CN110122733A - 一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，包括烹饪炉、输送带、以及上料装置和烹饪装置；所述烹饪炉通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述输送带输送至所述烹饪装置，对所述烹饪炉进行加热，完成食材的烹饪。本发明的发明目的在于提供一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有烹饪时间长，食材添加时间不同的菜式存在制作要求高的技术问题。

Description

一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法。

背景技术

蒸煮是一种烹饪方法，把经过调味后的食品原料放在器皿中，再置入蒸笼利用蒸汽使其成熟的过程。

对于烹饪时间长，并且主料与配料添加时间不同的菜式，采用人工制作对人工要求高，烹饪火候难以掌握，烹饪时间长，导致同一配料之间制作的煲仔饭风味不同。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有烹饪时间长，食材添加时间不同的菜式存在制作要求高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种螺旋式智能烹饪设备，包括烹饪炉、输送带、以及上料装置和烹饪装置；所述烹饪炉通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述输送带输送至所述烹饪装置，对所述烹饪炉进行加热，完成食材的烹饪。

优选的，所述上料装置包括主料上料装置和第一食材上料装置。

优选的，所述输送带于所述第一食材上料装置和烹饪装置的位置均为呈螺旋状的传送轨道。

优选的，所述烹饪装置为在所述传送轨道上设置的导电轨道；所述烹饪炉为电加热炉，且通过所述导电轨道电性连接。

优选的，所述传送轨道包括螺旋向上轨道和螺旋向下轨道。

优选的，所述主料上料装置包括用于盛放浸泡后的主料的储料仓和可旋转的切离轴；在所述储料仓的底端形成有下料口；所述切离轴与所述下料口相切合；在所述切离轴上正对于所述下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽；通过所述下料口落入所述沉槽内的主料，通过所述切离轴的旋转落入所述切离轴下方的烹饪炉内。

优选的，所述第一食材上料装置包括第一食材仓、第一食材输送带和多个盛放有处理后的第一食材的第一食材碟；在所述第一食材仓内设置有用于放置所述第一食材碟的转盘和将所述第一食材碟推至所述第一食材输送带上的推料组件；所述第一食材碟根据所述第一食材种类圆周排列于所述转盘上。

优选的，还包括第二食材上料装置和第三食材上料装置；所述第二食材上料装置包括用于烹饪第二食材的第二食材烹饪设备和用于上料的第二食材上料设备。

优选的，还包括工作区域覆盖所述螺旋式烹饪设备的机械手；所述机械手用于将烹饪炉或食材的抓取及放置。

优选的，在所述上料装置完成食材的上料前的位置，还包括可移动悬置于所述输送带上方的喷涂装置，用于对烹饪炉内侧壁完成食用油喷涂。

基于上述螺旋式智能烹饪设备，本发明另一方面还提供一种套餐烹饪方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100、将脱壳后的精米完成浸泡后，储存在所述主料上料装置；

S200、将烹饪炉抓取放置在输送带上，输送带对烹饪炉完成传送；

S300、所述烹饪炉在传送过程依次完成内侧壁的食用油喷涂以及在所述主料上料装置处完成精米的上料；

S400、所述烹饪炉传送至螺旋状的导电轨道，与所述导电轨道接触，通电完成精米的烹饪；

S500、所述烹饪炉在所述传送轨道上完成第一食材添加；

S600、依次抓取餐盘，并在餐盘上放置第二食材和第三食材以及完成烹饪的烹饪炉，组成套餐。

由上可知，应用本发明提供的螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法可以得到以下有益效果：烹饪炉在整个烹饪过程中采用机械手完成转移，无需人工介入，实现烹饪的自动化操作；主料上料装置采用旋转上料的切离轴实现定量上料，结构简单，操作简便；辅料上料装置通过程序控制实现自动识别顾客点餐的食材上料；烹饪装置采用螺旋状传送轨道实现烹饪炉的通电加热，采用螺旋上升下降的形式设有多层输送，能够一次性加工较多的烹饪炉，占地面积小，并且延长加热时间；通过各个工位上设置的设备配合使用，对具有主料、配料以及饮品和配菜的套餐实现自动化烹饪，在降低了套餐制作时间的基础上，还对食材添加时间实现规范化控制，确保了烹饪成品的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例螺旋式智能烹饪设备结构示意图；

