CN111227724B - 一种升降式清洗的拖地机套件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降式清洗的拖地机套件，包括有主壳体、拖地机；主壳体上部成型有清水槽，下部安装有污水箱；拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布；主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降组件，以及用于清洗拖地机的拖布的喷水组件；喷水组件包括喷水转盘；喷水转盘上均匀成型有喷头；喷水转盘上端沿周向均匀成型有能够将污水甩入污水箱内的污水叶片；清水槽上安装有能够向清水槽内加压进而使清水从喷头喷出的活塞组件。通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。

Description

一种升降式清洗的拖地机套件

技术领域

本发明属于拖地机技术领域，具体涉及一种升降式清洗的拖地机套件。

背景技术

虽然经过之前多年的发展，机器人进行地板清洁仍然只能达到半自动的程度。繁重的手工工作只会增加我们花在清洁上的时间，你需要不停的更换并清洗拖把布，不停的为机器人添加清洁用水，结果清洁效果确实不尽如人意。Narwal是世界上第一款采用创新自清洁技术的机器人拖把和真空吸尘器，拥有独特的拖把系统，实现自动清洗、冲洗和干燥拖把。Narwal的基站具有双桶系统，可将废水与清洁水分开。它还配备了一个内置泵，用于将水喷洒到拖把上，另外还有一块搓板用于清洁拖把。超大的5升水箱可在3小时内覆盖相当大的空间，最大可达2150平方英尺。

上述产品在对机器人拖把进行清洗时，两个水箱均位于机器人拖把上方，清洗后产生的污水将自下而上进入污水箱内，在此过程中，污水中的杂物由于自身重力作用，可能向下沉淀，堆积在污水管内，阻碍后续的污水进入污水箱，影响机器人拖把的正常使用。

公开号为CN109904936A的中国专利公开了一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座。该专利中，扫地机能够自动寻找无线充电座，并能够自动移动到无线充电座所在的位置进行充电。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供不会产生脏污的堆积，结构合理的一种升降式清洗的拖地机套件。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种升降式清洗的拖地机套件，包括有主壳体、拖地机；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱。

所述拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布。

所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降组件，以及用于清洗拖地机的拖布的喷水组件。

所述喷水组件包括固定连接在所述清洗外壳内的能够与清水槽连通的喷水壳体，转动连接在所述喷水壳体内的由清水槽内的水流驱动的喷水转盘。

所述喷水转盘上均匀成型有用于喷出清洗拖布的水流的喷头。

所述喷水转盘上端沿周向均匀成型有能够将污水甩入污水箱内的污水叶片。

所述清水槽上安装有能够向清水槽内加压进而使清水从喷头喷出的活塞组件。

作为优化方案：所述主壳体内固定连接有多个纵向穿过清洗组件的清洗组件螺纹杆。

所述升降组件包括转动连接在所述清洗外壳内的与各个所述清洗组件螺纹杆分别螺纹连接的螺母，安装在清洗外壳内的由拖地机的滚轮驱动进而带动螺母转动的升降同步带。

作为优化方案：所述活塞组件包括可拆卸地连接在所述清水槽上端的清水槽上盖体，纵向滑动连接在所述清水槽下盖体下方的与所述清水槽密封滑动连接的活塞体。

所述清水槽上盖体上端成型有把手；所述把手内转动连接有纵向设置的传动螺纹套；所述把手内成型有与所述传动螺纹套螺纹连接的把手内螺纹。

所述传动螺纹套内壁成型有活塞内螺纹；所述活塞体上端成型有与所述活塞内螺纹螺纹连接的活塞外螺纹杆。

所述清水槽上盖体内安装有驱动传动螺纹套转动的活塞驱动组件。

作为优化方案：所述清水槽上盖体下端固定连接有上盖体底板。

所述传动螺纹套外壁均匀成型有纵向设置的齿槽。

所述活塞驱动组件包括转动连接在所述上盖体底板上端的与所述传动螺纹套啮合传动连接的传动齿轮组。

所述清水槽侧壁纵向转动连接有活塞驱动轴；所述活塞驱动轴上端固定连接有能够与所述传动齿轮组啮合传动连接的活塞驱动齿轮。

当清水槽上盖体安装在清水槽上端时，活塞驱动齿轮与传动齿轮组相互啮合。

所述清洗外壳上位于活塞驱动轴下方固定连接有由拖地机的拖布驱动的变速齿轮箱；所述变速齿轮箱上端设置有齿轮箱输出轴；所述活塞驱动轴下端成型有能够与所述齿轮箱输出轴传动连接的驱动头。

