CN212489768U - 一种智能清洁机器人及其水箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤指一种智能清洁机器人及其水箱装置。本实用新型智能清洁机器人的水箱装置包括水箱和拖布组件，水箱根据重力原理实现放水的效果，在关闭电磁阀的情况下，由于水箱内的大气压强小于外界大气压强，加上由于水的张力，水箱内的水不会经过出水孔流出；当打开电磁阀后，水箱内部与外界大气压相通，水便会在重力的作用下经过出水孔流入出水口中，进而水渗到拖布表面，使得拖布沾湿。本实用新型智能机器人改变了传统的清水供给方式，免去了水泵和水管等零件，更加节约空间，便于清洗，同时还更加省电。

Description

一种智能清洁机器人及其水箱装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤指一种智能清洁机器人及其水箱装置。

背景技术

人们早期使用的地面清洁工具是扫帚、拖布、地板擦等，这些工具主要是依靠人们的手动操作来完成清洁工作。随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高，首先出现的是吸尘器，其依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，因此现又出现了新的地面清洁机器人。

清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、拖地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁，它的出现大大解放了人们的双手，越来越受人们的青睐。

现有技术中，清洁机器人内部设置水箱，并且在水箱内注入清水，然后通过采用水泵和导管实现清水的供给，采用水泵进行供水的方式比较占体积，较为费电，而且还容易在导管内残留液体，不便于清洗。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种一种智能清洁机器人水箱装置，能够实现通过压强和清水自身重力进行供水，提高空间利用率，同时也便于清洗。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能清洁机器人水箱装置，包括水箱和拖布组件，所述拖布组件固定在水箱下端，所述水箱一侧连接有电磁阀，所述电磁阀控制水箱内部与外界连通，所述水箱上端设有注水口，所述注水口中卡接有软胶塞，所述水箱底部设有出水孔，所述拖布组件包括拖布和支架板，所述拖布表面设有第一魔术贴，所述支架板表面设有与出水孔对应的出水口，所述支架板底部设有第二魔术贴，所述拖布通过第一魔术贴、第二魔术贴与支架板底部粘接固定。

进一步地，所述水箱内的出水孔呈漏斗形，所述支架板出水口上端为漏斗形的进水孔，下端为圆柱体通道，并且通道直径大于进水孔直径，所述出水孔与进水孔位置相对应。

进一步地，所述水箱底部设有倾斜部和水平部，所述倾斜部从上至下朝水平部方向设置，所述出水孔设置在水平部，所述注水口的位置与倾斜部对应。

其中，所述水箱的的注水口通过通道延伸至清洁机器人上端表面。

还提供了一种采用上述水箱装置的智能清洁机器人，包括主机，所述主机底面的前端设置有前轮，所述主机底面的左右两侧分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述前轮的两侧分别设置有第一清扫组件和第二清扫组件，所述主机底部后端的位置设有水箱装置，所述水箱装置上端设有具有后端开口的尘盒容腔，所述尘盒容腔内设置有尘盒。

进一步地，所述尘盒内设有积尘腔和风道，所述风道与所述积尘腔连通，所述尘盒的后端部设有连通所述积尘腔的尘盒尘口，所述尘盒尘口上设置有阀门。

其中，所述主机的底面对应水箱装置的位置左右对称设置有用于与维护站的对位接触片相对应的排尘金属接触片。

其中，还包括维护站，所述前轮的两侧设有用于与维护站的对位接触片相对应的充电金属接触片。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型智能清洁机器人的水箱装置包括水箱和拖布组件，水箱根据重力原理实现放水的效果，在关闭电磁阀的情况下，由于水箱内的大气压强小于外界大气压强，加上由于水的张力，水箱内的水不会经过出水孔流出；当打开电磁阀后，水箱内部与外界大气压相通，水便会在重力的作用下经过出水孔流入出水口中，进而水渗到拖布表面，使得拖布沾湿。本实用新型智能机器人改变了传统的清水供给方式，免去了水泵和水管等零件，更加节约空间，便于清洗，同时还更加省电。

