CN111265157A - 一种全自动拖地机套件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动拖地机套件，包括有壳体，拖地机，升降装置；升降装置包括升降装置驱动组件，升降台，以及升降门；当拖地机与升降门相抵时，升降装置驱动组件工作，升降装置下降；当拖地机与壳体相抵时，升降装置驱动组件工作，升降装置上升；壳体内设置有污水箱、清水箱；清水箱内设置有水泵；壳体内安装有驱动水泵工作的清洗装置；清洗装置包括清洗外壳，传动组件，以及清洗部；当拖地机与壳体内部相抵时，传动组件工作，清洗部开始喷水；当拖地机进入到升降装置内时，传动组件停止工作，清洗部停止喷水；最后污水从清洗装置内流入到污水箱中。

Description

一种全自动拖地机套件

技术领域

本发明属于拖地机技术领域，具体涉及一种全自动拖地机套件。

背景技术

虽然经过之前多年的发展，机器人进行地板清洁仍然只能达到半自动的程度。繁重的手工工作只会增加我们花在清洁上的时间，你需要不停的更换并清洗拖把布，不停的为机器人添加清洁用水，结果清洁效果确实不尽如人意。Narwal是世界上第一款采用创新自清洁技术的机器人拖把和真空吸尘器，拥有独特的拖把系统，实现自动清洗、冲洗和干燥拖把。Narwal的基站具有双桶系统，可将废水与清洁水分开。它还配备了一个内置泵，用于将水喷洒到拖把上，另外还有一块搓板用于清洁拖把。超大的5升水箱可在3小时内覆盖相当大的空间，最大可达2150平方英尺。

上述产品在对机器人拖把进行清洗时，两个水箱均位于机器人拖把上方，清洗后产生的污水将自下而上进入污水箱内，在此过程中，污水中的杂物由于自身重力作用，可能向下沉淀，堆积在污水管内，阻碍后续的污水进入污水箱，影响机器人拖把的正常使用。

公开号为CN109904936A的中国专利公开了一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座。该专利中，扫地机能够自动寻找无线充电座，并能够自动移动到无线充电座所在的位置进行充电。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种不会产生脏污的堆积，结构合理的拖地机套件。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动拖地机套件，包括有壳体，拖地机。

所述拖地机的下端转动连接有多个带动所述拖地机运动的滚动轮；所述拖地机内安装有用以驱动所述滚动轮转动的电机a。

所述壳体的前端侧壁安装有沿所述壳体的前端侧壁纵向移动的由所述滚动轮驱动的用以运送所述拖地机的升降装置。

所述升降装置包括与所述壳体前端侧壁纵向滑动连接的升降台，安装在所述升降台内底部的能够与所述滚动轮传动连接的升降装置驱动组件，以及纵向滑动连接在所述升降台前端用以与所述拖地机相抵的升降门。

当所述拖地机与所述升降门相抵时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a正转，所述滚动轮驱动所述升降装置驱动组件工作，所述升降装置下降。

当所述拖地机与所述壳体前端侧壁相抵时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮驱动所述升降装置驱动组件工作，所述升降装置上升。

所述壳体上部成型有用以放置并清洗所述拖地机的能够与所述升降装置连通的拖地机清洗槽。

所述壳体内设置有位于所述拖地机清洗槽下方的分别位于所述壳体左右两侧的污水箱、清水箱；所述清水箱内底部设置有用以抽取所述清水箱内部清水的水泵。

所述拖地机清洗槽内设置有与所述水泵、所述污水箱分别连通的用以清洗所述拖布的清洗装置；所述清洗装置包括固定连接在所述拖地机清洗槽内壁下端的与所述污水箱连通的清洗装置外壳，转动连接在所述清洗装置外壳内底部的靠近所述升降装置的由所述滚动轮驱动进而驱动所述水泵工作的传动组件，以及与所述水泵连通的安装在所述清洗装置外壳内底部的远离所述升降装置的用以清洗所述拖布的清洗部。

所述清洗部包括固定连接在所述清洗装置外壳内底部的与所述水泵连通的清洗盘外壳，由进入所述清洗盘外壳内的清水驱动的转动连接在所述清洗盘外壳内的清洗盘；所述清洗盘上端面成型有多个用以喷水的喷水管。

当所述拖地机与所述拖地机清洗槽远离所述升降装置的端面相抵时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮驱动所述传动组件工作，所述传动组件驱动所述水泵工作，所述喷水管喷水。

当所述拖地机进入到所述升降装置内时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a正转，所述传动组件停止转动，所述喷水管停止喷水。