所述驱动头位于清洗组件安装腔的内顶部；当清洗组件移动至上方极限位置时，驱动头与齿轮箱输出轴相互插接，齿轮箱输出轴能够带动驱动头转动。

作为优化方案：所述主壳体内安装有一端与清水槽连通的另一端能够与喷水壳体连通的安全阀。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明使用时，拖地机经过拖地机进口进入清洗外壳内，直至拖地机与拖地机定位部相抵，拖地机无法继续移动，使得拖地机的滚轮驱动升降同步带正向转动，进而带动螺母正向转动，清洗组件整体向上移动至上方极限位置。

接着拖布转动，通过变速齿轮箱的传动，带动活塞驱动轴转动，进而使得传动螺纹套转动，驱动活塞体向下移动，清水槽内的压力升高；当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水喷入喷水壳体内。

进入喷水壳体内的水对驱动叶片产生推力，使得喷水转盘转动，同时喷水壳体内的水将从喷头喷出，对拖布进行清洗，产生的污水下落至喷水转盘上端，由于喷水转盘转动，使得污水在污水叶片的离心力作用下甩入污水通道，并经过污水出水口进入污水箱内。

当清洗完毕后，拖布停止转动，滚轮反向转动，使得拖地机与清洗安装槽远离污水箱一侧的侧壁相抵，接着拖地机无法继续移动，滚轮带动升降同步带反向移动，进而带动螺母反向转动，清洗组件整体向下移动。

当清洗组件向下移动至与拖地机进口正对后，拖地机能够从拖地机进口离开清洗外壳。

本发明中，拖地机可通过拖地机定位部来寻找主壳体的位置，进行对拖布的冲洗。

本发明通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物自然沉淀，堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。

本发明中，拖地机的滚轮即能够带动拖地机移动，在主壳体内时滚轮又能够驱动拖地机上升。

本发明中，拖地机的拖布既能够对地面进行清洗，在主壳体内时拖布又能够驱动活塞体移动，产生清洗拖布的水流。

本发明中，进入喷水壳体内的水流能够从喷头喷出，对拖布进行清洗，同时又能驱动喷水转盘转动，将产生的污水甩入污水通道内，避免污水与杂物残留在喷水转盘上端，产生堆积，影响下一次的使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的分解结构示意图。

图3、图4是本发明主壳体的剖视结构示意图。

图5是本发明清洗组件的分解结构示意图。

图6是本发明清洗组件的剖视结构示意图。

图7是本发明清洗外壳的结构示意图。

图8是本发明喷水组件的分解结构示意图。

图9是本发明喷书转盘的结构示意图。

图10是本发明升降组件的部分结构示意图。

图11是本发明活塞组件的分解结构示意图。

图12是本发明拖地机的结构示意图。

1、主壳体；101、清洗组件螺纹杆；102、污水箱；103、安全阀；11、清水槽；111、清水槽出水口；12、污水箱安装槽；121、污水出水口；13、清洗组件安装腔；14、驱动轴转动通孔；15、倾斜座；16、安全阀安装腔；161、安装腔出水口；17、拖地机进口；

2、拖地机；21、滚轮；22、拖布；221、拖布传动齿轮；

3、活塞组件；31、清水槽上盖体；311、把手；312、把手内螺纹；32、传动螺纹套；321、齿槽；322、活塞内螺纹；33、上盖体底板；331、传动齿轮组；332、螺纹套插口；34、活塞体；341、活塞外螺纹杆；35、活塞驱动轴；351、活塞驱动齿轮；352、驱动头；

A、清洗组件；4、清洗外壳；41、清洗安装槽；42、喷水盘安装套；421、污水通道；43、拖地机定位部；44、同步带定位座；45、传动齿轮安装座；46、活塞传动齿轮；47、联动杆；48、变速齿轮箱；481、齿轮箱输出轴；

5、升降组件；51、升降同步带；52、同步带传动齿轮；521、蜗杆；522、第一转盘；53、涡轮；531、第一传动齿轮；54、螺母；55、第二转盘；551、端面齿轮；

6、喷水组件；61、喷水壳体；611、喷水壳体进水管；62、喷水转盘；621、喷头；622、污水叶片；623、驱动叶片；

7、槽体上盖体；8、壳体上盖体。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图12所示，本实施例所述的一种升降式清洗的拖地机套件，包括有主壳体1、拖地机2；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽11；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱102；所述主壳体后端下部成型有用于放置污水箱的污水箱安装槽12。

