CN108273818B - 一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医用设备技术领域，具体的说是一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法，包括外壳、升降模块、冲洗模块、漂洗模块和取放料模块，外壳为上端开口的桶状结构，外壳内部储存清洗液；升降模块位于外壳的上方，升降模块用于实现卷口试管在外壳内的上下运动；冲洗模块实现试管在外壳内的清洗液中的冲洗；漂洗模块位于外壳内，漂洗模块位于外壳的上部，漂洗模块采用清水冲洗试管表面残留的清洗液；取放料模块用于将待清洗的试管运送到冲洗模块以及将清洗干净的试管从漂洗模块中取出并向上运送出外壳，方便拿取本发明同时对卷口试管的内外壁进行刷洗，而且能够对试管进行清水冲洗以去除残留的清洗液。

Description

一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法
技术领域
本发明属于医用设备技术领域，具体的说是一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法。
背景技术
目前，在医疗检验科进行检验操作过程中，为了满足检验要求，经常会用到试管，所以试管清洁干净是很重要的，检验分析处理后，需要将试管进行统一消毒清洗，以往的清洗方法是采用人工进行清洗，一般是先向试管内注水，然后摇晃或者采用清洗刷对试管内部一个一个地进行清洗，然后由专门的装置进行消毒储放，人工进行试管的清洗，无法彻底对试管内壁进行清洗，容易留下手部指纹污渍影响后期使用，这种方法比较繁琐，增加了检验人员的工作负担，而且容易带来污染，采用统一消毒的方法无法对试管内部进行杀菌处理，不能保证绝对的清洁卫生，长此以往，大大增加了医务人员的工作难度。
而现有技术中有很多能解决试管清洗问题的设备，但是这些设备或多或少存在一些缺陷，例如：在清洗内壁时，只能完成清扫刷的旋转转动，而不能完成清扫刷随试管内壁的来回移动；大多数试管清洗设备没有考虑到试管外壁的清洗；试管经腐蚀性清洗液清洗后试管壁上仍残留少量的清洗液，现有设备忽视了对试管的进一步清洗；以及针对卷口试管没有专门的清洗工具。
鉴于此，本发明所述的一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法，能够同时对卷口试管的内外壁进行刷洗，而且能够对试管进行清水冲洗以去除残留的清洗液。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法，本发明主要用于实现对卷口试管的内外壁的清洗以及同时去除试管壁上残留的清洗液。本发明通过升降模块、冲洗模块、漂洗模块和取放料模块的相互配合工作能够实现对卷口试管的彻底清洗和利用清水将试管洗净；同时，本发明通过冲洗模块和漂洗模块相互配合使腐蚀性的清洗液处于相对封闭状态，保证了清洗过程的安全进行。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法，包括以下步骤：
A：当需要清洗试管时，将试管卷口朝下插在载料板的夹料孔内，气缸二带动载料板向下运动，试管进入漂洗箱内，漂洗箱内的送管轮推动试管向下穿出漂洗箱移动到清洗盘上，固定卡将试管夹紧；接着，气缸一向下运动，清洗盘随着传动轴一起向下移动，固定卡上的试管插入到清洗刷内；同时，传动轴与太阳轮轴实现连接；转动电机转动使得传动轴带着太阳轮轴同步转动，太阳轮轴的转动使相啮合的行星轮转动；从而，清洗刷既自转又公转，清洗刷自转时对试管内壁的污渍进行刷洗，清洗刷的公转带动清洗盘转动，试管在外壳内的清洗液内运动，实现清洗液对试管外壁的清洗；
