CN112497222B - 一种营销机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种营销机器人,包括展示结构和主体机构,所述主体机构包括展示板、展示盒、放置板、转动杆、移动板、带轮轴和带轮轴Ⅱ,多个展示盒均转动连接在展示板上,带轮轴Ⅱ固定连接在展示板上,多个转动杆均转动连接在放置板上,多个转动杆均转动连接在移动板上,两个带轮轴均转动连接在放置板上,两个带轮轴均固定连接在前端的两个转动杆上,带轮轴和带轮轴Ⅱ通过皮带传动,主体机构包括机器躯体、挡板、皮带轮、传动件和锥齿轮,两个挡板均转动连接在机器躯体上,两个皮带轮分别固定连接在两个挡板的下端。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种营销机器人。
背景技术
例如公开号CN208826644U包括机器人壳体和机头,所述机头的底部固定连接有转动杆,所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部,所述转动杆的底端转动连接有支撑板,所述支撑板的上表面且位于转动杆的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定连接有转动轴,所述转动轴的表面固定连接有主动齿轮。该机器人头部调节机构及其营销机器人,通过支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、螺杆、第一套筒、第二套筒和第二电机之间的联动关系,使得便于对机头的高度的进行调节,通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系,使得便于对机头的角度进行调节;该发明的缺点是不能将货物进行实物展示。
发明内容
本发明的目的是提供一种营销机器人,能将货物进行实物展示。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种营销机器人,包括展示结构和主体机构,所述主体机构包括展示板、展示盒、放置板、转动杆、移动板、带轮轴和带轮轴Ⅱ,多个展示盒均转动连接在展示板上,带轮轴Ⅱ固定连接在展示板上,多个转动杆均转动连接在放置板上,多个转动杆均转动连接在移动板上,两个带轮轴均转动连接在放置板上,两个带轮轴均固定连接在前端的两个转动杆上,带轮轴和带轮轴Ⅱ通过皮带传动,主体机构包括机器躯体、挡板、皮带轮、传动件和锥齿轮,两个挡板均转动连接在机器躯体上,两个皮带轮分别固定连接在两个挡板的下端,两个皮带轮和两个锥齿轮皮带传动,传动件和锥齿轮啮合传动,传动件和锥齿轮均转动连接在机器躯体上,传动件和带轮轴皮带传动,放置板固定连接在机器躯体内,移动板滑动连接在机器躯体内,带轮轴和带轮轴Ⅱ均转动连接在机器躯体上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种营销机器人,所述主体机构还包括机械头部、放置盒、机械腿部和履带,机械头部固定连接在机器躯体上,两个放置盒分别固定连接在两个挡板上,机械腿部固定连接在机器躯体上,机械腿部的底端设有两个履带。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种营销机器人,所述一种营销机器人还包括手臂机构,手臂机构包括丝杆、手部皮带轮、移动块、肩膀部分、伸缩杆、手部电机和搬运杆,丝杆和移动块螺纹传动,手部皮带轮和肩膀部分皮带传动,肩膀部分转动连接在移动块上,伸缩杆转动连接在肩膀部分上,手部电机固定连接在伸缩杆的底端,搬运杆固定连接在手部电机的输出轴上,丝杆转动连接在机器躯体上上,移动块滑动连接在机器躯体上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种营销机器人,所述一种营销机器人还包括传动机构,传动机构包括传动壳、传动板、传动转轴、传动电机、传动齿轮、传动丝杆和皮带导轮,传动转轴转动连接在传动板上,传动电机固定连接在传动板上,两个传动丝杆均和传动板螺纹传动,传动转轴和传动齿轮啮合传动,传动齿轮固定连接在传动电机的输出轴上,两个传动丝杆均转动连接在传动壳上,两个皮带导轮均转动连接在传动壳上,两个传动丝杆分别和两个皮带导轮皮带传动,两个手部皮带轮分别固定连接在两个传动转轴上,两个丝杆分别和两个皮带导轮皮带传动,传动壳固定连接在机器躯体上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种营销机器人,所述一种营销机器人还包括推货机构,推货机构包括蜗杆、涡轮、推货丝杆、推货板和液压缸,蜗杆和涡轮螺纹传动,涡轮和推货丝杆螺纹传动,推货丝杆固定连接在左端的推货板上,两个推货板通过弹簧连接,液压缸固定连接两个推货板之间。