CN108237130A - 一种自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动夹取装置，包括底座、动力机构、滑移板、转动杆和夹取勾手，转动杆的数量为两根，两根转动杆平行设置在底座上，转动杆的下方设置夹取勾手，且两根转动杆上的夹取勾手相对设置，滑移板设于两根转动杆之间，且滑移板的上表面为斜面，滑移板的上表面与设置在转动杆上的滚动件接触，动力机构与滑移板连接，用于推动滑移板沿转动杆的长度方向往复运动，由于滑移板的上表面为斜面，所以滑移板在移动的过程中会带动转动杆转动，从而使得两根转动杆上的夹取勾手张开或靠近，进而完成夹取动作。该夹取装置结构简单、自动化程度较高，提高了花篮取放的效率。

Description

一种自动夹取装置

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动夹取装置。

背景技术

目前，硅片生产过程中在光伏切割工序，切割完毕的硅片需充分清洗各表面，清洗前需装进花篮中，装篮作业是在自动插片机中完成，一沓脱胶完毕的硅片装入上料位，自动插片后，装满的花篮按顺序排为一排，待转下一道工序，一般每篮盛放25片；转入清洗工序中，花篮需装进不锈钢筐中，经清洗机的各清洗槽依次清洗，一般每筐装有12篮。

传统的作业方式中，需要人工将插片机装满的花篮放入不锈钢筐中，由于连续不停地搬篮作业，人员需定岗在此工位，重复简单而规律地作业，人工操作工作效率慢，劳动强度大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决人工搬运花篮工作效率慢、劳动强度大的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动夹取装置，包括底座、动力机构、滑移板、转动杆和夹取勾手，所述转动杆的数量为两根，两根所述转动杆平行设置于所述底座上，所述转动杆的下方设置夹取勾手，且两根所述转动杆上的夹取勾手相对设置；所述滑移板设于两根所述转动杆之间，且所述滑移板的上表面为斜面，所述滑移板的上表面与设置在所述转动杆上的滚动件接触；所述动力机构与所述滑移板连接，用于推动所述滑移板沿所述转动杆的长度方向往复运动。

其中，所述底座上设有轴承支座，所述转动杆通过轴承支座可转动的设于所述底座上。

其中，所述夹取勾手包括夹持部和勾手部，所述夹持部固定在所述转动杆上，所述勾手部与所述夹持部连接。

其中，所述夹持部上设有第一安装孔，所述勾手部上设有第二安装孔，且所述第二安装孔的数量为多个，多个所述第二安装孔沿所述勾手部的长度方向设置，紧固件依次穿过第二安装孔和第一安装孔将所述夹持部和所述勾手部固定。

其中，所述底座上设有到位检测开关，所述转动杆的对应位置设有触片，所述到位检测开关感应到所述触片时，所述转动杆旋转到位。

其中，一个所述到位检测开关设有两个触点，所述触片在两个所述触点之间运动，用于限制所述转动杆的转动角度。

其中，还包括控制机构，所述控制机构连接于所述到位检测开关和所述动力机构之间，用于根据所述到位检测开关检测到的信号控制所述动力机构的动作。

其中，所述滚动件为轴承，所述轴承的外圈与所述滑移板的上表面接触，所述轴承的内圈通过固定件与所述转动杆连接。

其中，所述转动杆上设有连接块，所述连接块通过固定件与所述轴承的内圈连接；所述底座上设有复位件，所述复位件设于所述转动杆的外侧与所述连接块连接。

其中，所述动力机构为推进气缸，所述复位件为弹簧。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的一种自动夹取装置，包括底座、动力机构、滑移板、转动杆和夹取勾手，转动杆的数量为两根，两根转动杆平行设置在底座上，转动杆的下方设置夹取勾手，且两根转动杆上的夹取勾手相对设置，滑移板设于两根转动杆之间，且滑移板的上表面为斜面，滑移板的上表面与设置在转动杆上的滚动件接触，动力机构与滑移板连接，用于推动滑移板沿转动杆的长度方向往复运动，由于滑移板的上表面为斜面，所以滑移板在移动的过程中会带动转动杆转动，从而使得两根转动杆上的夹取勾手张开或靠近，进而完成夹取动作。该夹取装置结构简单、自动化程度较高，提高了花篮取放的效率。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动夹取装置的结构示意图。

图中：1：底座；2：转动杆；3：勾手部；4：夹持部；5：滚动件；6：滑移板；7：动力机构；8：轴承支座；9：到位检测开关；10：复位件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1所示，本发明实施例提供的一种自动夹取装置，包括底座1、动力机构7、滑移板6、转动杆2和夹取勾手，转动杆2的数量为两根，两根转动杆2平行设置于底座1上，具体的，转动杆2水平设置，且转动杆2的一端设于底座1上，另一端与外围设备可传动连接，转动杆2的下方设置夹取勾手，且两根转动杆2上的夹取勾手相对设置，根据花篮的尺寸，每根转动杆2上设置一个或多个夹取勾手，当转动杆2上设置多个夹取勾手时，相邻夹取勾手之间的距离根据花篮的尺寸合理设置；滑移板6设于两根转动杆2之间，且滑移板6的上表面为斜面，滑移板6的上表面与设置在转动杆2上的滚动件接触；动力机构7与滑移板6连接，用于推动滑移板6沿转动杆2的长度方向往复运动。由于滑移板6的上表面为斜面，所以滑移板6在移动的过程中会带动转动杆2转动，从而使得两根转动杆2上的夹取勾手张开或靠近，进而完成夹取动作。该夹取装置结构简单、自动化程度较高，提高了花篮取放的效率。

