CN211699086U - 一种物联网售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物联网售货机，包括售货机主体、控制系统、出货机构、货物推送机构、货物运送机构和支付装置，控制系统包括控制主板和与控制主板连接的输入设备，售货机主体的上端固定设置有电机保护壳体，售货机主体内的左侧开设有出货机构容置腔，出货机构容置腔内设置有出货机构，售货机主体内还设置有储物装置，储物装置又分为若干个层储物空间，每一层储物空间的前端与售货机主体的前面板之间均设置有货物运送机构，每一层储物空间的左侧壁上均设置有距离传感器，每个距离传感器均连接控制主板，每层储物空间又分为若干个储物格，每个储物格的后端均设置有货物推送机构，储物装置的下端设置有支撑板，支撑板的下端设置有取货腔。

Description

一种物联网售货机

技术领域

本实用新型涉及一种售货机，尤其涉及一种物联网售货机。

背景技术

物联网售货机又称自动售货机，是商业自动化的常用设备，由于自动售货机具有不受时间、地点限制的优点，又被称为24小时营业的微型超市。在物联网普及时代，自动售货机能够通过物联网传输商品数据、交易记录等信息，便于工作人员远程控制维护，节省大量人工成本。常见的物联网售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。现有的自动售货机在出货时往往采用气缸与推板相结合的方式通过气缸的输出端伸出而推动推板移动，从而推动推板前端的物品向前移动直至掉落进入取货腔内，但是目前的自动售货机所出售的物品越来越多样化，一些不宜受到碰撞的物品如可乐等不宜通过直接掉落方式进入取货腔，因此现在亟需一种新型的物联网售货机，能够避免自动售货机在出货时物品直接掉落进入取货腔内，从而对自动售货机所售出的物品进行保护，以免受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物联网售货机，能够避免自动售货机在出货时物品直接掉落进入取货腔内，从而对自动售货机所售出的物品进行保护，以免受到损坏。

本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供了一种物联网售货机，包括售货机主体、控制系统、出货机构、货物推送机构、货物运送机构和支付装置，控制系统包括控制主板和与控制主板连接的输入设备，售货机主体的上端固定设置有电机保护壳体，售货机主体内的左侧开设有出货机构容置腔，出货机构容置腔内设置有出货机构，售货机主体内还设置有储物装置，且储物装置位于出货机构容置腔的右侧，所述的储物装置又分为若干层储物空间，每一层储物空间的前端与售货机主体的前面板之间均设置有货物运送机构，每一层储物空间的左侧壁上均设置有距离传感器，每个距离传感器均连接控制主板，每层储物空间又分为若干个储物格，每个储物格的后端均设置有货物推送机构，储物装置的下端设置有支撑板，支撑板的下端设置有取货腔，所述的出货机构包括丝杠、载物板和第一驱动装置，丝杠的下端与售货机主体下端的面板转动连接，丝杠的上端与售货机主体上端的面板转动连接，第一驱动装置固定设置在售货机主体上的面板的上端，且丝杠的上端贯穿售货机主体上端面板并与第一驱动装置的输出端固定连接，载物板自下向上开设有与丝杠匹配的螺纹孔，载物板通过螺纹孔与丝杠螺纹连接。

所述的出货机构容置腔内的售货机主体上面板和售货机主体下面板之间还固定设置有导向柱，载物板自下向上还开设有与导向柱匹配的贯穿通孔，载物板通过贯穿通孔与导向柱滑动连接。

所述的载物板向右下倾斜设置，且载物板右端的前后两侧固定设置有载物板辅助块，每个载物板辅助块的右端面均向左水平开设有滑槽，每个滑槽的上下端面之间均固定设置有滑杆，两个滑杆上滑动设置有滑动挡板，滑动挡板的前后两端分别与前后两侧载物板辅助块上的滑杆滑动连接，滑杆上还套设有弹簧，弹簧的上端与滑槽的上端面固定连接，弹簧的下端与滑动挡板的上端面固定连接，滑动挡板的右侧上端固定设置有辅助挡块，所述的支撑板左侧固定设置有限位块。

