CN220001675U - 一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，包括：基站本体，其前侧底部设有用于扫地机器人进出的安置腔，安置腔的底座上设有负压抽吸口、清洗槽，安置腔的顶板上设有注水口，基站本体的内部设有尘袋、清水箱、污水箱；吸尘机构，其设置在基站本体的后侧面上，用于通过负压抽吸口将尘盒中的灰尘回收至尘袋内；注水机构，其设置在基站本体的后侧面上，用于将清水箱内的清水经过注水口加注至扫地机器人的水箱内；污水回收机构，其设置在基站本体的后侧面上，用于将清洗槽内的污水抽吸至污水箱内。该装置集成有自动集尘、污水回收、自动加注清水的多功能，无需用户手动操作，增加了用户体验感受。

Description

一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的说是涉及一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能家电进入我们的生活当中。其中，智能扫地机器人已是现代家庭最常见的智能家电之一。使用机器智能化代替人工，自动清理房间地板的卫生，称为智能扫地机器人，或者是自动扫地机器人。智能扫地机器人一般是使用真空吸纳、刷扫的方式将灰尘等杂物吸收到自身的垃圾收纳盒内，其功能包含：清扫、吸尘、擦地等，是现代家庭、办公室、等地板、地毯清洁工具。

现有的家用智能扫地机器人基站一般只有清水箱和污水箱同时存在(如CN113951766A-扫地机器人基站及其扫地机器人系统)，没有自动集尘功能，用户需要手动处理尘盒里面的垃圾，在使用方面会有一些麻烦，降低了用户体验感受。

因此，如何提供一种集成有自动给扫地机器人主机加注清水、自动抽吸污水、自动集尘功能，提高人们使用便捷性的扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种集成有自动给扫地机器人主机加注清水、自动抽吸污水、自动集尘功能，提高人们使用便捷性的扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，包括：

基站本体，所述基站本体的前侧底部设有用于扫地机器人进出的安置腔，所述安置腔的底座上设有用于与所述扫地机器人上的尘盒上的垃圾出口对接的负压抽吸口和用于清洗所述扫地机器人上的拖地或洗地滚筒的清洗槽，所述安置腔的顶板上设有注水口，所述基站本体的内部设有尘袋、清水箱、污水箱，所述清水箱位于所述尘袋和所述污水箱之间；

吸尘机构，所述吸尘机构设置在所述基站本体的后侧面上，用于通过所述负压抽吸口将尘盒中的灰尘回收至所述尘袋内；

注水机构，所述注水机构设置在所述基站本体的后侧面上，用于将所述清水箱内的清水经过所述注水口加注至所述扫地机器人上的水箱内；

污水回收机构，所述污水回收机构设置在所述基站本体的后侧面上，用于将所述清洗槽内的污水抽吸至所述污水箱内。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，当扫地机器人完成清扫工作返回到基站上的安置腔中后，吸尘机构通过负压抽吸口将扫地机器人上尘盒中的灰尘自动回收到尘袋内，达到自动清理尘盒的功能，无需用户自己手动清理，提高用户的体验感受；并且当清洗扫地机器人上的拖布时，清洗的污水收集在清洗槽中，并通过污水回收机构自动将清洗槽中的污水回收至污水箱中，实现自动吸纳回收清洗的污水；当需要对扫地机器人上的水箱进行补水时，注水机构能够自动将清水箱内的清水加注到水箱内，无需人工手动补水。因此，该扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置集成有自动集尘、污水回收、自动加注清水的多功能，无需用户手动操作，大大提高了扫地机器人以及基站使用的便捷性，增加了用户体验感受。