图2为本发明实施例螺旋式智能烹饪设备瓦煲上料工位示意图；

图3为本发明实施例螺旋式智能烹饪设备大米上料工位示意图；

图4为本发明实施例大米上料工位中切离轴结构示意图；

图5为本发明实施例螺旋式智能烹饪设备辅料上料工位示意图；

图6为本发明实施例配菜工位中配菜烹饪设备结构示意图；

图7为本发明实施例配菜工位中配菜上料设备结构示意图；

图8为本发明实施例套餐烹饪方法流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于烹饪时间长，并且主料与配料添加时间不同的菜式，采用人工制作对人工要求高，烹饪火候难以掌握，烹饪时间长，导致同一配料之间制作的煲仔饭风味不同。

为了解决上述技术问题，本实施例提供的一种螺旋式智能烹饪设备，能够对对主料和配料的添加时间实现规范化控制，还采用占地面积小的螺旋式传送加热方式，同时对多份烹饪炉实现通电加热。具体方案如下所述：

本实施例提供的螺旋式智能烹饪设备，包括输送带，以及沿输送带的输送方向依次设置的烹饪炉储存工位、烹饪炉上料工位、喷涂工位、上料工位、烹饪炉通电工位以及机械手，并且上料工位上设置有主料上料装置和辅料上料装置，在烹饪炉通电工位设置有烹饪装置。上述结构使得烹饪设备形成流水线作业，实现烹饪自动化操作。

为了便于技术方案的理解，在本实施例中，以煲仔饭的螺旋式智能烹饪设备及其套餐烹饪方法为例做详细说明。以下烹饪容器均为瓦煲；烹饪炉为瓦煲炉；主料为浸泡后的大米；第一食材可以为煲仔饭中常用的辅料，如排骨、鸡肉、鸭肉、腊肉等，第二食材可以为青菜等配菜，第三食材可以为饮品。

请参见图1，本实施例提供的煲仔饭螺旋式智能烹饪设备，其输送带100，用于输送瓦煲炉；瓦煲炉储存工位200，用于储存瓦煲炉；瓦煲上料工位300，用于将洗净的瓦煲放置在输送带100上的瓦煲炉上；喷涂工位400，用于对瓦煲的内侧壁喷涂食用油层；大米上料工位500，用于将浸泡后的大米置于瓦煲内；辅料上料工位600，存放有多个辅料容器，在辅料容器内盛放有处理后的辅料，并将辅料倒入瓦煲内；瓦煲炉通电工位700，为输送带100的组成部分，用于对瓦煲炉进行通电加热；机械手800，用于将瓦煲炉储存工位200上的瓦煲炉抓取放置在输送带100上，将瓦煲上料工位300上的瓦煲抓取放置在瓦煲炉上，往瓦煲内注水，并将辅料上料工位600传送的辅料容器中的辅料倒入瓦煲。

具体的，

在瓦煲炉储存工位200上，瓦煲炉按照序列摆放，机械手800将瓦煲炉抓取放置在输送带100上。

请参见图2，在瓦煲上料工位300上，设置有容器仓310和沿输送带100输送方向设置的两轴机械手320。由人工洗净的瓦煲叠置于容器仓310内，两轴机械手320的抓取部为夹持瓦煲侧壁的抓取机械手，抓取机械手将容器仓310内的瓦煲抓取后放置在输送带100上的瓦煲炉上。

还可以的，在容器仓310内设置有由单轴机械手或者是电机与丝杆传动方式驱动的顶升机构，将瓦煲向上顶起，便于抓取机械手的抓取。

在煲仔饭的制作过程中，需要在瓦煲的内侧壁涂有食用油层，为此在本实施例中还形成有喷涂工位400，在喷涂工位400上设置有喷涂装置，喷涂装置形成有可移动悬置于输送带100上方的喷涂头，喷涂头的移动方向垂直于输送方向，该喷涂头可以为气缸带动的涂油机构或喷油嘴，能够对瓦煲的内侧壁完成食用油喷涂动作。

