CN211883622U - 一种厕所地面清扫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种厕所地面清扫设备，包括厕所地面清扫设备主体，厕所地面清扫设备主体固定安装在厕位隔挡底部，厕所地面清扫设备主体安装有旋转机构以及清扫机构，旋转机构包括旋转电机以及旋转内轴，清扫机构包括臂杆和沿着臂杆方向排列的刮擦模块，臂杆内设置有冲洗水管，冲洗水管具有至少一个进水端和若干个出水喷口端，进水端与外接的水源连接，出水喷口端设置在臂杆正下侧面或侧下面，使得冲洗水管经出水喷口端流出的水喷向地面，刮擦模块位于臂杆的下侧面，刮擦模块的下端与地面接触，并在清扫机构在厕位空间内转动时，清扫地面。本实用新型的装置实现了厕所隔断间内部便污的去除和清洗擦干等工作的智能化，能显著的节约人力。

Description

一种厕所地面清扫设备

技术领域

本实用新型涉及环保设备的领域，具体为一种厕所地面清扫设备及其使用方法。

背景技术

大部分公共厕所采用隔挡式结构，每个隔挡中设置一个蹲便器。由于公共厕所人流量大，蹲便器使用频率高，蹲便器左右两侧以及前侧的地面很容易被尿液和粪便污染，造成蹲便器使用不便。目前，公共厕所的清扫基本以清洁工人定时清洁为主，对于人流量大的公共厕所，清洁工人清洁的及时性不佳，因此，对于公共厕所的蹲便器坑位自动化清洗变得尤为重要。在公共厕所智能化中，厕所地面清扫设备是必不可少的硬件设备。而目前尚未发现有相关的硬件设备在公共厕所中实际使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种厕所地面清扫设备及其使用方法。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种厕所地面清扫设备，其中：包括厕所地面清扫设备主体，厕所地面清扫设备主体固定安装在厕位隔挡底部，厕所地面清扫设备主体安装有旋转机构以及清扫机构，旋转机构包括旋转电机以及旋转内轴，旋转电机固定在厕所地面清扫设备主体内，旋转电机与旋转内轴传动连接，旋转内轴与清扫机构的后端固定连接，旋转电机能带动旋转内轴转动，使清扫机构在厕位空间内转动，清扫机构包括臂杆和沿着臂杆方向排列的刮擦模块，臂杆内设置有冲洗水管，冲洗水管具有至少一个进水端和若干个出水喷口端，进水端与外接的水源连接，出水喷口端设置在臂杆正下侧面或侧下面，使得冲洗水管经出水喷口端流出的水喷向地面，刮擦模块位于臂杆的下侧面，刮擦模块的下端与地面接触，并在清扫机构在厕位空间内转动时，清扫地面。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的厕所地面清扫设备主体安装有升降机构，升降机构包括升降电机、丝杆以及滑块，升降电机固定在厕所地面清扫设备主体中，升降电机与丝杆传动连接，丝杆竖直设置，滑块套在丝杆上，升降电机能带动丝杆转动，使滑块在丝杆上上下滑动，旋转机构还包括旋转外轴，旋转外轴竖直设置，旋转外轴内设置有一个竖直滑槽，该竖直滑槽开口在旋转外轴的下端，旋转内轴的上端插入旋转外轴的竖直滑槽中，与旋转外轴轴向可滑动、周向固定配合，滑块与旋转外轴固定连接，旋转外轴的上端与臂杆的后端固定连接。

上述的旋转电机的电机轴上同轴固定有第一齿轮，旋转内轴的下端同轴固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合配合，且第二齿轮的轮径大于第一齿轮。

上述的厕所地面清扫设备主体包括安装壳体和保护壳体，安装壳体固定在地面以下，旋转机构、升降机构均位于安装壳体内，保护壳体安装在安装壳体上方，位于地面上，旋转外轴的上端伸入保护壳体中，臂杆从保护壳体中伸出。

上述的臂杆前端设置有柔性端，柔性端用于防止臂杆前端与物体硬碰撞。

上述的厕位隔挡底部在厕所地面清扫设备主体的旁边开设有凹槽，凹槽一端延伸至厕所地面清扫设备主体处，凹槽的尺寸与臂杆的尺寸相适应，臂杆旋转到凹槽上方，同时升降电机带动臂杆下降时，臂杆能降入凹槽中安置。

