示为组合夹具的结构图，所述组合夹具21包括气缸座 211、可转动连接在气缸座211两侧的可打开或合并的第一手臂212 和第二手臂213，所述第一手臂212和第二手臂213端部分别铰接有第一夹具214和第二夹具215，所述第一夹具214和第二夹具215对应的内壁上分别设置有第一弧面2141和第二弧面2151，如图7所示，第一手臂212和第二手臂213相互打开一定的角度，利用第一弧面 2141和第二弧面2151夹取碗10。进一步的，所述第一弧面2141和第二弧面2151上分别设置有第一U型槽2142和第二U型槽2152，如图8所示，第一手臂212和第二手臂213相互合并，第一U型槽 2142和第二U型槽2152组合的内腔用于夹持串针件434。再进一步的，第一夹具214和所述第二夹具215对应设置有第一真空吸盘216 和第二真空吸盘217，如图9所示，第一真空吸盘216和第二真空吸盘217与鸡蛋40配合，用于对其进行夹取和实现打鸡蛋的功能。

如图10所示，本实施例中，所述机体1内还设置有上层货架14，所述大米定量筒41、食物定量储存柜42内藏式安装在所述上层货架14内，更有利于机械手2的移动和对食物的取用，且合理利用立体空间，有效减少自动贩卖机的尺寸，节省存放空间。

如图11为大米定量筒的结构图，所述大米定量筒41包括米桶 411、定量转盘412和出料底板413，所述米桶411底部设置有进料口4111；所述定量转盘412绕中心轴414转动连接于所述米桶411 底部，对米桶411的进料进行定量，为一中空结构，上下端面贯穿设置有与进料口4111相适应的进出料通道4121，所述定量转盘412下端紧贴设置有出料底板413，所述出料底板413固定于中心轴414上，设置有与进出料通道4121相适应的出料口4131，所述出料口4131 与进料口4111垂直相对位置上呈错开设计，即所述定量转盘412绕中心轴414转动到任一位置时，出料口4131、进出料通道4121和进料口4111三者不存在共同重合的区域。当米桶411的进料口4111与定量转盘412的进出料通道4121对准时，米由于重力作用自然下落，装满定量转盘412的空间，而此时由于出料底板413处于封闭状态，大米不会泄露；当转动定量转盘412至与出料底板413的出料口4131 对准时，米受重力落下，而进出料通道4121自然处于封闭状态，不会造成米桶411内存有的大米泄露，以此达到定量出米的效果。

如图11和图12所示，所述食物单元存储格43包括至少一组储存格431，本实施例中该食物单元存储格由50组储存格431组成。所述储存格431包括柱型的储物空间432、设置在储存格431上表面的插销孔433和串针件434，所述串针件434包括与插销孔433配合固定的L型插销4341、与组合夹具21配合使用的夹持柄4342和用于串接固定食物的串针4343，机械手2通过夹持串针件434，依靠碗 10边缘与食物接触，将食物从串针4343中刮落于碗10内。

如图14所示为鸡蛋储存装置的结构图，所述鸡蛋储存装置8设置在操作平台13上，包括储存箱体81和破壳组件82；如图16所示，所述储存箱体81内部设置有至少一条鸡蛋滚道811，所述鸡蛋滚道 811呈向下倾斜设置，所述鸡蛋滚道811出口端设置有挡扣812，下方设置有鸡蛋滑道813，所述鸡蛋滑道813呈向下倾斜设置，所述鸡蛋滑道813相对于鸡蛋落下的位置上设置有缓冲垫8131，鸡蛋滑道 813尽头连接破壳组件82；如图15放大图和图16的透视图所示，所述破壳组件82包括弧形的挡板821和设置在挡板821中心的破壳器 822。鸡蛋储存装置8用于储存和导出鸡蛋40，并在出口处设置破壳器822，机械手2的第一手臂212和第二手臂213相互打开一定的角度，使组合夹具21上的第一真空吸盘216和第二真空吸盘217可与破壳后的鸡蛋40相吸合，用于将已破壳的鸡蛋40内容物添加到煲仔饭中去，完成打鸡蛋的工序。