进一步的，所述底座上位于所述清洗槽的后侧位置设有风口，所述基站本体上设有集尘腔，所述集尘腔内放置有尘袋，所述吸尘机构包括：

吸尘风机，所述吸尘风机固定在所述基站本体的后侧面上，所述吸尘风机的吸风口与所述集尘腔的排气口连通，所述吸尘风机的出风口通过风道与所述风口连通；

吸尘管，所述吸尘管一端安装有用于连通所述集尘腔的吸尘接头，所述吸尘管另一端通过风管与所述负压抽吸口连通。

采用上述技术方案产生的有益效果是：吸尘风机工作，使集尘腔产生负压，尘盒中的灰尘经过吸尘管抽吸到集尘腔内的尘袋中，从而实现尘盒内垃圾的自动清理，并且吸尘风机工作产生的热风经过风口排出，这样可利用风机排出的热风来风干水洗过的拖地或洗地滚筒，无需在额外使用烘干设备来烘干水洗过的拖地或洗地滚筒，大大提高了装置的便捷性。

进一步的，所述基站本体上位于所述集尘腔的一侧设有容纳腔，所述容纳腔内放置有所述清水箱，所述容纳腔的腔壁上设有与所述清水箱的出水口对接的出水接口，所述基站本体后侧面上设有安装腔，所述注水机构包括：

水泵，所述水泵固定在所述基站本体的后侧面上，所述水泵的进水口通过抽水管与所述出水接口连接；

升降注水组件，所述升降注水组件设置在所述安装腔内部，所述升降注水组件的升降注水管向下伸出所述注水口布置，所述升降注水管通过出水管与所述水泵的出水接口连接；

驱动部，所述驱动部设置在所述安装腔上，用于驱动所述升降注水管升降。

进一步的，所述升降注水组件包括：

传动螺杆，所述传动螺杆两端转动设置在所述安装腔的上腔壁和下部的注水支架上，所述传动螺杆的下端穿过所述注水支架与升降传动轮固定连接；

竖向导向柱，所述竖向导向柱的两端均固定在所述安装腔的上腔壁和所述注水支架上，所述竖向导向柱位于所述传动螺杆的一侧；

传动螺母，所述传动螺母螺纹传动连接在所述传动螺杆上，所述传动螺母与所述竖向导向柱滑动连接，所述传动螺母与所述升降注水管上的注水嘴固定连接，所述注水嘴的进口通过所述出水管与所述水泵的出水口连接；

所述驱动部包括：

升降电机，所述升降电机固定在所述注水支架上，所述升降电机的驱动端向下穿过所述注水支架与升降主动轮固定连接，所述升降主动轮与所述升降传动轮啮合传动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是：当需要向扫地机器人上的水箱补水时，升降电机带动升降主动轮转动，升降主动轮带动升降传动轮转动，进而升降传动轮带动传动螺杆转动，实现传动螺母沿传动螺杆向下移动，从而实现升降注水管向下移动，并伸出注水口伸入到水箱内，然后水泵工作，将清水箱内的清水经过抽水管、出水管、注水嘴、升降注水管抽出加注到水箱内，从而实现水箱的自动补水。当水箱内清水加注好后，升降电机再带动升降注水管向上移动回到初始位置。

进一步的，所述容纳腔内位于所述清水箱一侧放置有所述污水箱，所述容纳腔的腔壁上分别设有与所述污水箱的负压口和吸污口对接的负压对接口和吸污对接口，所述污水回收机构包括：

真空泵，所述真空泵固定在所述基站本体的后侧面上，所述真空泵连接有抽真空管，所述抽真空管与所述负压对接口连接；

污水管，所述污水管一端与所述吸污对接口连接，另一端与所述清洗槽的排污口连通。

采用上述技术方案产生的有益效果是：真空泵工作，使污水箱内产生负压，清洗槽中的污水经过排污口、污水管抽吸至污水箱，从而实现清洗槽的污水自动吸纳回收处理。因此，污水回收机构主要是利用污水箱内的负压来抽吸污水，这样避免直接使用水泵来抽吸污水，由于污水中有杂物，容易阻塞或损坏水泵，从而提高使用寿命，降低成本的作用。

