CN109431394A - 一种智能家居用一体化清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能家居用一体化清洁机器人，包括充电座，所述充电座上设有充电清洗装置，所述充电座上设有清洗机器人复位装置，所述充电座上设有清洗机器人，所述清洗机器人内设有调节清洗海绵装置，所述清洗机器人通过移动将清洗海绵与地面接触进行清洗，同时清洗机器人清洗一定面积的地板后，通过转筒转动将干净的清洗海绵与地面接触进行再次清洗，从而将地面清洗，清洗完毕后通过清洗机器人复位装置将清洗机器人复位后，通过充电清洗装置进行充电和清洗清洗海绵，从而再次使用。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种智能家居用一体化清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人相关设备领域，特别是一种智能家居用一体化清洁机器人。
背景技术
现有技术中，清洁机器人全为扫地机器人、擦地机器人、吸尘机器人单一功能机器人居多数，产品功能单一，清洁效果不佳。用户在实际使用这些产品时，为实现彻底清洁，需要使用多种清洁产品或者进行人工辅助。
在专利CN201810609581-清洁机器人中，，清洁机器人采用对擦洗抹布，两块抹布可作更大幅度更高速的运动式擦洗动作，抹布有多大就有多大的擦洗有效面，抹布面得到全面利用，所以本发明清洁机器人更能擦拭掉常用清洁机器人难以清除的顽固污渍，让清洁更彻底高效。而且，曲轴转动时带动第一滑动抹布组件和第二滑动抹布组件沿相反方向来回滑动，且曲轴保持自平衡，使得机身运行更平稳。
但是，当家庭地面上的尘土和杂质较多时，两块抹布在清洗地面时，抹布上堆积很多杂质后，随着清洗机器人的移动，仍旧很难完全清洗干净，很容易导致清洗干净的地面又被弄脏，而且很多清洁机器人的抹布更换时容易损坏部件，导致清洁机器人无法使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能家居用一体化清洁机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能家居用一体化清洁机器人，包括充电座，所述充电座上设有充电清洗装置，所述充电座上设有清洗机器人复位装置，所述充电座上设有清洗机器人，所述清洗机器人内设有调节清洗海绵装置，所述清洗机器人通过移动将清洗海绵与地面接触进行清洗，同时清洗机器人清洗一定面积的地板后，通过转筒转动将干净的清洗海绵与地面接触进行再次清洗，从而将地面清洗，清洗完毕后通过清洗机器人复位装置将清洗机器人复位后，通过充电清洗装置进行充电和清洗清洗海绵，从而再次使用。
所述充电清洗装置包括所述充电座上表面中心处开有清洗机器人凹槽，所述清洗机器人凹槽下表面上开有清洗凹槽，所述清洗凹槽内部下表面一端安装有进水管，所述进水管上安装有进水电磁阀，所述清洗凹槽内部下表面另一端安装有出水管，所述出水管上安装有排水电磁阀，所述出水管上安装有过滤网，所述清洗凹槽内部中心处安装有清洗转轴，所述清洗转轴两端安装有两个清洗轴承，所述清洗轴承与清洗凹槽固定连接，所述清洗转轴上安装有主动滚筒，所述清洗机器人凹槽内侧表面上开有充电凹槽，所述充电凹槽内部安装有微型电动伸缩杆一，所述微型电动伸缩杆一的伸缩端安装有充电插头，所述充电插头与清洗机器人的充电口位置相对应。