参考图17至20所示，所述食物定量储存柜42包括四排立柜421 和固定在所述立柜421后面的后盖板422，所述立柜421由自下而上堆叠而成的若干个的货格4211组成，上下两个所述货格4211之间由隔板4212相隔，所述隔板4212铰接在所述立柜421相对应的位置上，所述隔板4212左右两边分别设置有用于支撑的簧片4213；所述后盖板422上设置有驱动机构423，所述驱动机构423包括固接在所述后盖板422上的导轨4231和与所述导轨4231配合的滑块4232，所述隔板4212包括铰轴4214、用于放置食物的前隔板4215和与滑块4232 配合的后挡板4216，所述滑块4232通过自下而上滑动使后挡板4216 往上转动，从而使前隔板4215克服簧片4213的弹力往下转动，放置于前隔板4215上的食物因重力作用掉落至立柜421底部的取物格424 中，所述取物格424上卡接设置有取物盒425，所述取物盒425底部设置有便于拿取的手柄4251。本实施例中，每排所述立柜421由一组所述驱动机构423单独控制，能实现不同种类的食物定量分类存放的同时，确保每次取用食物的量相同。

参考图21、图22所示，所述封盖装置5包括可绕立柱旋转的L 型支架51和设置在所述L型支架51上可滑动的十字夹具52。所述L 型支架51上设置有横梁511，所述横梁511上设置有T型滑轨5111，所述十字夹具52安装于所述T型滑轨5111上；所述十字夹具52包括两组平面垂直对称设置的悬臂521，所述悬臂521两端分别对称设置有折边伸缩杆522，所述折边伸缩杆522设置有卡槽523；所述十字夹具52与T型滑轨5111连接处设置有升降杆524，所述十字夹具 52下端还设置有真空吸盘525。如图23所示，升降杆524和所述真空吸盘525的组合，将碗盖20从碗盖放置区30移动至待封盖的碗 10上，并通过折边伸缩杆522向内伸出，对碗盖20进行折边，使碗 10边缘内卷折叠，以此扣紧碗盖20，完成封盖包装。

参考图24为本发明实施例煲仔饭自动贩卖机的工作方法的流程图。煲仔饭自动贩卖机工作开始，执行步骤S1：销售装置根据顾客在操作面板上的选择和支付情况确定订单，并对煲仔饭制作的要求信息进行接收；

当信号接收完毕，执行步骤S2：机械手驱动组合夹具取碗移动到大米定量筒取米，然后将碗放置于加热盘中烹煮；

当接收到烹煮指令后，执行步骤S3：煲仔饭组合炉锅盖自动闭合并通过进水管自动加水；煲仔饭组合炉自动计时到一定时间或温度传感器自动检测温度达到指定温度后，锅盖自动打开，同时机械手根据顾客选择将食物定量储存柜和/或食物单元存储格的菜品取出并均匀倒入到碗中，锅盖自动闭合并继续烹煮；

如果顾客选择添加鸡蛋，则执行步骤S4：鸡蛋储存装置输出一个有破壳的鸡蛋，机械手吸取鸡蛋并移动到碗上，打开蛋壳使内容物落入碗中，之后锅盖才自动闭合并继续烹煮；

如果顾客没有选择鸡蛋或步骤S4执行完毕，则执行步骤S5：煲仔饭组合炉根据顾客对口感的选择自动设定计时时间和指定温度，待自动计时到一定时间或温度传感器自动检测温度达到指定温度后，锅盖自动打开，升降杆将加热盘升起到一定高度，所述机械手将组合夹具夹取碗并移动到传送装置；

当接收到传送指令后，执行步骤S6：传送装置将制成品运送到封盖装置，封盖装置将制成品进行包装；

包装完毕后，执行步骤S7：传送装置继续将制成品运送到贴标签装置进行贴标，之后送至取物口，供顾客食用。

此外，如果煲仔饭自动贩卖机同时产生多个订单或不间断有订单产生，贩卖机会自动合理排列所有工作流程，同时对不同订单的煲仔饭制作进行穿插，不需要等单个订单完成后再进行下一个订单的操作。

采用本发明技术方案的煲仔饭自动贩卖机，其结构布置合理、整合度高，可实现全自动制作煲仔饭，现做现卖的方式保证了煲仔饭食品的新鲜度，而且可根据顾客自身口味选择不同的米饭口感和添加不同的食材；且本贩卖机可以实现多订单同时处理，系统会自动排列所有工作流程，减少顾客排队等候的时间，有利于贩卖效率的提高。

