CN106963313B - 一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置 - Google Patents

一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,包括定向补偿齿轮系机构和设置于定向补偿齿轮系机构下方的高脚杯清洗装置;所述高脚杯清洗装置包括高脚杯污渍洗涤装置、高脚杯污渍冲洗装置和水渍擦干烘干装置。该多工位旋转式自动高脚杯清洗装置能集高脚杯杯壁污渍洗涤、污渍及洗涤剂残留冲洗、杯壁擦干和杯壁烘干四大功能于一体,一步到位完成高脚杯的清洗,在减轻工人工作强度的同时,提高了工作效率。

Description

一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置
技术领域
本发明涉及一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,属于清洗用具领域。
背景技术
随着娱乐文化和餐饮行业的迅速发展,自动化服务机械有着越来越广泛的应用。自动化高脚杯清洗装置作为自动化餐饮行业机械的代表有着极大的市场需求。目前,高脚杯清洗方法有直接冲洗法、洗涤碱法、使用清洗剂法、超声波清洗法。直接冲洗法要求热水不停冲洗,然后擦干,水温不宜太高,容易造成洗不净,且留有异味;洗涤碱法比较适合水晶杯,普通玻璃杯不宜使用;使用清洗剂看似比较完美,可是同上述两种都有一个缺点,就是需要人工清洗,耗时耗力;超声波洗碗机清洗法利用超声波,对高脚杯进行喷淋、然后吹干,机械化程度比较高,但是在实验中我们发现由于水的清洁度不高,高脚杯外壁容易吹干,内壁却容易留下水渍,不能普遍应用于市场。目前,国内外对高脚杯清洗装置研发不足、具有局限性、没有稳定高效的高脚杯清洗装置。综上所述,该装置对于高脚杯的自动化清洗有着广大的应用市场。
发明内容
为了解决现有技术所存在的上述问题,本发明的目的是设计一种服务餐饮行业的多工位旋转式自动高脚杯清洗装置。该机器能自动化、高效率、低失误完成高脚杯的清洗,在很大程度上减轻了工作人员的工作量和工作强度。
本发明的技术方案如下:
一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,包括定向补偿齿轮系和设置于定向补偿齿轮系下方的高脚杯清洗装置; 所述定向补偿齿轮系包括两相对设置的太阳行星轮装置;所述太阳行星轮装置包括驱动装置、太阳轮同步旋转装置和行星轮同步旋转装置;所述太阳行星轮装置由五根连接柱连接,五根所述连接柱平行设置;所述连接柱上设置有高脚杯夹持装置;所述驱动装置包括主动轴、一号主动轮和二号主动轮;所述主动轴一端与主动电机转轴相连接,另一端依次过盈配合所述一号主动轮和所述二号主动轮;所述太阳轮同步旋转装置包括从动轴、二号从动轮和太阳轮;所述从动轴一端与二号从动轮中心固定连接,另一端与太阳轮中心固定连接; 所述行星轮同步旋转装置包括五边一轴行星架、一号从动轮和圆筒;所述圆筒一端固定连接在五边一轴行星架中心,另一端与所述一号从动轮中心固定连接;所述五边一轴行星架包括五根垂直圆筒的连杆和五根平行圆筒的圆柱;所述连杆一端固定连接在圆筒一端,另一端与圆柱固定连接; 五个行星轮分别转动连接在圆柱上;相邻连杆之间的夹角相同; 所述一号主动轮与所述二号从动轮啮合,所述二号主动轮与一号从动轮啮合;所述行星轮同步旋转装置设置于二号从动轮与所述太阳轮之间,所述圆筒与所述从动轴套筒连接;所述行星轮与太阳轮啮合;五根所述连接柱分别与五个所述行星轮中心固定连接。
其中,所述一号主动轮的齿数为23,模数为5 mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述二号主动轮的齿数为20,模数为5 mm,压力角为20°,齿宽为20 mm;所述一号从动轮的齿数为26,模数为5mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述二号从动轮的齿数为23,模数为5mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述行星轮的齿数为24,模数为5mm,压力角为20°;所述太阳轮的齿数为80,模数为5mm,压力角为20°。
其中,所述高脚杯夹持装置包括上平板和下平板;所述上平板两侧设置有用于夹紧上平板和下平板的夹持紧固机构;所述下平板设置有与夹持紧固装置相配合的多个定位孔;所述下平板的上表面沿侧边均匀设置有多个贯穿下平板的限位锥形孔,所述下平板侧面开设有多个分别与所述限位锥形孔相连通的放置卡槽;所述上平板的上平面与连接柱固定连接。