B：当试管经过冲洗模块冲洗之后，气缸一带动固定板向上运动，试管向上移动并逐渐进入漂洗箱内，此时，向漂洗箱内注入清水，在试管向上移动的过程中清水对试管外壁进行清洗，当清洗盘向上运动到与漂洗箱接触时，此时送管轮接触，送管电机带动送管轮转动，送管轮与试管之间的摩擦力使得试管继续上升，从而实现了试管连续的向上运动，当试管的卷口快要进入漂洗箱内腔底部的通孔时，通过出水口将漂洗箱内的清水排空，送管模块继续运动，试管的卷口进入漂洗箱内，在试管的卷口穿过漂洗箱底部的通孔时，翻边式密封裙被向上拉到漂洗箱内部实现向上翻边，密封裙的开口小于试管的开口；此时，清洗喷头向试管内喷出清水实现试管内壁的清洗，试管内的水流沿着试管壁流下落入漂洗箱内，实现了试管内壁的清洗；
C：试管经漂洗箱清洗后在送管轮的带动下继续向上运动，气缸二带动载料板向漂洗箱移动，试管上部进入载料板的夹料孔内，当试管的卷口移动到送管轮时，送管电机停止工作，气缸二带动载料板向上运动，载料板上的试管被顺利带出漂洗箱，从而便于实现试管的拿取；
其中，清理试管所用的清理系统包括外壳、升降模块、冲洗模块、漂洗模块和取放料模块，所述外壳为上端开口的桶状结构，外壳内部储存清洗液；所述升降模块位于外壳的上方，升降模块用于实现卷口试管在外壳内的上下运动；所述冲洗模块实现试管在外壳内的清洗液中的冲洗；所述漂洗模块位于外壳内，漂洗模块位于外壳的上部，漂洗模块采用清水冲洗试管表面残留的清洗液；所述取放料模块用于将待清洗的试管运送到冲洗模块以及将清洗干净的试管从漂洗模块中取出并向上运送出外壳，方便拿取。
所述升降模块包括气缸一、固定板、转动电机和传动轴，所述气缸一数量为二，气缸一竖直固定在外壳的左右两侧，气缸一的活塞杆顶端朝上；所述固定板水平设置于外壳上方，固定板安装在两气缸一的活塞杆顶端；所述转动电机安装在固定板上；所述传动轴上端与转动电机输出轴相连接，传动轴下端位于外壳内，传动轴底端设置有花键槽。
所述冲洗模块包括清洗盘、固定卡、太阳轮、行星轮、齿圈、太阳轮轴、清洗刷和导向柱，所述清洗盘水平设置于传动轴下部，清洗盘与传动轴之间为转动连接；所述固定卡安装在清洗盘，固定卡用于夹紧卷口试管；所述太阳轮通过太阳轮轴设置于外壳的底部，太阳轮轴顶部为花键轴；所述行星轮数量若干，行星轮与太阳轮相啮合，固定卡的数量与行星轮数量相同；所述齿圈固定在外壳底部，行星轮与齿圈相啮合；所述清洗刷固定在行星轮上，清洗刷用于实现对卷口试管内壁的刷洗；所述导向柱竖直固定在清洗盘的上表面，导向柱用于实现清洗盘的定位。当需要清洗试管时，气缸一向下运动，清洗盘随着传动轴一起向下移动，固定卡上的试管插入到清洗刷内；同时，传动轴与太阳轮轴实现连接；转动电机转动使得传动轴带着太阳轮轴同步转动，太阳轮轴的转动使相啮合的行星轮转动；从而，清洗刷既自转又公转，清洗刷自转时对试管内壁的污渍进行刷洗，清洗刷的公转带动清洗盘转动，试管在外壳内的清洗液内运动，实现清洗液对试管外壁的清洗。