所述的载物板的上端设置有第一重力传感器，第一重力传感器的上端铺设有柔性材料。

所述的货物推送机构设置于储物格的后壁前端，包括剪叉结构、电动推杆、第一铰接座、第二铰接座和推板，第一铰接座设置有两个，包括第一上铰接座和第一下铰接座，第一上铰接座滑动设置在储物格的后壁前侧上端，第一下铰接座固定设置在储物格的后壁前侧下端，第二铰接座设置有两个，包括第二上铰接座和第二下铰接座，第二上铰接座滑动设置在推板的后壁后侧上端，第二上铰接座固定设置在推板的后壁后侧下端，所述的剪叉结构的前端与第二铰接座铰接，剪叉结构的后端与第一铰接座铰接，两个第一铰接座之间还固定设置有电动推杆，电动推杆的活动端与剪叉结构的一侧连接，所述的电动推杆与控制主板连接。

所述的储物装置的下端与支撑板的上端滑动连接，储物装置的后端还设置有入货门，入货门的左端与售货机主体的左端后侧铰接，入货门的右端与售货机主体的右端后侧之间设置有门锁。

所述的支付装置设置在售货机主体的左侧前端，且支付装置与控制主板连接。

所述的货物运送机构包括传送装置和传动装置，传送装置包括第一传送辊、第二传送辊和传送带，第二传送辊和第一传送辊分别位于对应层储物空间的前侧左右两端，且第一传送辊和第二传送辊的前端均与售货机主体的前侧壁转动连接，第一传送辊的前端贯穿售货机主体的前侧壁固定设置有第一锥齿轮，所述的储物格的底侧壁前端与第一传送辊和第二传送辊对应的位置均开设有卡槽，第一传送辊和第二传送辊的后端均转动设置有轴承，第一传送辊和第二传送辊的后端均通过轴承和卡槽与储物格的底侧壁卡接，第一传送辊和第二传送辊通过传送带连接，传动装置包括传动装置保护箱体，传动装置保护箱体的上端固定设置有第二驱动装置，传动装置保护箱体设置于售货机主体的前侧右端，传动装置保护箱体内设置有传动轴，传动轴上按照每一层的储物空间的高度分别固定设置有一个第二锥齿轮，且同一层储物空间高度上的第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合连接，传动轴的下端与传动装置保护箱体的下侧壁转动连接，传动轴的上端贯穿传动装置保护箱体的上侧壁并与第二驱动装置的输出端固定连接。

所述的售货机主体的下端四角还设置有固定辅助腿和带有锁止结构的万向轮，带有锁止结构的万向轮位于固定辅助腿的内侧。

所述的固定辅助腿包括第一辅助块、第二辅助块、第三辅助块、第四辅助块、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆和双向螺杆，第一辅助块的上端与售货机主体的下端固定连接，第一支杆和第二支杆的上端分别与第一辅助块的下端左右两侧铰接，第一支杆的下端与第二辅助块的上端铰接，第二支杆的下端与第三辅助块的上端铰接，第三支杆的上端与第二辅助块的下端铰接，第四支杆的上端与第三辅助块的下端铰接，第三支杆和第四支杆的下端分别与第四辅助块的上端左右两侧铰接，第二辅助块和第三辅助块的中部均沿左右方向开设有螺孔，且第二辅助块和第三辅助块中部开设的螺孔内的内螺纹与双向螺杆左右两端的外螺纹相匹配，第二辅助块和第三辅助块分别与双向螺杆的左右两端螺纹连接，双向螺杆的右端固定设置有转动手轮，第四辅助块的下端还固定设置有底座。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：本实用新型通过出货机构中丝杠及与丝杠螺纹连接的载物板的配合使用，能够有效的通过载物板将储物格内的物品由高处运送至低处，能够避免自动售货机在出货时货物直接掉落进入取货腔内而造成物品受损，从而对自动售货机所售出的物品进行保护，以免物品受到损坏，进一步的，本实用新型还设置有货物推送机构及货物运送机构，能够有效的将储物格中的物品推送至货物运送机构，并通过货物运送机构运送至出货机构中载物板上，简单高效；另外，本实用新型还设置有固定辅助腿，能够有效的在售货机移动至指定的位置后对售货机进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型中的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型中载物板与滑动挡板的连接示意图；

