CN104923491B - 一种餐具自动分类除渣与清洗系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐具自动分类除渣与清洗系统及使用方法，通过检测器、特制的轨道、显示屏和分类系统等实现了收集‑分类‑残渣处理‑洗涤‑消毒‑堆叠一体化，还将食堂餐具分类除渣和清洗消毒环节结合，减少了中间人工搬运阶段；能自动分离碗与盘；能自动分类碗与碗；能自动识别启动及碗箱和盘箱的容量能显示和提示。本发明实现了高校食堂餐具的回收和清洗工作与自动化原理无缝连接，达到当代人对高校食堂生活质量和饮食卫生的初步要求，同时极大的提高食堂对劳动力的利用率，适应了现代科技的发展趋势。

Description

一种餐具自动分类除渣与清洗系统及使用方法

技术领域

本发明属于清洁领域，尤其涉及一种餐具自动分类除渣与清洗系统及使用方法。

背景技术

目前，随着中国教育事业的发展，中国大学的数量逐年增加，大学的生活质量和饮食卫生安全成为了教育事业发展的核心任务；而随着中国老龄化程度的提高及社会对劳动力的需求越来越大，劳动力缺乏的情况愈发严重,提高劳动力利用率、增强社会自动化生产成为了当前中国社会发展的重要内容。因此自动化生产也逐渐成为提高生活质量、饮食安全以及劳动力利用率的一种极具科学性的生活方式。目前的餐具清洗系统都有各自的缺点，具体如下所示：

1、现今高校食堂相关技术：

现今食堂餐具的回收分类除渣方式主要为以回收车为载体的人工分拣，其主要步骤为：1、人工将碗和盘子分离；2、借助震荡原理将碗和盘子上的残渣倒在回收车的凹槽里；3、将碗盘分类放置在相应的容器桶里。现今食堂餐具的清洗主要依靠半自动化清洗车人工传递，其主要步骤为：1、需要人工将回收分类的碗盘传递到半自动清洗机的轨道上，半自动机器进行刷盘清刷；2、需要人工在下一出口将碗盘翻转，机器接着进行初步冷水清洗；3、需要人工在下一出口将进行清洗液人工碗盘清洗，机器接着进行热水清洗；4、需要人工在下一出口将清洗完的碗盘整理到烘干车上，接着人工将烘干车推到烘干室内烘干消毒。这类分类除渣与清洗系统具备以下几大显著缺点：

1、对劳动力需求大。一个食堂回收工人数占食堂员工数量的19％；一个食堂清洗员工人数占食堂员工数量的22％；总计占一个食堂员工人数的41％。

2、效率低。当前食堂的现状往往难以及时将餐具分类处理，平均每个员工每餐回收400个餐具，特别是就餐高峰时期，聚集性过强，导致剩菜无法及时清理、餐具的大量堆积、无处可放等问题，且极易出现就餐完毕人员排队交餐具、造成通道拥挤，严重影响学生的就餐心理，不利营造良好的食堂形象。

3、卫生与环境整洁难以保。基于半自动化清洗装置及聚集性时间点，食堂餐具的清洗时常会因为人工的疏忽而产生未清洗掉的米渣和污渍。

4、成本高。当前食堂简易镂空式回收车的价格为2000～2500人民币、半自动清洗装置的价格约为30000，相对一个食堂回收车需求量7～8台、清洗装置需求量3～4台，总计一个食堂对于餐具的分类除渣清洗装置的成本为130000人民币。

2、现今未推广的相关技术：

1)餐具分离分类除渣方面：华中农业大学工学院大四学生陶海龙设计出一种“餐具自动分类车”，申请号为2009202281606，其主要是利用机械原理解决碗盘的自动分离，该设备处于定性结构，其功能单一，具备几个显著的缺点和局限性：