其中,所述上平板包括上平板上层刚性平面和上平板下层柔性平面,所述上平板上层刚性平面与所述上平板下层柔性平面固定连接;所述下平板包括依次设置的下平板上层柔性平面和下平板下层刚性平面,所述下平板上层柔性平面与下平板下层刚性平面固定连接。
其中,所述上平板下层柔性平面的下表面两侧设置有第一感应器,所述下平板上层柔性平面的上表面两侧设置有第二感应器;所述第一感应器和第二感应器均与夹紧电机电信号连接。
其中,所述上平板下层柔性平面的下表面设置有与杯底相匹配的凸起。
其中,所述高脚杯清洗装置包括高脚杯污渍洗涤装置;所述高脚杯污渍洗涤装置包括喷洗去污水槽、旋转清洗滚筒、旋转波轮、辅助去污毛刷和丝杠;所述喷洗去污水槽位于所述定向补偿齿轮系下方一侧;所述喷洗去污水槽一侧设有水槽进水口,另一侧设置有水槽出水口;所述旋转清洗滚筒依次在所述喷洗去污水槽底部排开;所述旋转波轮位于所述旋转清洗滚筒内底部;所述辅助去污毛刷紧贴于所述旋转清洗滚筒内壁;四个所述丝杠设置于所述喷洗去污水槽底部外侧的四角,所述丝杠 转动带动喷洗去污水槽上下往复运动。
其中,所述高脚杯清洗装置还包括高脚杯污渍冲洗装置;所述高脚杯污渍冲洗装置包括喷洗去渍水槽、蜂型喷头和辅助喷头;所述喷洗去渍水槽位于所述定向补偿齿轮系下方;所述蜂型喷头依次在所述喷洗去渍水槽底部排开;所述辅助喷头分别位于所述喷洗去渍水槽四周。
其中,所述高脚杯清洗装置还包括水渍擦干烘干装置;所述水渍擦干烘干装置包括烘干槽、内壁擦棒和烘干器,所述烘干槽位于所述定向补偿齿轮系下方另一侧;所述内壁擦棒依次在烘干槽底部排开;所述烘干器位于所述烘干槽四周。
本发明具有如下有益效果:
1、本发明为集高脚杯杯壁污渍洗涤、污渍及洗涤剂残留冲洗、杯壁的擦干和杯壁烘干四大功能于一体的联合作业机,清洗高脚杯速度快,清洁率高。
2、本发明可以适用于不同规格高脚杯,弥补了市场上已有机器只能对单一规格高脚杯清洗操作的空缺。
3、本发明整个清洗过程无需人工的参与,只需要机械的工作即可完成。
4、本发明的高脚杯夹持装置可以一次性夹持多个杯子,提高机器运转效率,并且利用特殊橡胶材料的柔性配合凸起限位锥形孔,自适应不同高脚杯的形状,防止在运动过程中的晃动。
5、本发明的高脚杯夹持装置中感应装置于杯底置于统一平面,感应杯底受力,控制了对不同厚度杯底的夹持力度,并防止夹持力过大将杯底夹碎或夹持力过小使高脚杯在运动中晃动;可以在机械等领域内广泛应用。
6、本发明的定向补偿齿轮系,既能在旋转过程中保持方向不变又能保持装置平稳运行,并且可以在机械等领域内广泛应用。
附图说明
图1为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的整体结构示意图;
图2为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的定向补偿齿轮系的结构示意图;
图3为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的太阳行星轮装置的结构示意图;
图4为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的高脚杯夹持装置的整体结构示意图;
图5为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的高脚杯夹持装置的上平板的主视图;
图6为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的高脚杯夹持装置的上平板的俯视图;
图7为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的高脚杯夹持装置的下平板的主视图;
图8为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的高脚杯夹持装置的下平板的俯视图。
图9为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的高脚杯污渍洗涤装置的结构示意图;
图10为本发明一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置的高脚杯污渍冲洗装置的结构示意图。
图中附图标记表示为:
