CN111297272B - 一种自动清洗的拖地机套件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动清洗的拖地机套件，包括有主壳体、拖地机；主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽；主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱；拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布；主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降装置，用于清洗拖地机的拖布的喷水座，以及能够使喷水座喷水的喷水驱动装置；当升降装置驱动清洗外壳移动至上方极限位置时，喷水座的高度高于污水箱的高度，喷水座与清水槽连通，喷水驱动装置能够驱动喷水座喷水。通过将拖地机抬升至污水箱上方，使得清洗拖布后产生的污水向下流入污水箱内，不会产生堆积。

Description

一种自动清洗的拖地机套件
技术领域
本发明属于拖地机技术领域，具体涉及一种自动清洗的拖地机套件。
背景技术
虽然经过之前多年的发展，机器人进行地板清洁仍然只能达到半自动的程度。繁重的手工工作只会增加我们花在清洁上的时间，你需要不停的更换并清洗拖把布，不停的为机器人添加清洁用水，结果清洁效果确实不尽如人意。Narwal是世界上第一款采用创新自清洁技术的机器人拖把和真空吸尘器，拥有独特的拖把系统，实现自动清洗、冲洗和干燥拖把。Narwal的基站具有双桶系统，可将废水与清洁水分开。它还配备了一个内置泵，用于将水喷洒到拖把上，另外还有一块搓板用于清洁拖把。超大的5升水箱可在3小时内覆盖相当大的空间，最大可达2150平方英尺。
上述产品在对机器人拖把进行清洗时，两个水箱均位于机器人拖把上方，清洗后产生的污水将自下而上进入污水箱内，在此过程中，污水中的杂物由于自身重力作用，可能向下沉淀，堆积在污水管内，阻碍后续的污水进入污水箱，影响机器人拖把的正常使用。
公开号为CN109904936A的中国专利公开了一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座。该专利中，扫地机能够自动寻找无线充电座，并能够自动移动到无线充电座所在的位置进行充电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供不会产生脏污的堆积，结构合理的一种自动清洗的拖地机套件。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自动清洗的拖地机套件，包括有主壳体、拖地机；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱。
所述拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布。
所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降装置，用于清洗拖地机的拖布的喷水座，以及能够使喷水座喷水的喷水驱动装置。
当升降装置驱动清洗外壳移动至上方极限位置时，喷水座的高度高于污水箱的高度，喷水座与清水槽连通，喷水驱动装置能够驱动喷水座喷水。
作为优化方案：所述升降装置包括位于清洗外壳左右两侧的驱动清洗外壳升降的伸缩架，安装在清洗外壳内的由拖地机的滚轮驱动进而带动伸缩架伸缩的升降同步带。
当拖地机移动至清洗外壳内部极限位置时，拖地机无法继续移动，此时滚轮与升降同步带传动连接。
作为优化方案：所述主壳体上部位于清洗组件上方成型有活塞滑动腔；所述活塞滑动腔上部与清水槽上部连通；