上述的凹槽的侧壁上内设置有冲洗孔，凹槽槽底设置有排水孔，冲洗孔与外接水源连接，排水孔用于排水，冲洗孔能向凹槽喷水，冲洗臂杆以及刮擦模块。

上述的刮擦模块为模块化结构，能够通过快装方式分段安插在臂杆上。

上述的冲洗水管为左右两根相互独立的水管，出水喷口端设置在刮擦模块两侧，两根冲洗水管独立供水。

一种厕所地面清扫设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、在厕位隔挡底部沿着厕位隔挡开设凹槽，安装厕所地面清扫设备主体，清扫机构与外接水源对接，将水源开关、旋转电机和升降电机与控制装置连接，初始状态时，臂杆位于凹槽中；

步骤二、当启动清扫程序时，控制装置控制升降电机运作，升降电机带动滑块上移，滑块带动旋转外轴上移，清扫机构也随之上移，臂杆从凹槽升至地面，升降电机停止运作；

步骤三、旋转电机运作，旋转内轴旋转，带动旋转外轴正转，清扫机构也随之正转，臂杆向厕间中心作正转运动，刮擦模块的底部与地面接触，刮擦模块移动方向一侧的冲洗水管向地面喷水，刮擦模块将清洗污水刮走并大部分正向流入蹲便器中；

步骤四、当清扫机构正转到达一定角度、臂杆已经越过至少半个蹲便器后，旋转电机停止运作，冲洗水管停止喷水，升降电机再次提升臂杆高度，使刮擦模块抬离地面，旋转电机再运作，带动清扫机构再正转一定角度，使臂杆转动到蹲便器后方，旋转电机停止运作，升降电机下降臂杆高度，使刮擦模块与地面接触，然后旋转电机运作，使清扫机构反转，刮擦模块移动方向一侧的冲洗水管向地面喷水，刮擦模块将清洗污水刮走并大部分反向流入蹲便器中；

步骤五、依步骤四相反的行程控制清扫机构对厕所地面进行清洗，反复数次后，清洗结束，清扫机构在旋转机构带动下回到厕位隔挡底部，并在升降机构的带动下，沉入凹槽，完成一次清洗过程；

步骤六、凹槽内的冲洗孔在臂杆入槽后开启，对臂杆和刮擦模块进行冲洗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型在厕位隔挡处设置了可以旋转的清扫机构，清扫机构具有冲水、清扫的功能，能将清洗污水刮走并大部分流入蹲便器中，为公共厕所智能化清洗提供硬件支持。

（2）本实用新型在厕位隔挡底部设置了凹槽，清扫机构可以沉入凹槽中，旋转机构、升降机构也都位于地下，因此，整个装置在不使用时，是不占用厕所空间的，不仅节约空间，而且美观程度也更高。

（3）本实用新型的装置加配智能控制装置后，可以实现自动化清洗厕所厕位，能极大的提高厕所智能化，节约人力。

附图说明

图1是本实用新型的厕所地面清扫设备在厕所隔挡中的布局，图中，有四个厕所地面清扫设备，分列于厕所隔挡的四角；

图2是本实用新型厕所地面清扫设备的结构示意图；

图3是清扫机构的结构示意图。

附图标记为：厕所地面清扫设备主体1、安装壳体11、保护壳体12、旋转机构2、旋转电机21、旋转内轴22、旋转外轴23、第一齿轮24、第二齿轮25、清扫机构3、臂杆31、刮擦模块32、冲洗水管33、柔性端34、升降机构4、升降电机41、丝杆42、滑块43、凹槽5、冲洗孔51，蹲便器6、厕所隔挡61。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

厕所的隔间清扫一直是劳动力较多的工作，本实用新型的装置和方法实现了厕所隔断间内部便污的去除和清洗擦干等工作的智能化，能显著的节约人力。

本实施例的一种厕所地面清扫设备，其中：包括厕所地面清扫设备主体1，厕所地面清扫设备主体1固定安装在厕位隔挡底部，厕所地面清扫设备主体1安装有旋转机构2以及清扫机构3，旋转机构2包括旋转电机21以及旋转内轴22，旋转电机21固定在厕所地面清扫设备主体1内，旋转电机21与旋转内轴22传动连接，旋转内轴22与清扫机构3的后端固定连接，旋转电机21能带动旋转内轴22转动，使清扫机构3在厕位空间内转动，清扫机构3包括臂杆31和沿着臂杆方向排列的刮擦模块32，臂杆31内设置有冲洗水管33，冲洗水管33具有至少一个进水端和若干个出水喷口端，进水端与外接的水源连接，出水喷口端设置在臂杆31正下侧面或侧下面，即出水喷口端方向下并远离旋转机构2方向，使得冲洗水管33经出水喷口端流出的水喷向地面，刮擦模块32位于臂杆31的下侧面，刮擦模块32的下端与地面接触，并在清扫机构3在厕位空间内转动时，清扫地面，刮擦模块32长度为1-20cm。