所述漂洗模块包括漂洗箱、送管模块、清洗喷头、耐腐蚀橡胶密封圈和翻边式密封裙，所述漂洗箱为设置有内腔的圆盘，漂洗箱设置于外壳的顶部，漂洗箱外圆周表面与外壳内壁相接触，外壳在漂洗箱的下方设置有圆环形凸缘，漂洗箱放置于外壳的圆环形凸缘上，漂洗箱内腔的顶部和底部均设置有供试管穿过的通孔，通孔与清洗刷处于同一轴线上，漂洗箱内腔顶部的通孔处设置有耐腐蚀橡胶密封圈，漂洗箱内腔底部的通孔处设置有翻边式密封裙，漂洗箱顶部设置有进水口，漂洗箱底部设置有出水口；所述送管模块用于将漂洗箱内的试管向上或者向下运送；所述清洗喷头位于漂洗箱内，清洗喷头倾斜向上固定在漂洗箱内腔的底部通孔处，清洗喷头用于将清水喷入试管内部实现试管内部的清洗。当试管经过冲洗模块冲洗之后，气缸一带动固定板向上运动，试管向上移动并逐渐进入漂洗箱内，此时，向漂洗箱内注入清水，在试管向上移动的过程中清水对试管外壁进行清洗，当清洗盘向上运动到与漂洗箱接触时，送管模块继续带着试管向上运动，当试管的卷口快要进入漂洗箱内腔底部的通孔时，通过出水口将漂洗箱内的清水排空，送管模块继续运动，试管的卷口进入漂洗箱内，在试管的卷口穿过漂洗箱底部的通孔时，翻边式密封裙被向上拉到漂洗箱内部实现向上翻边，密封裙的开口小于试管的开口；此时，清洗喷头向试管内喷出清水实现试管内壁的清洗，试管内的水流沿着试管壁流下落入漂洗箱内，实现了试管内壁的清洗。
所述送管模块包括送管轮、轴环、转动轴、预紧弹簧和送管电机，所述送管轮为圆柱体，送管轮与试管接触的部位为圆弧状，送管轮位于漂洗箱内部，送管轮位于漂洗箱通孔的两侧，送管轮通过轴环安装在转动轴上，转动轴与送管电机相连；所述预紧弹簧上端固定在漂洗箱的顶部，预紧弹簧下端连接轴环，预紧弹簧使送管轮将试管夹住。试管在气缸一的带动下向上移动到与送管轮接触时，送管电机带动送管轮转动，送管轮与试管之间的摩擦力使得试管继续上升，从而实现了试管连续的向上运动。
所述取放料模块包括载料板和气缸二，所述载料板位于外壳的上方，载料板通过气缸二固定在固定板的下方，载料板中间竖直开设有供传动轴穿过的通孔，通孔直径大于传动轴的直径，载料板上与漂洗箱的通孔对应的位置竖直开设有夹料孔，夹料孔内设置有橡胶层。当需要清洗试管时，将试管卷口朝下插在载料板的夹料孔内，气缸二带动载料板向下运动，试管进入漂洗箱内，漂洗箱内的送管轮推动试管向下穿出漂洗箱移动到清洗盘上，固定卡将试管夹紧。试管经漂洗箱清洗后在送管轮的带动下继续向上运动，气缸二带动载料板向漂洗箱移动，试管上部进入载料板的夹料孔内，当试管的卷口移动到送管轮时，送管电机停止工作，气缸二带动载料板向上运动，载料板上的试管被顺利带出漂洗箱，从而便于实现试管的拿取。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法，本发明所述升降模块、冲洗模块、漂洗模块和取放料模块相互配合工作实现卷口试管的内外壁的刷洗、清水冲洗管壁上的残留腐蚀性清洗液以及试管的自动取出工作，提高了试管的清洗效率、试管的清洗效果更好，同时降低了人工的劳动强度。
2.本发明所述的一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法，所述升降模块与冲洗模块相互配合将待清洗的卷口试管运送到清洗液中，转动模块的行星齿轮结构能实现了多个试管的同步清洗，清洗刷也能够在试管内转动和直线移动，提高了刷洗的效果，试管在清洗液中的转动实现了外壁的清洗、清洗效果增强；同时，清洗液处于封闭的状态，避免了清洗液的溅出，保证了工作的安全。
3.本发明所述的一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法，所述漂洗模块利用卷口试管向上移出清洗液的过程中用清水对试管内外壁进行冲洗，去除残留的腐蚀性清洗液，试管移动到取放料模块的同时，试管的清洗工作也已完成，试管的清洁效率提高，清洗工序衔接高效，清洗效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图1中B-B剖视图；
图4是图1的局部放大图；