图5为本实用新型中滑动挡板的滑动结构示意图；

图6为本实用新型中固定辅助腿的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图6所示，本实用新型所述的一种物联网售货机，包括售货机主体1、控制系统、出货机构、货物推送机构、货物运送机构和支付装置3，支付装置3为市售产品，用于完成顾客货币支付或电子支付，在此不再赘述；所述的控制系统包括控制主板2和与控制主板2连接的输入设备4，输入设备4采用液晶触摸屏，用于货物信息展示及顾客购买货物时的命令输入；所述的售货机主体1的上端固定设置有电机保护壳体52，电机保护壳体52用于对第一驱动装置13进行保护，售货机主体1内部的左侧开设有出货机构容置腔5，用于为出货机构提供容置空间，出货机构容置腔5内设置有出货机构，售货机主体1内还设置有储物装置6，且储物装置6位于出货机构容置腔5的右侧，所述的储物装置6又分为若干层储物空间，每一层储物空间又分为若干个储物格7，每一层储物空间的前端与售货机主体1的前面板之间均设置有货物运送机构，货物运送机构用于将从储物格7前端推出的物品水平向左运送至出货机构，每一层储物空间的左侧壁上均设置有距离传感器8，距离传感器8可采用LDS-03157B型号的传感器，用于检测载物板12的位置，每个距离传感器8均连接控制主板2，每层储物空间又分为若干个储物格7，用于放置所售物品，且每个同类的所售物品按照前后顺序放置于同一储物格7内，每个储物格7的后端均设置有货物推送机构，货物推送机构用于将储物格7中的物品逐个向前推出储物格7，储物装置6的下端设置有支撑板10，支撑板10用于对储物装置6进行支撑，支撑板10的下端设置有取货腔9，所述的出货机构包括丝杠11、载物板12和第一驱动装置13，丝杠11的下端与售货机主体1下端的面板转动连接，丝杠11的上端与售货机主体1上端的面板转动连接，第一驱动装置13固定设置在售货机主体1上端面板的上端，且丝杠11的上端贯穿售货机主体1上端面板并与第一驱动装置13的输出端固定连接，载物板12自下向上开设有与丝杠11匹配的螺纹孔，载物板12通过螺纹孔与丝杠11螺纹连接；本实用新型在使用时，购买物品的人员首先通过控制系统中的输入设备确定需要选购的物品及物品数量，然后通过支付装置支付所花费的费用，在费用支付完成后，与输入设备连接的控制主板2控制货物推送机构启动，将对应储物格7内的物品向前推进，使选定数量的物品从储物格7前端运动至货物运送机构上，然后控制主板2控制出货机构中的第一驱动装置13启动，从而驱动与第一驱动装置13连接的丝杠11转动，通过丝杠11实现与丝杠11螺纹连接的载物板12的升降，多个距离传感器8实时监测载物板12的位置，当载物板12到达设定位置后，控制主板2控制第一驱动装置13停止工作保持载物板12状态静止，同时控制主板2控制货物运送机构对物品进行水平输送，直至物品落到出货机构中的载物板12上，随后控制主板2控制第一驱动装置13反转，使载物板12向下移动，并将载物板12上的物品送入支撑板10的下端设置的取货腔9内，最后购买物品的人员只需将取货腔9内所购买的物品取走即可。

出货机构容置腔5内的售货机主体1上端的面板和售货机主体1下端的面板之间还固定设置有导向柱16，载物板12自下向上还开设有与导向柱16匹配的贯穿通孔，载物板12通过贯穿通孔与导向柱16滑动连接，且所述的导向柱16设置有两个，通过导向柱16与载物板12上开设的贯穿通孔的配合使用，能够有效的对载物板12的上升或下降进行导向，便于载物板12的移动。

载物板12向右下倾斜设置，便于载物板12上的物品在重力作用下滑落至取货腔9，且载物板12右端的前后两侧均固定设置有载物板辅助块17，每个载物板辅助块17的右端面均向左水平开设有滑槽18，每个滑槽18的上下端面之间均竖直固定设置有滑杆20，两个滑杆20上滑动设置有滑动挡板19，滑动挡板19的前后两端分别与前后两侧载物板辅助块17上的滑杆20滑动连接，滑动挡板19的设置用于避免载物板12上的物品在出货过程中滑落处出载物板12，滑杆20上还套设有弹簧21，初始状态下弹簧21处于自然状态，弹簧21的设置用于使滑动挡板恢复初始位置，弹簧21的上端与滑槽18的上端面固定连接，弹簧21的下端与滑动挡板19的上端面固定连接，滑动挡板19的右侧上端固定设置有辅助挡块22，所述的支撑板10左侧固定设置有限位块23；由上述可知，当载物板12下降到一定的位置时，滑动挡板19右侧上端固定设置的辅助挡块22与限位块23接触，在限位块23的限位作用下，滑动挡板19沿着滑槽18内的滑杆20向上移动，此时滑动挡板19与载物板12之间出现物品通道，而载物板12上的物品在自身重力的作用下滑落至取货腔9，当载物板12上升时，滑动挡板19在弹簧21的弹力作用下恢复初始位置。