实施例中，厕所地面清扫设备主体1安装有升降机构4，升降机构4包括升降电机41、丝杆42以及滑块43，升降电机41固定在厕所地面清扫设备主体1中，升降电机41与丝杆42传动连接，丝杆42竖直设置，滑块43套在丝杆42上，升降电机41能带动丝杆42转动，使滑块43在丝杆42上上下滑动，旋转机构2还包括旋转外轴23，旋转外轴23竖直设置，旋转外轴23内设置有一个竖直滑槽，该竖直滑槽开口在旋转外轴23的下端，旋转内轴22的上端插入旋转外轴23的竖直滑槽中，与旋转外轴23轴向可滑动、周向固定配合，即旋转内轴22和旋转外轴23只能垂直移动而不能向其他方向移动，滑块43与旋转外轴23固定连接，旋转外轴23的上端与臂杆31的后端固定连接。

实施例中，旋转电机21的电机轴上同轴固定有第一齿轮24，旋转内轴22的下端同轴固定有第二齿轮25，第一齿轮24与第二齿轮25咬合配合，且第二齿轮25的轮径大于第一齿轮24。

实施例中，厕所地面清扫设备主体1包括安装壳体11和保护壳体12，安装壳体11固定在地面以下，旋转机构2、升降机构4均位于安装壳体11内，保护壳体12安装在安装壳体11上方，位于地面上，旋转外轴23的上端伸入保护壳体12中，臂杆31从保护壳体12中伸出。

实施例中，臂杆31前端设置有柔性端34，柔性端34用于防止臂杆31前端与物体硬碰撞。柔性端34为橡胶、硅胶类柔性材料制作，遇到固定障碍物后能够变形。

实施例中，厕位隔挡底部在厕所地面清扫设备主体1的旁边开设有凹槽5，凹槽5一端延伸至厕所地面清扫设备主体1处，凹槽5的尺寸与臂杆31的尺寸相适应，臂杆31旋转到凹槽5上方，同时升降电机41带动臂杆31下降时，臂杆31能降入凹槽5中安置。

实施例中，凹槽5的侧壁上内设置有冲洗孔51，凹槽5槽底设置有排水孔，冲洗孔51与外接水源连接，排水孔用于排水，冲洗孔51能向凹槽5喷水，冲洗臂杆31以及刮擦模块32。

实施例中，刮擦模块32为模块化结构，能够通过快装方式分段安插在臂杆31上。

实施例中，冲洗水管33为左右两根相互独立的水管，出水喷口端设置在刮擦模块32两侧，两根冲洗水管33独立供水。

一种厕所地面清扫设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、在厕位隔挡底部沿着厕位隔挡开设凹槽5，安装厕所地面清扫设备主体1，清扫机构3与外接水源对接，将水源开关、旋转电机21和升降电机41与控制装置连接，初始状态时，臂杆31位于凹槽5中；

步骤二、当启动清扫程序时，控制装置控制升降电机41运作，升降电机41带动滑块43上移，滑块43带动旋转外轴23上移，清扫机构3也随之上移，臂杆31从凹槽5升至地面，升降电机41停止运作；

步骤三、旋转电机21运作，旋转内轴22旋转，带动旋转外轴23正转，清扫机构3也随之正转，臂杆31向厕间中心作正转运动，刮擦模块32的底部与地面接触，刮擦模块32移动方向一侧的冲洗水管33向地面喷水，刮擦模块32将清洗污水刮走并大部分正向流入蹲便器中；

步骤四、当清扫机构3正转到达45°角，旋转电机21停止运作，冲洗水管33停止喷水，升降电机41再次提升臂杆31高度，使刮擦模块32抬离地面，旋转电机21再运作，带动清扫机构3再正转45°角，使臂杆31转动到蹲便器后方，旋转电机21停止运作，升降电机41下降臂杆31高度，使刮擦模块32与地面接触，然后旋转电机21运作，使清扫机构3反转，刮擦模块32移动方向一侧的冲洗水管33向地面喷水，刮擦模块32将清洗污水刮走并大部分反向流入蹲便器中；

步骤五、依步骤四相反的行程控制清扫机构3对厕所地面进行清洗，反复数次后，清洗结束，清扫机构3在旋转机构2带动下回到厕位隔挡底部，并在升降机构4的带动下，沉入凹槽5，完成一次清洗过程；