附图说明

图1 是本实用新型的侧面剖视图。

图2 是图1的局部放大图。

图3 是图2 的局部放大图。

图4是本实用新型拖布组件的立体结构图。

图5是本实用新型支架板的立体结构图。

图6是本实用新型拖布的结构示意图。

图7是本实施例主机上侧的俯视截面图。

图8是本实施例主机中间的俯视截面图。

图9是本实施例主机下侧的俯视截面图。

图10是本实施例主机的仰视图。

图11是本实施例主机和维护站的结构示意图。

附图标号说明：1. 水箱装置；11.水箱；111.注水口；112.出水孔；113.倾斜部；114.水平部；12.拖布组件；121.拖布；1211.第一魔术贴；122.支架板；1221.出水口；12211.进水孔；12212.通道；1222.第二魔术贴；13.电磁阀；14.软胶塞；

2. 主机；21.前轮；22.驱动轮；23.第一清扫组件；24.第二清扫组件；25.充电金属接触片；3. 尘盒；31.积尘腔；32.风道；33.尘口；34.阀门；4.维护站；41.对位接触片。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

请参阅图1-9所示，本实用新型关于一种智能清洁机器人水箱装置1，包括水箱11和拖布组件12，所述拖布组件12固定在水箱11下端，所述水箱11一侧连接有电磁阀13，所述电磁阀13控制水箱11内部与外界连通，所述水箱11上端设有注水口111，所述注水口111中卡接有软胶塞14，所述水箱11底部设有出水孔112，所述拖布组件12包括拖布121和支架板122，所述拖布121表面缝接第一魔术贴1211，所述支架板122表面设有与出水孔112对应的出水口1221，所述支架板122底部设有第二魔术贴1222，所述拖布121通过第一魔术贴1211、第二魔术贴1222与支架板122底部粘接固定，拖布121能够实现拆卸清洗或更换，更加方便快捷。

与现有技术相比，本实施例智能清洁机器人的水箱装置1包括水箱11和拖布组件12，水箱11根据重力原理实现放水的效果，在关闭电磁阀13的情况下，由于水箱11内的大气压强与水的重力只和小于外界大气压强，加上由于水的张力，水箱11内的水不会经过出水孔流出；当打开电磁阀13后，水箱11内部与外界大气压相通，水便会在重力的作用下经过出水孔112流入出水口1221中，进而渗到拖布121表面，使得拖布121沾湿。本实用新型智能机器人改变了传统的清水供给方式，免去了水泵和水管等零件，更加节约空间，便于清洗，同时还更加省电。

在本实施例中，所述水箱11内的出水孔112呈漏斗形，所述支架板122出水口1221上端为漏斗形的进水孔12211，下端为圆柱体通道12212，并且通道12212直径大于进水孔12211直径，所述出水孔112与进水孔12211位置相对应。通过上述结构，能够更好的使得水箱11的水经过出水孔流出，并且保证水能够完全流入出水口1221中而不会溢出，实现完美的流水过程。

在本实施例中，请参阅图3和图9所示，所述水箱11底部设有倾斜部113和水平部114，所述倾斜部113从上至下朝水平部114方向设置，所述出水孔112设置在水平部114，所述注水口111的位置与倾斜部113对应。其中，所述水箱11的的注水口111通过通道延伸至清洁机器人上端表面。用户能够通过拔开软胶塞14然后通过注水口111注水到水箱11内，并且水能够先经过倾斜部113再到底水平部114的位置，该种结构方式，使得清水的残留较少，而且能够节约一定的空间。

作为另一实施例，请参阅图7-10所示，采用上述水箱装置1的智能清洁机器人，包括主机2，所述主机2底面的前端设置有前轮21，两侧设有驱动轮22，分别包括左右两侧分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述前轮21的两侧分别设置有第一清扫组件23和第二清扫组件24，所述主机2底部后端22的位置设有水箱装置1，所述水箱装置1上端设有具有后端开口的尘盒容腔，所述尘盒容腔内设置有尘盒3；本智能清洁机器人集成有刷扫、吸尘、拖地的功能，功能性相当强，清洁效果显著，无需人工辅助，其结构紧凑，设计合理，智能化程度高。

