CN107968059A - 一种全自动二极管组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动二极管组装装置，包括：置物板：置物板上表面设有凹槽，凹槽用于固定二极管外壳；传送组件：置物板下表面固定连接于传送组件；插线组件：包括送线机械手和切线部，切线部包括两个对向设置的气动缸和刀片，刀片远离刀刃的一端与气动缸的输出轴固定连接，两个刀片的刀刃对向设置，气动缸固定安装于机械手下方；伺服组件：分别于传送组件、送线机械手、气动缸信号连接，用于控制传送组件的传送、送线机械手的动作以及气动缸输出轴的动作，本发明组装装置结构简单，夹持牢固。

Description

一种全自动二极管组装装置
技术领域
本发明涉及一种组装装置，尤其涉及一种全自动排气装置。
背景技术
二极管是最常用的电子元件之一，它最大的特性就是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过，二极管的作用有整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路，主要都是由二极管来构成的。
二极管为一个由p型半导体和n型半导体形成的p-n结，在其界面处两侧形成空间电荷层，并建有自建电常当不存在外加电压时，由于p-n结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，现有技术的二极管的组装预先在外壳内设置好P-N结，通过设备插接引脚，由于二极管本身的形状，现有技术中采用特殊的P-N结装置，结构复杂，而且夹持不牢固，容易滑落，因此，亟需一种结构简单，夹持牢固的全自动二极管组装装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种结构简单，夹持牢固的全自动二极管组装装置。
本发明主要通过以下技术方案实现：
一种全自动二极管组装装置，其特征在于，包括：置物板：置物板上表面设有凹槽，凹槽用于固定二极管外壳；传送组件：置物板下表面固定连接于传送组件；插线组件：包括送线机械手和切线部，切线部包括两个对向设置的气动缸和刀片，刀片远离刀刃的一端与气动缸的输出轴固定连接，两个刀片的刀刃对向设置，气动缸固定安装于机械手下方；伺服组件：分别于传送组件、送线机械手、气动缸信号连接，用于控制传送组件的传送、送线机械手的动作以及气动缸输出轴的动作。
通过将P-N结预先组装于外壳内，将外壳嵌入于外壳形状匹配的凹槽，经传送组件传送到机械手下方，机械手送线插入引脚，气缸驱动刀片裁断引脚金属线，从而实现二极管的组装，该组装装置实现全自动，节省人力，使用凹槽固定二极管外壳，结构简单，夹持牢固。
优选的，传送组件为皮带传送组件，皮带传送组件包括传送带、传送齿轮和传送电机，传送齿轮中部与传送电机的输出轴固定连接，皮带表面设有于传送齿轮配合的凸齿，置物板固定于传送带，伺服组件与传送电机信号连接。
采用皮带传送组件实现自动化往复循环传送，结构简单，节省成本。
进一步的，还包括收料槽，收料槽上端开口，传送带位于收料槽的开口上方。
传送带下方设置收料槽，组装好的二极管经传送传送带下部，受重力作用从凹槽内脱出，节省下料组件，精简装置，节约生产成本。
优选的，还包括料斗，料斗下端设有出料口，出料口位于凹槽上方，料斗内设有震动机。
采用震动机驱动料斗震动，嵌入位置不匹配的无法完全填充入凹槽，料斗中的二极管外壳在震动作用下，嵌入凹槽内，实现自动装填。
本发明的有益效果：
1. 通过将P-N结预先组装于外壳内，将外壳嵌入于外壳形状匹配的凹槽，经传送组件传送到机械手下方，机械手送线插入引脚，气缸驱动刀片裁断引脚金属线，从而实现二极管的组装，该组装装置实现全自动，节省人力，使用凹槽固定二极管外壳，结构简单，夹持牢固。
2. 传送带下方设置收料槽，组装好的二极管经传送传送带下部，受重力作用从凹槽内脱出，节省下料组件，精简装置，节约生产成本。
3. 采用震动机驱动料斗震动，嵌入位置不匹配的无法完全填充入凹槽，料斗中的二极管外壳在震动作用下，嵌入凹槽内，实现自动装填。
附图说明
图1为实施例1中全自动二极管组装装置结构示意图；
其中，10-置物板；101-凹槽；201-传送带；202-传送齿轮；203-传送电机；301-送线机械手；3021-气动缸；3022-刀片；40-收料槽；50-料斗；60-震动机。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种全自动二极管组装装置，包括：置物板10：置物板10上表面设有凹槽101，凹槽101用于固定二极管外壳；传送组件：置物板10下表面固定连接于传送组件；插线组件：包括送线机械手301和切线部，切线部包括两个对向设置的气动缸3021和刀片3022，刀片3022远离刀刃的一端与气动缸3021的输出轴固定连接，两个刀片3022的刀刃对向设置，气动缸3021固定安装于机械手下方；伺服组件：分别于传送组件、送线机械手301、气动缸3021信号连接，用于控制传送组件的传送、送线机械手301的动作以及气动缸3021输出轴的动作。
通过将P-N结预先组装于外壳内，将外壳嵌入于外壳形状匹配的凹槽101，经传送组件传送到机械手下方，机械手送线插入引脚，气缸驱动刀片3022裁断引脚金属线，从而实现二极管的组装，该组装装置实现全自动，节省人力，使用凹槽101固定二极管外壳，结构简单，夹持牢固。
