CN110495827B - 一种具有蓄水功能的自动洗拖把的机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其包括清洗桶、第四主安装部、旋转部和蓄水部，蓄水部位于清洗桶外，蓄水部通过第六连通部与清洗桶相通，第四主安装部位于清洗桶的下方，旋转部穿过清洗桶的底部和第四主安装部，旋转部的顶部位于清洗桶中，第四主安装部的下方布置有第四升降部，第四主安装部的下侧布置有第四限位部。通过旋转部带动拖把头旋转清理污渍，旋转部停止转动，第四限位部解除对旋转部的限制，第四升降部使旋转部升起，拖把头升出水面，旋转部带动拖把头旋转甩干，方便快速的清洗拖把头，省时省力。清洗桶中的水用完排出后，可将蓄水部中的水导入清洗桶中。本发明清洗拖把高效便捷，可广泛应用于清洁用具领域。

Description

一种具有蓄水功能的自动洗拖把的机器

技术领域

本发明涉及清洁用具领域，特别涉及一种具有蓄水功能的自动洗拖把的机器。

背景技术

随着生活环境和工作环境的逐渐改善，人们对清洁用具的要求越来越高，拖把和拖把清洗机的结构也不断改进。目前常用的清洗拖把装置是清洗桶，一般为手压式驱动或脚踏式驱动的清洗桶，他们的核心结构都是齿轮传动结构，齿轮传动结构将使用者施加在清洗桶上的外力传递至拖把，从而使拖把旋转，实现清洗。而且需要使用者向齿轮传动结构施加足够大的外力，拖把才能旋转，清洗时费时费力。

市场上也出现了一些用于自动洗拖把的清洁桶，清洁桶中安装有可上下移动的甩水篮，甩水篮移动至桶体底部时可清洗拖把头，甩水篮移动至桶体上部时可甩干拖把，例如中国专利一种单体清洁桶及其配合使用的拖把(专利号：2013207089286)中公开的清洁桶采用的就是这种结构，然而存在如下不足：甩水篮与拖把安装配合不合适导致清洗不便；清洁桶中用于安装甩水篮的连接结构复杂，装拆较为繁琐，清理清洁桶不便。

发明内容

本发明提供一种具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，为解决上述技术问题，除去了甩水篮这一结构，使用方便，所采用的技术方案如下：

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，包括清洗桶、第四主安装部、旋转部和蓄水部，蓄水部位于清洗桶外，蓄水部通过第六连通部与清洗桶相通，第四主安装部位于清洗桶的下方，旋转部依次穿过清洗桶的底部和第四主安装部，旋转部的顶部位于清洗桶中，第四主安装部的下方布置有使旋转部移动的第四升降部，第四主安装部的下侧布置有用于限制旋转部和第四升降部向上移动的第四限位部。

进一步，蓄水部的侧壁布置有注水部，蓄水部中布置有第六塞部和第六摆杆，第六塞部安装在第六摆杆的一端，第六摆杆的另一端上下摆动

进一步，第六摆杆的摆动端布置有浮球，第六摆杆上浮球所在端向上摆动使第六塞部堵住注水部。

进一步，蓄水部中布置有用于堵住第六连通部的第七塞部和驱动第七塞部移动的第七电机，第七电机的输出杆上布置有第七副杆，第七副杆位于第六摆杆的下方。

进一步，第四主安装部的上侧布置有用于使旋转部停止的第四刹车部，第四刹车部与第四限位部之间通过第四联动件实现联动，第四联动件成型有用于推动第四限位部移动的拨动部。

进一步，旋转部套有第五套筒，第五套筒的下端布置有第五限位部，旋转部的侧面沿长度方向成型有第四滑槽，第五限位部位于第四滑槽中。

进一步，清洗桶布置有排水口，排水口处布置有管塞组件，管塞组件包括第五管道和第五活动塞，第五管道的一端安装在排水口，第五活动塞位于第五管道内，第五管道的侧面成型有出水口。

进一步，管塞组件还包括第五端盖和驱动第五活动塞移动的第五驱动件，第五端盖位于第五管道的另一端。

进一步，还包括壳体，壳体的顶壁布置有桶盖和扣住桶盖的第五扣合件，第五扣合件包括第五电机、第五摇杆和用于扣住桶盖的第五扣合部，第五扣合部的两侧分别与壳体的顶壁铰接安装，第五电机通过第五摇杆驱动第五扣合部解除对桶盖的锁住。