1-定向补偿齿轮系、10-太阳行星轮装置、11-驱动装置、111-主动轴、112-一号主动轮、113-二号主动轮、12-太阳轮同步旋转装置、121-从动轴、122-太阳轮、123-二号从动轮、13-行星轮同步旋转装置、131-五边一轴行星架、1311-连杆、1312-圆柱、132-行星轮、133-一号从动轮、134-圆筒、14-连接柱、15-高脚杯夹持装置、151-上平板、1511-上平板上层刚性平面、1512-上平板下层柔性平面、1513-第一感应器、1514-凸起、1515-第二感应器、152-下平板、1521-下平板上层柔性平面、1522-下平板下层刚性平面、1523-限位锥形孔、1524-放置卡槽、1525-定位孔、153-夹持紧固机构、2-高脚杯清洗装置、21-高脚杯污渍洗涤装置、211-喷洗去污水槽、212-旋转清洗滚筒、213-旋转波轮、214-辅助去污毛刷、215-水槽进水口、216-水槽出水口、217-丝杠、22-高脚杯污渍冲洗装置、221-喷洗去渍水槽、222-蜂型喷头、223-辅助喷头、23-水渍擦干烘干装置、231-内壁擦棒、232-烘干器、233-烘干槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1、图2和图3,一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,包括定向补偿齿轮系机构1和设置于定向补偿齿轮系1下方的高脚杯清洗装置2;其中,所述定向补偿齿轮系1包括两相对设置的太阳行星轮装置10;所述太阳行星轮装置10包括驱动装置11、太阳轮同步旋转装置12和行星轮同步旋转装置13;所述太阳行星轮装置10由五根连接柱14连接,五根所述连接柱14平行设置;所述连接柱14上设置有高脚杯夹持装置15;所述驱动装置11包括主动轴111、一号主动轮112和二号主动轮113;所述主动轴111一端与主动电机转轴相连接,另一端依次过盈配合所述一号主动轮112和所述二号主动轮113;所述太阳轮同步旋转装置12包括从动轴121、二号从动轮123和太阳轮122;所述从动轴121一端与二号从动轮123中心固定连接,另一端与太阳轮122中心固定连接; 所述行星轮同步旋转装置13包括五边一轴行星架131、一号从动轮133和圆筒134;所述圆筒134一端固定连接在五边一轴行星架131中心,另一端与所述一号从动轮133中心固定连接;所述五边一轴行星架131包括五根垂直圆筒134的连杆1311和五根平行圆筒134的圆柱312;所述连杆1311一端固定连接在圆筒134一端,另一端与圆柱1312固定连接; 五个行星轮132分别转动连接在圆柱1312上;相邻连杆1311之间的夹角相同; 所述一号主动轮112与所述二号从动轮123啮合,所述二号主动轮113与一号从动轮133啮合;所述行星轮同步旋转装置13设置于二号从动轮123与所述太阳轮122之间,所述圆筒134与所述从动轴121套筒连接;所述行星轮132与太阳轮122啮合;五根所述连接柱14分别与五个所述行星轮132中心固定连接;当太阳齿轮122旋转带动行星齿轮132旋转,同时一号从动轮133旋转通过五边一轴行星架131补偿行星齿轮132旋转,使
其中,所述一号主动轮112的齿数为23,模数为5 mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述二号主动轮113的齿数为20,模数为5 mm,压力角为20°,齿宽为20 mm;所述一号从动轮133的齿数为26,模数为5mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述二号从动轮123的齿数为23,模数为5mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述行星轮132的齿数为24,模数为5mm,压力角为20°;所述一个太阳轮122的齿数为80,模数为5mm,压力角为20°。
参见图4至图8,其中,所述高脚杯夹持装置15包括上平板151和下平板152;所述上平板151两侧设置有用于夹紧上平板151和下平板152的夹持紧固机构153;所述下平板152设置有与夹持紧固装置153相配合的多个定位孔1525;所述下平板152的上表面沿侧边均匀设置有多个贯穿下平板152的限位锥形孔1523,所述下平板152侧面开设有多个分别与所述限位锥形孔1523相连通的放置卡槽1524;所述上平板151的上平面与连接柱14固定连接。
其中,所述上平板151包括上平板上层刚性平面1511和上平板下层柔性平面1512,所述上平板上层刚性平面1511与所述上平板下层柔性平面1512固定连接;所述下平板152包括依次设置的下平板上层柔性平面1521和下平板下层刚性平面1522,所述下平板上层柔性平面1521与下平板下层刚性平面1522固定连接。
其中,所述上平板下层柔性平面1512的下表面两侧设置有第一感应器1513,所述下平板上层柔性平面1521的上表面两侧设置有第二感应器1515;所述第一感应器1513和第二感应器1515均与夹紧电机电信号连接。
其中,所述上平板下层柔性平面1512的下表面设置有与杯底相匹配的凸起1514。