所述清洗机器人复位装置包括所述充电座侧表面上开有升降槽，所述升降槽两侧侧表面上开有升降凹槽，所述升降凹槽内部上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端向下，所述两个电动伸缩杆的伸缩端安装有升降杆，所述升降杆侧表面上开有限位凹槽，两个升降杆之间活动安装有升降连接杆，所述升降连接杆上安装有两个固定底杆，所述清洗机器人凹槽下表面两侧开有两个电动伸缩杆槽，所述两个电动伸缩杆槽分别位于清洗凹槽的两侧，所述电动伸缩杆槽内安装有伸缩电动伸缩杆，所述伸缩电动伸缩杆的伸缩端与升降连接杆固定连接，所述电动伸缩杆槽内安装有滑块，所述滑块与伸缩电动伸缩杆固定连接。
所述调节清洗海绵装置包括所述清洗机器人下表面后方开有清洗口，所述清洗机器人内部后方安装有滚筒转轴，所述滚筒转轴上安装有从动滚筒，所述滚筒转轴两端安装有两个滚筒轴承，所述滚筒轴承上安装有滚筒轴承座，所述滚筒轴承座上方安装有微型电动伸缩杆二，所述微型电动伸缩杆二位于清洗口上方，所述微型电动伸缩杆二的伸缩端与滚筒轴承座固定连接，所述微型电动伸缩杆二与清洗机器人固定连接，所述微型电动伸缩杆二两侧安装有两个微型电动伸缩杆三，所述两个微型电动伸缩杆三的伸缩端安装有压板，所述清洗口上方两侧设有海绵滚动装置。
所述海绵滚动装置包括所述清洗口上方两侧安装有两个海绵滚筒，所述海绵滚筒内安装有海绵滚筒转轴，所述海绵滚筒转轴两端安装有两个海绵滚筒轴承，所述海绵滚筒轴承下方安装有海绵滚筒轴承座，所述海绵滚筒轴承座与清洗机器人固定连接，所述海绵滚筒转轴一端安装有微型步进电机，所述两个海绵滚筒之间安装有清洗海绵，所述清洗海绵分别与两个海绵滚筒固定连接，所述清洗海绵位于压板和从动滚筒下方。
所述清洗机器人通过清洗一定面积后，控制步进电机工作，从而将干净的清洗海绵移动到两个压板下方。
所述当清洗机器人在清洗地面时，通过压板将清洗海绵与地面接触从而将地面进行清洗，当清洗机器人洗涤清洗海绵时，通过主动滚筒与从动滚筒的旋转将清洗海绵清洗干净。
所述微型电动伸缩杆三与压板之间安装有压力传感器。
利用本发明的技术方案制作的一种智能家居用一体化清洁机器人，通过在清洗机器人内部设置调节清洗海绵装置，通过两个滚筒的旋转使清洗海绵在两个滚筒之间移动，从而再清洗机器人清洗地面时及时的调节清洗海绵，将地面清洗干净，通过在充电座上设置充电清洗装置可以使清洗机器人在充电过程中，能够将清洗海绵进行清洗，保证下次的干净使用，通过清洗机器人复位装置可以简单快速的将清洗机器人移动到升降座上，本装置结构简单，操作方便，通过清洗机器人的清洗面积进行调节清洗海绵，从而快速有效的将地面清洁干净。
附图说明
图1是本发明所述一种智能家居用一体化清洁机器人的结构示意图；
图2是本发明所述充电座的俯视图；
图3是本发明所述升降槽的示意图；
图4是本发明所述升降连接杆的示意图；
图5是本发明所述调节清洗海绵装置的示意图；
图中，1、充电座；2、清洗机器人；3、清洗机器人凹槽；4、清洗凹槽；5、进水管；6、进水电磁阀；7、出水管；8、排水电磁阀；9、过滤网；10、清洗转轴；11、清洗轴承；12、主动滚筒；13、充电凹槽；14、微型电动伸缩杆一；15、充电插头；16、升降槽；17、升降凹槽；18、电动伸缩杆；19、升降杆；20、限位凹槽；21、升降连接杆；22、固定底杆；23、电动伸缩杆槽；24、伸缩电动伸缩杆；25、清洗口；26、滚筒转轴；27、从动滚筒；28、滚筒轴承；29、滚筒轴承座；30、微型电动伸缩杆二；31、微型电动伸缩杆三；32、压板；33、海绵滚筒；34、海绵滚筒转轴；35、海绵滚筒轴承；36、海绵滚筒轴承座；37、微型步进电机；38、清洗海绵；39、压力传感器；40、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中：
首先，将充电座1与外部电源连接，将进水管5与外部水管连接，将出水管7与外部排水管连接；