传送组件为皮带传送组件，皮带传送组件包括传送带201、传送齿轮202和传送电机203，传送齿轮202中部与传送电机203的输出轴固定连接，皮带表面设有于传送齿轮202配合的凸齿，置物板10固定于传送带201，伺服组件与传送电机203信号连接。
采用皮带传送组件实现自动化往复循环传送，结构简单，节省成本。
还包括收料槽40，收料槽40上端开口，传送带201位于收料槽40的开口上方。
传送带201下方设置收料槽40，组装好的二极管经传送传送带201下部，受重力作用从凹槽101内脱出，节省下料组件，精简装置，节约生产成本。
还包括料斗50，料斗50下端设有出料口，出料口位于凹槽101上方，料斗50内设有震动机60。
采用震动机60驱动料斗50震动，嵌入位置不匹配的无法完全填充入凹槽101，料斗50中的二极管外壳在震动作用下，嵌入凹槽101内，实现自动装填。
实施例2
本实施例提供一种全自动二极管组装装置，包括：置物板10：置物板10上表面设有凹槽101，凹槽101用于固定二极管外壳；传送组件：置物板10下表面固定连接于传送组件；插线组件：包括送线机械手301和切线部，切线部包括两个对向设置的气动缸3021和刀片3022，刀片3022远离刀刃的一端与气动缸3021的输出轴固定连接，两个刀片3022的刀刃对向设置，气动缸3021固定安装于机械手下方；伺服组件：分别于传送组件、送线机械手301、气动缸3021信号连接，用于控制传送组件的传送、送线机械手301的动作以及气动缸3021输出轴的动作；传送组件为皮带传送组件，皮带传送组件包括传送带201、传送齿轮202和传送电机203，传送齿轮202中部与传送电机203的输出轴固定连接，皮带表面设有于传送齿轮202配合的凸齿，置物板10固定于传送带201，伺服组件与传送电机203信号连接。
实施例3
本实施例提供一种全自动二极管组装装置，包括：置物板10：置物板10上表面设有凹槽101，凹槽101用于固定二极管外壳；传送组件：置物板10下表面固定连接于传送组件；插线组件：包括送线机械手301和切线部，切线部包括两个对向设置的气动缸3021和刀片3022，刀片3022远离刀刃的一端与气动缸3021的输出轴固定连接，两个刀片3022的刀刃对向设置，气动缸3021固定安装于机械手下方；伺服组件：分别于传送组件、送线机械手301、气动缸3021信号连接，用于控制传送组件的传送、送线机械手301的动作以及气动缸3021输出轴的动作；传送组件为皮带传送组件，皮带传送组件包括传送带201、传送齿轮202和传送电机203，传送齿轮202中部与传送电机203的输出轴固定连接，皮带表面设有于传送齿轮202配合的凸齿，置物板10固定于传送带201，伺服组件与传送电机203信号连接；还包括收料槽40，收料槽40上端开口，传送带201位于收料槽40的开口上方。
实施例4
本实施例提供一种全自动二极管组装装置，包括：置物板10：置物板10上表面设有凹槽101，凹槽101用于固定二极管外壳；传送组件：置物板10下表面固定连接于传送组件；插线组件：包括送线机械手301和切线部，切线部包括两个对向设置的气动缸3021和刀片3022，刀片3022远离刀刃的一端与气动缸3021的输出轴固定连接，两个刀片3022的刀刃对向设置，气动缸3021固定安装于机械手下方；伺服组件：分别于传送组件、送线机械手301、气动缸3021信号连接，用于控制传送组件的传送、送线机械手301的动作以及气动缸3021输出轴的动作；还包括料斗50，料斗50下端设有出料口，出料口位于凹槽101上方，料斗50内设有震动机60。
实施例5
本实施例提供一种全自动二极管组装装置，包括：置物板10：置物板10上表面设有凹槽101，凹槽101用于固定二极管外壳；传送组件：置物板10下表面固定连接于传送组件；插线组件：包括送线机械手301和切线部，切线部包括两个对向设置的气动缸3021和刀片3022，刀片3022远离刀刃的一端与气动缸3021的输出轴固定连接，两个刀片3022的刀刃对向设置，气动缸3021固定安装于机械手下方；伺服组件：分别于传送组件、送线机械手301、气动缸3021信号连接，用于控制传送组件的传送、送线机械手301的动作以及气动缸3021输出轴的动作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种全自动二极管组装装置，其特征在于，包括：
置物板：置物板上表面设有凹槽，凹槽用于固定二极管外壳；
传送组件：置物板下表面固定连接于传送组件；
插线组件：包括送线机械手和切线部，切线部包括两个对向设置的气动缸和刀片，刀片远离刀刃的一端与气动缸的输出轴固定连接，两个刀片的刀刃对向设置，气动缸固定安装于机械手下方；
伺服组件：分别于传送组件、送线机械手、气动缸信号连接，用于控制传送组件的传送、送线机械手的动作以及气动缸输出轴的动作。
2.根据权利要求1所述的全自动二极管组装装置，其特征在于，传送组件为皮带传送组件，皮带传送组件包括传送带、传送齿轮和传送电机，传送齿轮中部与传送电机的输出轴固定连接，皮带表面设有于传送齿轮配合的凸齿，置物板固定于传送带，伺服组件与传送电机信号连接。
3.根据权利要求2所述的全自动二极管组装装置，其特征在于，还包括收料槽，收料槽上端开口，传送带位于收料槽的开口上方。
4.根据权利要求1所述的全自动二极管组装装置，其特征在于，还包括料斗，料斗下端设有出料口，出料口位于凹槽上方，料斗内设有震动机。
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