图5是本发明的清洗喷头对试管内壁进行冲洗的示意图；
图中：外壳1、升降模块2、冲洗模块3、漂洗模块4、取放料模块5、气缸一21、固定板22、转动电机23、传动轴24、清洗盘31、固定卡32、太阳轮33、行星轮34、齿圈35、太阳轮轴36、清洗刷37、导向柱38、漂洗箱41、送管模块6、清洗喷头42、翻边式密封裙43、送管轮61、预紧弹簧62、载料板51、气缸二52。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法，包括以下步骤：
A：当需要清洗试管时，将试管卷口朝下插在载料板51的夹料孔内，气缸二52 带动载料板51向下运动，试管进入漂洗箱41内，漂洗箱41内的送管轮61推动试管向下穿出漂洗箱41移动到清洗盘31上，固定卡32将试管夹紧；接着，气缸一21向下运动，清洗盘31随着传动轴24一起向下移动，固定卡32上的试管插入到清洗刷37内；同时，传动轴24与太阳轮轴36实现连接；转动电机23转动使得传动轴24带着太阳轮轴36同步转动，太阳轮轴36的转动使相啮合的行星轮34转动；从而，清洗刷37既自转又公转，清洗刷37自转时对试管内壁的污渍进行刷洗，清洗刷37的公转带动清洗盘31转动，试管在外壳1内的清洗液内运动，实现清洗液对试管外壁的清洗；
B：当试管经过冲洗模块3冲洗之后，气缸一21带动固定板22向上运动，试管向上移动并逐渐进入漂洗箱41内，此时，向漂洗箱41内注入清水，在试管向上移动的过程中清水对试管外壁进行清洗，当清洗盘31向上运动到与漂洗箱41接触时，此时送管轮 61接触，送管电机带动送管轮61转动，送管轮61与试管之间的摩擦力使得试管继续上升，从而实现了试管连续的向上运动，当试管的卷口快要进入漂洗箱41内腔底部的通孔时，通过出水口将漂洗箱41内的清水排空，送管模块6继续运动，试管的卷口进入漂洗箱41 内，在试管的卷口穿过漂洗箱41底部的通孔时，翻边式密封裙43被向上拉到漂洗箱41 内部实现向上翻边，密封裙的开口小于试管的开口；此时，清洗喷头42向试管内喷出清水实现试管内壁的清洗，试管内的水流沿着试管壁流下落入漂洗箱41内，实现了试管内壁的清洗；
C：试管经漂洗箱41清洗后在送管轮61的带动下继续向上运动，气缸二52带动载料板51向漂洗箱41移动，试管上部进入载料板51的夹料孔内，当试管的卷口移动到送管轮61时，送管电机停止工作，气缸二52带动载料板51向上运动，载料板51上的试管被顺利带出漂洗箱41，从而便于实现试管的拿取；
其中，清理试管所用的清理系统包括外壳1、升降模块2、冲洗模块3、漂洗模块4和取放料模块5，所述外壳1为上端开口的桶状结构，外壳1内部储存清洗液；所述升降模块2位于外壳1的上方，升降模块2用于实现卷口试管在外壳1内的上下运动；所述冲洗模块3实现试管在外壳1内的清洗液中的冲洗；所述漂洗模块4位于外壳1内，漂洗模块4位于外壳1的上部，漂洗模块4采用清水冲洗试管表面残留的清洗液；所述取放料模块5用于将待清洗的试管运送到冲洗模块3以及将清洗干净的试管从漂洗模块4中取出并向上运送出外壳1，方便拿取。
所述升降模块2包括气缸一21、固定板22、转动电机23和传动轴24，所述气缸一21数量为二，气缸一21竖直固定在外壳1的左右两侧，气缸一21的活塞杆顶端朝上；所述固定板22水平设置于外壳1上方，固定板22安装在两气缸一21的活塞杆顶端；所述转动电机23安装在固定板22上；所述传动轴24上端与转动电机23输出轴相连接，传动轴24下端位于外壳1内，传动轴24底端设置有花键槽。