进一步，蓄水部中布置有加热部。

有益效果：通过旋转部带动拖把头旋转清理污渍，之后旋转部停止转动，第四限位部解除对旋转部的限制，通过第四升降部使旋转部升起，拖把头升出水面，旋转部带动拖把头旋转甩干，方便快速的自动清洗拖把头，省时省力。清洗桶中的水用完排出后，可将蓄水部中的水导入清洗桶中。本发明清洗拖把高效便捷，可广泛应用于清洁用具领域。

附图说明

图1为机器的结构图；

图2为清洗桶、第四主安装部、旋转部、第四升降部、排水管以及管塞组件等结构图；

图3为图2中A区域局部视图，图中显示的结构为管塞组件；

图4为第四主安装部、旋转部以及第四升降部等结构图；

图5为图4中结构的底部视图；

图6为旋转部、第五套筒、传动轮以及第四升降部等结构图；

图7为图6中结构的主剖视图；

图8为第五扣合组件的结构图；

图9为蓄水部和清洗桶的结构图；

图10为注水部、第七塞部、第七电机和第六连通部等结构。

具体实施方式

下面结合图1至图10对本发明做进一步的说明。

本发明涉及一种具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其包括清洗桶40、第四主安装部41、旋转部42和蓄水部79，第四主安装部41位于清洗桶40的下方，第四主安装部41通过若干个螺钉与清洗桶40的下侧安装。旋转部42依次穿过清洗桶40的底部和第四主安装部41，旋转部42的顶部位于清洗桶40中。旋转部42实质为一旋转轴，旋转部42的顶部布置有用于固定拖把头的安装架结构。拖把头固定在旋转部42的顶部，通过第四电机驱动旋转部42转动，就可开始清洗拖把头。该机器还包括壳体，清洗桶40、第四主安装部41、旋转部42和蓄水部79均位于壳体中。

第四主安装部41实质为一用于安装其他部件的板状结构，第四主安装部41的下方布置有使旋转部42移动的第四升降部43。

该机器清洗拖把头包括两个步骤，第一步骤是在水中清理拖把头的污渍，第二步骤是将拖把头甩干。第一步骤时旋转部42的顶部位置较低，拖把头浸在水中，第二步骤时第四升降部43使旋转部42升起，拖把头升出水面。

清洗桶40中布置有若干第五凸起部，在第一步骤中，通过这些第五凸起部可增加拖布的摆动，加速清理污渍。这些第五凸起部可沿环形均匀分布。

旋转部42套有第五套筒51，第五套筒51的下端布置有第五限位部52，旋转部42的侧面沿长度方向成型有第四滑槽53，第五限位部52位于第四滑槽53中。旋转部42升降时，第五限位部52作为一定滑块在第四滑槽53中移动，通过第四滑槽53两端抵住第五限位部52可对旋转部42升降的位移进行限定。

为方便旋转部42与第五套筒51之间安装，第五限位部52与第五套筒51之间为可拆卸的结构，通过一直杆穿过第五套筒51的侧壁，第五限位部52成型有可供该直杆穿过的穿孔。

旋转部42在升降时，第五套筒51不随旋转部42上下移动，为方便旋转部42升降，第五套筒51中布置有滑动轴承。

第五套筒51的上部通过滚动轴承与清洗桶40的底部安装，第五套筒51的下部通过滚动轴承与第四主安装部41安装。第五套筒51外侧布置有传动轮65，第四电机布置在第四主安装部41，第四电机通过传动带使传动轮65转动，第五套筒51与旋转部42之间为键传动，第五套筒51与旋转部42之间通过第五限位部52传动，因此第五限位部52兼具限定升降位移和键传动两种作用。

第四升降部43为一横置的杆状结构，第四升降部43的中部布置有第四托起部63，第四托起部63具有与第四升降部43安装的槽体，旋转部42的底部通过滚动轴承与第四托起部63安装，通过槽体可防止升降过程中旋转部42与第四升降部43的位置发生偏移。

第四升降部43的两端分别通过第三弹簧吊在第四主安装部41的下方，第三弹簧的顶部固定在清洗桶40的外侧。第三弹簧采用拉伸弹簧，第一步骤完成后，通过第三弹簧将第四升降部43提起，从而使旋转部42向上移动。

第一步骤之前，将拖把头安装在旋转部42的顶部时，将拖把杆向下顶可使旋转部42和第四升降部43向下移动。为防止第三弹簧重新将第四升降部43提起，第四主安装部41的下侧布置有用于限制旋转部42和第四升降部43向上移动的第四限位部。第四主安装部41的下侧布置有第四安装架66，第四限位部通过第四安装件67与第四安装架66安装。

