CN108230557A - 一种瓶装物品售货机及其售物方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶装物品售货机及其售物方法，该瓶装物品售货机包括保护罩、底座、落物口、取物口、抓取移动装置、操作装置及控制器，保护罩内可放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽；抓取移动装置包括天车轨道及小车；小车上设有能够打开和闭合以抓取定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪的抓爪机构；操作装置包括方向操作手柄和抓取按钮，控制器配置成用于接收方向操作手柄的操作信息以控制小车在天车轨道上的移动，用于接收抓取按钮的操作信息以控制抓爪机构沿纵向下移并抓取瓶装物品，用于在抓爪机构完成抓取动作后，控制抓爪机构沿纵向上移并随小车移动至落物口后打开卡爪。本发明的售物机不仅具有售卖功能，还并兼具游戏乐趣的功能。

Description

一种瓶装物品售货机及其售物方法

技术领域

本发明涉及瓶装物品售货机技术领域，尤其涉及一种瓶装物品售货机及其售物方法。

背景技术

目前的瓶装物品售货机，一般为可储存有多种瓶装物品的机台，机台上设置有橱窗，橱窗内承置有多种瓶装物品，机台上相对每一种瓶装物品的下方分别设置有一按钮，当买家付款对应瓶装物品的金额，选择所想要的瓶装物品后，按下按钮，该机台所储存的瓶装物品即可输出到机台上所设的取物口，买家即可由取物口取出瓶装物品。

上述的瓶装物品售货机，虽具有售卖瓶装物品的功用，但由于其仅单单提供单向式的售卖，购买过程缺乏与用户的互动，不能满足用户更多的购买体验要求。虽然为提高买家的购买乐趣，目前有在售卖机上设置显示屏幕，借助播放广告影片、动画或音乐之方式，以吸引买家的注意力，但由于买家依旧同样经选取付款、按压瓶装物品种类来购买瓶装物品的方式来购买，用户的购买操作方式并没有发生根本的变化。另外，现有技术中，瓶装物品在从展示位置输送至取物口的过程中均是自由落体式的掉落，瓶装物品容易发生磕碰损伤，甚至可能因瓶体破损造成液体喷溅。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种瓶装物品售货机，以满足用户对于不同购物体验的需求。

本发明的目的之二在于提供一种瓶装物品售货机的售物方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

该瓶装物品售货机包括保护罩和安装所述保护罩的底座，所述保护罩形成容纳腔；所述容纳腔的底壁形成支撑台，所述支撑台上配置有用于纵向放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽，且所述支撑台上开设有落物口；所述底座设置有位于所述落物口下方的取物口，所述底座内部形成有连通所述落物口和所述取物口的落物通道；

抓取移动装置，其包括：配置于所述容纳腔上部的天车轨道；沿所述天车轨道移动的小车；所述小车上配置有可沿纵向移动的抓爪机构，所述抓爪机构具有能够打开和闭合以抓取位于所述定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪；

操作装置，其包括：方向操作手柄，可枢转地配置于所述底座上；抓取按钮，弹性地支承于所述底座上；

设置于所述底座内的控制器，所述控制器配置成：用于接收所述方向操作手柄的操作信息以控制所述小车在所述天车轨道上的移动；用于接收所述抓取按钮的操作信息以控制所述抓爪机构沿纵向下移并抓取所述瓶装物品；用于在所述抓爪机构完成抓取动作后，控制所述抓爪机构沿纵向上移并随所述小车移动至所述落物口后打开卡爪。

进一步地，该瓶装物品售货机还包括：付费模块，与所述控制器电连接；所述付费模块用于检测用户的付费信息，所述控制器用于根据所述付费信息，发出允许所述方向操作手柄和所述抓取按钮在第一给定时间段内操控所述小车和所述抓爪机构的授权信息。