所述清水槽上端密封固定连接有清水槽密封盖。
所述喷水驱动装置包括滑动连接在清洗外壳上端的能够与活塞滑动腔密封滑动连接的活塞，安装在清洗外壳内的驱动活塞纵向移动的升降气缸，以及转动连接在清洗外壳上的由拖地机的万向轮驱动进而带动升降气缸工作的万向轮驱动齿轮。
作为优化方案：所述喷水驱动组件还包括有能够向升降气缸内充气或抽气的活塞泵，转动连接在所述清洗外壳内的与万向轮驱动齿轮传动连接进而带动活塞泵工作的活塞驱动部。
所述活塞驱动部下部为偏心轮；所述偏心轮外周转动连接有驱动活塞泵工作的转动套。
所述活塞驱动部上同轴转动连接有与活塞泵固定连接的转动座。
所述清洗外壳内成型有能够与转动座转动连接的呈扇形的换向座。
所述换向座上成型有能够与活塞泵的出气管或进气管连通的气缸连接口；所述气缸连接口与升降气缸连通。
所述换向座上位于气缸连接口两侧分别成型有能够与出气管或进气管连通的通气口。
所述换向座沿周向的两端部分别成型有用于阻碍转动座转动的第一挡板、第二挡板。
当活塞驱动部正转时，转动座正向转动至与第一挡板相抵，此时活塞泵的出气管与气缸连接口连通，活塞泵的进气管与一个通气口连通，同时偏心轮带动活塞泵工作，为升降气缸充气，升降气缸伸长。
当活塞驱动部反转时，转动座反向转动至与第二挡板相抵，此时活塞泵的进气管与气缸连接口连通，活塞泵的出气管与一个通气口连通，同时偏心轮带动活塞泵工作，为升降气缸抽气，升降气缸缩短。
作为优化方案：所述主壳体内安装有一端与清水槽连通的另一端能够与喷水座连通的安全阀。
当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水从喷水座喷出。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：对拖地机进行清洗时，拖地机经过拖地机进口进入清洗外壳内，并移动至与拖地机定位部相抵，此时滚轮与升降同步带相接触，滚轮继续正向转动，由于拖地机无法继续移动，进而使得升降同步带转动，经过齿轮的传动，绕线轮正向转动，丝线缠绕在绕线轮上，伸缩架伸长，进而使得清洗外壳带动拖地机向上移动，直至清洗外壳移动至上方极限位置。
接着拖地机内的万向轮带动万向轮驱动齿轮正向转动，并经过同步带的传动后，活塞驱动部正向转动，进而使得转动座转动至与第一挡板相抵，活塞的出气管与气缸连通，并且活塞驱动部带动活塞泵工作，向气缸内充气，使得气缸伸长，气缸带动活塞向活塞滑动腔上部移动，活塞滑动腔与清水槽内的压力升高。
当压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水经过安全阀从喷水座上喷出，对拖布进行清洗，同时拖地机的拖布转动，以便喷出的水流能够清洗到拖布各个位置。
同时污水能够流到污水箱内。
当活塞移动至活塞滑动腔上部极限位置时，万向轮带动万向轮驱动齿轮反向转动，使得活塞驱动部反向转动，转动座与第二挡板相抵，活塞的进气管与气缸连通，接着带动活塞泵工作，将气缸内的气体抽出，气缸缩短，进而活塞向下移动，直至活塞移动至外壳上盖体上端。
接着拖地机向主壳体外侧移动，当拖地机移动至与主壳体位于拖地机进口上方的侧壁相抵时，拖地机无法移动，进而拖地机的滚轮带动升降同步带反向转动，伸缩架收缩，使清洗外壳与拖地机向下移动，当拖地机下降至正对于拖地机进口时，拖地机能够从拖地机进口离开主壳体。
上述过程中通过控制滚轮与万向轮转动的时间，进而控制清洗外壳或活塞移动的距离。
本发明通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物自然沉淀，堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。