1、该设备只适用于已除渣好的餐具，对于有米粒、残渣的碗盘不具备实用性，不符合食堂的真实现状，处于实验室阶段。

2、该设备运行效率过低，机械性处理方式对于食堂高聚集性的餐具收集模式不适用。对于突发性情况没有相对应的措施防范。

3、该设备未具备自动识别运行的功能，只能人工启动及关闭，自动性不全面。

4、该设备未将餐具回收和清洗消毒步骤结合，自动化程度不全面。

总结可以得出，当前最相近似的技术方案还是难以解决当前的食堂餐具“回收急”、“回收累”、“清洗难”、卫生难保证等问题。

2)餐具清洗消毒方面：现今家庭式小型类餐具消毒清洗方面的技术较为完善，但对于高校食堂式大型类的餐具清洗装置仍然未能推广，其主要原因为(主要缺点)为：

1、针对食堂大型类餐具消毒清洗装置的成本过高，是普通家庭小型类成本的几十倍，是现今食堂半自动化清洗设备的十几倍。

2、相对应的动力设备难以满足。对于高校食堂类每顿餐成千上万的餐具清洗量，现今的技术难以保证，安全性不高。

发明内容

为克服上述缺点，本发明提供了一种餐具自动分类除渣与清洗系统。本发明可实现高校食堂餐具的回收与清洗工作与自动化原理无缝连接，达到当代人对高校食堂生活质量和饮食卫生的初步要求，同时极大的提高食堂对劳动力的利用率，适应了现代科技的发展趋势。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种餐具自动分类除渣与清洗系统，包括开口阀门，开口阀门处设有检测餐具数量的第一红外线传感器和倾斜板，第一红外线传感器连接有控制系统运行的控制器，控制器连接有显示餐具数量的第一容量显示屏；开口阀门连接有可摆动的倾斜板，倾斜板上方设有分离碗盘用的滚刷助力器；倾斜板前端设有测量餐盘缘角高度的第二红外线传感器,第二红外线传感器连接有控制器；倾斜板连接有轨道，所述轨道上设有吸附餐具用的静电吸盘；轨道包括餐盘轨道和餐碗轨道；轨道前端，餐盘轨道处于餐碗轨道下方，餐盘轨道与餐碗轨道形成可供餐盘通过而不能供餐碗通过的空隙；餐碗轨道包括多条餐碗通道；餐碗轨道两侧设有检测碗的高度的高度红外线传感器；餐碗轨道上方设受控制器控制将不同高度的餐碗推入对应餐碗通道的推杆；

轨道依次穿过除渣区、清洗区、烘干室和消毒室后将餐盘和餐碗送入对应的餐具箱内，餐具箱上设有第三红外线传感器，第三红外线传感器通过控制器与第二容量显示屏连接，第二容量显示屏旁设有蜂鸣报警器；

除渣区的入口处设有红外线传感器和气泵，除渣区的出口处设有红外线传感器和清洗刷；清洗区的入口处设有红外线传感器和清洗型热水枪，清洗区的出口处设有红外线传感器和清洗型温水枪；烘干室内设有加热器；消毒室内设有消毒灯；除渣区和清洗区的出口处和入口处的轨道为环绕曲线形。

进一步的改进，所述高度红外线传感器包括两排三种不同高度的红外线传感器。

进一步的改进，所述餐碗轨道包括大碗轨道、中碗轨道和小碗轨道。

一种餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，包括如下步骤：

步骤一)碗盘分离：将需要清洗的餐具自开口阀门倒入清洗系统；第一红外线传感器检测到餐具的进入，将餐具数量信息和指示信号传递到控制器；控制器控制清洗系统开启，并将餐具数量显示在第一容量显示屏上；第二红外线传感器检测餐盘缘角高度信息传递给控制器，控制器控制倾斜板摆动，形成最佳分离角度，倾斜板上方的滚刷助力器将餐碗推到餐碗轨道，餐盘通过餐盘轨道与餐碗轨道形成空隙进入餐盘轨道；餐盘和餐碗分别被轨道上的静电吸盘吸附；

步骤二)碗碗分类：通过高度红外线传感器检测餐碗的高度，推杆根据高度红外线传感器的检测信号将不同高度的碗推到对应的餐碗轨道；

步骤三)碗盘除渣：餐碗和餐盘通过轨道进入除渣区，除渣区内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器；当餐碗和餐盘处于除渣区内的环绕曲线形轨道的最高点时，控制器分别控制除渣区入口处的气泵和除渣区出口处的清洗刷对餐碗和餐盘进行除渣；

步骤四)碗盘清洗消毒：餐碗和餐盘通过轨道进入清洗区；清洗区内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器；当餐碗和餐盘处于清洗区内的环绕曲线形轨道的最高点时，控制器分别控制清洗区入口处的清洗型热水枪和清洗区出口处的清洗型温水枪对餐碗和餐盘进行清洗；清洗后的餐碗和餐盘被轨道送入烘干室烘干，然后被轨道送入消毒室消毒；