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种营销机器人,所述一种营销机器人还包括配放置机构,放置机构包括货物箱、推货齿轮、置货箱和齿条,两个推货齿轮均转动连接在货物箱上,置货箱滑动连接在货物箱内,置货箱的左右两端均设有齿条,蜗杆和涡轮均转动连接在货物箱上,两个推货齿轮分别和两个齿条啮合传动,两个推货板均滑动连接在货物箱内,置货箱上设有两个配合孔,两个搬运杆分别滑动连接在置货箱的两个配合孔内,蜗杆和两个推货齿轮皮带传动。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种营销机器人,所述一种营销机器人还包括配整理机构,整理机构包括垃圾盒、垃圾箱和转动盖,垃圾盒滑动连接在垃圾箱内,转动盖转动连接在垃圾箱上,垃圾箱固定连接在传动壳上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种营销机器人,所述一种营销机器人还包括配供水机构,供水机构包括饮水机、水杯盒和水箱,水杯盒固定连接在饮水机上,水箱固定连接在饮水机上,饮水机固定连接在传动壳上。
本发明一种营销机器人的有益效果为:
本发明一种营销机器人,可以在营销过程将实物进行展示,让顾客有更加直观的感受,提高宣传效果还能放置一些小的纪念品和宣传单,让顾客有更好的心情,机器人的背部还设有饮水机,顾客可以自己用一次性纸杯接水,给客人良好的购物体验,有宾至如归的感觉,能提高营销效果,机器人背部还设有垃圾箱,用于丢一次性纸杯等垃圾,能保证场地的整洁,让整个场地的环境更好,顾客心情也会更好,还能到仓库进行取货。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的营销机器人整体结构示意图;
图2是本发明的营销机器人另一方向结构示意图;
图3是本发明的展示机构结构示意图;
图4是本发明的主体机构结构示意图;
图5是本发明的主体机构的局部放大结构示意图;
图6是本发明的手臂机构结构示意图;
图7是本发明的传动机构结构示意图;
图8是本发明的推货机构结构示意图;
图9是本发明的放置机构结构示意图;
图10是本发明的置货箱结构示意图;
图11是本发明的整理机构结构示意图;
图12是本发明的供水机构结构示意图。
图中:主体机构1;展示板101;展示盒102;放置板103;转动杆104;移动板105;带轮轴106;带轮轴Ⅱ107;主体机构2;机械头部201;机器躯体202;挡板203;放置盒204;机械腿部205;履带206;皮带轮207;传动件208;锥齿轮209;手臂机构3;丝杆301;手部皮带轮302;移动块303;肩膀部分304;伸缩杆305;手部电机306;搬运杆307;传动机构4;传动壳401;传动板402;传动转轴403;传动电机404;传动齿轮405;传动丝杆406;皮带导轮407;推货机构5;蜗杆501;涡轮502;推货丝杆503;推货板504;液压缸505;放置机构6;货物箱601;推货齿轮602;置货箱603;齿条604;整理机构7;垃圾盒701;垃圾箱702;转动盖703;供水机构8;饮水机801;水杯盒802;水箱803。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一:
下面结合图1-12说明本实施方式,一种营销机器人,包括展示结构1和主体机构2,所述主体机构1包括展示板101、展示盒102、放置板103、转动杆104、移动板105、带轮轴106和带轮轴Ⅱ107,多个展示盒102均转动连接在展示板101上,带轮轴Ⅱ107固定连接在展示板101上,多个转动杆104均转动连接在放置板103上,多个转动杆104均转动连接在移动板105上,两个带轮轴106均转动连接在放置板103上,两个带轮轴106均固定连接在前端的两个转动杆104上,带轮轴106和带轮轴Ⅱ107通过皮带传动,主体机构2包括机器躯体202、挡板203、皮带轮207、传动件208和锥齿轮209,两个挡板203均转动连接在机器躯体202上,两个皮带轮207分别固定连接在两个挡板203的下端,两个皮带轮207和两个锥齿轮209皮带传动,传动件208和锥齿轮209啮合传动,传动件208和锥齿轮209均转动连接在机器躯体202上,传动件208和带轮轴106皮带传动,放置板103固定连接在机器躯体202内,移动板105滑动连接在机器躯体202内,带轮轴106和带轮轴Ⅱ107均转动连接在机器躯体202上;