载物板12的上端设置有第一重力传感器24，当物品移动至载物板12上后，第一重力传感器24发送信号至控制主板2，控制主板2控制第一驱动装置13在转动，从而使载物板12下降，控制主板2可采用PLC，第一重力传感器 24可采用LC618型号的传感器，第一重力传感器24的上端铺设有柔性材料54，柔性材料54采用橡胶，用于对物品进行保护，避免物品受到撞击。

货物推送机构设置于储物格7的后壁前端，包括剪叉结构25、电动推杆26、第一铰接座27、第二铰接座28和推板29，第一铰接座27设置有两个，包括第一上铰接座和第一下铰接座，第一上铰接座滑动设置在储物格的后壁前侧上端，第一下铰接座固定设置在储物格的后壁前侧下端，第二铰接座28设置有两个，包括第二上铰接座和第二下铰接座，第二上铰接座滑动设置在推板的后壁后侧上端，第二上铰接座固定设置在推板的后壁后侧下端，所述的剪叉结构25的前端与第二铰接座28铰接，剪叉结构25的后端与第一铰接座27铰接，两个第一铰接座27之间还固定设置有电动推杆26，电动推杆26的活动端与剪叉结构25的一侧连接，所述的电动推杆26与控制主板2连接；当某个储物格7内的物品被出售后，该储物格7后壁前端所设置的电动推杆26的活动端在控制主板2的控制下向前伸长设定的距离，而与第一铰接座27和第二铰接座28铰接的剪叉结构25在电动推杆26的作用下伸长，从而使固定设置有两个第二铰接座28的推板29向前滑动，在推板29向前滑动的推力作用下放置在储物格7内推板29前端的物品同步向前滑动直至滑出储物格7，控制主板2控制电动推杆26向前移动设定距离，属于本领域常规技术，在此不再赘述。

储物装置6的下端与支撑板10的上端滑动连接，储物装置6的后端还设置有入货门30，入货门30的左端与售货机主体1的左端后侧铰接，便于入货门30的打开或闭合，入货门30的右端与售货机主体1的右端后侧之间设置有门锁31；当储物装置6内的物品不足时，只需将入货门30右端与售货机主体1右端后侧之间设置的门锁31解锁，打开入货门30，然后将与支撑板10的上端滑动连接的储物装置6向后拉动添置物品，待物品添置充足后，将储物装置6向前推至原有位置，关闭入货门30上锁即可。

支付装置3设置在售货机主体1的左侧前端，且支付装置3与控制主板2电连接。

货物运送机构包括传送装置和传动装置，每层的货物运送机构经过同层所有储物格的前侧，传送装置包括第一传送辊32、第二传送辊和传送带33 4第二传送辊和第一传送辊32分别位于对应层的储物空间的前侧左右两端，且第一传送辊32和第二传送辊的前端均与售货机主体1的前侧壁转动连接，第一传送辊32的前端贯穿售货机主体1的前侧壁且固定设置有第一锥齿轮35，所述的储物格7的底侧壁前端与第一传送辊32和第二传送辊对应的位置均开设有卡槽36，第一传送辊32和第二传送辊的后端均转动设置有轴承34，第一传送辊32和第二传送辊的后端均通过轴承34和卡槽36与储物格7的底侧壁卡接，第一传送辊32和第二传送辊通过传送带33连接，传动装置包括传动装置保护箱体37，传动装置保护箱体37的上端固定设置有第二驱动装置38，传动装置保护箱体37设置于售货机主体1的前侧右端，传动装置保护箱体37内设置有传动轴39，传动轴39上按照每一层的储物空间的高度分别固定设置有一个第二锥齿轮40，且同一层储物空间高度上的第二锥齿轮40与第一锥齿轮35啮合连接，传动轴39的下端与传动装置保护箱体37的下侧壁转动连接，传动轴39的上端贯穿传动装置保护箱体37的上侧壁并与第二驱动装置38的输出端固定连接；由上述可知，当储物格7内的物品经货物推送机构的推动而移动至传送带33上后，控制主板2控制第二驱动装置38启动进而开始转动，第二驱动装置38的输出端与传动轴39的上端固定连接，从而使传动轴39随之转动，而传动轴39上固定设置的每个第二锥齿轮40均与对应的第一锥齿轮35啮合连接，第一锥齿轮35又固定设置在第一传送辊32的前端，第一传送辊32随着第一锥齿轮35而转动，第一传送辊32和第二传送辊通过传送带33连接，最终使传送带33在第一传送辊32的作用下能够移动，且每次传送带33都能够绕第一传送辊32和第二传送辊移动一周，以便于传送带33上的货品能够彻底的传送到载物板12上。