参见图9,其中,所述高脚杯清洗装置2包括高脚杯污渍洗涤装置21;所述高脚杯污渍洗涤装置21包括喷洗去污水槽211,所述喷洗去污水槽211位于所述定向补偿齿轮系1下方一侧;所述喷洗去污水槽211一侧设有水槽进水口215,另一侧设置有水槽出水口216;旋转清洗滚筒212,三个所述旋转清洗滚筒212依次在所述喷洗去污水槽211底部排开,所述旋转清洗滚筒212内设有滚筒进水口和滚筒出水口;旋转波轮213,所述旋转波轮213位于所述旋转清洗滚筒212内底部,工作时带动水流旋转,冲刷杯壁;辅助去污毛刷214,所述辅助去污毛刷214紧贴于所述旋转清洗滚筒212内壁,工作时随旋转清洗滚筒一起旋转,去除杯壁上污渍;丝杠217,四个所述丝杠217设置于所述喷洗去污水槽211底部外侧的四角,所述丝杠217 转动带动喷洗去污水槽211上下往复运动。
参见图10,其中,所述高脚杯清洗装置2还包括高脚杯污渍冲洗装置22;所述高脚杯污渍冲洗装置22包括喷洗去渍水槽221,所述喷洗去渍水槽221位于所述定向补偿齿轮系1下方;蜂型喷头222,所述三个蜂型喷头222依次在所述喷洗去渍水槽221底部排开;辅助喷头223,所述八个辅助喷头223分别位于所述喷洗去渍水槽221四周。工作时蜂型喷头222和辅助喷头223同时向高脚杯喷射水柱冲刷高脚杯。
参见图1,其中,所述高脚杯清洗装置2还包括水渍擦干烘干装置23;所述水渍擦干烘干装置23包括烘干槽233,所述烘干槽233位于所述定向补偿齿轮系1下方另一侧内壁擦棒231,所述内壁擦棒231依次在烘干槽233底部排开,工作时旋转擦净高脚杯内壁;烘干器232,所述烘干器232位于所述烘干槽233四周。工作时,内壁擦棒231转动擦干内杯壁水渍,烘干器232烘干外杯壁上水渍。
本发明的工作原理:
高脚杯悬挂后,行星轮132在太阳轮122的带动和一号从动轮133带动下开始旋转,当杯子转动到喷洗去污水槽211上方时,停止转动,喷洗去污水槽211在丝杠217作用下上升,高脚杯正好伸入旋转清洗滚筒212内,旋转清洗滚筒212和旋转波轮213转动,水流在旋转波轮213带动下开始旋转,冲刷杯壁,同时紧贴于旋转清洗滚筒212内壁的辅助去污毛刷214擦洗外杯壁,清洗过程完毕后,喷洗去污水槽211在丝杠217作用下下降,高脚杯脱出。行星轮132开始转动,当高脚杯转动至喷洗去渍水槽221上方时停止转动,蜂型喷头222和辅助喷头223同时开始喷水,冲刷杯子,冲刷结束。行星轮132开始转动,当高脚杯转动至内壁擦棒231上方时停止转动,内壁擦棒231开始转动,擦净内壁水,同时烘干器232工作,杯壁上水渍擦干烘干后,内壁擦棒231,烘干器232停止工作。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,其特征在于:包括定向补偿齿轮系(1)和设置于定向补偿齿轮系(1)下方的高脚杯清洗装置(2);所述定向补偿齿轮系(1)包括两相对设置的太阳行星轮装置(10);所述太阳行星轮装置(10)包括驱动装置(11)、太阳轮同步旋转装置(12)和行星轮同步旋转装置(13);所述太阳行星轮装置(10)由五根连接柱(14)连接,五根所述连接柱(14)平行设置;所述连接柱(14)上固定设置有高脚杯夹持装置(15);
所述驱动装置(11)包括主动轴(111)、一号主动轮(112)和二号主动轮(113);所述主动轴(111)一端与主动电机转轴相连接,另一端依次过盈配合所述一号主动轮(112)和所述二号主动轮(113);
所述太阳轮同步旋转装置(12)包括从动轴(121)、二号从动轮(123)和太阳轮(122);所述从动轴(121)一端与二号从动轮(123)中心固定连接,另一端与太阳轮(122)中心固定连接;
所述行星轮同步旋转装置(13)包括五边一轴行星架(131)、一号从动轮(133)和圆筒(134);所述圆筒(134)一端固定连接在五边一轴行星架(131)中心,另一端与所述一号从动轮(133)中心固定连接;所述五边一轴行星架(131)包括五根与所述圆筒(134)垂直的连杆(1311)和五根与所述圆筒(134)平行的圆柱(312);所述连杆(1311)一端固定连接在圆筒(134)一端,另一端与圆柱(1312)固定连接;五个行星轮(132)分别转动连接在圆柱(1312)上;相邻连杆(1311)之间的夹角相同;
所述一号主动轮(112)与所述二号从动轮(123)啮合,所述二号主动轮(113)与一号从动轮(133)啮合;所述行星轮同步旋转装置(13)设置于二号从动轮(123)与所述太阳轮(122)之间,所述圆筒(134)与所述从动轴(121)套筒连接;所述行星轮(132)与太阳轮(122)啮合;五根所述连接柱(14)分别与五个所述行星轮(132)中心固定连接。