第四限位部的前端成型有第四凸出部49，第四限位部的前端为第四限位部朝向旋转部42的一端。第一步骤中，第四凸出部49抵住旋转部42底部滚动轴承的上侧面。第四凸出部49的下侧为平面，第四凸出部49的上侧为斜面或弧面，且相对于第四限位部的质心，第四凸出部49上侧的远端在下，近端在上。

旋转部42向下移动时，旋转部42底部滚动轴承的边缘沿着第四凸出部49上侧面将第四限位部向后推动，待通过后，第四限位部通过第二弹簧50复位。第二弹簧50位于第四限位部的后端，第四限位部的后端与第四安装件67的后端之间布置有一直杆，第二弹簧50套在该直杆上。第二弹簧50采用压缩弹簧，第二弹簧50顶着第四限位部向前移动，从而第四凸出部49的下侧将旋转部42底部的滚动轴承抵住，防止旋转部42向上移动。

第四主安装部41的上侧布置有用于使旋转部42停止的第四刹车部，第四刹车部包括刹车条44和用于张紧刹车条44的第四转动件45，第四转动件45的工作受电机驱动，刹车条44的一端通过第四连接件46与第四转动件45上的拉索固定，刹车条44绕过第五套筒51，刹车条44的另一端固定在第四主安装部41。第四转动件45将拉索收紧，从而张紧刹车条44，实现制动。

第四刹车部与第四限位部之间通过第四联动件47实现联动，第四联动件47成型有用于推动第四限位部移动的拨动部。第一步骤完成后，第四刹车部使旋转部42停止转动，同时第四刹车部通过第四联动件47推动第四限位部向后移动，从而使第四限位部解除对旋转部42底部滚动轴承的限制，第三弹簧通过提起第四升降部43使旋转部42向上移动。

第四联动件47的上部安装在第四连接件46上，第四联动件47的中部为转轴，第四联动件47的中部通过第四扣件安装在第四安装架66的侧壁，第四刹车部制动时，第四连接件46移动一段位移，从而带动第四联动件47绕其中部的转轴轴线转动。

拨动部即为第四联动件47的下部，拨动部转动轨迹的最大半径大于第四联动件47中部的转轴的半径，因此第四联动件47转动时，拨动部的转动范围较大，从而可用于推动第四限位部。

第四限位部的后端布置有与拨动部对应的承推结构48，第二弹簧50位于第四安装件67的后端和承推结构48之间。承推结构48为凸出于第四限位部后端上侧面的板状结构，拨动部位于承推结构48的前侧，第四联动件47转动时拨动部顶住承推结构48的前侧使第四限位部向后移动。

第四联动件47实质为一弯折的杆状结构，第四联动件47的上部为上横杆，中部为竖直杆，竖直杆即为转轴，下部为下横杆，下横杆的端部即为拨动部。为使拨动部方便推动承推结构48，下横杆的端部弯折为竖直状，从而拨动部通过圆柱侧面抵住承推结构48的前侧。

清洗桶40布置有排水口，排水口位于清洗桶40的底部。排水口处布置有管塞组件，排水管54通过管塞组件与排水口安装。排水口处布置具有滤网的滤盖，防止杂物进入管塞组件。

管塞组件包括第五管道55和第五活动塞，第五管道55的一端安装在排水口，第五活动塞位于第五管道55内，第五管道55的侧面成型有出水口，排水管54安装在出水口，通过移动第五活动塞可切换排水口与出水口之间的通断。为便于排水，第五管道55用于连通排水口的一端为竖直管，第五管道55用于放置活动塞的一端为水平管，出水口位于水平管的下侧。

管塞组件还包括第五端盖56和驱动第五活动塞移动的第五驱动件，第五端盖56位于第五管道55的另一端，第五活动塞成型有穿过第五端盖56的第五柱体57，第五驱动件通过拉索与第五柱体57的端部固定，第五驱动件与第四转动件45的结构相同。排水口与出水口需要连通时，第五驱动件通过转动收紧拉索，从而拉动第五活动塞移动。

排水口与出水口需要断开时，第五活动塞通过第四弹簧复位，第四弹簧使第五活动塞移动至排水口与出水口之间。第四弹簧套在第五柱体57上，第四弹簧采用压缩弹簧。第四弹簧的一端顶住第五活动塞的一侧，第四弹簧的另一端顶住第五端盖56的侧面。