售货机主体1的下端四角还设置有固定辅助腿41和带有锁止结构的万向轮42，带有锁止结构的万向轮42位于固定辅助腿41的内侧，万向轮42的设置便于售货机的移动，固定辅助腿41的设置使售货机在移动至指定的位置后的稳定性有效的提高。

固定辅助腿41包括第一辅助块43、第二辅助块44、第三辅助块45、第四辅助块46、第一支杆47、第二支杆48、第三支杆49、第四支杆50和双向螺杆51，第一辅助块43的上端与售货机主体1的下端固定连接，第一支杆47和第二支杆48的上端分别与第一辅助块43的下端左右两侧铰接，第一支杆47的下端与第二辅助块44的上端铰接，第二支杆48的下端与第三辅助块45的上端铰接，第三支杆49的上端与第二辅助块44的下端铰接，第四支杆50的上端与第三辅助块45的下端铰接，第三支杆49和第四支杆50的下端分别与第四辅助块46的上端左右两侧铰接，第二辅助块44和第三辅助块45的中部均沿左右方向开设有螺孔，且第二辅助块44和第三辅助块45中部开设的螺孔内的内螺纹与双向螺杆51左右两端的外螺纹相匹配，第二辅助块44和第三辅助块45分别与双向螺杆51的左右两端螺纹连接，双向螺杆51的右端固定设置有转动手轮14，第四辅助块46的下端还固定设置有底座15，底座15的设置用于增大固定辅助腿41与地面的接触面积，提高售货机的稳定性；当售货机移动至指定的位置后，旋转转动手轮14与转动手轮14固定连接的双向螺杆51随之转动，而第二辅助块44和第三辅助块45分别与双向螺杆51的左右两端螺纹连接，在双向螺杆51转动的同时第二辅助块44和第三辅助块45相背或相对移动，当第二辅助块44和第三辅助块45相对移动时固定辅助腿41伸长直至底座15与地面接触，从而提高售货机的稳定性，当第二辅助块44和第三辅助块45相背移动时固定辅助腿41收缩直至底座15与地面脱离，从而便于万向轮42与地面接触对售货机进行移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网售货机，其特征在于：包括售货机主体、控制系统、出货机构、货物推送机构、货物运送机构和支付装置，控制系统包括控制主板和与控制主板连接的输入设备，售货机主体的上端固定设置有电机保护壳体，售货机主体内的左侧开设有出货机构容置腔，出货机构容置腔内设置有出货机构，售货机主体内还设置有储物装置，且储物装置位于出货机构容置腔的右侧，所述的储物装置又分为若干层储物空间，每一层储物空间的前端与售货机主体的前面板之间均设置有货物运送机构，每一层储物空间的左侧壁上均设置有距离传感器，每个距离传感器均连接控制主板，每层储物空间又分为若干个储物格，每个储物格的后端均设置有货物推送机构，储物装置的下端设置有支撑板，支撑板的下端设置有取货腔，所述的出货机构包括丝杠、载物板和第一驱动装置，丝杠的下端与售货机主体下端的面板转动连接，丝杠的上端与售货机主体上端的面板转动连接，第一驱动装置固定设置在售货机主体上的面板的上端，且丝杠的上端贯穿售货机主体上端面板并与第一驱动装置的输出端固定连接，载物板自下向上开设有与丝杠匹配的螺纹孔，载物板通过螺纹孔与丝杠螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的出货机构容置腔内的售货机主体上面板和售货机主体下面板之间还固定设置有导向柱，载物板自下向上还开设有与导向柱匹配的贯穿通孔，载物板通过贯穿通孔与导向柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的载物板向右下倾斜设置，且载物板右端的前后两侧固定设置有载物板辅助块，每个载物板辅助块的右端面均向左水平开设有滑槽，每个滑槽的上下端面之间均固定设置有滑杆，两个滑杆上滑动设置有滑动挡板，滑动挡板的前后两端分别与前后两侧载物板辅助块上的滑杆滑动连接，滑杆上还套设有弹簧，弹簧的上端与滑槽的上端面固定连接，弹簧的下端与滑动挡板的上端面固定连接，滑动挡板的右侧上端固定设置有辅助挡块，所述的支撑板左侧固定设置有限位块。