进一步地，所述落物通道包括：与所述落物口相接的竖直通道部，所述取物口与所述竖直通道部相通；所述竖直通道部的底壁形成水平的台面；

该瓶装物品售货机还包括：与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述抓爪机构移动至所述落物口上方时是否抓取有瓶装物品，所述第二传感器用于检测所述被抓取的瓶装物品是否由所述台面支承；所述控制器在接收到所述第一传感器发出的抓取有瓶装物品的信息时，控制所述抓爪机构携带被抓取的瓶装物品沿所述竖直通道部向下移动，并在接收到所述第二传感器发出的被抓取的瓶装物品由所述台面支承的信息时，控制所述抓爪打开并使所述抓爪机构向上移动以回复至所述容纳腔内的初始位置。

进一步地，所述第二传感器为压力传感器，所述压力传感器安装在所述台面上；或者，所述第二传感器为接近开关，所述接近开关配置于所述台面附近。

进一步地，所述支撑台上安装有多个置瓶架，各所述置瓶架包括相平行的第一水平架和第二水平架以及连接所述第一水平架和所述第二水平架的立架；所述第二水平架固定至所述支撑台上；至少所述第一水平架上设置有所述定位孔，所述定位孔的轴线垂直于水平面。

进一步地，所述天车轨道包括：第一水平滑轨，安装在所述容纳腔内并位于所述支撑台上方；能够沿所述第一水平滑轨滑动的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨相垂直；驱动所述第二水平滑轨沿所述第一水平滑轨移动的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述控制器电连接；所述小车与所述第二水平滑轨滑动配合；驱动所述小车沿所述第二水平滑轨移动的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述控制器电连接；所述小车上安装有卷绕电机和缠绕在所述卷绕电机输出轴上的卷绕绳索，所述卷绕电机与所述控制器电连接，所述抓爪机构与所述卷绕绳索连接；所述抓爪机构配置有用于控制所述卡爪打开或闭合的开合驱动机构。

进一步地，所述底座内对应各所述定位孔的位置设置有与所述定位孔相通的储存通道，所述储存通道内设置有能够沿所述储存通道纵向移动的活动板，活动板的纵向移动由位于所述底座内的纵向驱动机构驱动，所述活动板适于支承所述瓶装物品；并且/或者，各所述卡爪上设置有防滑件。

进一步地，所述底座内配置有：与所述控制器电连接的方向传感器，所述方向传感器用于向所述控制器发送所述方向操作手柄的操作信息；与所述控制器电连接的抓取传感器，所述抓取传感器用于向所述控制器发送所述抓取按钮的操作信息。

进一步地，所述付费模块包括：设置于所述底座上的投币口和位于所述底座内的收币箱，以及用于感应钱币从投币口进入所述收币箱内的第三传感器；所述第三传感器用于发出所述付费信息；所述底座设置有退币口和退币按钮，所述退币口与所述收币箱相通；所述落物口处设置有监控装置，所述监控装置与所述控制器电连接；所述监控装置用于在所述抓爪机构移动至所述落物口上方后的第二给定时间段内检测是否有瓶装物品通过所述落物口，并当检测结果为否时向所述控制器发出退币信息。

本发明实施例还提供了一种使用上述的瓶装物品售货机售物的售物方法，包括：在支撑台的定位孔或定位槽中预先放置若干瓶瓶装物品；操作控制装置，使抓爪机构从容纳腔内的初始位置移动至待被抓取的瓶装物品上方，然后控制抓爪机构向下移动并通过卡爪抓取瓶装物品；当抓爪机构完成抓取动作后移动至落物口上方，之后打开卡爪；在所述抓爪机构移动至落物口上方之后，在打开所述卡爪之前，检测所述抓爪机构是否抓取有瓶装物品，当所述抓爪机构抓取有瓶装物品时，控制所述抓爪机构携带被抓取的瓶装物品沿落物通道移动，直至被抓取的瓶装物品由落物通道的的台面支承；以及，在打开所述卡爪之后，控制抓爪机构自动回复至容纳腔内的初始位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种瓶装物品售货机及其售物方法，通过将瓶装物品放置在定位孔或定位槽中，使瓶装物品保持直立状态，便于抓爪机构能够抓取瓶装物品；另外，通过抓爪机构抓取瓶装物品，除了可提供用户选购瓶装物品外，并可借助控制抓爪机构以抓取瓶装物品的过程，达到游戏娱乐的效果，具有售卖与娱乐的功效，其不仅改变了传统售卖机单向式的售卖，通过用户操作抓爪机构抓取商品，增进买家与售卖机之间的互动、交流，不仅具有售卖商品的目的，且可提高买家购物上的乐趣及双向互动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的瓶装物品售货机的立体图；