作为优化方案：所述壳体前端侧壁上成型有纵向设置的齿条。

所述升降装置驱动组件包括转动连接在所述升降台左右两侧的与所述齿条传动连接的升降齿轮，用以驱动所述升降齿轮转动的转动连接在所述升降台内底部的蜗轮，用以驱动所述蜗轮转动的水平设置在所述升降台内底部的蜗杆，带动所述蜗杆转动的转动连接在所述升降台内底部的第一驱动齿轮，以及转动连接在所述升降台底部的由所述滚动轮驱动进而驱动所述第一驱动齿轮转动的第一履带轮。

作为优化方案：所述传动组件包括能够与所述滚动轮传动连接的转动连接在所述清洗装置外壳底部上的第二履带轮，与所述第二履带轮传动连接的转动连接在所述清洗装置外壳底部上第二驱动齿轮，由所述第二驱动齿轮驱动转动的转动连接在所述清洗装置外壳底部上的用以驱动所述水泵驱动组件工作的第二从动齿轮。

作为优化方案：所述壳体内转动连接有由所述第二从动齿轮驱动进而驱动所述水泵工作的水泵驱动组件。

所述水泵驱动组件包括由所述第二从动齿轮驱动转动的转动连接在所述清洗装置外壳内的传动杆驱动齿轮，固定连接在所述传动杆驱动齿轮下端的转动连接在所述壳体内的传动杆，固定连接在所述转动杆下端的位于所述清水箱下端的第三从动齿轮，以及由所述第三从动齿轮驱动的转动连接在所述清水箱下端位于所述水泵下方的水泵驱动齿轮。

作为优化方案：所述水泵包括转动连接在所述清水箱内底部的与所述水泵驱动齿轮位置相对的泵壳底板，固定连接在所述泵壳底板上端的用以驱动所述水泵工作的叶轮，以及转动连接在所述泵壳底板上端外周的将所述清水箱内部与所述清洗盘外壳连通的泵壳。

作为优化方案：所述清洗盘下端面沿周向均匀成型有径向设置的由进入所述清洗盘外壳内的清水驱动进而带动所述清洗盘旋转的下端面板；所述清洗盘上端面沿周向均匀成型有径向设置的用以将污水从所述清洗装置甩出到所述污水箱内的上端面板。

作为优化方案：所述水泵驱动齿轮上端面沿外周均匀固定连接有多个磁铁a；所述泵壳底板下端面沿外周均匀固定连接有与所述磁铁a一一对应的磁铁b；所述磁铁a与所述磁铁b相互吸引，使得所述水泵驱动齿轮带动所述泵壳底板转动。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：使用者在使用时，先将清水箱内加满清水，然后把清水箱推入到清水箱安放槽内并与内底部抵紧。

本发明处于的初始状态时，升降装置与地面相抵，污水箱、清水箱分别位于污水箱安放槽、清水箱安放槽内。

控制器控制电机反转，使得拖地机进入到升降装置内，拖地机与壳体相抵后保持静止，此时拖地机的各个滚动轮分别位于各个第一履带轮上，由于拖地机的滚动轮继续反向旋转，因此滚动轮驱动第一履带轮工作进而带动蜗杆反向转动，蜗杆驱动第一传动齿轮反向转动进而带动第一端面齿轮反转，第一端面齿轮带动升降齿轮反向转动，之后升降齿轮与齿条啮合传动，由于齿条固定在壳体上，因此升降齿轮向上移动并带动升降装置向上移动，在升降装置上移的过程中，升降门在重力的作用下下降。

经过一段时间后，升降装置与拖地机清洗槽连通，拖地机进入到拖地机清洗槽内并与拖地机清洗槽相抵，此时各个滚动轮分别位于各个第二履带轮上，滚动轮继续旋转驱动第二履带轮转动，各个第二履带轮驱动各个第二驱动齿轮转动进而带动第二端面齿轮转动，使得第二端面齿轮驱动各个第二从动齿轮转动，各个第二从动齿轮驱动传动杆驱动齿轮转动进而驱动传动杆转动，传动杆带动第三从动齿轮转动进而驱动各个第二传动齿轮带动各个水泵驱动齿轮转动，之后各个水泵驱动齿轮通过磁力驱动泵壳底板转动，进而使得叶轮转动，水泵开始工作将清水箱内的水抽到水泵内，接着清水通过出水管、清水管道进入到清洗部内，之后从喷水管内喷出到拖地机的拖布上，同时在水流的冲击下，清洗盘开始旋转，上端面板将污水甩入到排水槽内，之后再通过污水管道进入到污水箱内。