本发明中，拖地机的滚轮即能够带动拖地机移动，在主壳体内时滚轮又能够驱动拖地机上升。
本发明中，拖地机的万向轮既能够带动拖地机转向，在主壳体内时万向轮又能够驱动活塞移动，产生清洗拖布的水流。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的分解结构示意图。
图3、图4是本发明主壳体的剖视结构示意图。
图5是本发明清洗组件的分解结构示意图。
图6、图7是本发明清洗组件的剖视结构示意图。
图8是本发明清洗外壳的结构示意图。
图9是本发明图8中B部的放大结构示意图。
图10是本发明升降装置的分解结构示意图。
图11、图12是本发明喷书驱动装置的分解结构示意图。
图13是本发明拖地机的结构示意图。
图14是本发明万向轮的结构示意图。
图15是本发明的剖视结构示意图。
1、主壳体；101、清水槽密封盖；102、污水箱；103、安全阀；11、清水槽；111、清水槽出水孔；12、污水箱安装槽；121、污水出水口；13、清洗组件安装腔；131、伸缩架定位座；14、活塞滑动腔；15、倾斜座；16、安全阀安装腔；161、安装腔出水口；17、拖地机进口；
2、拖地机；21、滚轮；22、万向轮；221、下凸部；
A、清洗组件；3、清洗外壳；301、槽体上盖体；302、外壳上盖体；31、清洗安装槽；32、升降装置安装槽；33、喷水座安装套；331、喷水座出水通道；34、同步带安装座；35、传动齿轮安装座；36、拖地机定位部；37、换向座；371、第一挡板；372、第二挡板；373、气缸连接口；374、通气口；
4、升降装置；41、第一伸缩条；42、第二伸缩条；43、滑动轨；431、滑动槽；432、导向轴；44、伸缩架定位轴；45、伸缩架传动轮；46、绕线轮；
51、升降同步带；52、同步带传动齿轮；
6、喷水驱动装置；61、万向轮驱动齿轮；611、万向轮连接凸条；62、第一传动齿轮；621、第一传动盘；63、第二传动盘；631、下传动盘；64、活塞驱动部；641、活塞驱动盘；642、偏心轮；643、转动座连接孔；65、转动套；661、活塞筒；662、活塞体；67、转动座；671、转动座转轴；672、活塞筒固定座；68、升降气缸；69、活塞；
7、喷水座。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图15所示，本实施例所述的一种自动清洗的拖地机套件，包括有主壳体1；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽11；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱102；所述主壳体后端下部成型有用于放置污水箱的污水箱安装槽12。
本发明还包括拖地机2；所述拖地机下端转动连接有滚轮21、万向轮22、拖布；所述拖地机内安装有驱动滚轮转动的第一电机，驱动万向轮转动的第二电机，驱动拖布转动的第三电机。
所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件A；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳3，驱动清洗外壳升降的升降装置4，用于清洗拖地机的拖布的喷水座7，以及能够使喷水座喷水的喷水驱动装置6；所述主壳体内位于清水槽下方异于污水安装槽的位置成型有用于安装清洗组件的清洗组件安装腔13。
所述主壳体前端下部成型有与所述清洗组件安装腔连通的供所述拖地机进入清洗组件的拖地机进口17。
所述主壳体前端位于拖地机进口下方成型有倾斜设置的倾斜座15，拖地机可通过倾斜座进入清洗外壳内。