本装置可以展示实体货物,将货物进行实物展示,给人更直观的感受,能有更好的营销效果,还能放置一些小礼物和纪念品,给顾客更好地购物体验,机器躯体202上的两个挡板203转动,两个挡板203转动带动两个皮带轮207转动,两个皮带轮207转动带动两个锥齿轮209转动,两个锥齿轮209转动带动两个传动件208转动,两个传动件208转动带动两个带轮轴106转动,两个带轮轴106转动带动两个带轮轴Ⅱ107转动,两个带轮轴106转动带动两个转动杆104转动,两个转动杆104转动带动移动板105移动,同时带动后端的两个转动杆104转动,使移动板105保持水平,放置板103和移动板105上均可以放置货物,移动板105滑出,移动板105上的货物采光会更好离顾客距离也会更近,让人更能仔细观察,从而靠货物的细节打动顾客,两个带轮轴Ⅱ107转动带动展示板101转动变为竖直状态,多个展示盒102均因重力转动,始终保持竖直状态,展示盒102内的物品不会掉出,展示盒102内放置小礼物,能让顾客更满意,提高销售效果。
具体实施方式二:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述主体机构2还包括机械头部201、放置盒204、机械腿部205和履带206,机械头部201固定连接在机器躯体202上,两个放置盒204分别固定连接在两个挡板203上,机械腿部205固定连接在机器躯体202上,机械腿部205的底端设有两个履带206;
机械头部201上设有摄像头,用于对顾客的态度进行调查,放置盒204内放置宣传单,能让顾客更好的对货物进行了解,机械腿部205上设有履带206,用于机器人的移动。
具体实施方式三:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述一种营销机器人还包括手臂机构3,手臂机构3包括丝杆301、手部皮带轮302、移动块303、肩膀部分304、伸缩杆305、手部电机306和搬运杆307,丝杆301和移动块303螺纹传动,手部皮带轮302和肩膀部分304皮带传动,肩膀部分304转动连接在移动块303上,伸缩杆305转动连接在肩膀部分304上,手部电机306固定连接在伸缩杆305的底端,搬运杆307固定连接在手部电机306的输出轴上,丝杆301转动连接在机器躯体202上上,移动块303滑动连接在机器躯体202上;
本机器人还能进行货物的搬运,可以用于不工作时的搬运工作,还能在顾客有需要时,取得对应的货物,帮助顾客服务,给顾客更良好的购物体验,提高宣传效果,丝杆301转动带动肩膀部分304上下移动,肩膀部分304上下移动用于对不同高度的货物进行存取,手部皮带轮302转动带动肩膀部分304转动,用于对准货物,伸缩杆305伸长带动手部电机306和搬运杆307向一端移动,通过搬运杆307进行货物的搬运,提供了极大便利,节省了人力物力。
具体实施方式四:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述一种营销机器人还包括传动机构4,传动机构4包括传动壳401、传动板402、传动转轴403、传动电机404、传动齿轮405、传动丝杆406和皮带导轮407,传动转轴403转动连接在传动板402上,传动电机404固定连接在传动板402上,两个传动丝杆406均和传动板402螺纹传动,传动转轴403和传动齿轮405啮合传动,传动齿轮405固定连接在传动电机404的输出轴上,两个传动丝杆406均转动连接在传动壳401上,两个皮带导轮407均转动连接在传动壳401上,两个传动丝杆分别和两个皮带导轮407皮带传动,两个手部皮带轮302分别固定连接在两个传动转轴403上,两个丝杆301分别和两个皮带导轮407皮带传动,传动壳401固定连接在机器躯体202上;