进一步地，还包括轴承支座8，转动杆2通过轴承支座8可转动的设于底座1上。在本实施例中，轴承支座8的数量为4个，每根转动杆2通过两个轴承支座8安装。

进一步地，夹取勾手包括夹持部3和勾手部4，夹持部3固定在转动杆2上，勾手部4与夹持部3连接，夹持部3的上端固定在转动杆2上，夹持部3的下端设有第一安装孔，勾手部4上设有第二安装孔，紧固件依次穿过第二安装孔和第一安装孔将夹持部3和勾手部4固定。

进一步地，第二安装孔的数量为多个，多个第二安装孔沿勾手部4的长度方向设置。通过改变不同的第二安装孔与第一安装孔的配合，来改变勾手部4的有效夹取长度，适用于对不同高度的花篮进行取放。

进一步地，底座1上设有到位检测开关9，转动杆2的对应位置设有触片，到位检测开关9感应到触片时，转动杆2旋转到位。转动杆2在转动的过程中触片随之转动，当触片转动到到位检测开关9所在位置时，证明转动杆2转动到位，夹取勾手完全打开或者完成夹取动作，控制机构连接于到位检测开关9和动力机构7之间，用于根据到位检测开关9检测到的信号控制动力机构7的动作，当到位检测开关9感应到触片时，控制机构控制动力机构7停止动作，转动杆2停止转动。

进一步地，在本实施例中，到位检测开关9设于转动杆2的外侧，一个到位检测开关9设有两个触点，触片在两个触点之间运动，用于限制转动杆2的转动角度。

进一步地，滚动件5为轴承，轴承的外圈与滑移板的上表面接触，轴承的内圈通过固定件与转动杆2连接，在本实施例中，固定件为螺栓。滑移板6在移动的过程中，轴承在滑移板6的上表面滚动，并在滑移板6的作用下带动转动杆2转动。

进一步地，转动杆2上设有连接块，连接块通过固定件与轴承的内圈连接；底座1上设有复位件10，复位件10设于转动杆2的外侧与连接块连接。在本实施例中，复位件10为弹簧，复位件10的数量为4个，每根转动杆2对应设置两个复位件10，滚动件5在沿滑移板6向下滚动的过程中，转动杆2上的夹取勾手不断张开，在此过程中复位件10不断的被拉伸，在夹取勾手完全张开后，转动杆2在复位件10的拉力下反向旋转，实现夹取勾手的夹取动作。

进一步地，在本实施例中，动力机构7为推进气缸，推进气缸固定在底座1上，且推进气缸的伸出杆沿转动杆2的长度方向设置，并与滑移板6连接，带动滑移板6移动。

综上所述，本发明实施例提供的自动夹取装置，包括底座、动力机构、滑移板、转动杆和夹取勾手，转动杆的数量为两根，两根转动杆平行设置在底座上，转动杆的下方设置夹取勾手，且两根转动杆上的夹取勾手相对设置，滑移板设于两根转动杆之间，且滑移板的上表面为斜面，滑移板的上表面与设置在转动杆上的滚动件接触，动力机构与滑移板连接，用于推动滑移板沿转动杆的长度方向移动，由于滑移板的上表面为斜面，所以滑移板在移动的过程中会带动转动杆转动，从而使得两根转动杆上的夹取勾手张开或靠近，夹取勾手张开或靠近之后在复位件的作用下完成夹取动作。该夹取装置结构简单、自动化程度较高，提高了花篮取放的效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动夹取装置，其特征在于：包括底座、动力机构、滑移板、转动杆和夹取勾手，所述转动杆的数量为两根，两根所述转动杆平行设置于所述底座上，所述转动杆的下方设置夹取勾手，且两根所述转动杆上的夹取勾手相对设置；所述滑移板设于两根所述转动杆之间，且所述滑移板的上表面为斜面，所述滑移板的上表面与设置在所述转动杆上的滚动件接触；所述动力机构与所述滑移板连接，用于推动所述滑移板沿所述转动杆的长度方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于：所述底座上设有轴承支座，所述转动杆通过轴承支座可转动的设于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于：所述夹取勾手包括夹持部和勾手部，所述夹持部固定在所述转动杆上，所述勾手部与所述夹持部连接。

4.根据权利要求3所述的自动夹取装置，其特征在于：所述夹持部上设有第一安装孔，所述勾手部上设有第二安装孔，且所述第二安装孔的数量为多个，多个所述第二安装孔沿所述勾手部的长度方向设置，紧固件依次穿过第二安装孔和第一安装孔将所述夹持部和所述勾手部固定。

5.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于：所述底座上设有到位检测开关，所述转动杆的对应位置设有触片，所述到位检测开关感应到所述触片时，所述转动杆旋转到位。

6.根据权利要求5所述的自动夹取装置，其特征在于：一个所述到位检测开关设有两个触点，所述触片在两个所述触点之间运动，用于限制所述转动杆的转动角度。

7.根据权利要求6所述的自动夹取装置，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构连接于所述到位检测开关和所述动力机构之间，用于根据所述到位检测开关检测到的信号控制所述动力机构的动作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动夹取装置，其特征在于：所述滚动件为轴承，所述轴承的外圈与所述滑移板的上表面接触，所述轴承的内圈通过固定件与所述转动杆连接。

9.根据权利要求8所述的自动夹取装置，其特征在于：所述转动杆上设有连接块，所述连接块通过固定件与所述轴承的内圈连接；所述底座上设有复位件，所述复位件设于所述转动杆的外侧与所述连接块连接。

10.根据权利要求9所述的自动夹取装置，其特征在于：所述动力机构为推进气缸，所述复位件为弹簧。