所述清洗外壳下部成型有清洗安装槽31；所述清洗安装槽上端固定连接有槽体上盖体301；所述清洗外壳上端固定连接有外壳上盖体302；所述槽体上盖体与外壳上盖体之间形成用于存放拖地机的存放腔。
所述存放腔的高度与拖地机的高度相当。
当升降装置驱动清洗外壳移动至上方极限位置时，外壳上盖体与清洗组件安装腔内顶部相抵，喷水座的高度高于污水箱上端的高度，喷水座与清水槽连通，喷水驱动装置能够驱动喷水座喷水。
所述升降装置为固定连接在所述清洗组件安装腔内底部的外壳驱动气缸；所述外壳驱动气缸的输出端与清洗外壳固定连接。
所述主壳体上部位于清洗组件上方成型有活塞滑动腔14；所述活塞滑动腔上部与清水槽上部连通；所述活塞滑动腔下端与清洗组件安装腔连通。
所述清水槽上端密封固定连接有清水槽密封盖101。
所述喷水驱动装置包括滑动连接在清洗外壳上端的能够与活塞滑动腔密封滑动连接的活塞69，固定连接在所述清洗外壳内的驱动所述活塞移动的活塞驱动气缸。
所述活塞滑动连接在所述外壳上盖体上方。
初始状态下，活塞位于下方极限位置，活塞下端与外壳上盖体上端相抵。
当清洗外壳移动至上方极限位置时，活塞部分插入活塞滑动腔，此时活塞驱动气缸工作，驱动活塞上升，使得活塞滑动腔与清水槽内的压力增高。
所述主壳体内安装有一端与清水槽连通的另一端能够与喷水座连通的安全阀103。
当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水从喷水座喷出，对拖布进行清洗。
所述主壳体内位于清水槽与污水槽安装腔之间成型有用于安装安全阀的安全阀安装腔16。
所述清水槽内底部成型有与所述安全阀安装腔连通的清水槽出水孔111；所述安全阀的进水管固定连接在所述清水槽出水孔上。
所述安全阀安装腔侧壁成型有与所述清洗组件安装腔上部连通的安装腔出水口161；所述安全阀的出水管与所述安装腔出水口固定连接。
所述清洗安装槽靠近安全阀安装腔的侧壁成型有与所述喷水座的进水管连通的安装槽进水口。
当清洗外壳移动至上方极限位置时，安装腔出水口与安装槽进水口正对，清水槽内的水能够通过安全阀进入喷水座内。
所述清洗安装槽内底部成型有用于安装喷水座的喷水座安装套33；当拖地机进入清洗外壳内部极限位置时，拖布恰好位于喷水座安装套上端。
所述槽体上盖体上端正对于喷水座安装套的位置成型有供所述拖布穿过的拖布插口。
当拖布位于喷水座安装套内时，拖布下端与喷水座上端存在间距。
所述喷水座安装套侧壁位于喷水座上方成型有供污水流出的喷水座出水通道331；所述清洗组件安装腔靠近污水箱的侧壁上部成型有与所述污水箱安装槽上端连通的污水出水口121。
当清洗外壳位于上方极限位置时，喷水座出水通道与污水出水口正对，喷水座喷出的水对拖布进行清洗，进而形成污水，污水经过喷水座出水通道、污水出水口流入污水箱内。
所述清洗外壳内安装有位置传感器，当拖地机进入清洗外壳内，且拖布位于喷水座上方时，拖地机触动位置传感器。
所述主壳体内安装有控制器，所述外壳驱动气缸、活塞驱动气缸、位置传感器分别与控制器电连接。
对拖地机进行清洗时，拖地机经过拖地机进口进入清洗外壳内，位置传感器触发，控制器控制外壳驱动气缸工作，使清洗外壳移动至上方极限位置。
接着控制器控制活塞驱动气缸工作，带动活塞向活塞滑动腔上部移动，活塞滑动腔与清水槽内的压力升高。
当压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水经过安全阀从喷水座上喷出，对拖布进行清洗，同时拖地机的拖布转动，以便喷出的水流能够清洗到拖布各个位置。
同时污水能够流到污水箱内。
当活塞移动至活塞滑动腔上部极限位置时，控制器控制活塞驱动气缸缩短，进而活塞向下移动，直至活塞移动至外壳上盖体上端。
清洗完毕后，控制器控制外壳驱动气缸缩短，使清洗外壳移动至下方极限位置，拖地机能够从拖地机进口离开主壳体。