进一步的，所述清洗槽的槽底倾斜布置，所述排污口位于所述清洗槽的低端位置。

采用上述技术方案产生的有益效果是：利于清洗槽中的污水全部流至排污口排出，避免清洗槽中残存污水。

进一步的，所述容纳腔和所述集尘腔的腔口盖接有盖板。

采用上述技术方案产生的有益效果是：使容纳腔和集尘腔为密闭空间，利用集尘腔产生负压抽吸功能；并且也增加基站的整体外观美观度。

进一步的，所述底座为倾斜布置。

采用上述技术方案产生的有益效果是：利于扫地机器人的进出安置腔。

进一步的，所述底座上位于所述负压抽吸口的两侧位置分别设有用于所述扫地机器人行走的行走通道，所述行走通道表面为摩擦面。

采用上述技术方案产生的有益效果是：便于扫地机器人的攀爬。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置的立体结构示意图。

图2附图为基站本体上设置尘袋、清水箱、污水箱的结构示意图。

图3为图2的分解结构示意图。

图4为图2的另一视角的结构示意图。

图5为基站本体后侧设置吸尘机构、注水机构、污水回收机构的示意图。

图6为图5的另一视角的示意图。

图7为图6的另一视角的示意图。

图8为图7中局部A的结构放大示意图。

图9为升降注水组件的第一视角的结构示意图。

图10为升降注水组件的第二视角的结构示意图。

图11为安置腔的顶板上设有注水口的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图11，本实用新型实施例公开了一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，包括：

基站本体1，基站本体1的前侧底部设有用于扫地机器人进出的安置腔101，安置腔101的底座1011上设有用于与扫地机器人上的尘盒上的垃圾出口对接的负压抽吸口102和用于清洗扫地机器人上的拖地或洗地滚筒的清洗槽103，安置腔101的顶板1012上设有注水口10121，基站本体1的内部设有尘袋2、清水箱3、污水箱4，清水箱3位于尘袋2和污水箱4之间；

吸尘机构5，吸尘机构5设置在基站本体1的后侧面上，用于通过负压抽吸口102将尘盒中的灰尘回收至尘袋2内；

注水机构6，注水机构6设置在基站本体1的后侧面上，用于将清水箱3内的清水经过注水口10121加注至扫地机器人上的水箱内；

污水回收机构7，污水回收机构7设置在基站本体1的后侧面上，用于将清洗槽103内的污水抽吸至污水箱4内。

其中，参见图5，底座1011上位于清洗槽103的后侧位置设有风口104，基站本体1上设有集尘腔105，集尘腔105内放置有尘袋2，吸尘机构5包括：

吸尘风机51，吸尘风机51固定在基站本体1的后侧面上，吸尘风机51的吸风口与集尘腔105的排气口连通，吸尘风机51的出风口通过风道52与风口104连通；

吸尘管53，吸尘管53一端安装有用于连通集尘腔105的吸尘接头54，吸尘管53另一端通过风管55与负压抽吸口102连通。

参见图8、图9和图10，基站本体1上位于集尘腔105的一侧设有容纳腔106，容纳腔106内放置有清水箱3，容纳腔106的腔壁上设有与清水箱3的出水口301对接的出水接口，基站本体1后侧面上设有安装腔107，注水机构6包括：

水泵61，水泵61固定在基站本体1的后侧面上，水泵61的进水口通过抽水管62与出水接口连接；

升降注水组件63，升降注水组件63设置在安装腔107内部，升降注水组件63的升降注水管635向下伸出注水口10121布置，升降注水管635通过出水管64与水泵61的出水接口连接；

驱动部65，驱动部65设置在安装腔107上，用于驱动升降注水管635升降。

升降注水组件63包括：

传动螺杆631，传动螺杆631两端转动设置在安装腔107的上腔壁和下部的注水支架1071上，传动螺杆631的下端穿过注水支架1071与升降传动轮632固定连接；

竖向导向柱633，竖向导向柱633的两端均固定在安装腔107的上腔壁和注水支架1071上，竖向导向柱633位于传动螺杆631的一侧；

传动螺母634，传动螺母634螺纹传动连接在传动螺杆631上，传动螺母634与竖向导向柱633滑动连接，传动螺母634与升降注水管636上的注水嘴635固定连接，注水嘴635的进口通过出水管64与水泵61的出水口连接；