经过设定的时间后，控制器控制电机正转，使得拖地机前进到升降装置内，拖地机与升降门相抵后保持静止，此时拖地机的各个滚动轮再次分别位于各个第一履带轮上，由于拖地机的滚动轮继续正向旋转，因此滚动轮驱动第一履带轮工作进而带动蜗杆正向转动，蜗杆驱动蜗轮正向转动进而带第一传动齿轮转动，第一传动齿轮驱动升降齿轮正向转动，升降齿轮与齿条啮合传动，由于齿条固定在壳体上，因此升降齿轮向下移动并带动升降装置向下移动，在升降装置下移的过程中，升降柱与地面相抵使得升降门逐渐抬升，最后升降装置与地面接触，升降门完全抬升到升降装置盖板的上方，拖地机从升降装置内出来，开始进行拖地工作。

本发明通过设置有升降装置驱动组件、传动组件、水泵驱动组件，使得拖地机上的滚动轮既可以驱动升降装置工作，又可以驱动水泵工作。

本发明通过设置有蜗杆、蜗轮，使得蜗杆带动蜗轮旋转进而使得第一传动齿轮带动升降齿轮旋转，而蜗轮无法驱动蜗杆旋转；使得拖地机进入到拖地机清洗槽内后，升降装置不会自行下落到地面。

本发明中，拖地机可通过拖地机定位部来寻找主壳体的位置，进行对拖布的冲洗。

本发明通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物自然沉淀，堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的分解结构示意图。

图3、图4是本发明中壳体的剖视结构示意图。

图5是本发明中升降装置的分解结构示意图。

图6是本发明中升降装置的剖视结构示意图。

图7是本发明中升降装置驱动组件的局部放大结构示意图。

图8是本发明中拖地机的结构示意图。

图9是本发明中清洗装置的剖视结构示意图。

图10是本发明中清洗装置的分解结构示意图。

图11是本发明中清洗部的分解结构示意图。

图12是本发明中清洗盘的结构示意图。

图13是本发明中水泵驱动组件的结构示意图。

图14是本发明中清水箱的剖视结构示意图。

图15是本发明中水泵的分解结构示意图。

图16是本发明中叶轮、泵壳底板的结构示意图。

1、壳体；11、污水箱安放槽；12、清水箱安放槽；121、清水管道；122、齿轮安放槽；13、污水管道；14、转动孔；15、齿条；16、升降装置限位板；17、导向条；18、拖地机清洗槽；2、升降装置；21、升降装置盖板；211、第一导向槽；22、升降门；221、升降柱；23、升降台盖板；231、第二导向槽；232、第一通孔；24、升降装置驱动组件；241、第一履带轮；242、第一驱动齿轮；243、蜗杆；244、升降齿轮；2441、第一端面齿轮；245、第一传动齿轮；246、蜗轮；2461、蜗轮传动齿轮；25、升降台；251、第三导向槽；252、限位柱；253、斜板；254、第一履带轮安装座；3、清洗装置；31、清洗装置外壳盖板；311、清洗部通孔；312、第二通孔；32、传动组件；321、第二履带轮；322、第二驱动齿轮；323、第二从动齿轮；324、第二端面齿轮；33、清洗部；331、清洗盘外壳；3311、进水管；332、清洗盘；3321、喷水管；3322、上端面板；3323、下端面板；34、清洗装置外壳；341、圆弧板；3411、排水槽；342、清洗部安放槽；343、第二履带轮安装座；4、水泵驱动组件；41、传动杆驱动齿轮；42、传动杆；43、第二传动齿轮；44、水泵驱动齿轮；441、磁铁a；45、第三从动齿轮；51、污水箱；52、清水箱；521、水泵限位板；522、水管通孔；53、拖地机；531、滚动轮；532、万向轮；54、底板；6、水泵；61、泵壳；611、出水管；612、进水口；62、叶轮；63、泵壳底板；631、磁铁b。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图16所示，本实施例所述的一种全自动拖地机套件，包括有壳体1，拖地机53。

所述拖地机53的下端转动连接有多个带动所述拖地机53运动的滚动轮531；所述拖地机53内安装有用以驱动所述滚动轮531转动的电机a。

所述壳体1的前端侧壁安装有沿所述壳体1的前端侧壁纵向移动的由所述滚动轮531驱动的用以运送所述拖地机53的升降装置2。

所述升降装置2包括与所述壳体1前端侧壁纵向滑动连接的升降台25，安装在所述升降台25内底部的能够与所述滚动轮531传动连接的升降装置驱动组件24，以及纵向滑动连接在所述升降台25前端用以与所述拖地机53相抵的升降门22。