本发明通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物自然沉淀，堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。
实施例2
根据图1至图15所示，本实施例所述的一种自动清洗的拖地机套件，包括有主壳体1；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽11；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱102；所述主壳体后端下部成型有用于放置污水箱的污水箱安装槽12。
本发明还包括拖地机2；所述拖地机下端转动连接有滚轮21、万向轮22、拖布；所述拖地机内安装有驱动滚轮转动的第一电机，驱动万向轮转动的第二电机，驱动拖布转动的第三电机。
所述拖地机内安装有拖地控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机分别与拖地控制器电连接。
所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件A；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳3，驱动清洗外壳升降的升降装置4，用于清洗拖地机的拖布的喷水座7，以及能够使喷水座喷水的喷水驱动装置6；所述主壳体内位于清水槽下方异于污水安装槽的位置成型有用于安装清洗组件的清洗组件安装腔13。
所述主壳体前端下部成型有与所述清洗组件安装腔连通的供所述拖地机进入清洗组件的拖地机进口17。
所述主壳体前端位于拖地机进口下方成型有倾斜设置的倾斜座15，拖地机可通过倾斜座进入清洗外壳内。
所述清洗外壳下部成型有清洗安装槽31；所述清洗安装槽上端固定连接有槽体上盖体301；所述清洗外壳上端固定连接有外壳上盖体302；所述槽体上盖体与外壳上盖体之间形成用于存放拖地机的存放腔。
所述存放腔的高度与拖地机的高度相当。
当升降装置驱动清洗外壳移动至上方极限位置时，外壳上盖体与清洗组件安装腔内顶部相抵，喷水座的高度高于污水箱的高度，喷水座与清水槽连通，喷水驱动装置能够驱动喷水座喷水。
所述升降装置包括位于清洗外壳左右两侧的驱动清洗外壳升降的伸缩架，安装在清洗外壳内的由拖地机的滚轮驱动进而带动伸缩架伸缩的升降同步带51。
当拖地机移动至清洗外壳内部极限位置时，拖地机无法继续移动，此时滚轮与升降同步带传动连接。
所述滚轮沿周向均匀成型有齿槽；所述升降同步带外周成型有能够与所述齿槽啮合传动连接的驱动齿。
所述清洗外壳靠近污水箱一侧的内壁中部固定连接有由橡胶材料制成的拖地机定位部36；当拖地机进入清洗外壳内部极限位置时，拖地机与拖地机定位部相抵。
所述槽体上盖体上端与所述升降同步带正对的位置成型有同步带穿口。
所述清洗安装槽内底部成型有与所述升降同步带转动连接的同步带安装座34。
所述清洗外壳左右两侧分别成型有用于放置伸缩架的升降装置安装槽32。
如图10所示，所述伸缩架包括两个平行设置的第一伸缩条41，两个平行设置的第二伸缩条42；第一伸缩条与第二伸缩条相交设置；第一伸缩条两端成型有第一连接孔；第二伸缩条两端成型有第二连接孔；第一伸缩条与第二伸缩条相交的端部转动连接有一个伸缩架定位轴44；所述两个伸缩架定位轴之间滑动连接有滑动轨43；所述滑动轨上成型有供所述伸缩架定位轴滑动连接的滑动槽431；各个伸缩架定位轴上固定连接有丝线。
所述伸缩架上端转动连接在升降装置安装槽内；所述清洗组件安装腔内底部两侧成型有伸缩架定位座131；所述伸缩架下端转动连接在伸缩架定位座上。
所述升降装置安装槽内上部转动连接有用于卷绕所述丝线的绕线轮46；所述滑动轨中部成型有导向轴432；所述丝线穿过导向轴与绕线轮固定连接。