2.如权利要求1所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,其特征在于:所述一号主动轮(112)的齿数为23,模数为5mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述二号主动轮(113)的齿数为20,模数为5mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述一号从动轮(133)的齿数为26,模数为5mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述二号从动轮(123)的齿数为23,模数为5mm,压力角为20°,齿宽为20mm;所述行星轮(132)的齿数为24,模数为5mm,压力角为20°;所述太阳轮(122)的齿数为80,模数为5mm,压力角为20°。
3.如权利要求1或2所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,其特征在于:所述高脚杯夹持装置(15)包括上平板(151)和下平板(152);所述上平板(151)两侧设置有用于夹紧上平板(151)和下平板(152)的夹持紧固机构(153);所述下平板(152)设置有与夹持紧固装置(153)相配合的多个定位孔(1525);所述下平板(152)的上表面沿侧边均匀设置有多个贯穿下平板(152)的限位锥形孔(1523),所述下平板(152)侧面开设有多个分别与所述限位锥形孔(1523)相连通的放置卡槽(1524);所述上平板(151)的上平面与其中一个所述连接柱(14)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,其特征在于:所述上平板(151)包括上平板上层刚性平面(1511)和上平板下层柔性平面(1512),所述上平板上层刚性平面(1511)与所述上平板下层柔性平面(1512)固定连接;所述下平板(152)包括依次设置的下平板上层柔性平面(1521)和下平板下层刚性平面(1522),所述下平板上层柔性平面(1521)与下平板下层刚性平面(1522)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,其特征在于:所述上平板下层柔性平面(1512)的下表面两侧设置有第一感应器(1513),所述下平板上层柔性平面(1521)的上表面两侧设置有第二感应器(1515);所述第一感应器(1513)和第二感应器(1515)均与夹紧电机电信号连接。
6.如权利要求5所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,其特征在于:所述上平板下层柔性平面(1512)的下表面设置有与杯底相匹配的凸起(1514)。
7.如权利要求6所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,其特征在于:所述高脚杯清洗装置(2)包括高脚杯污渍洗涤装置(21);所述高脚杯污渍洗涤装置(21)包括喷洗去污水槽(211)、旋转清洗滚筒(212)、旋转波轮(213)、辅助去污毛刷(214)和丝杠(217);所述喷洗去污水槽(211)位于所述定向补偿齿轮系(1)下方一侧;所述喷洗去污水槽(211)一侧设有水槽进水口(215),另一侧设置有水槽出水口(216);所述旋转清洗滚筒(212)依次设置在所述喷洗去污水槽(211)底部;所述旋转波轮(213)位于所述旋转清洗滚筒(212)内底部;所述辅助去污毛刷(214)紧贴于所述旋转清洗滚筒(212)内壁;四个所述丝杠(217)设置于所述喷洗去污水槽(211)底部外侧的四角,所述丝杠(217)转动带动喷洗去污水槽(211)上下往复运动。
8.如权利要求7所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,其特征在于:所述高脚杯清洗装置(2)还包括高脚杯污渍冲洗装置(22);所述高脚杯污渍冲洗装置(22)包括喷洗去渍水槽(221)、蜂型喷头(222)和辅助喷头(223);所述喷洗去渍水槽(221)位于所述定向补偿齿轮系(1)下方;所述蜂型喷头(222)依次设置在所述喷洗去渍水槽(221)底部;所述辅助喷头(223)分别位于所述喷洗去渍水槽(221)四周。
9.如权利要求8所述的一种多工位旋转式自动高脚杯清洗装置,其特征在于:所述高脚杯清洗装置(2)还包括水渍擦干烘干装置(23);所述水渍擦干烘干装置(23)包括烘干槽(233)、内壁擦棒(231)和烘干器(232);所述烘干槽(233)位于所述定向补偿齿轮系(1)下方另一侧,所述内壁擦棒(231)依次设置在烘干槽(233)底部;所述烘干器(232)位于所述烘干槽(233)四周。
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