所述冲洗模块3包括清洗盘31、固定卡32、太阳轮33、行星轮34、齿圈35、太阳轮轴36、清洗刷37和导向柱38，所述清洗盘31水平设置于传动轴24下部，清洗盘 31与传动轴24之间为转动连接；所述固定卡32安装在清洗盘31，固定卡32用于夹紧卷口试管；所述太阳轮33通过太阳轮轴36设置于外壳1的底部，太阳轮轴36顶部为花键轴；所述行星轮34数量若干，行星轮34与太阳轮33相啮合，固定卡32的数量与行星轮 34数量相同；所述齿圈35固定在外壳1底部，行星轮34与齿圈35相啮合；所述清洗刷 37固定在行星轮34上，清洗刷37用于实现对卷口试管内壁的刷洗；所述导向柱38竖直固定在清洗盘31的上表面，导向柱38用于实现清洗盘31的定位。当需要清洗试管时，气缸一21向下运动，清洗盘31随着传动轴24一起向下移动，固定卡32上的试管插入到清洗刷37内；同时，传动轴24与太阳轮轴36实现连接；转动电机23转动使得传动轴24 带着太阳轮轴36同步转动，太阳轮轴36的转动使相啮合的行星轮34转动；从而，清洗刷37既自转又公转，清洗刷37自转时对试管内壁的污渍进行刷洗，清洗刷37的公转带动清洗盘31转动，试管在外壳1内的清洗液内运动，实现清洗液对试管外壁的清洗。
所述漂洗模块4包括漂洗箱41、送管模块6、清洗喷头42、耐腐蚀橡胶密封圈和翻边式密封裙43，所述漂洗箱41为设置有内腔的圆盘，漂洗箱41设置于外壳1的顶部，漂洗箱41外圆周表面与外壳1内壁相接触，外壳1在漂洗箱41的下方设置有圆环形凸缘，漂洗箱41放置于外壳1的圆环形凸缘上，漂洗箱41内腔的顶部和底部均设置有供试管穿过的通孔，通孔与清洗刷37处于同一轴线上，漂洗箱41内腔顶部的通孔处设置有耐腐蚀橡胶密封圈，漂洗箱41内腔底部的通孔处设置有翻边式密封裙43，漂洗箱41顶部设置有进水口，漂洗箱41底部设置有出水口；所述送管模块6用于将漂洗箱41内的试管向上或者向下运送；所述清洗喷头42位于漂洗箱41内，清洗喷头42倾斜向上固定在漂洗箱41 内腔的底部通孔处，清洗喷头42用于将清水喷入试管内部实现试管内部的清洗。当试管经过冲洗模块3冲洗之后，气缸一21带动固定板22向上运动，试管向上移动并逐渐进入漂洗箱41内，此时，向漂洗箱41内注入清水，在试管向上移动的过程中清水对试管外壁进行清洗，当清洗盘31向上运动到与漂洗箱41接触时，送管模块6继续带着试管向上运动，当试管的卷口快要进入漂洗箱41内腔底部的通孔时，通过出水口将漂洗箱41内的清水排空，送管模块6继续运动，试管的卷口进入漂洗箱41内，在试管的卷口穿过漂洗箱 41底部的通孔时，翻边式密封裙43被向上拉到漂洗箱41内部实现向上翻边，密封裙的开口小于试管的开口；此时，清洗喷头42向试管内喷出清水实现试管内壁的清洗，试管内的水流沿着试管壁流下落入漂洗箱41内，实现了试管内壁的清洗。
所述送管模块6包括送管轮61、轴环、转动轴、预紧弹簧62和送管电机，所述送管轮61为圆柱体，送管轮61与试管接触的部位为圆弧状，送管轮61位于漂洗箱41 内部，送管轮61位于漂洗箱41通孔的两侧，送管轮61通过轴环安装在转动轴上，转动轴与送管电机相连；所述预紧弹簧62上端固定在漂洗箱41的顶部，预紧弹簧62下端连接轴环，预紧弹簧62使送管轮61将试管夹住。试管在气缸一21的带动下向上移动到与送管轮61接触时，送管电机带动送管轮61转动，送管轮61与试管之间的摩擦力使得试管继续上升，从而实现了试管连续的向上运动。