步骤五)自动叠放：静电吸盘经过消毒室后断电消磁，随后餐碗和餐盘通过轨道分别进入对应的餐具箱，餐具箱上的第三红外线传感器记录进入对应的餐具箱的餐具数量，并将数量显示在第二容量显示屏上，当第二容量显示屏上显示的数字达到餐具箱的额定容量减去10的数量时，则蜂鸣报警器报警提醒工作人员对餐具箱进行更换。

进一步的改进，所述步骤二)中高度红外线传感器包括两排三种不同高度的红外线传感器，高度红外线传感器将餐碗分为大碗、中碗、小碗三种类别；餐碗轨道包括大碗轨道、中碗轨道和小碗轨道，推杆根据高度红外线传感器的检测信号将大碗推到大碗轨道，中碗推到中碗轨道，小碗推到小碗轨道。

进一步的改进，所述步骤四)中，烘干室内的温度为70℃～80℃；餐碗和餐盘在烘干室内传送的时间为5～8秒。

进一步的改进，所述步骤四)中，餐碗和餐盘在消毒室内传送的时间为5～8秒。

进一步的改进，所述步骤三)中的气泵为间歇性气泵。

本发明的优点:

1、收集-分类-残渣处理-洗涤-消毒-堆叠一体化，将食堂餐具分类除渣和清洗消毒环节结合，减少了中间人工搬运阶段。

2、能自动分离碗与盘。

3、能自动自动分类碗与碗。

4、系统能自动识别启动及碗箱和盘箱的容量能显示和提示。

附图说明

图1为本发明使用步骤示意图

图2为本发明的装置示意图；

图3为本发明装置推杆处的示意图。

具体实施方式

实施例1

如图2和图3所示的一种餐具自动分类除渣与清洗系统，包括开口阀门1，开口阀门1处设有检测餐具数量的第一红外线传感器2和倾斜板8，第一红外线传感器2连接有控制系统运行的控制器3，控制器3连接有显示餐具数量的第一容量显示屏4；开口阀门1连接有可摆动的倾斜板8，倾斜板8上方设有分离碗盘用的滚刷助力器；倾斜板8前端设有测量餐盘缘角高度的第二红外线传感器7,第二红外线传感器7连接有控制器3；倾斜板8连接有轨道5，所述轨道5上设有吸附餐具用的静电吸盘6；轨道5包括餐盘轨道10和餐碗轨道11；轨道5前端，餐盘轨道10处于餐碗轨道11下方，餐盘轨道10与餐碗轨道11形成可供餐盘通过而不能供餐碗通过的空隙；餐碗轨道11包括大碗轨道28、中碗轨道29和小碗轨道30。餐碗轨道11两侧设有检测碗的高度的高度红外线传感器12，高度红外线传感器12包括两排三种不同高度的红外线传感器。餐碗轨道11上方设受控制器3控制将不同高度的餐碗推入对应餐碗通道的推杆13；

轨道5依次穿过除渣区14、清洗区15、烘干室16和消毒室17后将餐盘和餐碗送入对应的餐具箱18内，餐具箱18上设有第三红外线传感器19，第三红外线传感器19通过控制器3与第二容量显示屏20连接，第二容量显示屏20旁设有蜂鸣报警器21；

除渣区14的入口处设有红外线传感器和气泵22，除渣区14的出口处设有红外线传感器和清洗刷23；清洗区15的入口处设有红外线传感器和清洗型热水枪24，清洗区15的出口处设有红外线传感器和清洗型温水枪25；烘干室16内设有加热器26；消毒室17内设有消毒灯27；除渣区14和清洗区15的出口处和入口处的轨道5为环绕曲线形。

实施例2

如图1所示的一种餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，包括如下步骤：

步骤一)碗盘分离：将需要清洗的餐具自开口阀门1倒入清洗系统；第一红外线传感器2检测到餐具的进入，将餐具数量信息和指示信号传递到控制器3；控制器3控制清洗系统开启，并将餐具数量显示在第一容量显示屏4上；第二红外线传感器7检测餐盘缘角高度信息传递给控制器3，控制器3控制倾斜板8摆动，形成最佳分离角度，倾斜板8上方的滚刷助力器将餐碗推到餐碗轨道11，餐盘通过餐盘轨道10与餐碗轨道11形成空隙进入餐盘轨道10；餐盘和餐碗分别被轨道5上的静电吸盘6吸附；

步骤二)碗碗分类：通过高度红外线传感器12检测餐碗的高度，高度红外线传感器12包括两排三种不同高度的红外线传感器；高度红外线传感器12根据餐碗的高度将餐碗分为大碗、中碗和小碗；餐碗轨道11包括大碗轨道28、中碗轨道29和小碗轨道30，推杆13根据高度红外线传感器12的检测信号将大碗推到大碗轨道28，中碗推到中碗轨道29，小碗推到小碗轨道30。