请参见图3-4，在大米上料工位500之前，需要先对大米进行浸泡，为此本实施例还包括泡米工位。泡米工位包括储水桶、机械手和盛米篮。

在大米上料工位500上设置有主料上料装置，包括用于盛放浸泡后的大米的储料仓510、可旋转的切离轴520、以及用于收集废水的水收集装置530。在储料仓510的底端形成有下料口，切离轴520卧置，且与下料口相切合。在切离轴520上正对于下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽521。水收集装置530包括于储料仓510下方设置的水收集盘531以及位于水收集盘531下方且与水收集盘531的至低点连通的集水槽532。其中切离轴520的沉槽521位于输送带100的上方。

还可以的，在储料仓510的下料口与切离轴520之间设置有入料块；在入料块上形成有套设切离轴520的套环；在入料块的上下两侧还开设有贯穿至套环的入料通道；储料仓510的下料口与入料通道同轴设置。

浸泡后的大米从储料仓510的下料口落入切离轴520的沉槽521内，切离轴520旋转令沉槽521的开口朝下，大米从沉槽521内掉落至下方的瓦煲内，完成大米的上料。由于沉槽521的容积为每次下料体积，使得上料至瓦煲内的大米量均匀，恰好为一份烹饪煲仔饭的大米量。同时水收集盘531和集水槽532组成的水收集装置530能够将大米中的米水收集，避免对设备造成影响。其中输送带于辅料上料装置和烹饪装置的位置均为呈螺旋状的传送轨道，并且该传送轨道包括螺旋向上轨道710和螺旋向下轨道720，瓦煲炉在传送轨道的作用下螺旋向上或螺旋向下移动。

在瓦煲炉通电工位700设置有烹饪装置，烹饪装置则为传送轨道上设置的导电轨道。瓦煲炉为电加热炉，瓦煲炉传送至导电轨道上时，瓦煲炉与导电轨道接触完成通电加热，进而对瓦煲内的大米进行烹饪。

具体可以在瓦煲炉上设置有与导电轨道电性连接的滑触线，还可以在瓦煲炉下方设置有带轮子的安装板，滑触线设置于安装板上。当瓦煲炉传送至螺旋状传送轨道上时，瓦煲炉的滑触线与导电轨道接触，即可通电实现加热。为了满足时序的需求，螺旋状传送轨道上可同时对多个瓦煲炉进行通电加热。

请参见图5，在第一食材上料工位600上设置有辅料上料装置，该辅料上料装置包括辅料仓610、辅料输送带620和多个盛放有处理后的辅料的辅料碟，在辅料仓610上还设置有与辅料输送带620连通的输送台。在辅料仓610内设置有用于放置辅料碟的转盘和将辅料碟推至辅料输送带620上的推料组件。辅料碟根据辅料种类圆周排列于转盘上。

工作人员先将排骨、鸡肉、鸭肉、腊肉等辅料处理腌制好，并分别装入辅料碟中，堆叠到转盘上，根据顾客选择的口味，由程序控制电机带动转盘将对应的食材旋转到输送台，可采用气缸带动吸盘从下方将辅料碟吸取到输送台，在由气缸带动的刮块将辅料碟推入辅料输送带620上。

请参见图1，为了组合形成套餐，除了瓦煲内烹饪的米饭和辅料，还包括饮品和青菜。为此，本实施例还包括第三食材上料工位(图中未标注)和第二食材上料工位900，机械手800分别抓取第三食材上料工位上的杯装饮品和第二食材上料工位900上的配菜置于烹饪后的瓦煲旁，组成套餐。

具体的，第三食材上料工位设置有杯子储料仓、饮品机以及压盖机。

第二食材上料工位900设置有配菜装置，具体包括用于烹饪配菜的配菜烹饪设备910和用于上料的配菜上料设备920。

其中，请参见图6，配菜烹饪设备910包括加热容器911、旋转架912和多个烹饪治具913。加热容器911盛放有热汤水；旋转架912可旋转置于加热容器911的上方，且旋转面与加热容器911的液面相交；烹饪治具913用于盛放配菜，沿旋转架912的旋转轴圆周枢接于旋转架912的末端，完成配菜的密闭式烹饪。

请参见图7，配菜上料设备920包括储料机构921和开锁机构922。储料机构921包括叠置、且用于盛放烹饪后的配菜的料框，以及将最下方的料框悬空锁定的锁紧结构。料框在重力作用沿其叠置方向移动。开锁机构922包括对锁紧机构完成开锁动作的开锁结构，以及用于承接掉落的料框的接料平台。