图2为本发明实施例提供的瓶装物品售货机的剖视图；

图3为本发明实施例提供的抓取件的立体图；

图4为本发明实施例提供的瓶装物品售货机的剖视图，及物品放置于置物架中的示意图；

图5为本发明实施例提供的瓶装物品售货机的剖视图，及抓取件抓取物品的示意图；

图6为本发明实施例提供的瓶装物品售货机的剖视图，及抓取件将物品放置于取物口内的示意图；

图7为本发明实施例提供的瓶装物品售货机的售物方法的流程图。

图中：10、底座；11、取物口；12、保护罩；13、落物口；131、监控装置；132、竖直通道部；14、第二水平滑轨；15、卡爪；151、防滑件；152、卷绕绳索；16、控制台；161、方向操作手柄；162、抓取按钮；17、投币口；18、退币按钮；19、退币口；20、置瓶架；21、定位孔；30、瓶装物品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示，为本发明实施例提供的瓶装物品售货机，包括保护罩12、底座10、落物口13、抓取移动装置、操作装置和控制器。

本实施例中，底座10安装在保护罩12下方，保护罩12形成容纳腔，并且容纳腔的底壁形成支撑台，支撑台上配置有用于纵向放置多个瓶装物品30的多个定位孔21或定位槽，且落物口13开设在支撑台上。保护罩12可以使下端开口的罩体，盖设在底座10上后，由底座10形成容纳腔的底壁。底座10设置有位于落物口13下方的取物口11，底座10内部形成有连通落物口13和取物口11的落物通道。

抓取移动装置包括天车轨道、小车和抓爪机构。天车轨道配置于容纳腔上方，提供水平移动的轨道。小车可以沿天车轨道滑动，抓爪机构配置于小车上，且抓爪机构可以沿纵向上下移动。抓爪机构具有多个(至少两个)卡爪15，多个卡爪15可以打开和闭合以抓取位于定位孔21和定位槽中的瓶装物品30，并能够携带被抓取的瓶装物品30移动。卡爪15的构型可以为适于抓取某一种类型的瓶装物品30，也可以适于抓取任意类型的瓶装物品30。

操作装置包括方向操作手柄161和抓取按162钮。方向操作手柄161可转动地配置于底座10上，抓取按钮162弹性地支承于底座10上。

控制器配置于底座10内，控制器配置成：用于接收方向操作手柄161的操作信息以控制小车在天车轨道上的移动，用于接收抓取按钮162的操作信息以控制抓爪机构沿纵向下移并抓取瓶装物品30，也即，小车沿天车轨道的移动响应于方向操作手柄161的转动，抓爪机构沿纵向向下移动并抓取瓶装物品30响应于抓取按钮162的指示。该控制器在抓爪机构完成抓取动作后，控制抓爪机构沿纵向上移并随小车移动至落物口13后打开卡爪15。

另外，该瓶装物品售卖机还可以包括付费模块，付费模块与控制器电连接并用于检测用户的付费信息，付费信息发送给控制器。用户付款成功后，控制器发出允许方向操作手柄161和抓取按钮162在第一给定时间段内操控小车和抓爪机构的授权信息，此期间用户操作方向操作手柄161和抓取按钮162，小车和抓爪机构会做相应的动作。付费模块可以是网络付费模块，也可以是收实体货币的模块。

本实施例的工作过程如下所述：预先将瓶装物品30放置在定位孔21或者定位槽中固定，用户购买瓶装物品30时，通过付费模块付费成功后，控制器开启售卖模式。在售卖模式下，用户可以通过操作方向操作手柄161来控制抓爪机构在瓶装物品30上方移动。待抓爪机构移动至期望购买的瓶装物品30时，可以操作抓取按钮162，控制抓爪机构下移一定距离并通过卡爪15抓取瓶装物品30。然后抓爪机构上移一定距离并携带瓶装物品30至落物口13处后，松开瓶装物品30后抓爪机构自动回复至容纳腔中的初始位置，完成一次售卖。瓶装物品30则通过落物通道输送至取物口11处，供用户取出。