壳体的顶壁布置有桶盖58和扣住桶盖58的第五扣合件，桶盖58的边缘铰接安装在壳体的顶壁，桶盖58与壳体顶壁的铰接处安装有扭簧，便于桶盖58自动弹开。桶盖58上与第五扣合组件的扣合点的位置与桶盖58上与壳体的铰接点的位置相对，桶盖58扣合时受力均匀。

第五扣合件包括第五电机59、第五摇杆60和用于扣住桶盖58的第五扣合部61，第五电机59采用电动推杆机，第五电机59安装在壳体内壁，第五扣合部61位于壳体的外壁，第五扣合部61的两侧分别与壳体的顶壁铰接安装。壳体的顶壁成型有用于放置第五扣合部61的第五安装部，第五安装部为壳体顶壁处的一凹陷结构，第五扣合部61的两侧分别与第五安装部的两侧壁铰接安装。

第五扣合部61上成型有用于抵住桶盖58上侧边缘的第五凸出部64，第五电机59通过第五摇杆60驱动第五扣合部61解除对桶盖58的锁住。第五扣合部61转动一定角度即可使第五凸出部64解除对桶盖58上侧的锁住，第五扣合部61两侧铰接点的连线即为第五扣合部61的转动轴线。

第五扣合部61的下侧布置有用于与第五摇杆60一端对应的第五安装件62，第五安装件62的下部穿过第五安装部的底壁，第五安装件62的下部成型有与第五摇杆60侧面对应的凹口。第五摇杆60的另一端安装在第五电机59的输出端，第五摇杆60的中部通过第五扣件安装在壳体顶壁的内侧，第五电机59驱动第五摇杆60以第五摇杆60的中部为转轴转动，第五摇杆60两端转动轨迹的最大半径均大于第五摇杆60中部的转轴的半径。

第五摇杆60实质为一弯折的杆状结构，第五摇杆60包括三段直杆结构，三段直杆分别为第五摇杆60的两端和中部，且相邻两端直杆结构的轴线部共线。

第五摇杆60转动时，第五摇杆60的端部贴住第五安装件62的凹口顶着第五扣合部61使其向上扬起，从而使桶盖58自动弹开。第五安装件62的数量设计为两个，使得第五摇杆60对第五扣合部61的推动力均衡。

第五凸出部64的结构与第四凸出部49的结构类似，第五凸出部64的下侧为平面，第五凸出部64的上侧为斜面或弧面。

将桶盖58下压，桶盖58边缘沿第五凸出部64的上侧面向下压，使第五扣合部61向下转动，当桶盖58盖住清洗桶40后，第五扣合部61通过第五弹簧复位。第五弹簧位于第五安装部的底壁和第五扣合部61的下侧之间，第五弹簧采用压缩弹簧，第五弹簧顶着第五扣合部61使其回转，从而第五扣合部61扣住桶盖58。

清洗桶40中的水用完排出后，可将蓄水部79中的水导入清洗桶40中。蓄水部79位于清洗桶40外，蓄水部79为一环绕清洗桶40外壁的水箱，蓄水部79通过第六连通部70与清洗桶40相通，第六连通部70位于蓄水部79的底部，第六连通部70与清洗桶40的连通处位于清洗桶40的侧壁。

蓄水部79的侧壁布置有注水部71，注水部71可以设计为一通孔，也可设计为一段水管。蓄水部79中布置有第六塞部72和第六摆杆73，第六塞部72安装在第六摆杆73的一端，第六塞部72具有一堵住注水部71的凸出部。第六摆杆73的另一端上下摆动，第六摆杆73的摆动端布置有浮球74，第六摆杆73上浮球74所在端向上摆动使第六塞部72堵住注水部71。

以注水部71为一段水管为例说明，水管横置，第六塞部72铰接安装在注水部71下侧壁。液面升降，浮球74随之升降，第六摆杆73以第六塞部72的铰接点为支点摆动。液面下降时，第六摆杆73向下摆动一段位移，第六塞部72与注水部71脱开，可向蓄水部79注水。随着液面的上升，第六摆杆73向上摆动一段位移，第六塞部72堵住注水部71，注水停止。

以注水部71为一通孔为例，那么第六塞部72铰接安装在蓄水部79的内壁，且第六塞部72的铰接点位于注水部71的下方。

蓄水部79中布置有用于堵住第六连通部70的第七塞部75和驱动第七塞部75工作的第七电机76，第七电机76采用电动推杆机，第七塞部75布置在第七电机76的输出杆端部，第七电机76驱动第七塞部75上下移动，从而使第六连通部70通断。