所述取放料模块5包括载料板51和气缸二52，所述载料板51位于外壳1的上方，载料板51通过气缸二52固定在固定板22的下方，载料板51中间竖直开设有供传动轴24穿过的通孔，通孔直径大于传动轴24的直径，载料板51上与漂洗箱41的通孔对应的位置竖直开设有夹料孔，夹料孔内设置有橡胶层。当需要清洗试管时，将试管卷口朝下插在载料板51的夹料孔内，气缸二52带动载料板51向下运动，试管进入漂洗箱41内，漂洗箱41内的送管轮61推动试管向下穿出漂洗箱41移动到清洗盘31上，固定卡32将试管夹紧。试管经漂洗箱41清洗后在送管轮61的带动下继续向上运动，气缸二52带动载料板51向漂洗箱41移动，试管上部进入载料板51的夹料孔内，当试管的卷口移动到送管轮61时，送管电机停止工作，气缸二52带动载料板51向上运动，载料板51上的试管被顺利带出漂洗箱41，从而便于实现试管的拿取。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种基于腐蚀性清洗液的卷口试管清理方法，其特征在于：包括以下步骤：
A：当需要清洗试管时，将试管卷口朝下插在载料板(51)的夹料孔内，气缸二(52)带动载料板(51)向下运动，试管进入漂洗箱(41)内，漂洗箱(41)内的送管轮(61)推动试管向下穿出漂洗箱(41)移动到清洗盘(31)上，固定卡(32)将试管夹紧；接着，气缸一(21)向下运动，清洗盘(31)随着传动轴(24)一起向下移动，清洗刷(37)插入到固定卡(32)上的试管内；同时，传动轴(24)与太阳轮轴(36)实现连接；转动电机(23)转动使得传动轴(24)带着太阳轮轴(36)同步转动，太阳轮轴(36)的转动使相啮合的行星轮(34)转动；从而，清洗刷(37)既自转又公转，清洗刷(37)自转时对试管内壁的污渍进行刷洗，清洗刷(37)的公转带动清洗盘(31)转动，试管在外壳(1)内的清洗液内运动，实现清洗液对试管外壁的清洗；
B：当试管经过冲洗模块(3)冲洗之后，气缸一(21)带动固定板(22)向上运动，试管向上移动并逐渐进入漂洗箱(41)内，此时，向漂洗箱(41)内注入清水，在试管向上移动的过程中清水对试管外壁进行清洗，当清洗盘(31)向上运动到与漂洗箱(41)接触时，此时送管轮(61)接触，送管电机带动送管轮(61)转动，送管轮(61)与试管之间的摩擦力使得试管继续上升，从而实现了试管连续的向上运动，当试管的卷口快要进入漂洗箱(41)内腔底部的通孔时，通过出水口将漂洗箱(41)内的清水排空，送管模块(6)继续运动，试管的卷口进入漂洗箱(41)内，在试管的卷口穿过漂洗箱(41)底部的通孔时，翻边式密封裙(43)被向上拉到漂洗箱(41)内部实现向上翻边，密封裙的开口小于试管的开口；此时，清洗喷头(42)向试管内喷出清水实现试管内壁的清洗，试管内的水流沿着试管壁流下落入漂洗箱(41)内，实现了试管内壁的清洗；
C：试管经漂洗箱(41)清洗后在送管轮(61)的带动下继续向上运动，气缸二(52)带动载料板(51)向漂洗箱(41)移动，试管上部进入载料板(51)的夹料孔内，当试管的卷口移动到送管轮(61)时，送管电机停止工作，气缸二(52)带动载料板(51)向上运动，载料板(51)上的试管被顺利带出漂洗箱(41)，从而便于实现试管的拿取；
其中，清理试管所用的清理系统包括外壳(1)、升降模块(2)、冲洗模块(3)、漂洗模块(4)和取放料模块(5)，所述外壳(1)为上端开口的桶状结构，外壳(1)内部储存清洗液；所述升降模块(2)位于外壳(1)的上方，升降模块(2)用于实现卷口试管在外壳(1)内的上下运动；所述冲洗模块(3)实现试管在外壳(1)内的清洗液中的冲洗；所述漂洗模块(4)位于外壳(1)内，漂洗模块(4)位于外壳(1)的上部，漂洗模块(4)采用清水冲洗试管表面残留的清洗液；所述取放料模块(5)用于将待清洗的试管运送到冲洗模块(3)以及将清洗干净的试管从漂洗模块(4)中取出并向上运送出外壳(1)，方便拿取；