以上具体结构是对本发明的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.煲仔饭自动贩卖机，其特征在于，包括：

机体：所述机体外部设置有销售装置和取物口；所述机体内部包括操作平台，所述操作平台上设置有机械手、烹调装置、储物装置、封盖装置和传送装置；

销售装置：所述销售装置包括操作面板和支付模块；

机械手：所述机械手设置在机体中心，末端设置有组合夹具；

烹调装置：所述烹调装置包括至少一个煲仔饭组合炉，用于制作煲仔饭；

储物装置：所述储物装置包括大米定量筒和食物储存装置，用于对不同种类的食材进行存放；

封盖装置：所述封盖装置包括L型支架和设置在所述L型支架上可滑动的十字夹具，用于对制成品进行包装；

传送装置：所述传送装置用于输送制成品至所述取物口。

2.根据权利要求1所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述组合夹具包括气缸座、可转动连接在气缸座两侧的可打开或合并的第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂端部分别铰接有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具对应的内壁上分别设置有第一弧面和第二弧面，所述第一弧面和第二弧面上分别设置有第一U型槽和第二U型槽。

3.根据权利要求1所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述煲仔饭组合炉包括内藏式的炉体和设置在所述炉体上方的锅盖；所述炉体内设置有碗状的加热盘；所述锅盖通过连接柄铰接在操作平台相对应的轴座上，所述锅盖中部还设置有进水管、排气管、温度传感器和计时器。

4.根据权利要求3所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述加热盘底部还设置有驱动加热盘上升或下降的升降杆。

5.根据权利要求1所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述食物储存装置包括食物定量储存柜和食物单元存储格；所述食物单元存储格包括至少一组储存格，所述储存格包括柱型的储物空间、设置在储存格上表面的插销孔和串针件，所述串针件包括与插销孔配合固定的L型插销、与组合夹具配合使用的夹持柄和用于串接固定食物的串针。

6.根据权利要求1所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述大米定量筒包括米桶、定量转盘和出料底板，所述米桶底部设置有进料口；所述定量转盘绕中心轴转动连接于所述米桶底部，对米桶的进料进行定量，为一中空结构，上下端面贯穿设置有与进料口相适应的进出料通道，所述定量转盘下端紧贴设置有出料底板，所述出料底板固定于中心轴上，设置有与进出料通道相适应的出料口，所述出料口与进料口垂直相对位置上呈错开设计，即所述定量转盘绕中心轴转动到任一位置时，出料口、进出料通道和进料口三者不存在共同重合的区域。

7.根据权利要求1所述的煲仔饭自动贩卖机，其特征在于：所述机体内部还设置有鸡蛋储存装置，所述鸡蛋储存装置包括储存箱体和破壳组件，所述储存箱体内设置有至少一条鸡蛋滚道，所述鸡蛋滚道呈向下倾斜设置，所述鸡蛋滚道出口端设置有挡扣，下方设置有鸡蛋滑道，所述鸡蛋滑道呈向下倾斜设置，所述鸡蛋滑道相对于鸡蛋落下的位置上设置有缓冲垫，所述鸡蛋滑道尽头连接破壳组件，所述破壳组件包括弧形的挡板和设置在挡板中心的破壳器。

8.一种根据权利要求1至7任一所述的煲仔饭自动贩卖机的工作方法，其特征在于：

所述销售装置对顾客的食品选择信息进行接收；

所述机械手夹取碗移动至所述储物装置获取食材；

所述机械手将食材运送至所述煲仔饭组合炉进行烹煮；

所述机械手将制成品运送至所述传送装置，所述封盖装置进行封盖后，输送至所述取物口。

9.根据权利要求8所述的煲仔饭自动贩卖机的工作方法，其特征在于：所述煲仔饭组合炉设置有温度传感器和计时器，能根据顾客对煲仔饭口感的选择设定烹煮过程的温度和时间。

10.根据权利要求8所述的煲仔饭自动贩卖机的工作方法，其特征在于：顾客选择食物中包括鸡蛋，所述鸡蛋储存装置输出鸡蛋并进行破壳处理，所述机械手组合夹具夹取鸡蛋并将内容物添加至烹煮装置。