本实施例提供的瓶装物品售物机利用抓取移动装置抓取瓶装物品30，除了可提供用户选购瓶装物品30外，并可借助控制抓取移动装置以抓取瓶装物品30的过程，达到游戏娱乐的效果，具有售卖与娱乐的功效，其不仅改变了传统售卖机单向式的售卖，用户操作抓取移动装置抓取瓶装物品30时，增进用户与售卖机之间的互动、交流，不仅具有售卖商品的目的，且可提高买家购物上的乐趣及双向互动，增强用户购买的欲望。另外，现有技术的瓶装物品售卖机同时售卖的瓶装物品30种类有限，可供用户选择的种类有限，而本实施例提供的瓶装物品售卖机，可以在各个定位孔21或定位槽上展示不同的售卖瓶装物品30，以同时售卖多种种类的瓶装物品30。此外，现有技术的瓶装物品售卖机在付费后不能更改想购买的瓶装物品30种类，而本实施例提供的瓶装物品售卖机付费后在抓取过程中可以随时改变想购买的瓶装物品30种类。

本实施例通过在支撑台上设置定位孔21或者定位槽来限制瓶装物品30晃动，使之可以保持直立状态，使用户得以顺利抓取选购瓶装物品30，避免用户在操作抓爪机构的过程中，因操作不当或错失而使抓爪机构撞击瓶装物品30，造成瓶装物品30倾倒后不易被抓取的问题。

本实施例中示出了置瓶架20的优选实施方式，如图所示，支撑台上安装有多个置瓶架20，各置瓶架20包括相平行的第一水平架和第二水平架以及连接第一水平架和第二水平架的立架，第二水平架固定在支撑台上，至少第一水平架上设置有定位孔21，定位孔21的轴心垂直于水平面。这样，进一步限制瓶装物品30的晃动，使之保持直立的状态。优选地，第二水平架上也设置有定位孔21，在底座10内对应各定位孔21的位置设置有与定位孔21相通的储存通道，储存通道内设置有能够沿储存通道纵向移动的活动板，活动板的纵向移动由位于底座10内的纵向驱动机构驱动，活动板适于支承瓶装物品30。通过在储存通道内设置多个瓶装物品30，当最上方的瓶装物品30被取走后，驱动活动板自动上移，带动储存通道内的瓶装物品30上移至容纳腔中并处于适合被抓爪机构抓取的位置，这样，可以降低维护人员对容纳腔内的瓶装物品30补仓的维护频率。

优选地，上述的落物通道包括竖直通道部132，其中，竖直通道部132与落物口13相接，竖直通道部132与取物口11相通，而且，竖直通道部132的底壁形成水平的台面。该瓶装物品售货机还包括与控制器电连接的第一传感器和第二传感器。其中，第一传感器用于检测抓爪机构移动至落物口13上方时是否抓取有瓶装物品30，第二传感器用于检测被抓取的瓶装物品30是否由台面支承。控制器在接收到第一传感器发出的抓取有瓶装物品30的信息时，控制抓爪机构携带被抓取的瓶装物品30沿竖直通道部132向下移动，并在接收到第二传感器发出的被抓取的瓶装物品30由台面支承的信息时，控制抓爪打开并使抓爪机构向上移动以回复至容纳腔内的初始位置。相对于现有技术中的瓶装物品30均是自由滚落到取物口11的方式来说，本实施例中的抓爪机构携带瓶装物品30移动至落物口13后，不用马上释放瓶装物品30，而是沿着落物通道下降，等到将瓶装物品30平稳地放置在台面上时才松开瓶装物品30，这样可有效避免瓶装物品30因掉落撞击而凹陷、损坏，用户通过取物口11可以方便地取出由台面支承的包装良好的瓶装物品30。

具体地，上述的第二传感器为压力传感器，压力传感器可以安装在台面上；又或者第二传感器可以为接近开关，接近开关配置于台面附近，只要第二传感器可以检测到被抓取的瓶装物品30是否由台面支承的信息即可，在这里不做限定。第一传感器可以是摄像装置，或者是用于检测牵引抓爪机构的卷绕绳索152拉力的拉力传感器等各种实施方式。