在本实施例中，请参阅图2和图10所示，所述尘盒3内设有积尘腔31和风道32，所述风道32与所述积尘腔31连通，所述尘盒32的后端部设有连通所述积尘腔31的尘盒尘口33，所述尘盒尘口33上设置有阀门34，所述尘盒3为可拆装，所述尘盒3设有尘盒卡扣，使得尘盒3卡接在主机2内，尘盒3可从尘盒容腔内拆出。其中，所述尘盒3通过风道32内风机作用从尘盒尘口33将尘吸入所述积尘腔31内。操作时，对左驱动轮和右驱动轮等速控制，以使清洁机器人平稳向前行驶，对左驱动轮和右驱动轮差速控制，可方便清洁机器人转向。所述前轮21为万向轮，所述万向轮被配置为与所述左驱动轮和右驱动轮呈三角形分布，所述万向轮用于平衡清洁机器人的机身，防止工作过程中，清洁机器人前后摆动影响第一清扫组件23、第二清扫组件24及拖布组件12的清洁效果。此外，水箱装置1为可拆卸固定，工作时，水箱11中的水渗出到拖布12上，方便用户对待清洁区域进行湿拖。拖布12可对所述第一清扫组件23和第二清扫组件24清洁的区域进行二次清洁，将灰尘等污物或驱动轮行走的痕迹擦拭掉。

请参阅图11所示，本实施例还包括维护站4，所述前轮21的两侧设有用于与维护站4的对位接触片41相对应的充电金属接触片25。在电需要充电时，可通过与维护站4对应对位，智能清洁机器人底面的充电金属接触片25与维护站4的对位接触片41相感应，从而实现充电。

需要进一步说明的是，本实施例的水箱装置1、支架板122分别与主机1壳体卡接固定，支架板122与水箱11底部通过卡扣固定，而第二魔术贴1222通过螺丝与支架板122固定；此外，本实用新型主要创新以及保护的技术设计为水箱装置1，维护站4、尘盒3和主机2均可以采用现有的技术来实现，在此不再赘述；除非另有明确的规定和限定，术语“设置”“连接”“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能清洁机器人水箱装置，其特征在于：包括水箱和拖布组件，所述拖布组件固定在水箱下端，所述水箱一侧连接有电磁阀，所述电磁阀控制水箱内部与外界连通，所述水箱上端设有注水口，所述注水口中卡接有软胶塞，所述水箱底部设有出水孔，所述拖布组件包括拖布和支架板，所述拖布表面设有第一魔术贴，所述支架板表面设有与出水孔对应的出水口，所述支架板底部设有第二魔术贴，所述拖布通过第一魔术贴、第二魔术贴与支架板底部粘接固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人水箱装置，其特征在于：所述水箱内的出水孔呈漏斗形，所述支架板出水口上端为漏斗形的进水孔，下端为圆柱体通道，并且通道直径大于进水孔直径，所述出水孔与进水孔位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人水箱装置，其特征在于：所述水箱底部设有倾斜部和水平部，所述倾斜部从上至下朝水平部方向设置，所述出水孔设置在水平部，所述注水口的位置与倾斜部对应。

4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人水箱装置，其特征在于：所述水箱的注水口通过通道延伸至清洁机器人上端表面。

5.一种采用权利要求1所述水箱装置的智能清洁机器人，包括主机，所述主机底面的前端设置有前轮，所述主机底面的左右两侧分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述前轮的两侧分别设置有第一清扫组件和第二清扫组件，其特征在于：所述主机底部后端的位置设有水箱装置，所述水箱装置上端设有具有后端开口的尘盒容腔，所述尘盒容腔内设置有尘盒。

6.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述尘盒内设有积尘腔和风道，所述风道与所述积尘腔连通，所述尘盒的后端部设有连通所述积尘腔的尘盒尘口，所述尘盒尘口上设置有阀门。

7.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述主机的底面对应水箱装置的位置左右对称设置有用于与维护站的对位接触片相对应的排尘金属接触片。

8.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：还包括维护站，所述前轮的两侧设有用于与维护站的对位接触片相对应的充电金属接触片。

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