第七电机76的输出杆上布置有第七副杆77，第七副杆77位于第六摆杆73的下方。

蓄水部79中布置有加热部，加热部采用电阻加热的方式对蓄水部79中的蓄水加热，加热部环绕蓄水部79的外侧布置。

蓄水部79中布置有溢流部78，溢流部78可以设计为成型于蓄水部79侧壁的通孔，也可设计为一定长度的水管，溢流部78通过管道与排水管54相通。

清洗桶40的外侧还布置有装有消毒液和清洗液的瓶子，清洗时向清洗桶40导入消毒液和清洗液。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，第三弹簧的顶部固定在第四主安装部41。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于，第四联动件47的上部安装在第四转动件45上。第四联动件47的上部若安装在第四转动件45的偏心位置，那么第四联动件47的结构与实施例一中第四联动件47的结构相同。第四联动件47的上部若安装在第四转动件45的中心位置，那么第四联动件47的上部与中部共轴线，而第四联动件47的下部结构与实施例一中的第四联动件47下部结构相同。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：包括清洗桶(40)、第四主安装部(41)、旋转部(42)和蓄水部(79)，蓄水部(79)位于清洗桶(40)外，蓄水部(79)通过第六连通部(70)与清洗桶(40)相通，第四主安装部(41)位于清洗桶(40)的下方，旋转部(42)依次穿过清洗桶(40)的底部和第四主安装部(41)，旋转部(42)的顶部位于清洗桶(40)中，第四主安装部(41)的下方布置有使旋转部(42)移动的第四升降部(43)，第四主安装部(41)的下侧布置有用于限制旋转部(42)和第四升降部(43)向上移动的第四限位部，第四主安装部(41)的上侧布置有用于使旋转部(42)停止的第四刹车部，第四刹车部与第四限位部之间通过第四联动件(47)实现联动，第四联动件(47)成型有用于推动第四限位部移动的拨动部，第四刹车部使旋转部(42)停止转动，同时第四刹车部通过第四联动件(47)推动第四限位部移动，从而使第四限位部解除限制。

2.根据权利要求1所述的具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：蓄水部(79)的侧壁布置有注水部(71)，蓄水部(79)中布置有第六塞部(72)和第六摆杆(73)，第六塞部(72)安装在第六摆杆(73)的一端，第六摆杆(73)的另一端上下摆动。

3.根据权利要求2所述的具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：第六摆杆(73)的摆动端布置有浮球(74)，第六摆杆(73)上浮球(74)所在端向上摆动使第六塞部(72)堵住注水部(71)。

4.根据权利要求2所述的具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：蓄水部(79)中布置有用于堵住第六连通部(70)的第七塞部(75)和驱动第七塞部(75)移动的第七电机(76)，第七电机(76)的输出杆上布置有第七副杆(77)，第七副杆(77)位于第六摆杆(73)的下方。

5.根据权利要求1所述的具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：第四刹车部包括刹车条(44)和用于张紧刹车条(44)的第四转动件(45)，刹车条(44)的一端通过第四连接件(46)与第四转动件(45)固定，第四联动件(47)的上部安装在第四连接件(46)上，第四联动件(47)的中部为转轴，第四刹车部刹车时，第四连接件(46)移动一段位移，从而带动第四联动件(47)绕中部的转轴轴线转动。

6.根据权利要求1或5所述的具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：旋转部(42)套有第五套筒(51)，第五套筒(51)的下端布置有第五限位部(52)，旋转部(42)的侧面沿长度方向成型有第四滑槽(53)，第五限位部(52)位于第四滑槽(53)中。

7.根据权利要求1所述的具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：清洗桶(40)布置有排水口，排水口处布置有管塞组件，管塞组件包括第五管道(55)和第五活动塞，第五管道(55)的一端安装在排水口，第五活动塞位于第五管道(55)内，第五管道(55)的侧面成型有出水口。

8.根据权利要求7所述的具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：管塞组件还包括第五端盖(56)和驱动第五活动塞移动的第五驱动件，第五端盖(56)位于第五管道(55)的另一端。

9.根据权利要求1所述的具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：还包括壳体，壳体的顶壁布置有桶盖(58)和扣住桶盖(58)的第五扣合件，第五扣合件包括第五电机(59)、第五摇杆(60)和用于扣住桶盖(58)的第五扣合部(61)，第五扣合部(61)的两侧分别与壳体的顶壁铰接安装，第五电机(59)通过第五摇杆(60)驱动第五扣合部(61)解除对桶盖(58)的锁住。

10.根据权利要求1所述的具有蓄水功能的自动洗拖把的机器，其特征在于：蓄水部(79)中布置有加热部。

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