所述升降台25远离所述壳体1的端面下部上成型有方便所述拖地机53进入所述升降装置2内的斜板253。

所述壳体1前端侧壁上成型有分别靠近所述壳体1左右两侧壁的与所述升降台25纵向滑动连接的升降装置限位板16；所述升降台25左右两侧壁上成型有与所述升降装置限位板16相抵的进而保持所述升降装置2始终水平上升的限位柱252。

所述升降门22下端的左右两侧分别固定连接有用以与地面相抵进而抬升所述升降门22的升降柱221。

当所述升降台25下端面与地面相抵时，所述升降柱221与地面相抵，所述升降门22位于所述升降台25的上方，此时拖地机能够进出升降装置。

当所述升降台25上端面与所述壳体1上部相抵时，所述升降柱221与地面分离时，所述升降门22位于所述升降台25的前端。

当所述拖地机53与所述升降门22相抵时，所述拖地机53无法继续移动，所述电机a正转，所述滚动轮531驱动所述升降装置驱动组件24工作，所述升降装置2下降；所述限位柱252始终与所述升降装置限位板16相抵，使得所述升降台25保持水平状态下降。

当所述拖地机53与所述壳体1前端侧壁相抵时，所述拖地机53无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮531驱动所述升降装置驱动组件24工作，所述升降装置2上升；所述限位柱252始终与所述升降装置限位板16相抵，使得所述升降台25保持水平状态上升。

所述壳体1上部成型有用以放置并清洗所述拖地机53的能够与所述升降装置2连通的拖地机清洗槽18。

所述壳体1内设置有位于所述拖地机清洗槽18下方的分别位于所述壳体1左右两侧的污水箱51、清水箱52；所述壳体1左右两侧壁上分别成型由用以安放所述所述污水箱51的污水箱安放槽11、用以安放所述清水箱52的清水箱安放槽121。

所述清水箱52内底部设置有用以抽取所述清水箱52内部清水的水泵6。

所述清水箱52内底部成型有多个用以固定所述水泵6的水泵限位板521。

所述拖地机清洗槽18内设置有与所述水泵6、所述污水箱51分别连通的用以清洗所述拖布的清洗装置3。

所述清洗装置3包括固定连接在所述拖地机清洗槽18内壁下端的与所述污水箱51连通的清洗装置外壳34，转动连接在所述清洗装置外壳34内底部的靠近所述升降装置2的由所述滚动轮531驱动进而驱动所述水泵6工作的传动组件32，以及多个与所述水泵6连通的安装在所述清洗装置外壳34内底部的远离所述升降装置2的用以清洗所述拖布的清洗部33。

所述清洗装置外壳34内底部成型有与所述清洗部33数量相同的远离所述升降装置2的的圆弧板341；所述圆弧板341侧壁位于清洗部上方成型有与所述污水箱51连通的排水槽3411；所述污水箱安放槽11靠近所述清水箱安放槽12的侧壁上成型有将所述污水箱51与所述排水槽3411连通的污水管道13。

所述圆弧板341沿周向设置并与所述清洗装置外壳34内底部之间形成有用以安放所述清洗部33的清洗部安放槽342。

所述清洗部33包括固定连接在所述清洗装置外壳34内底部的与所述水泵6连通的清洗盘外壳331，由进入所述清洗盘外壳331内的清水驱动的转动连接在所述清洗盘外壳331内的清洗盘332；所述清洗盘332上端面成型有多个用以喷水的喷水管3321。

所述清洗外壳331外壁下部成型有将所述水泵6内部与所述清洗外壳331内部连通的进水管3311；所述清水箱安放槽12靠近所述污水箱安放槽11的侧壁上成型有将所述进水管3311与所述清水箱52连通的清水管道121；所述清水箱52靠近所述清水管道的侧壁上成型有将所述清水箱52内部与所述清水管道121连通的水管通道522。

当所述拖地机53与所述拖地机清洗槽18远离所述升降装置2的端面相抵时，所述拖地机53无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮531驱动所述传动组件32工作，所述传动组件32驱动所述水泵6工作，所述喷水管3321喷水。

当所述拖地机53进入到所述升降装置2内时，所述拖地机53无法继续移动，所述电机a正转，所述传动组件32停止转动，所述喷水管3321停止喷水。

所述壳体1前端侧壁上成型有纵向设置的齿条15。

所述升降装置驱动组件24包括转动连接在所述升降台25左右两侧的与所述齿条15传动连接的升降齿轮244，用以驱动所述升降齿轮244转动的转动连接在所述升降台25内底部的蜗轮246，用以驱动所述蜗轮246转动的水平设置在所述升降台25内底部的蜗杆243，带动所述蜗杆243转动的转动连接在所述升降台25内底部的第一驱动齿轮242，以及转动连接在所述升降台25底部的由所述滚动轮531驱动进而驱动所述第一驱动齿轮242转动的第一履带轮241。