驱动部65包括：

升降电机651，升降电机651固定在注水支架1071上，升降电机651的驱动端向下穿过注水支架1071与升降主动轮652固定连接，升降主动轮652与升降传动轮632啮合传动连接。

参见图5，容纳腔106内位于清水箱3一侧放置有污水箱4，容纳腔106的腔壁上分别设有与污水箱4的负压口401和吸污口402对接的负压对接口和吸污对接口，污水回收机构7包括：

真空泵71，真空泵71固定在基站本体1的后侧面上，真空泵71连接有抽真空管72，抽真空管72与负压对接口连接；

污水管73，污水管73一端与吸污对接口连接，另一端与清洗槽103的排污口1031连通。

清洗槽103的槽底倾斜布置，排污口1031位于清洗槽103的低端位置。

容纳腔106和集尘腔105的腔口盖接有盖板8。

底座1011为倾斜布置，底座1011上位于负压抽吸口102的两侧位置分别设有用于扫地机器人行走的行走通道10111，行走通道10111表面为摩擦面。

该扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置具有向扫地机器人的水箱内自动加注清水、自动吸纳清洗拖地或洗地滚筒产生的污水、自动对扫地机器人的尘盒中的垃圾灰尘进行集尘的功能，具体的：

自动加注清水：升降电机带动升降主动轮转动，升降主动轮带动升降传动轮转动，进而升降传动轮带动传动螺杆转动，实现传动螺母沿传动螺杆向下移动，从而实现升降注水管向下移动，并伸出注水口伸入到水箱内，然后水泵工作，将清水箱内的清水经过抽水管、出水管、注水嘴、升降注水管抽出加注到水箱内，从而实现水箱的自动补水。当水箱内清水加注好后，升降电机再带动升降注水管向上移动回到初始位置。

自动吸纳清洗拖地或洗地滚筒产生的污水：真空泵工作，使污水箱内产生负压，清洗槽中的污水经过排污口、污水管抽吸至污水箱，从而实现清洗槽的污水自动吸纳回收处理。

自动对扫地机器人的尘盒中的垃圾灰尘进行集尘：吸尘风机工作，使集尘腔产生负压，尘盒中的灰尘经过吸尘管抽吸到集尘腔内的尘袋中，从而实现尘盒内垃圾的自动清理。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，其特征在于，包括：

基站本体(1)，所述基站本体(1)的前侧底部设有用于扫地机器人进出的安置腔(101)，所述安置腔(101)的底座(1011)上设有用于与所述扫地机器人上的尘盒上的垃圾出口对接的负压抽吸口(102)和用于清洗所述扫地机器人上的拖地或洗地滚筒的清洗槽(103)，所述安置腔(101)的顶板(1012)上设有注水口(10121)，所述基站本体(1)的内部设有尘袋(2)、清水箱(3)、污水箱(4)，所述清水箱(3)位于所述尘袋(2)和所述污水箱(4)之间；

吸尘机构(5)，所述吸尘机构(5)设置在所述基站本体(1)的后侧面上，用于通过所述负压抽吸口(102)将尘盒中的灰尘回收至所述尘袋(2)内；

注水机构(6)，所述注水机构(6)设置在所述基站本体(1)的后侧面上，用于将所述清水箱(3)内的清水经过所述注水口(10121)加注至所述扫地机器人上的水箱内；

污水回收机构(7)，所述污水回收机构(7)设置在所述基站本体(1)的后侧面上，用于将所述清洗槽(103)内的污水抽吸至所述污水箱(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，其特征在于，所述底座(1011)上位于所述清洗槽(103)的后侧位置设有风口(104)，所述基站本体(1)上设有集尘腔(105)，所述集尘腔(105)内放置有尘袋(2)，所述吸尘机构(5)包括：