本实施例中还示出了天车轨道的优选结构，该天车轨道包括第一水平滑轨、第二水平滑轨14、第一直线驱动机构、小车及第二直线驱动机构，其中，第一水平滑轨安装在容纳腔内并位于支撑台上方，第二水平滑轨14能够沿第一水平滑轨滑动，且第二水平滑轨14与第一水平滑轨相垂直。第一直线驱动机构用于驱动第二水平滑轨14沿第一水平滑轨移动，并与控制器电连接。小车能够沿第二水平滑轨14滑动，且第二直线驱动机构用于驱动小车沿第二水平滑轨14移动，第二直线驱动机构与控制器电连接。另外，小车上安装有卷绕电机和缠绕在卷绕电机输出轴上的卷绕绳索152，抓爪机构与卷绕绳索152连接，通过卷绕电机的收放绳索转动，使得抓爪机构可以上下移动。抓爪机构包括用于控制多个卡爪15开合的开合驱动机构。

在本实施例中，当用户选定目标瓶装物品30后，操作控制装置使抓爪机构从初始位置移动去抓取瓶装物品30，根据目标瓶装物品30的位置，可以使抓爪机构沿着第一水平滑轨移动或者沿着第二水平滑轨14移动至待被抓取的瓶装物品30上方，同时，卷绕电机驱动卷绕绳索152轴向伸长，使抓爪机构上的卡爪15下降到能够抓取目标瓶装物品30的位置；之后，开合驱动机构控制卡爪15张开，并卡紧瓶装物品30；接着卷绕绳索152轴向缩短，使抓爪机构携带被抓取的瓶装物品30向上移动一定距离后再移动至落物口13上方，然后卷绕绳索152再次伸长，使抓爪机构可以沿着竖直通道部132到达取物口11，而将瓶装物品30送到取物口11的台面上；这时，第二传感器检测到瓶装物品30由台面支承的信息并将该支承信息发送给控制器，控制器接收该支承信息后，由其控制开合驱动机构打开卡爪15，以将瓶装物品从卡爪15中释放，释放完瓶装物品30之后，卷绕绳索152再次缩短，从而将抓爪机构自动回复容纳腔内的初始位置，接着用户就可以从取物口11取出瓶装物品30了。

在本优选的实施例中，通过在抓爪机构上配置卷绕绳索152，其卷绕绳索152由卷绕电机控制其伸长或者缩短，可以使抓爪机构携带被抓取的瓶装物品30下降到台面上，而不是从落物口13直接将瓶装物品30释放掉落到台面上，这样可以保护瓶装物品30包装的完整性。当然，卷绕绳索152还可以是其他具有伸缩性的部件，如弹簧，只要可以使抓爪机构在轴向方向上下降或者上升即可。

优选地，为了使瓶装物品30不从卡爪15上滑落，各卡爪15上设置有防滑件151，防滑件151能够使卡爪15紧紧卡紧瓶装物品30，提供足够的摩擦力，避免被抓取的瓶装物品30掉落，影响购买。上述的防滑件151可以是在卡爪15上设置防滑纹路，或者是具有防滑的橡胶材料垫等，只要具有防滑功能即可，在这里不做限定。

优选地，在底座10内还配置有：分别与控制器电连接的方向传感器和抓取传感器。其中，方向传感器用于感测有关方向操作手柄161的移动方向的操作信息，并发送给控制器，控制器根据其移动方向操作信息控制小车在轨道上的移动。抓取传感器用于感测有关抓取按钮162的按压操作信息，并发送给控制器，控制器根据抓取按钮的操作信息控制抓爪机构向下移动并做抓取瓶装物品30的抓取动作。更具体地，本实施例中，该控制器用于根据方向传感器感测到的操作信息，控制第一直线驱动机构或第二直线驱动机构动作，使小车的移动响应于方向操作手柄161的移动；控制器用于根据所述抓取传感器感测到的抓取按钮162的操作信息，控制卷绕电机和开合驱动机构动作，使抓爪机构的移动和抓取响应于抓取按钮162的指示。本实施中，方向操作手柄161和抓取按钮162设置在底座10上的控制台16上，这样方便用户操作方向操作手柄161和抓取按钮162。