所述拖地机下端转动连接有滚轮21、万向轮、拖布22；所述拖地机内安装有驱动滚轮转动的第一电机，驱动万向轮转动的第二电机，驱动拖布转动的第三电机。

所述拖地机内安装有拖地控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机分别与拖地控制器电连接。

所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件A；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳4，驱动清洗外壳升降的升降组件5，以及用于清洗拖地机的拖布的喷水组件6；所述主壳体内位于清水槽下方异于污水安装槽的位置成型有用于安装清洗组件的清洗组件安装腔13。

所述主壳体前端下部成型有与所述清洗组件安装腔连通的供所述拖地机进入清洗组件的拖地机进口17。

所述主壳体前端位于拖地机进口下方成型有倾斜设置的倾斜座15，拖地机可通过倾斜座进入清洗外壳内。

所述清洗外壳下部成型有清洗安装槽41；所述清洗安装槽上端固定连接有槽体上盖体7；所述清洗外壳上端固定连接有外壳上盖体8；所述槽体上盖体与外壳上盖体之间形成用于存放拖地机的存放腔。

所述存放腔的高度与拖地机的高度相当。

所述喷水组件包括固定连接在所述清洗外壳内的能够与清水槽连通的喷水壳体61，转动连接在所述喷水壳体内的由清水槽内的水流驱动的喷水转盘62。

所述喷水转盘上均匀成型有用于喷出清洗拖布的水流的喷头621。

所述喷水转盘上端沿周向均匀成型有能够将污水甩入污水箱内的污水叶片622。

所述喷水转盘下端沿周向均匀成型有驱动叶片623。

所述喷水壳体侧壁成型有供水流进喷水壳体内的喷水壳体进水管611。

所述清洗壳体靠近污水箱一端的侧壁成型有与各个喷水壳体进水管连通的清洗壳体进水口。

所述清洗安装槽内底部成型有喷水盘安装套42；当拖地机进入清洗外壳内部极限位置时，拖布恰好位于喷水盘安装套上端；所述喷水盘安装套内位于各个拖布下方分别安装有一个喷水组件。

所述槽体上盖体上端正对于喷水盘安装套的位置成型有供所述拖布穿过的拖布插口。

当拖布位于喷水盘安装套内时，拖布下端与喷水转盘上端存在间距。

所述喷水盘安装套侧壁位于喷水转盘上端成型有供污水流过的污水通道421；所述污水通道延伸至清洗壳体靠近污水箱一侧的侧壁。

当水流从喷水壳体进水管进入喷水壳体内时，水流对驱动叶片产生推力，进而使喷水转盘转动，同时水流充满喷水壳体后，水流将从喷头喷出，对拖布进行清洗，产生的污水流到喷水转盘上端，同时由于喷水转盘上端的污水叶片转动，使得污水由于离心力的作用从污水通道流出。

所述清洗组件安装腔靠近污水箱的侧壁上部成型有与所述污水箱安装槽上端连通的污水出水口121。

当清洗组件移动至上方极限位置时，所述污水出水口与污水通道正对且连通。

所述清水槽上安装有能够向清水槽内加压进而使清水从喷头喷出的活塞组件3。

所述主壳体内固定连接有多个纵向穿过清洗组件的清洗组件螺纹杆101；如图2所示，所述清洗组件螺纹杆共有四个，清洗组件螺纹杆分别固定连接在清洗组件安装腔内的相邻两侧壁的夹角处。

所述升降组件包括转动连接在所述清洗外壳内的与各个所述清洗组件螺纹杆分别螺纹连接的螺母54，固定连接在所述清洗外壳内的驱动各个螺母转动的升降电机。

当拖地机移动至清洗外壳内部极限位置后，升降电机工作，带动各个螺母转动，螺母将沿清洗组件螺纹杆上移，进而带动清洗组件向上移动。

升降电机反向工作，带动各个螺母反向转动，清洗组件向下移动。

所述活塞组件包括可拆卸地连接在所述清水槽上端的清水槽上盖体31，纵向滑动连接在所述清水槽下盖体下方的与所述清水槽密封滑动连接的活塞体34。

所述清水槽上盖体上端成型有把手311；所述把手内转动连接有纵向设置的传动螺纹套32；所述把手内成型有与所述传动螺纹套螺纹连接的把手内螺纹312。

所述传动螺纹套内壁成型有活塞内螺纹322；所述活塞体上端成型有与所述活塞内螺纹螺纹连接的活塞外螺纹杆341。

所述清水槽与活塞体呈四边形结构，使得活塞体不会在清水槽内发生转动。

当传动螺纹套正向转动时，由于传动螺纹套与把手内螺纹的配合，使得传动螺纹套向下移动，同时由于活塞内螺纹与活塞外螺纹杆的配合，活塞体向下移动，进而使得传动螺纹套下降1cm时，活塞体下降的距离大于1cm，增加了活塞体移动的距离。