所述升降模块(2)包括气缸一(21)、固定板(22)、转动电机(23)和传动轴(24) ，所述气缸一(21)数量为二，气缸一(21)竖直固定在外壳(1)的左右两侧，气缸一(21)的活塞杆顶端朝上；所述固定板(22)水平设置于 外壳(1)上方，固定板(22)安装在两气缸一(21)的活塞杆顶端；所述转动电机(23)安装在固定板(22)上；所述传动轴(24)上端与转动电机(23)输出轴相连接，传动轴(24)下端位于外壳(1)内，传动轴(24)底端设置有花键槽；
所述冲洗模块(3)包括清洗盘(31)、固定卡(32)、太阳轮(33)、行星轮(34)、齿圈(35)、太阳轮轴(36)、清洗刷(37)和导向柱(38)，所述清洗盘(31)水平设置于 传动轴(24)下部，清洗盘(31)与传动轴(24)之间为转动连接；所述固定卡(32)安装在清洗盘(31)，固定卡(32)用于夹紧卷口试管；所述太阳轮(33)通过太阳轮轴(36)设置于外壳(1)的底部，太阳轮轴(36)顶部为花键轴；所述行星轮(34)数量若干，行星轮(34)与太阳轮(33)相啮合，固定卡(32)的数量与行星轮(34)数量相同；所述齿圈(35)固定在外壳(1)底部，行星轮(34)与齿圈(35)相啮合；所述清洗刷(37)固定在行星轮(34)上，清洗刷(37)用于实现对卷口试管内壁的刷洗；所述导向柱(38)竖直固定在清洗盘(31)的上表面，导向柱(38)用于实现清洗盘(31)的定位；
所述漂洗模块(4)包括漂洗箱(41)、送管模块(6)、清洗喷头(42)、耐腐蚀橡胶密封圈和翻边式密封裙(43)，所述漂洗箱(41)为设置有内腔的圆盘，漂洗箱(41)设置于外壳(1)的顶部，漂洗箱(41)外圆周表面与外壳(1)内壁相接触，外壳(1)在漂洗箱(41)的下方设置有圆环形凸缘，漂洗箱(41)放置于外壳(1)的圆环形凸缘上，漂洗箱(41)内腔的顶部和底部均设置有供试管穿过的通孔，通孔与清洗刷(37)处于同一轴线上，漂洗箱(41)内腔顶部的通孔处设置有耐腐蚀橡胶密封圈，漂洗箱(41)内腔底部的通孔处设置有翻边式密封裙(43) ，漂洗箱(41)顶部设置有进水口，漂洗箱(41)底部设置有出水口；所述送管模块(6)用于将漂洗箱(41)内的试管向上或者向下运送；所述清洗喷头(42)位于漂洗箱(41)内，清洗喷头(42)倾斜向上固定在漂洗箱(41)内腔的底部通孔处，清洗喷头(42)用于将清水喷入试管内部实现试管内部的清洗；
所述送管模块(6)包括送管轮(61)、轴环、转动轴、预紧弹簧(62)和送管电机，所述送管轮(61)为圆柱体，送管轮(61)与试管接触的部位为圆弧状，送管轮(61)位于漂洗箱(41)内部，送管轮(61)位于漂洗箱(41)通孔的两侧，送管轮(61)通过轴环安装在转动轴上，转动轴与送管电机相连；所述预紧弹簧(62)上端固定在漂洗箱(41)的顶部，预紧弹簧(62)下端连接轴环，预紧弹簧(62)使送管轮(61)将试管夹住；
所述取放料模块(5)包括载料板(51)和气缸二(52)，所述载料板(51)位于外壳(1)的上方，载料板(51)通过气缸二(52)固定在固定板(22)的下方，载料板(51)中间竖直开设有供传动轴(24)穿过的通孔，通孔直径大于传动轴(24)的直径，载料板(51)上与漂洗箱(41)的通孔对应的位置竖直开设有夹料孔，夹料孔内设置有橡胶层。
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