当绕线轮正向转动时，丝线缠绕在绕线轮上，使得丝线带动伸缩架定位轴向导向轴方向移动，使得伸缩架伸长。
当绕线轮反向转动时，丝线脱落绕线轮，伸缩架在清洗外壳的重力作用下收缩，清洗外壳向下移动。
所述升降装置下部转动连接有与升降同步带传动连接的伸缩架传动轮45；所述绕线轮与伸缩架传动轮之间通过第一同步带传动连接。
所述清洗外壳内底部靠近升降同步带的位置成型有传动齿轮安装座35；所述传动齿轮安装座上转动连接有与所述同步带啮合传动连接的同步带传动齿轮52；所述同步带传动齿轮上成型有驱动所述伸缩架转动轮转动的传动轴；所述同步带传动齿轮与伸缩架传动轮同轴设置。
所述主壳体上部位于清洗组件上方成型有活塞滑动腔14；所述活塞滑动腔上部与清水槽上部连通；所述活塞滑动腔下端与清洗组件安装腔连通。
所述清水槽上端密封固定连接有清水槽密封盖101。
所述喷水驱动装置包括滑动连接在清洗外壳上端的能够与活塞滑动腔密封滑动连接的活塞69，安装在清洗外壳内的驱动活塞纵向移动的升降气缸68，以及转动连接在清洗外壳上的由拖地机的万向轮驱动进而带动升降气缸工作的万向轮驱动齿轮61。
所述活塞滑动连接在所述外壳上盖体上方。
初始状态下，活塞位于下方极限位置，活塞下端与外壳上盖体上端相抵。
当清洗外壳移动至上方极限位置时，活塞部分插入活塞滑动腔，此时升降气缸伸长，活塞上升，使得活塞滑动腔与清水槽内的压力增高。
所述槽体上盖体上端成型有与所述万向轮驱动齿轮转动连接的第一齿轮安装槽。
所述万向轮驱动齿轮上端成型有万向轮连接凸条611；所述万向轮下端成型有两个平行设置的下凸部221。
当拖地机移动至清洗外壳内侧极限位置时，万向轮连接凸条插入两个下凸部之间；当万向轮转动时，万向轮驱动齿轮一同转动。
所述喷水驱动组件还包括有能够向升降气缸内充气或抽气的活塞泵，转动连接在所述清洗外壳内的与万向轮驱动齿轮传动连接进而带动活塞泵工作的活塞驱动部64。
所述活塞驱动部下部为偏心轮642；所述偏心轮外周转动连接有驱动活塞泵工作的转动套65。
所述活塞驱动部上同轴转动连接有与活塞泵固定连接的转动座67；所述活塞驱动部中心成型有转动座连接孔643；所述转动座上成型有与所述转动座连接孔转动插接的转动座转轴671；所述转动座转轴中心成型有转动座安装孔；所述清洗安装槽内底部成型有与所述转动座安装孔转动连接的转动定位轴。
所述清洗外壳内成型有能够与转动座转动连接的呈扇形的换向座37。
所述换向座上成型有能够与活塞泵的出气管或进气管连通的气缸连接口373；所述气缸连接口与升降气缸连通。
所述换向座上位于气缸连接口两侧分别成型有能够与出气管或进气管连通的通气口347。
所述换向座沿周向的两端部分别成型有用于阻碍转动座转动的第一挡板371、第二挡板372。
当活塞驱动部正转时，转动座连接孔与转动座转轴之间产生摩擦，转动座正向转动至与第一挡板相抵，此时活塞泵的出气管与气缸连接口连通，活塞泵的进气管与一个通气口连通，同时偏心轮带动活塞泵工作，为升降气缸充气，升降气缸伸长。
当活塞驱动部反转时，转动座连接孔与转动座转轴之间产生摩擦，转动座反向转动至与第二挡板相抵，此时活塞泵的进气管与气缸连接口连通，活塞泵的出气管与一个通气口连通，同时偏心轮带动活塞泵工作，为升降气缸抽气，升降气缸缩短。
所述活塞泵包括固定连接在所述转动座上端的活塞筒661，滑动连接在所述活塞筒内的由转动套驱动的活塞体662。
所述转动座上端成型有与所述活塞筒固定连接的活塞筒固定座672。
所述槽体上盖体上端转动连接有与所述万向轮驱动齿轮啮合传动连接的第一传动齿轮62；所述第一传动齿轮上端成型有第一传动盘621；所述槽体上盖体上端位于拖地机左右两侧分别转动连接有第二传动盘63；所述第一传动盘与第二传动盘之间通过同步带传动连接。