步骤三)碗盘除渣：餐碗和餐盘通过轨道5进入除渣区14，除渣区14内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器3；当餐碗和餐盘处于除渣区14内的环绕曲线形轨道的最高点时，控制器3分别控制除渣区14入口处的气泵22和除渣区14出口处的清洗刷23对餐碗和餐盘进行除渣；所述气泵22为间歇性气泵。

步骤四)碗盘清洗消毒：餐碗和餐盘通过轨道5进入清洗区15；清洗区内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器3；当餐碗和餐盘处于清洗区15内的环绕曲线形轨道的最高点时，控制器3分别控制清洗区15入口处的清洗型热水枪24和清洗区15出口处的清洗型温水枪25对餐碗和餐盘进行清洗；清洗后的餐碗和餐盘被轨道5送入烘干室16烘干，然后被轨道5送入消毒室17消毒；烘干室16内的温度为70℃～80℃；餐碗和餐盘在烘干室16内传送的时间为5～8秒；餐碗和餐盘在消毒室17内传送的时间为5～8秒。

步骤五)自动叠放：静电吸盘6经过消毒室17后断电消磁，随后餐碗和餐盘通过轨道5分别进入对应的餐具箱18，餐具箱18上的第三红外线传感器19记录进入对应的餐具箱18的餐具数量，并将数量显示在第二容量显示屏20上，当第二容量显示屏20上显示的数字达到餐具箱18的额定容量减去10的数量时，则蜂鸣报警器21报警提醒工作人员对餐具箱18进行更换。

最起先只有开口阀门处传感器得电，其他设备待命。当有碗盘放在系统的轨道上时，红外线传感器检测到碗盘的存在，输入存在信号到控制器，控制器输出动作信号给系统——系统各部位电源打开消毒灯、加热器、静电吸盘、滚刷、各部位传感器等，电机待命，开口阀门打开，第一容量显示屏“+1”，碗盘进入分离阶段；分离处静电吸盘电源闭合，吸附餐盘，传感器检测餐盘边缘角度，通过控制器算法得出倾斜板相应的角度(一般为20°～30°)，也可实现检测设定好指定食堂环境的角度，倾斜板调整角度，传送带传送餐盘到倾斜板处，分离区上端滚刷助力，将碗盘分离；接着进入碗碗分类阶段，分类区的传感器检测碗的高度，检测到事先设定好的碗高度时，相应的推杆电机启动，将相应的碗推向对应的开口，一连串的推杆运动将碗进行分类；当碗完成分类时，就进入了自动除渣的阶段。除渣区的环绕曲线轨道一直运行，碗盘进入除渣区的环绕曲线轨道最高点运行时，除渣区上端的感应器检测碗盘的存在后，设定在碗盘环绕曲线轨道两个最低点的气泵与清洗刷得电，其间歇性冲力将残渣震碎，抖落到特定的残渣桶里；当碗盘完成除渣的步骤后，将进入清洗的阶段，同样的原理，在传感器检测的情况下，设定在环绕曲线两个最低点的热、温水枪得电，将相应热、温水的水喷出，其极大的冲击力可以将碗盘清洗干净，进过两道清洗步骤后，碗盘将进行对应的烘干和消毒的阶段；碗盘进入烘干和消毒阶段，以笔直的轨道传送，进入烘干室。烘干室下加热器一直将烘干室的温度保持在70°～80°之间，烘干室轨道设定传送时间为5～8秒，碗盘进行烘干，从烘干室出来后，将进入有消毒灯一直作用的消毒室消毒，消毒室轨道设定传送时间也为5～8秒，消毒后，碗盘消毒室，外部的传感器检测碗盘的存在，出口阀显示屏“+1”，与事先设定好的容量最大值(一般为50～70)，相比较，当显示屏的视数小于最大容量视数10之内时，显示屏旁蜂鸣器得电发出声音，提示管理员换箱。这样一个完整的餐盘分类除渣清洗系统就完成了。

系统可实现以下功能

1、具有感应启动与关闭功能。我们将红外线传感器和容量显示屏安置在系统进口处，通过红外线传感器传送指示信号到控制器，控制器针对红外线传感器传送的信号指示，控制系统的运行。同时控制器接受到碗盘通过信号时，反馈“+1”信号到容量显示屏上(初始值为0)。整体上达到有盘运行，无盘暂停的功能，避免无端耗电。