烹饪后的瓦煲、以及饮品和配菜，组成形成套餐，该套餐需置于餐盘上。在本实施例中还包括将餐盘有次序的放置于输送带100上的餐盘上料工位。

上述瓦煲炉储存工位200、瓦煲上料工位300、喷涂工位400、大米上料工位500、第一食材上料工位600、瓦煲炉通电工位700以及组成套餐的第三食材上料工位和第二食材上料工位900，均沿输送带100设置。由于每个工位上设置的设备不同，为了实现瓦煲在每个设备之间的转送，本实施例在将瓦煲炉从瓦煲从容器仓310中取出放置在输送带100上，将瓦煲从输送带100上抓取放置在烹饪工位上，将辅料碟从储料仓510中取出并将辅料倒入瓦煲内，将煮熟的瓦煲取出放置在输送带100上，再将饮品和配菜放置在瓦煲旁形成套餐，以及在整个烹饪过程中的开盖和合盖过程，均通过机械手800实现。

为此，在往瓦煲内注入开水进行煮饭，同样可以通过机械手800实现。本实施例还包括盛放有开水的贮水箱，在机械手800上设置有与贮水箱连通的注水管。机械手800将瓦煲抓取放置在烹饪工位上后，开水管道与机械手800随行，往瓦煲内注入开水。

机械手800用于将配菜烹饪设备910处烹饪后的配菜转送至配菜上料设备920，并将配菜上料设备920处下料的配菜转送至烹饪后的瓦煲旁，令配菜与烹饪后的瓦煲组成套餐。

请参见图8，基于上述螺旋式智能烹饪设备，本发明另一方面还提供一种套餐烹饪方法，包括以下步骤：

S100、将脱壳后的精米置于盛米篮中，机械手将盛米篮浸泡在盛有开水的储水桶中，再将浸泡好的大米倒入大米上料工位500的储料仓510内。

在该步骤中，为了确保大米的新鲜度，实现煲仔饭品质的保障，还可以在浸泡工位设置有脱壳机，将稻谷放入脱壳机，将稻谷加工成精米，再将精米输送至盛米篮进行浸泡。

S200、机械手800将瓦煲炉从瓦煲炉储存工位200抓取放置在输送带100上，输送带100将瓦煲炉传送至瓦煲上料工位300，机械手800将瓦煲上料工位300上的瓦煲抓取放置在瓦煲炉上。

S300、输送带100将瓦煲传送至喷涂工位400，喷涂工位400的喷涂头对瓦煲的内侧壁进行食用油喷涂。

S400、输送带100将喷涂有食用油的瓦煲传送至大米上料工位500，切离轴520旋转将大米上料至瓦煲内。

S500、机械手800对瓦煲内注入开水，并盖上盖子。

S600、输送带100将瓦煲炉传输至瓦煲炉通电工位700，瓦煲炉通电工位700对瓦煲炉进行通电加热。

该工位采用螺旋状传送轨道，瓦煲炉依次通过通电上料工位710和通电下料工位720，瓦煲炉在轨道上移动，滑触线接触到导电轨道后，开始对瓦煲炉进行通电加热，螺旋通道设有多层类似螺纹结构，对瓦煲炉进行层层向上输送，经过通电下料工位720后，瓦煲内的饭已煮至半熟。

S700、瓦煲内的食材煮至半熟后，第一食材上料工位600根据根据顾客选择的口味将对应的辅料碟输送至辅料输送带620上，机械手800打开盖子，并抓取辅料碟将辅料倒入瓦煲内。

由于此时瓦煲内的食材处于半熟状态，为了进一步加热，本实施例采用两组瓦煲炉通电工位700，两组瓦煲炉通电工位700之间通过输送带100连通，瓦煲炉通过第一组瓦煲炉通电工位700后，食材处于半熟状态，在输送带100上完成辅料的添加，瓦煲炉再进入第二组瓦煲炉通电工位700继续加热。