各个所述第二传动盘下端位于槽体上盖体下方成型有下传动盘631；所述活塞驱动部上端同轴成型有活塞驱动盘641；所述活塞驱动盘与下传动盘之间通过同步带传动连接。
所述主壳体内安装有一端与清水槽连通的另一端能够与喷水座连通的安全阀103。
当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水从喷水座喷出，对拖布进行清洗。
所述主壳体内位于清水槽与污水槽安装腔之间成型有用于安装安全阀的安全阀安装腔16。
所述清水槽内底部成型有与所述安全阀安装腔连通的清水槽出水孔111；所述安全阀的进水管固定连接在所述清水槽出水孔上。
所述安全阀安装腔侧壁成型有与所述清洗组件安装腔上部连通的安装腔出水口161；所述安全阀的出水管与所述安装腔出水口固定连接。
所述清洗安装槽靠近安全阀安装腔的侧壁成型有与所述喷水座的进水管连通的安装槽进水口。
当清洗外壳移动至上方极限位置时，安装腔出水口与安装槽进水口正对，清水槽内的水能够通过安全阀进入喷水座内。
所述清洗安装槽内底部成型有用于安装喷水座的喷水座安装套33；当拖地机进入清洗外壳内部极限位置时，拖布恰好位于喷水座安装套上端。
所述槽体上盖体上端正对于喷水座安装套的位置成型有供所述拖布穿过的拖布插口。
当拖布位于喷水座安装套内时，拖布下端与喷水座上端存在间距。
所述喷水座安装套侧壁位于喷水座上方成型有供污水流出的喷水座出水通道331；所述清洗组件安装腔靠近污水箱的侧壁上部成型有与所述污水箱安装槽上端连通的污水出水口121。
当清洗外壳位于上方极限位置时，喷水座出水通道与污水出水口正对，喷水座喷出的水对拖布进行清洗，进而形成污水，污水经过喷水座出水通道、污水出水口流入污水箱内。
对拖地机进行清洗时，拖地机经过拖地机进口进入清洗外壳内，并移动至与拖地机定位部相抵，此时滚轮与升降同步带相接触，滚轮继续正向转动，由于拖地机无法继续移动，进而使得升降同步带转动，经过齿轮的传动，绕线轮正向转动，丝线缠绕在绕线轮上，伸缩架伸长，进而使得清洗外壳带动拖地机向上移动，直至清洗外壳移动至上方极限位置。
接着拖地机内的万向轮带动万向轮驱动齿轮正向转动，并经过同步带的传动后，活塞驱动部正向转动，进而使得转动座转动至与第一挡板相抵，活塞的出气管与气缸连通，并且活塞驱动部带动活塞泵工作，向气缸内充气，使得气缸伸长，气缸带动活塞向活塞滑动腔上部移动，活塞滑动腔与清水槽内的压力升高。
当压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水经过安全阀从喷水座上喷出，对拖布进行清洗，同时拖地机的拖布转动，以便喷出的水流能够清洗到拖布各个位置。
同时污水能够流到污水箱内。
当活塞移动至活塞滑动腔上部极限位置时，万向轮带动万向轮驱动齿轮反向转动，使得活塞驱动部反向转动，转动座与第二挡板相抵，活塞的进气管与气缸连通，接着带动活塞泵工作，将气缸内的气体抽出，气缸缩短，进而活塞向下移动，直至活塞移动至外壳上盖体上端。
接着拖地机向主壳体外侧移动，当拖地机移动至与主壳体位于拖地机进口上方的侧壁相抵时，拖地机无法移动，进而拖地机的滚轮带动升降同步带反向转动，伸缩架收缩，使清洗外壳与拖地机向下移动，当拖地机下降至正对于拖地机进口时，拖地机能够从拖地机进口离开主壳体。
上述过程中通过控制滚轮与万向轮转动的时间，进而控制清洗外壳或活塞移动的距离。
本发明中，拖地机可通过拖地机定位部来寻找主壳体的位置，进行对拖布的冲洗。
本发明通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物自然沉淀，堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。