所述清水槽上盖体内安装有驱动传动螺纹套转动的活塞驱动组件。

所述清水槽上盖体下端外周成型有能够与所述清水槽内壁上部相抵的下凸圈；当清水槽上盖体安装在所述清水槽上时，下凸圈与清水槽内壁相互抵紧，当活塞体向下移动时，清水槽上盖体不会与清水槽分离。

所述清水槽上盖体下端固定连接有上盖体底板33；所述上盖体底板上成型有供所述传动螺纹套穿过的螺纹套插口332。

所述传动螺纹套外壁均匀成型有纵向设置的齿槽321。

所述活塞驱动组件包括转动连接在所述上盖体底板上端的与所述齿槽配合进而驱动传动螺纹套转动的第一驱动齿轮，固定连接在所述上盖体底板上端的驱动所述第一驱动齿轮转动的活塞驱动电机。

活塞驱动电机正向转动，带动传动螺纹套正向转动，进而使活塞体向下移动。

活塞驱动电机反向转动，带动传动螺纹套反向转动，进而使活塞体向上移动。

所述主壳体内安装有一端与清水槽连通的另一端能够与喷水壳体连通的安全阀103。

当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水从喷水座喷出，对拖布进行清洗。

所述主壳体内位于清水槽与污水槽安装腔之间成型有用于安装安全阀的安全阀安装腔16。

所述清水槽内底部成型有与所述安全阀安装腔连通的清水槽出水孔111；所述安全阀的进水管固定连接在所述清水槽出水孔上。

所述安全阀安装腔侧壁成型有与所述清洗组件安装腔上部连通的安装腔出水口161；所述安全阀的出水管与所述安装腔出水口固定连接。

当清洗组件移动至上方极限位置时，所述安装腔出水口与清洗壳体进水口连通，清水槽内的水能够通过安全阀进入喷水壳体内。

当清洗组件未移动至上方极限位置时，安全阀能够阻碍清水槽内的水流出。

所述主壳体内安装有控制器，所述活塞驱动电机、升降电机与控制器电连接。

所述清水槽侧壁上端安装有与所述控制器电连接的第一通电接头，所述上盖体底板下端与第一通电接头相对的位置安装有第二通电接头。

当清水槽上盖体安装在清水槽上端后，第一通电接头与第二通电接头相抵，实现电连接，活塞驱动电机通过第一通电接头与第二通电接头与控制器电连接。

本发明使用时，拖地机经过拖地机进口进入清洗外壳内，控制器控制升降电机正向转动，进而带动螺母正向转动，清洗组件整体向上移动至上方极限位置。

接着控制器控制活塞驱动电机正转，进而使得传动螺纹套转动，驱动活塞体向下移动，清水槽内的压力升高；当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水喷入喷水壳体内。

进入喷水壳体内的水对驱动叶片产生推力，使得喷水转盘转动，同时喷水壳体内的水将从喷头喷出，对拖布进行清洗，产生的污水下落至喷水转盘上端，由于喷水转盘转动，使得污水在污水叶片的离心力作用下甩入污水通道，并经过污水出水口进入污水箱内。

当清洗完毕后，控制器控制活塞驱动电机停止工作，控制升降电机反向转动，进而带动螺母反向转动，清洗组件整体向下移动。

本发明中，拖地机可通过拖地机定位部来寻找主壳体的位置，进行对拖布的冲洗。

本发明通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物自然沉淀，堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。

本发明中，进入喷水壳体内的水流能够从喷头喷出，对拖布进行清洗，同时又能驱动喷水转盘转动，将产生的污水甩入污水通道内，避免污水与杂物残留在喷水转盘上端，产生堆积，影响下一次的使用。

实施例2

根据图1至图12所示，本实施例所述的一种升降式清洗的拖地机套件，包括有主壳体1、拖地机2；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽11；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱102；所述主壳体后端下部成型有用于放置污水箱的污水箱安装槽12。