所述升降齿轮244一端成型有由所述蜗轮246驱动进而带动所述升降齿轮244转动的第一端面齿轮2441。

所述升降台25内底部上成型有与所述第一履带轮241转动连接的第一履带轮安装座254；所述第一履带轮241与所述升降台25内底部之间留有空隙，方便所述第一履带轮241转动。

所述蜗轮246下端面固定连接有蜗轮传动齿轮2461；所述蜗轮传动齿轮2461与所述第一端面齿轮2441之间传动连接有多个第一传动齿轮254。

所述电机a反转，使得所述拖地机53进入到所述升降装置2内，所述拖地机53与所述壳体1相抵后无法继续移动，此时所述拖地机52的各个所述滚动轮531分别位于各个所述第一履带轮241上，由于所述滚动轮531继续反向旋转，因此所述滚动轮531驱动所述第一履带轮241工作进而带动所述蜗杆243反向转动，所述蜗杆243驱动所述蜗轮246反向转动进而带动所述蜗轮传动齿轮2461反转，所述蜗轮传动齿轮2461驱动所述第一传动齿轮254反转进而使得第一端面齿轮2441带动升降齿轮244反向转动；与此同时，升降齿轮244与齿条15啮合传动，升降齿轮244向上移动并带动升降装置2向上移动，在升降装置2上移的过程中，升降门22在重力的作用下下降。

所述传动组件32包括能够与所述滚动轮531传动连接的转动连接在所述清洗装置外壳34底部上的第二履带轮321，与所述第二履带轮321传动连接的转动连接在所述清洗装置外壳34底部上第二驱动齿轮322，由所述第二驱动齿轮322驱动转动的转动连接在所述清洗装置外壳34底部上的用以驱动所述水泵驱动组件4工作的第二从动齿轮323。

所述第二驱动齿轮322一端面上固定连接有驱动所述第二从动齿轮323转动的第二端面齿轮324。

所述清洗装置外壳34内底部成型有与所述第二履带轮321转动连接的第二履带轮安装座343；所述第二履带轮321与所述清洗装置外壳34内底部之间留有空隙，方便所述第二履带轮321转动。

所述壳体1内转动连接有由所述第二从动齿轮323驱动进而驱动所述水泵6工作的水泵驱动组件4。

所述水泵驱动组件4包括由所述第二从动齿轮323驱动转动的转动连接在所述清洗装置外壳34内的传动杆驱动齿轮41，固定连接在所述传动杆驱动齿轮41下端的转动连接在所述壳体1内的传动杆42，固定连接在所述转动杆42下端的位于所述清水箱52下端的第三从动齿轮45，以及由所述第三从动齿轮45驱动的转动连接在所述清水箱52下端位于所述水泵6下方的水泵驱动齿轮44。

所述第三从动齿轮45与所述水泵驱动齿轮44之间传动连接有第二传动齿轮43。

所述壳体1内成型有将所述拖地机清洗槽18内部下端面与所述壳体1下端面连通的与所述传动杆42转动连接的转动孔14；所述壳体1下端成型有用以安放所述第三从动齿轮45、所述第二传动齿轮43、所述水泵驱动齿轮44的齿轮安放槽122，使得所述第三从动齿轮45、所述第二传动齿轮43、所述水泵驱动齿轮44的下端面与所述壳体1的下端面位于同一水平面。

所述水泵6包括转动连接在所述清水箱52内底部的与所述水泵驱动齿轮44位置相对的泵壳底板63，固定连接在所述泵壳底板63上端的用以驱动所述水泵6工作的叶轮62，以及转动连接在所述泵壳底板63上端外周的将所述清水箱52内部与所述清洗盘外壳331连通的泵壳61。

所述泵壳61上端面成型有将所述清水箱52与所述水泵6内部连通的进水口612；所述泵壳61外部侧壁上成型有与所述进水管3311通过软管密封连通的出水管611；所述软管通过所述水管通孔522将所述进水管3311与所述出水管611密封连通。