用于为两个手臂机构3提供动力,传动电机404的输出轴转动带动传动齿轮405转动,传动齿轮405转动带动传动转轴403转动,传动转轴403转动带动两个手部皮带轮302转动,一个传动丝杆406转动带动另一个传动丝杆406转动,两个传动丝杆406转动带动两个皮带导轮407转动,两个皮带导轮407转动带动两个丝杆301转动,两个传动丝杆406转动带动传动板402上下移动,传动板402的移动与肩膀部分304的移动同步,为了在上下移动后传动转轴403还能带动肩膀部分304转动。
具体实施方式五:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述一种营销机器人还包括推货机构5,推货机构5包括蜗杆501、涡轮502、推货丝杆503、推货板504和液压缸505,蜗杆501和涡轮502螺纹传动,涡轮502和推货丝杆503螺纹传动,推货丝杆503固定连接在左端的推货板504上,两个推货板504通过弹簧连接,液压缸505固定连接两个推货板504之间;
蜗杆501转动带动涡轮502转动,涡轮502转动带动推货丝杆503移动,推货丝杆503移动带动两个推货板504移动,两个推货板504中间的液压缸505和弹簧防止在移动过程中对货物发生挤压或者撞击,损毁货物造成不必要的损失。
具体实施方式六:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述一种营销机器人还包括配放置机构6,放置机构6包括货物箱601、推货齿轮602、置货箱603和齿条604,两个推货齿轮602均转动连接在货物箱601上,置货箱603滑动连接在货物箱601内,置货箱603的左右两端均设有齿条604,蜗杆501和涡轮502均转动连接在货物箱601上,两个推货齿轮602分别和两个齿条604啮合传动,两个推货板504均滑动连接在货物箱601内,置货箱603上设有两个配合孔,两个搬运杆307分别滑动连接在置货箱603的两个配合孔内,蜗杆501和两个推货齿轮602皮带传动;
货物箱601内可以并列摆放多个货物,方便机器人进行取货,将货物放在置货箱603内,两个搬运杆307插入置货箱603上的两个通孔内,到头后手部电机306的输出轴转动带动搬运杆307转动四十五度,再拉回,两个搬运杆307均会卡在置货箱603内,可以防止搬运过程中置货箱603脱落,摔坏货物,造成损失,能有更高的安全性,将货物拉出时,两个推货齿轮602分别和两个齿条604啮合传动,置货箱603移动带动两个推货齿轮602转动,两个推货齿轮602转动带动蜗杆501转动,两个推货板504将后端的货物推到最前端,方便后续的货物搬运,提高工作效率。
具体实施方式七:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述一种营销机器人还包括配整理机构7,整理机构7包括垃圾盒701、垃圾箱702和转动盖703,垃圾盒701滑动连接在垃圾箱702内,转动盖703转动连接在垃圾箱702上,垃圾箱702固定连接在传动壳401上;
可以收集顾客投放的垃圾,保持会场卫生和整洁度,提高顾客的舒适度,让客人更愿意在会场内进行购物或者滞留,能有更好的营销效果,转动转动盖703就可以把货物丢进垃圾箱702内,进入垃圾箱702内的货物会进入垃圾盒701中,可以拉出垃圾盒701进行垃圾的清理,操作简单便捷,更方便进行清理。
具体实施方式八:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述一种营销机器人还包括配供水机构8,供水机构8包括饮水机801、水杯盒802和水箱803,水杯盒802固定连接在饮水机801上,水箱803固定连接在饮水机801上,饮水机801固定连接在传动壳401上;
可以在水杯盒802中取出一次性水杯,让顾客在口渴时自己取水饮用,给顾客一种宾至如归的感觉,更有利于货物的销售,饮水机801为一个普通饮水机,在饮水用光会,可以直接更换水箱803。
本发明的一种营销机器人,其工作原理为:
使用时将机器人移动到销售会场,本装置可以展示实体货物,将货物进行实物展示,给人更直观的感受,能有更好的营销效果,还能放置一些小礼物和纪念品,给顾客更好地购物体验,机器躯体202上的两个挡板203转动,两个挡板203转动带动两个皮带轮207转动,两个皮带轮207转动带动两个锥齿轮209转动,两个锥齿轮209转动带动两个传动件208转动,两个传动件208转动带动两个带轮轴106转动,两个带轮轴106转动带动两个带轮轴Ⅱ107转动,两个带轮轴106转动带动两个转动杆104转动,两个转动杆104转动带动移动板105移动,同时带动后端的两个转动杆104转动,使移动板105保持水平,放置板103和移动板105上均可以放置货物,移动板105滑出,移动板105上的货物采光会更好离顾客距离也会更近,让人更能仔细观察,从而靠货物的细节打动顾客,两个带轮轴Ⅱ107转动带动展示板101转动变为竖直状态,多个展示盒102均因重力转动,始终保持竖直状态,展示盒102内的物品不会掉出,展示盒102内放置小礼物,能让顾客更满意,提高销售效果,机械头部201上设有摄像头,用于对顾客的态度进行调查,放置盒204内放置宣传单,能让顾客更好的对货物进行了解,机械腿部205上设有履带206,用于机器人的移动,可以收集顾客投放的垃圾,保持会场卫生和整洁度,提高顾客的舒适度,让客人更愿意在会场内进行购物或者滞留,能有更好的营销效果,转动转动盖703就可以把货物丢进垃圾箱702内,进入垃圾箱702内的货物会进入垃圾盒701中,可以拉出垃圾盒701进行垃圾的清理,操作简单便捷,更方便进行清理,可以在水杯盒802中取出一次性水杯,让顾客在口渴时自己取水饮用,给顾客一种宾至如归的感觉,更有利于货物的销售,饮水机801为一个普通饮水机,在饮水用光会,可以直接更换水箱803,货物箱601内可以并列摆放多个货物,方便机器人进行取货,将货物放在置货箱603内,两个搬运杆307插入置货箱603上的两个通孔内,到头后手部电机306的输出轴转动带动搬运杆307转动四十五度,再拉回,两个搬运杆307均会卡在置货箱603内,可以防止搬运过程中置货箱603脱落,摔坏货物,造成损失,能有更高的安全性,将货物拉出时,两个推货齿轮602分别和两个齿条604啮合传动,置货箱603移动带动两个推货齿轮602转动,两个推货齿轮602转动带动蜗杆501转动,两个推货板504将后端的货物推到最前端,方便后续的货物搬运,提高工作效率,蜗杆501转动带动涡轮502转动,涡轮502转动带动推货丝杆503移动,推货丝杆503移动带动两个推货板504移动,两个推货板504中间的液压缸505和弹簧防止在移动过程中对货物发生挤压或者撞击,损毁货物造成不必要的损失,本机器人还能进行货物的搬运,可以用于不工作时的搬运工作,还能在顾客有需要时,取得对应的货物,帮助顾客服务,给顾客更良好的购物体验,提高宣传效果,丝杆301转动带动肩膀部分304上下移动,肩膀部分304上下移动用于对不同高度的货物进行存取,手部皮带轮302转动带动肩膀部分304转动,用于对准货物,伸缩杆305伸长带动手部电机306和搬运杆307向一端移动,通过搬运杆307进行货物的搬运,提供了极大便利,节省了人力物力,用于为两个手臂机构3提供动力,传动电机404的输出轴转动带动传动齿轮405转动,传动齿轮405转动带动传动转轴403转动,传动转轴403转动带动两个手部皮带轮302转动,一个传动丝杆406转动带动另一个传动丝杆406转动,两个传动丝杆406转动带动两个皮带导轮407转动,两个皮带导轮407转动带动两个丝杆301转动,两个传动丝杆406转动带动传动板402上下移动,传动板402的移动与肩膀部分304的移动同步,为了在上下移动后传动转轴403还能带动肩膀部分304转动。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种营销机器人,包括展示结构(1)和主体机构(2),其特征在于:所述展示结构(1)包括展示板(101)、展示盒(102)、放置板(103)、转动杆(104)、移动板(105)、带轮轴(106)和带轮轴Ⅱ(107),多个展示盒(102)均转动连接在展示板(101)上,带轮轴Ⅱ(107)固定连接在展示板(101)上,多个转动杆(104)均转动连接在放置板(103)上,多个转动杆(104)均转动连接在移动板(105)上,两个带轮轴(106)均转动连接在放置板(103)上,两个带轮轴(106)均固定连接在前端的两个转动杆(104)上,带轮轴(106)和带轮轴Ⅱ(107)通过皮带传动,主体机构(2)包括机器躯体(202)、挡板(203)、皮带轮(207)、传动件(208)和锥齿轮(209),两个挡板(203)均转动连接在机器躯体(202)上,两个皮带轮(207)分别固定连接在两个挡板(203)的下端,两个皮带轮(207)和两个锥齿轮(209)皮带传动,传动件(208)和锥齿轮(209)啮合传动,传动件(208)和锥齿轮(209)均转动连接在机器躯体(202)上,传动件(208)和带轮轴(106)皮带传动,放置板(103)固定连接在机器躯体(202)内,移动板(105)滑动连接在机器躯体(202)内,带轮轴(106)和带轮轴Ⅱ(107)均转动连接在机器躯体(202)上;