所述拖地机下端转动连接有滚轮21、万向轮、拖布22；所述拖地机内安装有驱动滚轮转动的第一电机，驱动万向轮转动的第二电机，驱动拖布转动的第三电机。

所述拖地机内安装有拖地控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机分别与拖地控制器电连接。

所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件A；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳4，驱动清洗外壳升降的升降组件5，以及用于清洗拖地机的拖布的喷水组件6；所述主壳体内位于清水槽下方异于污水安装槽的位置成型有用于安装清洗组件的清洗组件安装腔13。

所述主壳体前端下部成型有与所述清洗组件安装腔连通的供所述拖地机进入清洗组件的拖地机进口17。

所述主壳体前端位于拖地机进口下方成型有倾斜设置的倾斜座15，拖地机可通过倾斜座进入清洗外壳内。

所述清洗外壳下部成型有清洗安装槽41；所述清洗安装槽上端固定连接有槽体上盖体7；所述清洗外壳上端固定连接有外壳上盖体8；所述槽体上盖体与外壳上盖体之间形成用于存放拖地机的存放腔。

所述存放腔的高度与拖地机的高度相当。

所述喷水组件包括固定连接在所述清洗外壳内的能够与清水槽连通的喷水壳体61，转动连接在所述喷水壳体内的由清水槽内的水流驱动的喷水转盘62。

所述喷水转盘上均匀成型有用于喷出清洗拖布的水流的喷头621。

所述喷水转盘上端沿周向均匀成型有能够将污水甩入污水箱内的污水叶片622。

所述喷水转盘下端沿周向均匀成型有驱动叶片623。

所述喷水壳体侧壁成型有供水流进喷水壳体内的喷水壳体进水管611。

所述清洗壳体靠近污水箱一端的侧壁成型有与各个喷水壳体进水管连通的清洗壳体进水口。

所述清洗安装槽内底部成型有喷水盘安装套42；当拖地机进入清洗外壳内部极限位置时，拖布恰好位于喷水盘安装套上端；所述喷水盘安装套内位于各个拖布下方分别安装有一个喷水组件。

所述槽体上盖体上端正对于喷水盘安装套的位置成型有供所述拖布穿过的拖布插口。

当拖布位于喷水盘安装套内时，拖布下端与喷水转盘上端存在间距。

所述喷水盘安装套侧壁位于喷水转盘上端成型有供污水流过的污水通道421；所述污水通道延伸至清洗壳体靠近污水箱一侧的侧壁。

当水流从喷水壳体进水管进入喷水壳体内时，水流对驱动叶片产生推力，进而使喷水转盘转动，同时水流充满喷水壳体后，水流将从喷头喷出，对拖布进行清洗，产生的污水流到喷水转盘上端，同时由于喷水转盘上端的污水叶片转动，使得污水由于离心力的作用从污水通道流出。

所述清洗组件安装腔靠近污水箱的侧壁上部成型有与所述污水箱安装槽上端连通的污水出水口121。

当清洗组件移动至上方极限位置时，所述污水出水口与污水通道正对且连通。

所述清水槽上安装有能够向清水槽内加压进而使清水从喷头喷出的活塞组件3。

所述主壳体内固定连接有多个纵向穿过清洗组件的清洗组件螺纹杆101；如图2所示，所述清洗组件螺纹杆共有四个，清洗组件螺纹杆分别固定连接在清洗组件安装腔内的相邻两侧壁的夹角处。

所述升降组件包括转动连接在所述清洗外壳内的与各个所述清洗组件螺纹杆分别螺纹连接的螺母54，安装在清洗外壳内的由拖地机的滚轮驱动进而带动螺母转动的升降同步带51。

所述清洗安装槽内成型有与所述升降同步带转动连接的同步带定位座44；当拖地机移动至清洗外壳内侧极限位置时，滚轮位于升降同步带上方，此时滚轮继续转动，由于拖地机无法继续移动，使得滚轮驱动升降同步带转动。