经过一段时间后，所述升降装置2与所述拖地机清洗槽18连通，所述拖地机53进入到所述拖地机清洗槽18内并与所述拖地机清洗槽18相抵，此时各个所述滚动轮531分别位于各个所述第二履带轮321上，所述滚动轮531继续旋转驱动所述第二履带轮321转动，各个所述第二履带轮321驱动各个所述第二驱动齿轮322转动进而带动所述第二端面齿轮324转动，使得所述第二端面齿轮324驱动各个所述第二从动齿轮323转动，各个所述第二从动齿轮323驱动所述传动杆驱动齿轮41转动进而驱动所述传动杆42转动，所述传动杆42带动所述第三从动齿轮45转动进而驱动各个所述第二传动齿轮43带动各个所述水泵驱动齿轮44转动，之后各个水泵驱动齿轮44驱动所述泵壳底板63转动，进而使得叶轮62转动，水泵6开始工作将清水箱52内的水抽到水泵6内，接着清水通过出水管611、清水管道121进入到清洗部33内，之后从喷水管3321内喷出。

所述清洗盘332下端面沿周向均匀成型有径向设置的由进入所述清洗盘外壳331内的清水驱动进而带动所述清洗盘332旋转的下端面板3323；所述清洗盘332上端面沿周向均匀成型有径向设置的用以将污水从所述清洗装置3甩出到所述污水箱51内的上端面板3322。

在水流的冲击下，所述下端面板3323带动所述清洗盘332开始旋转，所述上端面板3322开始旋转，在离心力的作用下，污水被甩入到排水槽3411内，顺着污水管道13进入到污水箱51内。

所述水泵驱动齿轮44上端面沿外周均匀固定连接有多个磁铁a441；所述泵壳底板63下端面沿外周均匀固定连接有与所述磁铁a一一对应的磁铁b631；所述磁铁a与所述磁铁b相互吸引，使得所述水泵驱动齿轮44带动所述泵壳底板63转动。

所述升降台25内固定连接有用以支撑所述拖地机53的位于所述升降装置驱动组件24上方的升降台盖板23；所述升降台盖板23上端面成型有用以使所述第一履带轮241与所述滚动轮531传动连接的第一通孔232。

所述升降台25上端固定连接有位于所述升降台盖板23上方的升降装置盖板21；当所述拖地机53位于所述升降台盖板23上时，所述升降装置盖板21与所述拖地机53上端面相抵，使得所述滚动轮531不会与所述第一履带轮241分离。

所述升降装置盖板21后端侧壁成型有第一导向槽211；所述升降台盖板23后端侧壁成型有第二导向槽231；所述升降台25后端侧壁成型有第三导向槽251；所述壳体1前端侧壁上成型有纵向设置的与所述第一导向槽211、所述第二导向槽231、所述第三导向槽251滑动连接的导向条17。

所述清洗装置外壳34上端面固定连接有用以支撑所述拖地机53的清洗装置外壳盖板31；所述清洗装置外壳盖板31上端面成型有用以使所述第二履带轮321与所述滚动轮531传动连接的第二通孔312；所述清洗装置外壳盖板31上端面成型有用以使所述清洗部33与所述拖地机清洗槽18连通的清洗部通孔311。

所述拖地机53的下端还转动连接有控制所述拖地机53运动方向的万向轮532，多个用以清洁地板的拖布；所述拖地机53内安装有驱动所述万向轮532转动的电机b，驱动所述拖布转动的电机c，与所述电机a、电机b、电机c电连接的控制器。

所述壳体1下端面固定连接有用以防止所述第三从动齿轮45、所述第二传动齿轮43、所述水泵驱动齿轮44脱落的底板54。

使用者在使用时，先将清水箱52内加满清水，然后把清水箱52推入到清水箱安放槽12内并与内底部抵紧。

如图1所示为拖地机套件的初始工作状态，升降装置2与地面相抵，污水箱51、清水箱52分别位于污水箱安放槽11、清水箱安放槽12内。

控制器控制电机反转，使得拖地机53进入到升降装置2内，拖地机53与壳体1相抵后保持静止，此时拖地机52的各个滚动轮531分别位于各个第一履带轮241上，由于拖地机53的滚动轮531继续反向旋转，因此滚动轮531驱动第一履带轮241工作进而带动蜗杆243反向转动，蜗杆243驱动蜗轮246反向转动，蜗轮246带动蜗轮传动齿轮2461旋转，蜗轮传动齿轮2461驱动第一传动齿轮245反向转动进而带动第一端面齿轮2441反转，第一端面齿轮2441带动升降齿轮244反向转动，之后升降齿轮244与齿条15啮合传动，由于齿条15固定在壳体1上，因此升降齿轮244向上移动并带动升降装置2向上移动，在升降装置2上移的过程中，升降门22在重力的作用下下降。