该控制装置的原理如下所述：用户付费成功后，控制器根据付费信息发出授权用户在第一给定时间段内进行购买的授权信息，第一给定时间例如为1分钟，授权信息可以通过语音的方式或者显示屏显示的方式提醒用户开始抓取以及倒计时间。用户在授权时间内对方向操作手柄161进行操作，此时，方向传感器感测到方向操作手柄161的移动方向信息，控制器根据移动方向信息，控制第一直线驱动机构或第二直线驱动机构动作，从而使抓爪机构移动到目标瓶装物品30的上方，用户按下抓取按钮162，抓取传感器将按压信息发送给控制器，控制器继而控制卷绕电机驱动，使卷绕绳索152伸长以使抓爪机构下降到瓶装物品30目标位置，此时，开合驱动机构控制卡爪15的张开，各卡爪15卡在瓶装物品30的抓取部位(例如为瓶装物品30的瓶颈处)处，然后开合驱动机构控制卡爪15卡紧；接着，控制器控制卷绕电机驱动卷绕绳索152缩短，抓爪机构向上移动一定距离后由小车带动移动至落物口13上方，此时，卷绕绳索152伸长，将抓取有瓶装物品30的抓爪机构下降，等第二传感器检测到台面上的支承信息，控制器接收该支承信息后，由其控制开合驱动机构打开卡爪15，以将瓶装物品30从卡爪15中释放，释放完瓶装物品30之后，卷绕绳索152再次缩短，从而将抓爪机构复位，接着用户就可以从取物口11取出瓶装物品30。

在本优选的实施例中，用户通过方向操作手柄161和抓取按钮162的操作方式来控制抓爪机构抓取瓶装物品30，其操作方式具有游戏娱乐的效果，增进用户与售卖机之间的互动、交流，不仅具有售卖商品的目的，且可提高买家购物上的乐趣及双向互动。

优选地，上述的付费模块采用实体币付费，付费模块包括：投币口17、收币箱、第三传感器、退币口19、退币按钮18及监控装置131等，其中，投币口17设置在底座10上，收币箱位于底座10内，第三传感器用于感应钱币从投币口17进入收币箱内并发出付费信息。退币口19和退币按钮18安装在底座10上，退币口19与收币箱连通。此外，还可以设置在底座10内设置退币传感器以用于感测上述退币按钮18的按压信息。另外，监控装置131安装在落物口13处，与控制器电连接。监控装置131用于在抓爪机构移动至落物口13上方后的第二给定时间段内检测是否有瓶装物品30通过落物口13，并当检测结果为否时，监控装置131发送给控制器退币信息，该控制器根据退币信息以及退币传感器发来的退币按钮18的按压信息控制钱币从退币口19退出。该监控装置131可以是接近开关或者摄像装置。

在本优选的实施例中，用户根据欲购买目标瓶装物品30的费用，从投币口17投入所需钱币，钱币进入到收币箱，此时，第三传感器将付费信息发送给控制器，控制器付费信息发出授权用户在第一给定时间段内进行购买的授权信息，该授权信息可以是语音或者文字以提醒用户进行抓取，用户获取信息后，通过操控方向操作手柄161和抓取按钮162来控制抓取机构抓取目标瓶装物品30。

另外，在本实施例中，在落物口13处安装监控装置131，可以避免用户在一次购物过程中未抓取到瓶装物品30的情况下仍被收费。其过程如下所述：当一次购物过程完成但未有瓶装物品30通过落物口13时，控制器计算统计本次抓取购物是否已达预设的最大售卖时间(相当于第一给定时间段)，若未达预设的最大售卖时间，则可以提供给用户重新控制抓爪选物的选择，用户可重新开始操作方向操作手柄161和抓取按钮162以进行抓物选购。若已达预设的最大售卖时间，控制器控制控制方向操作手柄161和抓取按钮162断电，检测退币按钮18是否已按下，若未按下退币按钮18，可以重新抓物选购；若退币按钮18已按下，则开始退币。