当清洗机器人2清洗地面时，清洗机器人2通过在地面上移动，计算清洗机器人2本身清洗的地面的面积，当清洗面积达到设定值时，此时清洗机器人2停止移动，控制其中一个微型步进电机37开始工作，微型步进电机37旋转带动海绵滚筒转轴34旋转，海绵滚筒转轴34旋转带动海绵滚筒33旋转，海绵滚筒33旋转将清洗海绵38进行转动，使清洗海绵38缠绕到海绵滚筒33上，同时将已经脏的清洗海绵38移动到清洗机器人2内，将干净的清洗海绵38漏出，此时清洗机器人2继续清洗地面，重复若干次上述操作，即可地面清洗干净；
当清洗机器人2的电量不足时，清洗机器人2自动移动到充电座1附近，此时充电座1控制伸缩电动伸缩杆24开始伸出，将升降连接杆21推出，使升降连接杆21移动到升降杆19内的纤维凹槽20内，此时电动伸缩杆18开始工作，电动伸缩杆18开始向下伸出，将升降连接杆移动到地面上，当清洗机器人2移动到升降连接杆21上的固定底杆22上时，此时控制电动伸缩杆18收缩，将升降连接杆21收缩到充电座上方后，控制伸缩电动伸缩杆24开始收缩，将清洗机器人2移动到清洗机器人凹槽3内，此时微型电动伸缩杆一14工作，将充电插头15伸出，使充电插头15插入到清洗机器人2内进行充电，同时控制器控制微型电动伸缩杆三31收缩将两个压板32收缩到到清洗机器人2内部，再控制微型电动伸缩杆二30伸出，将从动滚筒27下降；
此时从动滚筒27下降，带动清洗海绵38下移，使清洗海绵38与主动滚筒12接触，此时微型电动伸缩杆二30停止工作，清洗机器人2控制两个步进电机37开始工作，将清洗海绵38开始进行往复运动，清洗海绵38往复运动带动主动滚筒12和从动滚筒27开始旋转，将清洗海绵38上的杂质清洗掉，清洗一定时间后，清洗机器人控制装置回复原位即可，等待清洗机器人2的电量充满后，便可再次使用。
通过上述操作，通过步进电机的旋转进行调节清洗海绵与地面的接触位置，使得干净清洗海绵能够持续的进行清洗地面，同时清洗机器人可根据清洗地面的面积进行控制步进电机的旋转，通过在充电座上设置清洗海绵的清洗，方便装置的使用，无需使用人工进行清洗，也无需进行更换清洗海绵，方便使用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能家居用一体化清洁机器人，包括充电座(1)，其特征在于，所述充电座(1)上设有充电清洗装置，所述充电座(1)上设有清洗机器人复位装置，所述充电座(1)上设有清洗机器人(2)，所述清洗机器人(2)内设有调节清洗海绵装置，所述清洗机器人(2)通过移动将清洗海绵与地面接触进行清洗，同时清洗机器人(2)清洗一定面积的地板后，通过转筒转动将干净的清洗海绵与地面接触进行再次清洗，从而将地面清洗，清洗完毕后通过清洗机器人复位装置将清洗机器人复位后，通过充电清洗装置进行充电和清洗清洗海绵，从而再次使用。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述充电清洗装置包括所述充电座(1)上表面中心处开有清洗机器人凹槽(3)，所述清洗机器人凹槽(3)下表面上开有清洗凹槽(4)，所述清洗凹槽(4)内部下表面一端安装有进水管(5)，所述进水管(5)上安装有进水电磁阀(6)，所述清洗凹槽(4)内部下表面另一端安装有出水管(7)，所述出水管(7)上安装有排水电磁阀(8)，所述出水管(7)上安装有过滤网(9)，所述清洗凹槽(4)内部中心处安装有清洗转轴(10)，所述清洗转轴(10)两端安装有两个清洗轴承(11)，所述清洗轴承(11)与清洗凹槽(4)固定连接，所述清洗转轴(10)上安装有主动滚筒(12)，所述清洗机器人凹槽(3)内侧表面上开有充电凹槽(13)，所述充电凹槽(13)内部安装有微型电动伸缩杆一(14)，所述微型电动伸缩杆一(14)的伸缩端安装有充电插头(15)，所述充电插头(15)与清洗机器人(2)的充电口位