步骤六、凹槽5内的冲洗孔51在臂杆31入槽后开启，对臂杆31和刮擦模块32进行冲洗。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种厕所地面清扫设备，其特征是：包括厕所地面清扫设备主体(1)，厕所地面清扫设备主体(1)固定安装在厕位隔挡底部，厕所地面清扫设备主体(1)安装有旋转机构(2)以及清扫机构(3)，所述的旋转机构(2)包括旋转电机(21)以及旋转内轴(22)，所述的旋转电机(21)固定在厕所地面清扫设备主体(1)内，所述的旋转电机(21)与旋转内轴(22)传动连接，所述的旋转内轴(22)与清扫机构(3)的后端固定连接，所述的旋转电机(21)能带动旋转内轴(22)转动，使清扫机构(3)在厕位空间内转动，所述的清扫机构(3)包括臂杆(31)和沿着臂杆方向排列的刮擦模块(32)，所述的臂杆(31)内设置有冲洗水管(33)，所述的冲洗水管(33)具有至少一个进水端和若干个出水喷口端，所述的进水端与外接的水源连接，所述的出水喷口端设置在臂杆(31)正下侧面或侧下面，使得冲洗水管(33)经出水喷口端流出的水喷向地面，所述的刮擦模块(32)位于臂杆(31)的下侧面，刮擦模块(32)的下端与地面接触，并在清扫机构(3)在厕位空间内转动时，清扫地面。

2.根据权利要求1所述的一种厕所地面清扫设备，其特征是：所述的厕所地面清扫设备主体(1)安装有升降机构(4)，所述的升降机构(4)包括升降电机(41)、丝杆(42)以及滑块(43)，所述的升降电机(41)固定在厕所地面清扫设备主体(1)中，升降电机(41)与丝杆(42)传动连接，丝杆(42)竖直设置，滑块(43)套在丝杆(42)上，升降电机(41)能带动丝杆(42)转动，使滑块(43)在丝杆(42)上上下滑动，所述的旋转机构(2)还包括旋转外轴(23)，旋转外轴(23)竖直设置，所述的旋转外轴(23)内设置有一个竖直滑槽，该竖直滑槽开口在旋转外轴(23)的下端，所述的旋转内轴(22)的上端插入旋转外轴(23)的竖直滑槽中，与旋转外轴(23)轴向可滑动、周向固定配合，所述的滑块(43)与旋转外轴(23)固定连接，所述的旋转外轴(23)的上端与臂杆(31)的后端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种厕所地面清扫设备，其特征是：所述的旋转电机(21)的电机轴上同轴固定有第一齿轮(24)，所述的旋转内轴(22)的下端同轴固定有第二齿轮(25)，所述的第一齿轮(24)与第二齿轮(25)咬合配合，且第二齿轮(25)的轮径大于第一齿轮(24)。

4.根据权利要求3所述的一种厕所地面清扫设备，其特征是：所述的厕所地面清扫设备主体(1)包括安装壳体(11)和保护壳体(12)，所述的安装壳体(11)固定在地面以下，旋转机构(2)、升降机构(4)均位于安装壳体(11)内，保护壳体(12)安装在安装壳体(11)上方，位于地面上，所述的旋转外轴(23)的上端伸入保护壳体(12)中，所述的臂杆(31)从保护壳体(12)中伸出。

5.根据权利要求4所述的一种厕所地面清扫设备，其特征是：所述的臂杆(31)前端设置有柔性端(34)，所述的柔性端(34)用于防止臂杆(31)前端与物体硬碰撞。

6.根据权利要求5所述的一种厕所地面清扫设备，其特征是：所述的厕位隔挡底部在厕所地面清扫设备主体(1)的旁边开设有凹槽(5)，凹槽(5)一端延伸至厕所地面清扫设备主体(1)处，所述的凹槽(5)的尺寸与臂杆(31)的尺寸相适应，所述的臂杆(31)旋转到凹槽(5)上方，同时升降电机(41)带动臂杆(31)下降时，臂杆(31)能降入凹槽(5)中安置。

7.根据权利要求6所述的一种厕所地面清扫设备，其特征是：所述的凹槽(5)的侧壁上内设置有冲洗孔(51)，凹槽(5)槽底设置有排水孔，所述的冲洗孔(51)与外接水源连接，排水孔用于排水，冲洗孔(51)能向凹槽(5)喷水，冲洗臂杆(31)以及刮擦模块(32)。

8.根据权利要求7所述的一种厕所地面清扫设备，其特征是：所述的刮擦模块(32)为模块化结构，能够通过快装方式分段安插在臂杆(31)上。

9.根据权利要求8所述的一种厕所地面清扫设备，其特征是：所述的冲洗水管(33)为左右两根相互独立的水管，出水喷口端设置在刮擦模块(32)两侧，两根冲洗水管(33)独立供水。

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