吸尘风机(51)，所述吸尘风机(51)固定在所述基站本体(1)的后侧面上，所述吸尘风机(51)的吸风口与所述集尘腔(105)的排气口连通，所述吸尘风机(51)的出风口通过风道(52)与所述风口(104)连通；

吸尘管(53)，所述吸尘管(53)一端安装有用于连通所述集尘腔(105)的吸尘接头(54)，所述吸尘管(53)另一端通过风管(55)与所述负压抽吸口(102)连通。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，其特征在于，所述基站本体(1)上位于所述集尘腔(105)的一侧设有容纳腔(106)，所述容纳腔(106)内放置有所述清水箱(3)，所述容纳腔(106)的腔壁上设有与所述清水箱(3)的出水口(301)对接的出水接口，所述基站本体(1)后侧面上设有安装腔(107)，所述注水机构(6)包括：

水泵(61)，所述水泵(61)固定在所述基站本体(1)的后侧面上，所述水泵(61)的进水口通过抽水管(62)与所述出水接口连接；

升降注水组件(63)，所述升降注水组件(63)设置在所述安装腔(107)内部，所述升降注水组件(63)的升降注水管(636)向下伸出所述注水口(10121)布置，所述升降注水管(636)通过出水管(64)与所述水泵(61)的出水口连接；

驱动部(65)，所述驱动部(65)设置在所述安装腔(107)上，用于驱动所述升降注水管(636)升降。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，其特征在于，所述升降注水组件(63)包括：

传动螺杆(631)，所述传动螺杆(631)两端转动设置在所述安装腔(107)的上腔壁和下部的注水支架(1071)上，所述传动螺杆(631)的下端穿过所述注水支架(1071)与升降传动轮(632)固定连接；

竖向导向柱(633)，所述竖向导向柱(633)的两端均固定在所述安装腔(107)的上腔壁和所述注水支架(1071)上，所述竖向导向柱(633)位于所述传动螺杆(631)的一侧；

传动螺母(634)，所述传动螺母(634)螺纹传动连接在所述传动螺杆(631)上，所述传动螺母(634)与所述竖向导向柱(633)滑动连接，所述传动螺母(634)与所述升降注水管(636)上的注水嘴(635)固定连接，所述注水嘴(635)的进口通过所述出水管(64)与所述水泵(61)的出水口连接；

所述驱动部(65)包括：

升降电机(651)，所述升降电机(651)固定在所述注水支架(1071)上，所述升降电机(651)的驱动端向下穿过所述注水支架(1071)与升降主动轮(652)固定连接，所述升降主动轮(652)与所述升降传动轮(632)啮合传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，其特征在于，所述容纳腔(106)内位于所述清水箱(3)一侧放置有所述污水箱(4)，所述容纳腔(106)的腔壁上分别设有与所述污水箱(4)的负压口(401)和吸污口(402)对接的负压对接口和吸污对接口，所述污水回收机构(7)包括：

真空泵(71)，所述真空泵(71)固定在所述基站本体(1)的后侧面上，所述真空泵(71)连接有抽真空管(72)，所述抽真空管(72)与所述负压对接口连接；

污水管(73)，所述污水管(73)一端与所述吸污对接口连接，另一端与所述清洗槽(103)的排污口(1031)连通。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，其特征在于，所述清洗槽(103)的槽底倾斜布置，所述排污口(1031)位于所述清洗槽(103)的低端位置。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，其特征在于，所述容纳腔(106)和所述集尘腔(105)的腔口盖接有盖板(8)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，其特征在于，所述底座(1011)为倾斜布置。

9.根据权利要求8所述的一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置，其特征在于，所述底座(1011)上位于所述负压抽吸口(102)的两侧位置分别设有用于所述扫地机器人行走的行走通道(10111)，所述行走通道(10111)表面为摩擦面。