4.根据权利要求3所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的载物板的上端设置有第一重力传感器，第一重力传感器的上端铺设有柔性材料。

5.根据权利要求1所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的货物推送机构设置于储物格的后壁前端，包括剪叉结构、电动推杆、第一铰接座、第二铰接座和推板，第一铰接座设置有两个，包括第一上铰接座和第一下铰接座，第一上铰接座滑动设置在储物格的后壁前侧上端，第一下铰接座固定设置在储物格的后壁前侧下端，第二铰接座设置有两个，包括第二上铰接座和第二下铰接座，第二上铰接座滑动设置在推板的后壁后侧上端，第二上铰接座固定设置在推板的后壁后侧下端，所述的剪叉结构的前端与第二铰接座铰接，剪叉结构的后端与第一铰接座铰接，两个第一铰接座之间还固定设置有电动推杆，电动推杆的活动端与剪叉结构的一侧连接，所述的电动推杆与控制主板连接。

6.根据权利要求5所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的储物装置的下端与支撑板的上端滑动连接，储物装置的后端还设置有入货门，入货门的左端与售货机主体的左端后侧铰接，入货门的右端与售货机主体的右端后侧之间设置有门锁。

7.根据权利要求1所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的支付装置设置在售货机主体的左侧前端，且支付装置与控制主板连接。

8.根据权利要求1所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的货物运送机构包括传送装置和传动装置，传送装置包括第一传送辊、第二传送辊和传送带，第二传送辊和第一传送辊分别位于对应层储物空间的前侧左右两端，且第一传送辊和第二传送辊的前端均与售货机主体的前侧壁转动连接，第一传送辊的前端贯穿售货机主体的前侧壁固定设置有第一锥齿轮，所述的储物格的底侧壁前端与第一传送辊和第二传送辊对应的位置均开设有卡槽，第一传送辊和第二传送辊的后端均转动设置有轴承，第一传送辊和第二传送辊的后端均通过轴承和卡槽与储物格的底侧壁卡接，第一传送辊和第二传送辊通过传送带连接，传动装置包括传动装置保护箱体，传动装置保护箱体的上端固定设置有第二驱动装置，传动装置保护箱体设置于售货机主体的前侧右端，传动装置保护箱体内设置有传动轴，传动轴上按照每一层的储物空间的高度分别固定设置有一个第二锥齿轮，且同一层储物空间高度上的第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合连接，传动轴的下端与传动装置保护箱体的下侧壁转动连接，传动轴的上端贯穿传动装置保护箱体的上侧壁并与第二驱动装置的输出端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的售货机主体的下端四角还设置有固定辅助腿和带有锁止结构的万向轮，带有锁止结构的万向轮位于固定辅助腿的内侧。

10.根据权利要求9所述的一种物联网售货机，其特征在于：所述的固定辅助腿包括第一辅助块、第二辅助块、第三辅助块、第四辅助块、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆和双向螺杆，第一辅助块的上端与售货机主体的下端固定连接，第一支杆和第二支杆的上端分别与第一辅助块的下端左右两侧铰接，第一支杆的下端与第二辅助块的上端铰接，第二支杆的下端与第三辅助块的上端铰接，第三支杆的上端与第二辅助块的下端铰接，第四支杆的上端与第三辅助块的下端铰接，第三支杆和第四支杆的下端分别与第四辅助块的上端左右两侧铰接，第二辅助块和第三辅助块的中部均沿左右方向开设有螺孔，且第二辅助块和第三辅助块中部开设的螺孔内的内螺纹与双向螺杆左右两端的外螺纹相匹配，第二辅助块和第三辅助块分别与双向螺杆的左右两端螺纹连接，双向螺杆的右端固定设置有转动手轮，第四辅助块的下端还固定设置有底座。

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