本发明实施例还提供了使用上述瓶装物品售货机售物的售物方法，包括：在支撑台的定位孔21或定位槽中预先放置若干瓶装物品30；通过付费模块付费后，在第一给定时间段内操作控制装置，使抓爪机构从容纳腔内的初始位置移动至待被抓取的瓶装物品30上方，然后控制抓爪机构向下移动并抓取瓶装物品30；抓爪机构携带被抓取的瓶装物品30向上移动一定距离后再移动至落物口13上方，然后携带被抓取的瓶装物品30沿落物通道移动，直至被抓取的瓶装物品30被落物通道的壁体支承时释放被抓取的瓶装物品30，然后抓爪机构自动回复到容纳腔内的初始位置。

上述的售物方法具体步骤如下所述：

(1)待命S100︰售货机为开机状态，抓爪机构、方向操作手柄161及抓取按钮162为不运作的待命状态；

(2)投币开始S200︰用户投入钱币，使抓取移动装置、方向操作手柄161及抓取按钮162及控制器电性连通，使用户可以控制抓爪机构，以开始抓取购物；

(3)控制抓爪机构选物S300︰用户通过操作方向操作手柄161及抓取按钮162去控制抓爪机构移动、抓物，使用户能够抓取选购的物品；

(4)监测落物口是否有瓶装物品通过S400：当抓爪机构移动至落物口13后，监控落物口13是否有瓶装物品30通过，若有瓶装物品30通过，则结束本次抓物售卖，并重回的待命状态；若无，则进入下一步骤。

(5)是否已达第一给定时间段S500：当落物口13未监测有瓶装物品30通过时，计算统计本次抓取购物是否已达预设的售卖时间(如︰1分钟)，若未达预设的售卖时间，则重回控制抓爪机构进行(1)的抓取步骤，买家可重新开始控制抓爪机构以进行抓物选购；若已达预设的售卖时间，则抓爪机构立即断电并停止动作，接着进入下一步骤。

(6)是否按下退币按钮S600︰当抓爪机构、方向操作手柄161及抓取按钮162呈断电时，监测该退币按钮18是否已按下，若未按下退币按钮18，则重回控制抓爪机构选物的步骤，以重新开始抓物选购；若退币按钮18已按下，则进入下一步骤。

(7)退币S700︰当控制器感应退币按钮18已按下，抓爪机构、方向操作手柄161及抓取按钮162立即断电，系统则开始将投入的钱币退回给用户，本次抓物售卖立即结束，系统重回待命状态。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种瓶装物品售货机，其特征在于，包括：

保护罩和安装所述保护罩的底座，所述保护罩形成容纳腔；所述容纳腔的底壁形成支撑台，所述支撑台上配置有用于纵向放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽，且所述支撑台上开设有落物口；所述底座设置有位于所述落物口下方的取物口，所述底座内部形成有连通所述落物口和所述取物口的落物通道；

抓取移动装置，其包括：配置于所述容纳腔上部的天车轨道；沿所述天车轨道移动的小车；所述小车上配置有可沿纵向移动的抓爪机构，所述抓爪机构具有能够打开和闭合以抓取位于所述定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪；

操作装置，其包括：方向操作手柄，可枢转地配置于所述底座上；抓取按钮，弹性地支承于所述底座上；

设置于所述底座内的控制器，所述控制器配置成：用于接收所述方向操作手柄的操作信息以控制所述小车在所述天车轨道上的移动；用于接收所述抓取按钮的操作信息以控制所述抓爪机构沿纵向下移并抓取所述瓶装物品；用于在所述抓爪机构完成抓取动作后，控制所述抓爪机构沿纵向上移并随所述小车移动至所述落物口后打开卡爪。

2.如权利要求1所述的瓶装物品售货机，其特征在于，还包括：

付费模块，与所述控制器电连接；所述付费模块用于检测用户的付费信息，所述控制器用于根据所述付费信息，发出允许所述方向操作手柄和所述抓取按钮在第一给定时间段内操控所述小车和所述抓爪机构的授权信息。