2、具有餐具碗盘自动分离功能。碗盘进入分离阶段时，轨道上的红外线传感器将检测餐盘缘角的高度，控制器根据红外线传感器传送的信号控制倾斜板角度的摆动，形成最佳的分离角度。结合静电吸盘和上置滚刷助力，传送带将碗盘传送到分离区实现碗盘自动分离。

3、具有碗碗分类功能。将各种碗的高度分为分为1、2、3个档位，同时建立对应档数的开口通道，开口通道连接后置除渣阶段，通过双排红外线传感器检测进入分类区段的碗的高度。根据输入信号，控制器指示相应推杆将检测到的碗推至对应的开口轨道，传送带传送，进入下一环节，实现碗碗分类功能。

4、具有碗盘除渣功能。在这一步骤里，轨道采用环绕曲线结合静电吸盘的形式，使碗和盘以一特定曲线经过除渣区，除渣区内装备两道气泵与清洗刷，分别装备在除渣区的首尾两端。餐具在环绕曲线的最高点会出现倒置的瞬间，感应器感应餐具的处于环绕曲线的最高点时，通过控制器控制气泵和清洗刷的间歇性工作，利用间歇性产生的突发性气泵喷气与清洗刷的冲力作用，将碗盘里的残渣硬物震碎到指定盛放桶里。

5、具有餐具清洗消毒功能。采用环绕曲线运动方式和静电吸盘的原理将餐具传送到指定的清洗区，红外线传感器感应清洗区餐具的传送，结合清洗型热水枪和温水枪的瞬时突发性冲力将分离的餐具进行清洗。之后采用平轨式的运动方式和静电吸盘结合的方式，将餐具传送到烘干室进行消毒、烘干。

6、具有餐具自动转载叠放功能。餐具在经过碗盘分离、碗碗分类、碗盘除渣、清洗、消毒之后，将会进行自动归档分类。于系统尾部放置餐具箱，餐具箱包括碗箱和盘箱，碗盘通过轨道传送到各自指定的餐具箱里，方便使用。同时出口处的显示屏通过红外线传感器计数功能，控制器反馈“+1”信号到容量显示屏上(初始值为0)。控制器设定好与箱对应的末值，作为提示管理员换箱和显示的作用。

本发明解决了以下技术问题：

1、实现碗盘的自动分离——倾斜板感应模块结合静电吸盘，自动感应检测当前碗盘分离最佳的角度，上置刷盘助力。

2、实现各种类型的碗分类——三档双排红外感应结合指示推杆以及三道门阀，自动分辨预设的碗的种类且输出相应推杆信号。

3、实现碗盘的自动除渣——以环绕曲线传送碗与盘，间歇性上下气泵和刷盘冲力将残渣摆落到回收桶里。

4、实现碗盘的自动清洗——三个步骤清洗：以环绕曲线传送碗与盘，间歇性上下热气泵冲力热、冷水泵二次清洗；笔直传送，烘干消毒。

5、系统自动识别启动及容量显示、提示技术——传感器感应，显示和濒临满仓提示。

以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种餐具自动分类除渣与清洗系统，其特征在于，

包括开口阀门(1)，开口阀门(1)处设有检测餐具数量的第一红外线传感器(2)和倾斜板(8)，第一红外线传感器(2)连接有控制系统运行的控制器(3)，控制器(3)连接有显示餐具数量的第一容量显示屏(4)；开口阀门(1)连接有可摆动的倾斜板(8)，倾斜板(8)上方设有分离碗盘用的滚刷助力器；倾斜板(8)前端设有测量餐盘缘角高度的第二红外线传感器(7),第二红外线传感器(7)连接有控制器(3)；倾斜板(8)连接有轨道(5)，所述轨道(5)上设有吸附餐具用的静电吸盘(6)；轨道(5)包括餐盘轨道(10)和餐碗轨道(11)；轨道(5)前端，餐盘轨道(10)处于餐碗轨道(11)下方，餐盘轨道(10)与餐碗轨道(11)形成可供餐盘通过而不能供餐碗通过的空隙；餐碗轨道(11)包括多条餐碗通道；餐碗轨道(11)两侧设有检测碗的高度的高度红外线传感器(12)；餐碗轨道(11)上方设受控制器(3)控制将不同高度的餐碗推入对应餐碗通道的推杆(13)；