一个滚轮对应一个升降同步带。

如图6所示，位于左侧的升降同步带驱动左侧的两个螺母转动，位于右侧的升降同步带驱动右侧的两个螺母转动。

所述滚轮沿周向均匀成型有滚轮齿槽；所述升降同步带外周成型有能够与所述滚轮齿槽啮合传动连接的驱动齿。

所述清洗外壳靠近污水箱一侧的内壁中部固定连接有由橡胶材料制成的拖地机定位部43；当拖地机进入清洗外壳内部极限位置时，拖地机与拖地机定位部相抵。

所述槽体上盖体上端与所述升降同步带正对的位置成型有同步带穿口。

所述清洗外壳内底部靠近升降同步带的位置成型有传动齿轮安装座45；所述传动齿轮安装座上转动连接有与所述同步带啮合传动连接的同步带传动齿轮52；所述同步带传动齿轮靠近螺母的一侧同轴固定连接有蜗杆521；所述清洗安装槽内底部转动连接有与所述蜗杆传动连接的涡轮53；所述涡轮下端成型有同轴设置的第一传动齿轮531；所述螺母外壁成型有与所述第一传动齿轮啮合传动连接的螺母外齿轮。

所述同步带传动齿轮一侧固定连接有同轴设置的第一转盘522；所述清洗安装槽内位于远离升降同步带的螺母一侧转动连接有与第一转盘通过同步带传动连接的第二转盘55。

所述第二转盘靠近螺母的一端成型有与所述螺母啮合传动连接的端面齿轮551。

所述同步带传动齿轮、蜗杆、第一转盘之间通过联动轴固定连接在一起。

所述槽体上盖体下端成型有与所述螺母上端相抵的限位套，使得螺母仅能够转动，无法纵向移动。

当拖地机移动至清洗外壳内部极限位置后，滚轮继续转动，带动升降同步带正向转动，经过涡轮蜗杆的传动，带动各个螺母转动，螺母将沿清洗组件螺纹杆上移，进而带动清洗组件向上移动。

拖地机向清洗外壳外侧移动，直至与清洗组件安装腔的侧壁相抵，拖地机无法继续移动，进而使得升降同步带反向转动，带动各个螺母反向转动，清洗组件向下移动。

所述活塞组件包括可拆卸地连接在所述清水槽上端的清水槽上盖体31，纵向滑动连接在所述清水槽下盖体下方的与所述清水槽密封滑动连接的活塞体34。

所述清水槽上盖体上端成型有把手311；所述把手内转动连接有纵向设置的传动螺纹套32；所述把手内成型有与所述传动螺纹套螺纹连接的把手内螺纹312。

所述传动螺纹套内壁成型有活塞内螺纹322；所述活塞体上端成型有与所述活塞内螺纹螺纹连接的活塞外螺纹杆341。

所述清水槽与活塞体呈四边形结构，使得活塞体不会在清水槽内发生转动。

当传动螺纹套正向转动时，由于传动螺纹套与把手内螺纹的配合，使得传动螺纹套向下移动，同时由于活塞内螺纹与活塞外螺纹杆的配合，活塞体向下移动，进而使得传动螺纹套下降1cm时，活塞体下降的距离大于1cm，增加了活塞体移动的距离。

所述清水槽上盖体内安装有驱动传动螺纹套转动的活塞驱动组件。

所述清水槽上盖体下端外周成型有能够与所述清水槽内壁上部相抵的下凸圈；当清水槽上盖体安装在所述清水槽上时，下凸圈与清水槽内壁相互抵紧，当活塞体向下移动时，清水槽上盖体不会与清水槽分离。

所述清水槽上盖体下端固定连接有上盖体底板33；所述上盖体底板上成型有供所述传动螺纹套穿过的螺纹套插口332。

所述传动螺纹套外壁均匀成型有纵向设置的齿槽321。

所述活塞驱动组件包括转动连接在所述上盖体底板上端的与所述传动螺纹套啮合传动连接的传动齿轮组331。

所述清水槽侧壁纵向转动连接有活塞驱动轴35；所述活塞驱动轴上端固定连接有能够与所述传动齿轮组啮合传动连接的活塞驱动齿轮351。

当清水槽上盖体安装在清水槽上端时，活塞驱动齿轮与传动齿轮组相互啮合。

所述清水槽侧壁成型有与所述活塞驱动轴转动连接的驱动轴转动通孔14；所述驱动轴转动通孔下端与清洗组件安装腔连通。

所述清洗外壳上位于活塞驱动轴下方固定连接有由拖地机的拖布驱动的变速齿轮箱48；所述变速齿轮箱上端设置有齿轮箱输出轴481；所述活塞驱动轴下端成型有能够与所述齿轮箱输出轴传动连接的驱动头352。