3.如权利要求1所述的瓶装物品售货机，其特征在于，

所述落物通道包括：与所述落物口相接的竖直通道部，所述取物口与所述竖直通道部相通；所述竖直通道部的底壁形成水平的台面；

该瓶装物品售货机还包括：与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述抓爪机构移动至所述落物口上方时是否抓取有瓶装物品，所述第二传感器用于检测被抓取的瓶装物品是否由所述台面支承；

所述控制器在接收到所述第一传感器发出的抓取有瓶装物品的信息时，控制所述抓爪机构携带被抓取的瓶装物品沿所述竖直通道部向下移动，并在接收到所述第二传感器发出的被抓取的瓶装物品由所述台面支承的信息时，控制所述抓爪打开并使所述抓爪机构向上移动以回复至所述容纳腔内的初始位置。

4.如权利要求3所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述第二传感器为压力传感器，所述压力传感器安装在所述台面上；或者，所述第二传感器为接近开关，所述接近开关配置于所述台面附近。

5.如权利要求1至4中任一项所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述支撑台上安装有多个置瓶架，各所述置瓶架包括相平行的第一水平架和第二水平架以及连接所述第一水平架和所述第二水平架的立架；所述第二水平架固定至所述支撑台上；至少所述第一水平架上设置有所述定位孔，所述定位孔的轴线垂直于水平面。

6.如权利要求1至4中任一项所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述天车轨道包括：

第一水平滑轨，安装在所述容纳腔内并位于所述支撑台上方；能够沿所述第一水平滑轨滑动的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨相垂直；驱动所述第二水平滑轨沿所述第一水平滑轨移动的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述控制器电连接；所述小车与所述第二水平滑轨滑动配合；驱动所述小车沿所述第二水平滑轨移动的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述控制器电连接；所述小车上安装有卷绕电机和缠绕在所述卷绕电机输出轴上的卷绕绳索，所述卷绕电机与所述控制器电连接，所述抓爪机构与所述卷绕绳索连接；所述抓爪机构配置有用于控制所述卡爪打开或闭合的开合驱动机构。

7.如权利要求6所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述底座内对应各所述定位孔的位置设置有与所述定位孔相通的储存通道，所述储存通道内设置有能够沿所述储存通道纵向移动的活动板，活动板的纵向移动由位于所述底座内的纵向驱动机构驱动，所述活动板适于支承所述瓶装物品；并且/或者，各所述卡爪上设置有防滑件。

8.如权利要求6所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述底座内配置有：与所述控制器电连接的方向传感器，所述方向传感器用于向所述控制器发送所述方向操作手柄的操作信息；与所述控制器电连接的抓取传感器，所述抓取传感器用于向所述控制器发送所述抓取按钮的操作信息。

9.如权利要求1至4中任一项所述的瓶装物品售货机，其特征在于，

所述付费模块包括：设置于所述底座上的投币口和位于所述底座内的收币箱，以及用于感应钱币从投币口进入所述收币箱内的第三传感器；所述第三传感器用于发出所述付费信息；

所述底座设置有退币口和退币按钮，所述退币口与所述收币箱相通；

所述落物口处设置有监控装置，所述监控装置与所述控制器电连接；所述监控装置用于在所述抓爪机构移动至所述落物口上方后的第二给定时间段内检测是否有瓶装物品通过所述落物口，并当检测结果为否时向所述控制器发出退币信息。

10.一种使用权利要求1至9中任一项所述的瓶装物品售货机售物的售物方法，其特征在于，包括：

在支撑台的定位孔或定位槽中预先放置若干瓶瓶装物品；

操作控制装置，使抓爪机构从容纳腔内的初始位置移动至待被抓取的瓶装物品上方，然后控制抓爪机构向下移动并通过卡爪抓取瓶装物品；

当抓爪机构完成抓取动作后移动至落物口上方，之后打开卡爪；

在所述抓爪机构移动至落物口上方之后，在打开所述卡爪之前，检测所述抓爪机构是否抓取有瓶装物品，当所述抓爪机构抓取有瓶装物品时，控制所述抓爪机构携带被抓取的瓶装物品沿落物通道移动，直至被抓取的瓶装物品由落物通道的台面支承；以及在打开所述卡爪之后，控制抓爪机构自动回复至容纳腔内的初始位置。