S800、瓦煲内的大米和辅料快煮熟时，第三食材上料工位900将烹饪后的配菜放到小碟中，第二食材上料工位将饮品盛放在杯子中。

S900、瓦煲内的大米和辅料煮熟后，机械手800分别抓取瓦煲、盛放有配菜的小蝶和盛放有饮品的杯子放置在餐盘上，完成套餐的制作。

综上，本实施例提供的螺旋式智能烹饪设备及其套餐烹饪方法，瓦煲在整个烹饪过程中采用机械手完成转移，无需人工介入，实现烹饪的自动化操作；大米上料工位采用旋转上料的切离轴实现定量上料，结构简单，操作简便；第一食材上料工位通过程序控制实现自动识别顾客点餐的食材上料；瓦煲炉通电工位采用螺旋状传送轨道实现瓦煲炉的通电加热，采用螺旋上升下降的形式设有多层输送，能够一次性加工较多的瓦煲，占地面积小，并且延长加热时间；通过各个工位上设置的设备配合使用，对具有大米、配料以及饮品和配菜的套餐实现自动化烹饪，在降低了套餐制作时间的基础上，还对食材添加时间实现规范化控制，确保了烹饪成品的品质。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种螺旋式智能烹饪设备，其特征在于：包括烹饪炉、输送带、以及上料装置和烹饪装置；

所述烹饪炉通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述输送带输送至所述烹饪装置，对所述烹饪炉进行加热，完成食材的烹饪。

2.根据权利要求1所述的螺旋式智能烹饪设备，其特征在于：所述上料装置包括主料上料装置和第一食材上料装置。

3.根据权利要求2所述的螺旋式智能烹饪设备，其特征在于：所述输送带于所述第一食材上料装置和烹饪装置的位置均为呈螺旋状的传送轨道。

4.根据权利要求3所述的螺旋式智能烹饪设备，其特征在于：所述烹饪装置为在所述传送轨道上设置的导电轨道；所述烹饪炉为电加热炉，且通过所述导电轨道电性连接。

5.根据权利要求4所述的螺旋式智能烹饪设备，其特征在于：所述传送轨道包括螺旋向上轨道和螺旋向下轨道。

6.根据权利要求2所述的螺旋式智能烹饪设备，其特征在于：所述主料上料装置包括用于盛放浸泡后的主料的储料仓和可旋转的切离轴；在所述储料仓的底端形成有下料口；所述切离轴与所述下料口相切合；在所述切离轴上正对于所述下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽；通过所述下料口落入所述沉槽内的主料，通过所述切离轴的旋转落入所述切离轴下方的烹饪炉内。

7.根据权利要求2所述的螺旋式智能烹饪设备，其特征在于：所述第一食材上料装置包括第一食材仓、第一食材输送带和多个盛放有处理后的第一食材的第一食材碟；在所述第一食材仓内设置有用于放置所述第一食材碟的转盘和将所述第一食材碟推至所述第一食材输送带上的推料组件；所述第一食材碟根据所述第一食材种类圆周排列于所述转盘上。

8.根据权利要求1所述的螺旋式智能烹饪设备，其特征在于：还包括第二食材上料装置和第三食材上料装置；所述第二食材上料装置包括用于烹饪第二食材的第二食材烹饪设备和用于上料的第二食材上料设备。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的螺旋式烹饪设备，其特征在于：还包括工作区域覆盖所述螺旋式烹饪设备的机械手；所述机械手用于将烹饪炉或食材的抓取及放置。

10.根据权利要求9所述的螺旋式烹饪设备，其特征在于：在所述上料装置完成食材的上料前的位置，还包括可移动悬置于所述输送带上方的喷涂装置，用于对烹饪炉内侧壁完成食用油喷涂。

11.一种基于权利要求5中所述的螺旋式智能烹饪设备的套餐烹饪方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100、将脱壳后的精米完成浸泡后，储存在所述主料上料装置；

S200、将烹饪炉抓取放置在输送带上，输送带对烹饪炉完成传送烹饪；

S300、所述烹饪炉在传送过程依次完成内侧壁的食用油喷涂以及在所述主料上料装置处完成精米的上料；

S400、所述烹饪炉传送至螺旋状的导电轨道，与所述导电轨道接触，通电完成精米的烹饪；

S500、所述烹饪炉在所述传送轨道上完成第一食材添加；

S600、依次抓取餐盘，并在餐盘上放置第二食材和第三食材以及完成烹饪的烹饪炉，组成套餐。