所述主体机构(2)还包括机械头部(201)、放置盒(204)、机械腿部(205)和履带(206),机械头部(201)固定连接在机器躯体(202)上,两个放置盒(204)分别固定连接在两个挡板(203)上,机械腿部(205)固定连接在机器躯体(202)上,机械腿部(205)的底端设有两个履带(206);
所述一种营销机器人还包括手臂机构(3),手臂机构(3)包括丝杆(301)、手部皮带轮(302)、移动块(303)、肩膀部分(304)、伸缩杆(305)、手部电机(306)和搬运杆(307),丝杆(301)和移动块(303)螺纹传动,手部皮带轮(302)和肩膀部分(304)皮带传动,肩膀部分(304)转动连接在移动块(303)上,伸缩杆(305)转动连接在肩膀部分(304)上,手部电机(306)固定连接在伸缩杆(305)的底端,搬运杆(307)固定连接在手部电机(306)的输出轴上,丝杆(301)转动连接在机器躯体(202)上上,移动块(303)滑动连接在机器躯体(202)上;
所述一种营销机器人还包括传动机构(4),传动机构(4)包括传动壳(401)、传动板(402)、传动转轴(403)、传动电机(404)、传动齿轮(405)、传动丝杆(406)和皮带导轮(407),传动转轴(403)转动连接在传动板(402)上,传动电机(404)固定连接在传动板(402)上,两个传动丝杆(406)均和传动板(402)螺纹传动,传动转轴(403)和传动齿轮(405)啮合传动,传动齿轮(405)固定连接在传动电机(404)的输出轴上,两个传动丝杆(406)均转动连接在传动壳(401)上,两个皮带导轮(407)均转动连接在传动壳(401)上,两个传动丝杆分别和两个皮带导轮(407)皮带传动,两个手部皮带轮(302)分别固定连接在两个传动转轴(403)上,两个丝杆(301)分别和两个皮带导轮(407)皮带传动,传动壳(401)固定连接在机器躯体(202)上;
所述一种营销机器人还包括推货机构(5),推货机构(5)包括蜗杆(501)、涡轮(502)、推货丝杆(503)、推货板(504)和液压缸(505),蜗杆(501)和涡轮(502)螺纹传动,涡轮(502)和推货丝杆(503)螺纹传动,推货丝杆(503)固定连接在左端的推货板(504)上,两个推货板(504)通过弹簧连接,液压缸(505)固定连接两个推货板(504)之间;
所述一种营销机器人还包括配放置机构(6),放置机构(6)包括货物箱(601)、推货齿轮(602)、置货箱(603)和齿条(604),两个推货齿轮(602)均转动连接在货物箱(601)上,置货箱(603)滑动连接在货物箱(601)内,置货箱(603)的左右两端均设有齿条(604),蜗杆(501)和涡轮(502)均转动连接在货物箱(601)上,两个推货齿轮(602)分别和两个齿条(604)啮合传动,两个推货板(504)均滑动连接在货物箱(601)内,置货箱(603)上设有两个配合孔,两个搬运杆(307)分别滑动连接在置货箱(603)的两个配合孔内,蜗杆(501)和两个推货齿轮(602)皮带传动。
2.根据权利要求1所述的一种营销机器人,其特征在于:所述一种营销机器人还包括配整理机构(7),整理机构(7)包括垃圾盒(701)、垃圾箱(702)和转动盖(703),垃圾盒(701)滑动连接在垃圾箱(702)内,转动盖(703)转动连接在垃圾箱(702)上,垃圾箱(702)固定连接在传动壳(401)上。
3.根据权利要求2所述的一种营销机器人,其特征在于:所述一种营销机器人还包括配供水机构(8),供水机构(8)包括饮水机(801)、水杯盒(802)和水箱(803),水杯盒(802)固定连接在饮水机(801)上,水箱(803)固定连接在饮水机(801)上,饮水机(801)固定连接在传动壳(401)上。
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