所述驱动头位于清洗组件安装腔的内顶部；当清洗组件移动至上方极限位置时，壳体上盖体与清洗组件安装腔内顶部相抵，驱动头与齿轮箱输出轴相互插接，齿轮箱输出轴能够带动驱动头转动。

所述壳体上盖体上端成型有供所述驱动头穿过的驱动头插口。

所述拖布包括与第三电机转动连接的拖布转盘，可拆卸地连接在所述拖布转盘下端的抹布；所述拖地机内转动连接有与拖地布转盘通过齿轮传动连接的拖布传动齿轮221。

所述清洗安装槽内底部转动连接有能够与拖布传动齿轮啮合传动连接的活塞传动齿轮46；所述清洗安装槽内底部转动连接有与所述活塞传动齿轮轴线垂直设置的联动杆47；所述联动杆靠近活塞传动齿轮一端成型有与所述活塞传动齿轮啮合传动连接的第二端面齿轮；所述联动杆远离活塞传动齿轮一端与变速齿轮箱的输入轴固定连接。

所述拖地机内安装有驱动拖布与地面相抵的弹簧，进而使得拖地机走在颠簸的路段时拖布能够与地面始终接触；所述拖布传动齿轮能够与拖布一同上下移动。

当拖地机移动至清洗外壳内部极限位置时，拖布位于喷水盘安装套正上方，拖布在弹簧的作用下移动至喷水盘安装套内部极限位置，此时拖布下端与喷水转盘上端存在间距，拖布传动齿轮与活塞传动齿轮相互啮合。

所述主壳体内安装有一端与清水槽连通的另一端能够与喷水壳体连通的安全阀103。

当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水从喷水座喷出，对拖布进行清洗。

所述主壳体内位于清水槽与污水槽安装腔之间成型有用于安装安全阀的安全阀安装腔16。

所述清水槽内底部成型有与所述安全阀安装腔连通的清水槽出水孔111；所述安全阀的进水管固定连接在所述清水槽出水孔上。

所述安全阀安装腔侧壁成型有与所述清洗组件安装腔上部连通的安装腔出水口161；所述安全阀的出水管与所述安装腔出水口固定连接。

当清洗组件移动至上方极限位置时，所述安装腔出水口与清洗壳体进水口连通，清水槽内的水能够通过安全阀进入喷水壳体内。

当清洗组件未移动至上方极限位置时，安全阀能够阻碍清水槽内的水流出。

本发明使用时，拖地机经过拖地机进口进入清洗外壳内，直至拖地机与拖地机定位部相抵，拖地机无法继续移动，使得拖地机的滚轮驱动升降同步带正向转动，进而带动螺母正向转动，清洗组件整体向上移动至上方极限位置。

接着拖布转动，通过变速齿轮箱的传动，带动活塞驱动轴转动，进而使得传动螺纹套转动，驱动活塞体向下移动，清水槽内的压力升高；当清水槽内的压力大于安全阀的设定值时，安全阀导通，清水槽内的水喷入喷水壳体内。

进入喷水壳体内的水对驱动叶片产生推力，使得喷水转盘转动，同时喷水壳体内的水将从喷头喷出，对拖布进行清洗，产生的污水下落至喷水转盘上端，由于喷水转盘转动，使得污水在污水叶片的离心力作用下甩入污水通道，并经过污水出水口进入污水箱内。

当清洗完毕后，拖布停止转动，滚轮反向转动，使得拖地机与清洗安装槽远离污水箱一侧的侧壁相抵，接着拖地机无法继续移动，滚轮带动升降同步带反向移动，进而带动螺母反向转动，清洗组件整体向下移动。

当清洗组件向下移动至与拖地机进口正对后，拖地机能够从拖地机进口离开清洗外壳。

本发明中，拖地机可通过拖地机定位部来寻找主壳体的位置，进行对拖布的冲洗。

本发明通过控制拖地机上升至污水箱上方，使得清洗拖布产生的污水能够自然的流进污水箱内，污水中的杂物自然沉淀，堆积在污水箱的底部，不会影响接下来的污水流入污水箱内。

本发明中，拖地机的滚轮即能够带动拖地机移动，在主壳体内时滚轮又能够驱动拖地机上升。

本发明中，拖地机的拖布既能够对地面进行清洗，在主壳体内时拖布又能够驱动活塞体移动，产生清洗拖布的水流。

本发明中，进入喷水壳体内的水流能够从喷头喷出，对拖布进行清洗，同时又能驱动喷水转盘转动，将产生的污水甩入污水通道内，避免污水与杂物残留在喷水转盘上端，产生堆积，影响下一次的使用。