本发明中，拖地机的滚轮即能够带动拖地机移动，在主壳体内时滚轮又能够驱动拖地机上升。
本发明中，拖地机的万向轮既能够带动拖地机转向，在主壳体内时万向轮又能够驱动活塞移动，产生清洗拖布的水流。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上作出以下改进：所述主壳体上端正对于所述活塞滑动腔的位置固定连接有自主壳体外侧至活塞滑动腔内单向导通的单向阀。
当活塞移动至活塞滑动腔上部极限位置后，活塞将向下移动，进行复位。
在活塞向下移动过程中，活塞滑动腔与清水槽内的压力降低，使得单向阀导通，外界的空气经过单向阀进入活塞滑动腔内，活塞滑动腔内的压力恢复至与大气压相当的状态，减小活塞向下移动时的阻力。

Claims (4)

1.一种自动清洗的拖地机套件，其特征在于：包括有主壳体、拖地机；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱；所述拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布；所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降装置，用于清洗拖地机的拖布的喷水座，以及能够使喷水座喷水的喷水驱动装置；当升降装置驱动清洗外壳移动至上方极限位置时，喷水座的高度高于污水箱的高度，喷水座与清水槽连通，喷水驱动装置能够驱动喷水座喷水；所述升降装置包括位于清洗外壳左右两侧的驱动清洗外壳升降的伸缩架，安装在清洗外壳内的由拖地机的滚轮驱动进而带动伸缩架伸缩的升降同步带；当拖地机移动至清洗外壳内部极限位置时，拖地机无法继续移动，此时滚轮与升降同步带传动连接。
2.如权利要求1所述的一种自动清洗的拖地机套件，其特征在于：所述主壳体上部位于清洗组件上方成型有活塞滑动腔；所述活塞滑动腔上部与清水槽上部连通；所述清水槽上端密封固定连接有清水槽密封盖；所述喷水驱动装置包括滑动连接在清洗外壳上端的能够与活塞滑动腔密封滑动连接的活塞，安装在清洗外壳内的驱动活塞纵向移动的升降气缸，以及转动连接在清洗外壳上的由拖地机的万向轮驱动进而带动升降气缸工作的万向轮驱动齿轮。
3.如权利要求2所述的一种自动清洗的拖地机套件，其特征在于：所述喷水驱动装置还包括有能够向升降气缸内充气或抽气的活塞泵，转动连接在所述清洗外壳内的与万向轮驱动齿轮传动连接进而带动活塞泵工作的活塞驱动部；所述活塞驱动部下部为偏心轮；所述偏心轮外周转动连接有驱动活塞泵工作的转动套；所述活塞驱动部上同轴转动连接有与活塞泵固定连接的转动座；所述清洗外壳内成型有能够与转动座转动连接的呈扇形的换向座；所述换向座上成型有能够与活塞泵的出气管或进气管连通的气缸连接口；所述气缸连接口与升降气缸连通；所述换向座上位于气缸连接口两侧分别成型有能够与出气管或进气管连通的通气口；所述换向座沿周向的两端部分别成型有用于阻碍转动座转动的第一挡板、第二挡板；当活塞驱动部正转时，转动座正向转动至与第一挡板相抵，此时活塞泵的出气管与气缸连接口连通，活塞泵的进气管与一个通气口连通，同时偏心轮带动活塞泵工作，为升降气缸充气，升降气缸伸长；当活塞驱动部反转时，转动座反向转动至与第二挡板相抵，此时活塞泵的进气管与气缸连接口连通，活塞泵的出气管与一个通气口连通，同时偏心轮带动活塞泵工作，为升降气缸抽气，升降气缸缩短。
4.如权利要求2所述的一种自动清洗的拖地机套件，其特征在于：所述主壳体内安装有一端与清水槽连通的另一端能够与喷水座连通的安全阀；当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水从喷水座喷出。
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