经过一段时间后，升降装置2与拖地机清洗槽18连通，拖地机53进入到拖地机清洗槽18内并与拖地机清洗槽18相抵，此时各个滚动轮531分别位于各个第二履带轮321上，滚动轮531继续旋转驱动第二履带轮321转动，各个第二履带轮321驱动各个第二驱动齿轮322转动进而带动第二端面齿轮324转动，使得第二端面齿轮324驱动各个第二从动齿轮323转动，各个第二从动齿轮323驱动传动杆驱动齿轮41转动进而驱动传动杆42转动，传动杆42带动第三从动齿轮45转动进而驱动各个第二传动齿轮43带动各个水泵驱动齿轮44转动，之后各个水泵驱动齿轮44通过磁力驱动泵壳底板63转动，进而使得叶轮62转动，水泵6开始工作将清水箱52内的水抽到水泵6内，接着清水通过出水管611、清水管道121进入到清洗部33内，之后从喷水管3321内喷出到拖地机53的拖布上，同时在水流的冲击下，清洗盘332开始旋转，上端面板3322将污水甩入到排水槽3411内，之后再通过污水管道13进入到污水箱内。

经过设定的时间后，控制器控制电机正转，使得拖地机53前进到升降装置2内，拖地机53与升降门22相抵后保持静止，此时拖地机53的各个滚动轮531再次分别位于各个第一履带轮241上，由于拖地机53的滚动轮531继续正向旋转，因此滚动轮531驱动第一履带轮241工作进而带动蜗杆243正向转动，蜗杆243驱动蜗轮246正向转动进而带第一传动齿轮245转动，第一传动齿轮245驱动升降齿轮244正向转动，升降齿轮244与齿条15啮合传动，由于齿条15固定在壳体1上，因此升降齿轮244向下移动并带动升降装置2向下移动，在升降装置2下移的过程中，升降柱221与地面相抵使得升降门22逐渐抬升，最后升降装置2与地面接触，升降门22完全抬升到第一盖板21上方，拖地机53从升降装置2内出来，开始进行拖地工作。

本发明通过设置有升降装置驱动组件24、传动组件32、水泵驱动组件4，使得拖地机53上的滚动轮531既可以驱动升降装置2工作，又可以驱动水泵6工作。

本发明通过设置有蜗杆243、蜗轮246，使得蜗杆243带动蜗轮246旋转进而使得第一传动齿轮245带动升降齿轮244旋转，蜗轮246无法驱动蜗杆243旋转；使得拖地机53进入到拖地机清洗槽18内后，升降装置2不会自行下落到地面。

本发明中，拖地机53可通过导向条17来寻找壳体1的位置，进行对拖布的冲洗。

本发明通过控制拖地机53上升至污水箱51上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱51内，污水中的杂物自然沉淀，堆积在污水箱51的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱51内。

Claims (7)

1.一种全自动拖地机套件，其特征在于：包括有壳体（1），拖地机（53）；

所述拖地机（53）的下端转动连接有多个带动所述拖地机（53）运动的滚动轮（531）；所述拖地机（53）内安装有用以驱动所述滚动轮（531）转动的电机a；

所述壳体（1）的前端侧壁安装有沿所述壳体（1）的前端侧壁纵向移动的由所述滚动轮（531）驱动的用以运送所述拖地机（53）的升降装置（2）；

所述升降装置（2）包括与所述壳体（1）前端侧壁纵向滑动连接的升降台（25），安装在所述升降台（25）内底部的能够与所述滚动轮（531）传动连接的升降装置驱动组件（24），以及纵向滑动连接在所述升降台（25）前端用以与所述拖地机（53）相抵的升降门（22）；

当所述拖地机（53）与所述升降门（22）相抵时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a正转，所述滚动轮（531）驱动所述升降装置驱动组件（24）工作，所述升降装置（2）下降；

当所述拖地机（53）与所述壳体（1）前端侧壁相抵时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮（531）驱动所述升降装置驱动组件（24）工作，所述升降装置（2）上升；

所述壳体（1）上部成型有用以放置并清洗所述拖地机（53）的能够与所述升降装置（2）连通的拖地机清洗槽（18）；

所述壳体（1）内设置有位于所述拖地机清洗槽（18）下方的分别位于所述壳体（1）左右两侧的污水箱（51）、清水箱（52）；所述清水箱（52）内底部设置有用以抽取所述清水箱（52）内部清水的水泵（6）；