轨道(5)依次穿过除渣区(14)、清洗区(15)、烘干室(16)和消毒室(17)后将餐盘和餐碗送入对应的餐具箱(18)内，餐具箱(18)上设有第三红外线传感器(19)，第三红外线传感器(19)通过控制器(3)与第二容量显示屏(20)连接，第二容量显示屏(20)旁设有蜂鸣报警器(21)；

除渣区(14)的入口处设有红外线传感器和气泵(22)，除渣区(14)的出口处设有红外线传感器和清洗刷(23)；清洗区(15)的入口处设有红外线传感器和清洗型热水枪(24)，清洗区(15)的出口处设有红外线传感器和清洗型温水枪(25)；烘干室(16)内设有加热器(26)；消毒室(17)内设有消毒灯(27)；除渣区(14)和清洗区(15)的出口处和入口处的轨道(5)为环绕曲线形。

2.如权利要求1所述的餐具自动分类除渣与清洗系统，其特征在于，所述高度红外线传感器(12)包括两排三种不同高度的红外线传感器。

3.如权利要求1所述的餐具自动分类除渣与清洗系统，其特征在于，所述餐碗轨道(11)包括大碗轨道(28)、中碗轨道(29)和小碗轨道(30)。

4.一种餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一)碗盘分离：将需要清洗的餐具自开口阀门(1)倒入清洗系统；第一红外线传感器(2)检测到餐具的进入，将餐具数量信息和指示信号传递到控制器(3)；控制器(3)控制清洗系统开启，并将餐具数量显示在第一容量显示屏(4)上；第二红外线传感器(7)检测餐盘缘角高度信息传递给控制器(3)，控制器(3)控制倾斜板(8)摆动，形成最佳分离角度，倾斜板(8)上方的滚刷助力器将餐碗推到餐碗轨道(11)，餐盘通过餐盘轨道(10)与餐碗轨道(11)形成空隙进入餐盘轨道(10)；餐盘和餐碗分别被轨道(5)上的静电吸盘(6)吸附；

步骤二)碗碗分类：通过高度红外线传感器(12)检测餐碗的高度，推杆(13)根据高度红外线传感器(12)的检测信号将不同高度的碗推到对应的餐碗轨道(11)；

步骤三)碗盘除渣：餐碗和餐盘通过轨道(5)进入除渣区(14)，除渣区(14)内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器(3)；当餐碗和餐盘处于除渣区(14)内的环绕曲线形轨道的最高点时，控制器(3)分别控制除渣区(14)入口处的气泵(22)和除渣区(14)出口处的清洗刷(23)对餐碗和餐盘进行除渣；

步骤四)碗盘清洗消毒：餐碗和餐盘通过轨道(5)进入清洗区(15)；清洗区内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器(3)；当餐碗和餐盘处于清洗区(15)内的环绕曲线形轨道的最高点时，控制器(3)分别控制清洗区(15)入口处的清洗型热水枪(24)和清洗区(15)出口处的清洗型温水枪(25)对餐碗和餐盘进行清洗；清洗后的餐碗和餐盘被轨道(5)送入烘干室(16)烘干，然后被轨道(5)送入消毒室(17)消毒；

步骤五)自动叠放：静电吸盘(6)经过消毒室(17)后断电消磁，随后餐碗和餐盘通过轨道(5)分别进入对应的餐具箱(18)，餐具箱(18)上的第三红外线传感器(19)记录进入对应的餐具箱(18)的餐具数量，并将数量显示在第二容量显示屏(20)上，当第二容量显示屏(20)上显示的数字达到餐具箱(18)的额定容量减去10的数量时，则蜂鸣报警器(21)报警提醒工作人员对餐具箱(18)进行更换。

5.如权利要求4所述的餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，所述步骤二)中高度红外线传感器(12)包括两排三种不同高度的红外线传感器，高度红外线传感器(12)将餐碗分为大碗、中碗、小碗三种类别；餐碗轨道(11)包括大碗轨道(28)、中碗轨道(29)和小碗轨道(30)，推杆(13)根据高度红外线传感器(12)的检测信号将大碗推到大碗轨道(28)，中碗推到中碗轨道(29)，小碗推到小碗轨道(30)。

6.如权利要求4所述的餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，所述步骤四)中，烘干室(16)内的温度为70℃～80℃；餐碗和餐盘在烘干室(16)内传送的时间为5～8秒。

7.如权利要求4所述的餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，所述步骤四)中，餐碗和餐盘在消毒室(17)内传送的时间为5～8秒。

8.如权利要求4所述的餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，所述步骤三)中的气泵(22)为间歇性气泵。