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述清洗机器人复位装置包括所述充电座(1)侧表面上开有升降槽(16)，所述升降槽(16)两侧侧表面上开有升降凹槽(17)，所述升降凹槽(17)内部上表面安装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的伸缩端向下，所述两个电动伸缩杆(18)的伸缩端安装有升降杆(19)，所述升降杆(19)侧表面上开有限位凹槽(20)，两个升降杆(19)之间活动安装有升降连接杆(21)，所述升降连接杆(21)上安装有两个固定底杆(22)，所述清洗机器人凹槽(3)下表面两侧开有两个电动伸缩杆槽(23)，所述两个电动伸缩杆槽(23)分别位于清洗凹槽(4)的两侧，所述电动伸缩杆槽(23)内安装有伸缩电动伸缩杆(24)，所述伸缩电动伸缩杆(24)的伸缩端与升降连接杆(21)固定连接，所述电动伸缩杆槽(23)内安装有滑块(40)，所述滑块(40)与伸缩电动伸缩杆(24)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述调节清洗海绵装置包括所述清洗机器人(2)下表面后方开有清洗口(25)，所述清洗机器人(2)内部后方安装有滚筒转轴(26)，所述滚筒转轴(26)上安装有从动滚筒(27)，所述滚筒转轴(26)两端安装有两个滚筒轴承(28)，所述滚筒轴承(28)上安装有滚筒轴承座(29)，所述滚筒轴承座(29)上方安装有微型电动伸缩杆二(30)，所述微型电动伸缩杆二(30)位于清洗口(25)上方，所述微型电动伸缩杆二(30)的伸缩端与滚筒轴承座(29)固定连接，所述微型电动伸缩杆二(30)与清洗机器人(2)固定连接，所述微型电动伸缩杆二(30)两侧安装有两个微型电动伸缩杆三(31)，所述两个微型电动伸缩杆三(31)的伸缩端安装有压板(32)，所述清洗口(25)上方两侧设有海绵滚动装置。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述海绵滚动装置包括所述清洗口(25)上方两侧安装有两个海绵滚筒(33)，所述海绵滚筒(33)内安装有海绵滚筒转轴(34)，所述海绵滚筒转轴(34)两端安装有两个海绵滚筒轴承(35)，所述海绵滚筒轴承(35)下方安装有海绵滚筒轴承座(36)，所述海绵滚筒轴承座(36)与清洗机器人(2)固定连接，所述海绵滚筒转轴(34)一端安装有微型步进电机(37)，所述两个海绵滚筒(33)之间安装有清洗海绵(38)，所述清洗海绵(38)分别与两个海绵滚筒(33)固定连接，所述清洗海绵(38)位于压板(32)和从动滚筒(27)下方。
6.根据权利要求4所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述清洗机器人(2)通过清洗一定面积后，控制步进电机(37)工作，从而将干净的清洗海绵(38)移动到两个压板(32)下方。
7.根据权利要求1所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述当清洗机器人(2)在清洗地面时，通过压板(32)将清洗海绵(38)与地面接触从而将地面进行清洗，当清洗机器人(2)洗涤清洗海绵(38)时，通过主动滚筒(12)与从动滚筒(27)的旋转将清洗海绵(38)清洗干净。
8.根据权利要求1所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述微型电动伸缩杆三(31)与压板(32)之间安装有压力传感器(39)。
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