实施例3

本实施例在前述实施例的基础上作出以下改进：所述喷水盘安装套上部为向喷水盘安装套外周延伸的呈圆弧形的导向壁。

当拖布在弹簧的作用下移动至喷水盘安装套内部极限位置时，拖布与导向壁平齐。

当拖地机向清洗外壳外侧移动时，拖布将沿导向壁向上移动，直至脱离喷水盘安装套，避免拖布卡在喷水盘安装套内。

实施例4

本实施例在前述实施例的基础上作出以下改进：所述活塞体上固定连接有自主壳体外侧至清水槽内单向导通的单向阀。

所述清水槽上盖体上成型通孔。

当活塞体移动至清水槽内底部后，需要将活塞组件取出，向清水槽内加水。

用户握住把手向外侧拉动活塞组件，此时由于外界的压力大于清水槽内的压力，使得单向阀导通，外界的空气进入清水槽内位于活塞体下方的空间，减少用于拉动活塞组件的力度，便于用户将活塞组件取出。

Claims (4)

1.一种升降式清洗的拖地机套件，其特征在于：包括有主壳体、拖地机；所述主壳体上部成型有用于盛放清水的清水槽；所述主壳体后端下部安装有用于收集污水的污水箱；所述拖地机下端转动连接有滚轮、万向轮、拖布；所述主壳体内纵向滑动连接有清洗组件；所述清洗组件包括用于放置拖地机的清洗外壳，驱动清洗外壳升降的升降组件，以及用于清洗拖地机的拖布的喷水组件；所述喷水组件包括固定连接在所述清洗外壳内的能够与清水槽连通的喷水壳体，转动连接在所述喷水壳体内的由清水槽内的水流驱动的喷水转盘；所述喷水转盘上均匀成型有用于喷出清洗拖布的水流的喷头；所述喷水转盘上端沿周向均匀成型有能够将污水甩入污水箱内的污水叶片；所述清水槽上安装有能够向清水槽内加压进而使清水从喷头喷出的活塞组件；所述主壳体内固定连接有多个纵向穿过清洗组件的清洗组件螺纹杆；所述升降组件包括转动连接在所述清洗外壳内的与各个所述清洗组件螺纹杆分别螺纹连接的螺母，安装在清洗外壳内的由拖地机的滚轮驱动进而带动螺母转动的升降同步带。

2.如权利要求1所述的一种升降式清洗的拖地机套件，其特征在于：所述活塞组件包括可拆卸地连接在所述清水槽上端的清水槽上盖体，纵向滑动连接在所述清水槽下盖体下方的与所述清水槽密封滑动连接的活塞体；所述清水槽上盖体上端成型有把手；所述把手内转动连接有纵向设置的传动螺纹套；所述把手内成型有与所述传动螺纹套螺纹连接的把手内螺纹；所述传动螺纹套内壁成型有活塞内螺纹；所述活塞体上端成型有与所述活塞内螺纹螺纹连接的活塞外螺纹杆；所述清水槽上盖体内安装有驱动传动螺纹套转动的活塞驱动组件。

3.如权利要求2所述的一种升降式清洗的拖地机套件，其特征在于：所述清水槽上盖体下端固定连接有上盖体底板；所述传动螺纹套外壁均匀成型有纵向设置的齿槽；所述活塞驱动组件包括转动连接在所述上盖体底板上端的与所述传动螺纹套啮合传动连接的传动齿轮组；所述清水槽侧壁纵向转动连接有活塞驱动轴；所述活塞驱动轴上端固定连接有能够与所述传动齿轮组啮合传动连接的活塞驱动齿轮；当清水槽上盖体安装在清水槽上端时，活塞驱动齿轮与传动齿轮组相互啮合；所述清洗外壳上位于活塞驱动轴下方固定连接有由拖地机的拖布驱动的变速齿轮箱；所述变速齿轮箱上端设置有齿轮箱输出轴；所述活塞驱动轴下端成型有能够与所述齿轮箱输出轴传动连接的驱动头；所述驱动头位于清洗组件安装腔的内顶部；当清洗组件移动至上方极限位置时，驱动头与齿轮箱输出轴相互插接，齿轮箱输出轴能够带动驱动头转动。

4.如权利要求1所述的一种升降式清洗的拖地机套件，其特征在于：所述主壳体内安装有一端与清水槽连通的另一端能够与喷水壳体连通的安全阀。

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