所述拖地机清洗槽（18）内设置有与所述水泵（6）、所述污水箱（51）分别连通的用以清洗拖布的清洗装置（3）；所述清洗装置（3）包括固定连接在所述拖地机清洗槽（18）内壁下端的与所述污水箱（51）连通的清洗装置外壳（34），转动连接在所述清洗装置外壳（34）内底部的靠近所述升降装置（2）的由所述滚动轮（531）驱动进而驱动所述水泵（6）工作的传动组件（32），以及与所述水泵（6）连通的安装在所述清洗装置外壳（34）内底部的远离所述升降装置（2）的用以清洗所述拖布的清洗部（33）；

所述清洗部（33）包括固定连接在所述清洗装置外壳（34）内底部的与所述水泵（6）连通的清洗盘外壳（331），由进入所述清洗盘外壳（331）内的清水驱动的转动连接在所述清洗盘外壳（331）内的清洗盘（332）；所述清洗盘（332）上端面成型有多个用以喷水的喷水管（3321）；

当所述拖地机（53）与所述拖地机清洗槽（18）远离所述升降装置（2）的端面相抵时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮（531）驱动所述传动组件（32）工作，所述传动组件（32）驱动所述水泵（6）工作，所述喷水管（3321）喷水；

当所述拖地机（53）进入到所述升降装置（2）内时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a正转，所述传动组件（32）停止转动，所述喷水管（3321）停止喷水。

2.如权利要求1所述的一种全自动拖地机套件，其特征在于：所述壳体（1）前端侧壁上成型有纵向设置的齿条（15）；

所述升降装置驱动组件（24）包括转动连接在所述升降台（25）左右两侧的与所述齿条（15）传动连接的升降齿轮（244），用以驱动所述升降齿轮（244）转动的转动连接在所述升降台（25）内底部的蜗轮（246），用以驱动所述蜗轮（246）转动的水平设置在所述升降台（25）内底部的蜗杆（243），带动所述蜗杆（243）转动的转动连接在所述升降台（25）内底部的第一驱动齿轮（242），以及转动连接在所述升降台（25）底部的由所述滚动轮（531）驱动进而驱动所述第一驱动齿轮（242）转动的第一履带轮（241）。

3.如权利要求1所述的一种全自动拖地机套件，其特征在于：所述传动组件（32）包括能够与所述滚动轮（531）传动连接的转动连接在所述清洗装置外壳（34）底部上的第二履带轮（321），与所述第二履带轮（321）传动连接的转动连接在所述清洗装置外壳（34）底部上第二驱动齿轮（322），由所述第二驱动齿轮（322）驱动转动的转动连接在所述清洗装置外壳（34）底部上的用以驱动所述水泵驱动组件（4）工作的第二从动齿轮（323）。

4.如权利要求1所述的一种全自动拖地机套件，其特征在于：所述壳体（1）内转动连接有由所述第二从动齿轮（323）驱动进而驱动所述水泵（6）工作的水泵驱动组件（4）；

所述水泵驱动组件（4）包括由所述第二从动齿轮（323）驱动转动的转动连接在所述清洗装置外壳（34）内的传动杆驱动齿轮（41），固定连接在所述传动杆驱动齿轮（41）下端的转动连接在所述壳体（1）内的传动杆（42），固定连接在所述转动杆（42）下端的位于所述清水箱（52）下端的第三从动齿轮（45），以及由所述第三从动齿轮（45）驱动的转动连接在所述清水箱（52）下端位于所述水泵（6）下方的水泵驱动齿轮（44）。

5.如权利要求1所述的一种全自动拖地机套件，其特征在于：所述水泵（6）包括转动连接在所述清水箱（52）内底部的与所述水泵驱动齿轮（44）位置相对的泵壳底板（63），固定连接在所述泵壳底板（63）上端的用以驱动所述水泵（6）工作的叶轮（62），以及转动连接在所述泵壳底板（63）上端外周的将所述清水箱（52）内部与所述清洗盘外壳（331）连通的泵壳（61）。

6.如权利要求1所述的一种全自动拖地机套件，其特征在于：所述清洗盘（332）下端面沿周向均匀成型有径向设置的由进入所述清洗盘外壳（331）内的清水驱动进而带动所述清洗盘（332）旋转的下端面板（3323）；所述清洗盘（332）上端面沿周向均匀成型有径向设置的用以将污水从所述清洗装置（3）甩出到所述污水箱（51）内的上端面板（3322）。

7.如权利要求5所述的一种全自动拖地机套件，其特征在于：所述水泵驱动齿轮（44）上端面沿外周均匀固定连接有多个磁铁a（441）；所述泵壳底板（63）下端面沿外周均匀固定连接有与所述磁铁a（441）一一对应的磁铁b（631）；所述磁铁a（441）与所述磁铁b（631）相互吸引，使得所述水泵驱动齿轮（44）带动所述泵壳底板（63）转动。

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