CN205947085U - 一种用于白刺果加工的预处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于白刺果加工的预处理系统，包括清洗装置、紫外线杀菌装置、烘干装置、振动装置、传送装置、收料装置和控制系统，清洗装置、紫外线杀菌装置和烘干装置上分别设置有用于检测白刺果位置的红外传感器，传送装置包括传送带和驱动电机，传送带两侧分别设置有挡板，清洗装置采用喷头，烘干装置采用送风机，喷头、紫外线杀菌装置和送风机分别依次设置在传送带上方，振动装置采用振动电机，振动电机连接传送带；控制系统包括控制单元，所述控制单元分别用于控制清洗装置、紫外线杀菌装置、烘干装置、振动电机和驱动电机进行工作，红外传感器分别连接控制单元。该系统自动化程度高，可有效提高处理效率和质量。

Description

一种用于白刺果加工的预处理系统

技术领域

本实用新型涉及一种可对白刺果进行清洗、杀菌及烘干等操作的一体化加工预处理系统。

背景技术

白刺果是一种天然无污染绿色产品，白刺果味酸甜营养丰富，已开发制成了多种保健、营养系列产品，如白刺果片、果酒、果汁和果酱等。白刺果在加工过程中，需要对采摘后的白刺果进行清洗、杀菌、烘干等操作，以满足加工食品的卫生要求。现有的清洗加工设备基本上依赖于加工工人的手工操作，工作效率低，而且无法保证清洗质量；并且在操作过程中，会造成水资源的浪费。在处理过程中，清洗、杀菌及烘干等环节往往采用的是分开处理和操作，工作效率低，劳动强度大；同时由于处理过程高度依赖工人的操作，处理的质量难以得到保证。

中国实用新型专利CN204907850U中公开了一种水果、蔬菜清洗消毒设备，其在传送装置内设置清洗器、紫外线消毒装置、烘干室，对清洗完的水果、蔬菜杀菌、烘干；并且采用摄像装置对清洗后的水果、蔬菜进行检测，如清洗后的水果、蔬菜表面出现破裂、未洗刷干净等不良因素时，控制器会自动进行识别，并控制机械手将不合格的水果、蔬菜从传送带上分离出来，从而有效提高了产品的质量；操作简单，工作效率高，节约水资源。这种设备虽然实现了对水果的自动清洗、杀菌和烘干操作，但其在整个过程中清洗装置、杀菌装置和烘干装置始终处于工作状态，传送带也一直处于运行状态，不仅会造成水资源、能源的浪费，而且难以保证清洗、杀菌和烘干的质量。同时，其采用机械手对水果进行分拣，这种机械手往往只能适用于体型比较大的水果，对于白刺果可能难以进行有效的分拣操作。

实用新型内容

本实用新型在于解决现有白刺果加工预处理过程中存在的上述技术问题，提供一种可节约处理过程中的水资源和能源消耗，自动化程度高，实现白刺果清洗、杀菌及烘干的一体化加工的预处理系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于白刺果加工的预处理系统，包括清洗装置、紫外线杀菌装置、烘干装置、振动装置、传送装置、收料装置和控制系统，所述清洗装置、紫外线杀菌装置和烘干装置上分别设置有用于检测白刺果位置的红外传感器，所述传送装置包括传送带和驱动电机，所述传送带两侧分别设置有挡板，所述清洗装置采用喷头，烘干装置采用送风机，所述喷头、紫外线杀菌装置和送风机分别沿进料至出料方向依次设置于传送带上方，所述振动装置采用振动电机，振动电机连接传送带；所述控制系统包括控制单元，所述控制单元用于控制清洗装置、紫外线杀菌装置、烘干装置、振动电机和驱动电机进行工作，所述控制单元分别连接清洗装置、紫外线杀菌装置、烘干装置、振动电机和驱动电机，所述红外传感器分别连接控制单元。

上述技术方案中，进一步地，所述传送带上方设置有摄像头，所述摄像头位于烘干装置和收料装置之间，在传送带两侧与摄像头对应的位置分别设置有分拣装置，所述摄像头和分拣装置分别连接控制单元，所述分拣装置包括机械臂和设置在机械臂上的真空吸管，所述真空吸管连接空气压缩机。

上述技术方案中，进一步地，所述控制系统还包括输入输出单元、存储单元和报警单元，所述输入输出单元、存储单元和报警单元分别连接控制单元，输入输出单元采用液晶触摸屏，报警单元采用声光报警器。

本实用新型采用控制单元对系统进行控制，通过红外传感器对待处理白刺果的位置进行识别，同时由控制单元分别启动清洗、杀菌、烘干和振动装置，这样只有当红外线传感器识别到白刺果传送至其下方时，才启动相应的清洗、杀菌或烘干装置进行工作，不仅可实现对白刺果的清洗、杀菌及烘干操作，而且有效节省了处理过程中水资源及能源的消耗；在上述操作完成后通过真空吸管将轻松、方便地将未清洗干净及坏掉的白刺果分拣出来，提高了白刺果的预处理效率和处理质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型控制系统结构框图。

图中：1、清洗装置，2、紫外线杀菌装置，3、烘干装置，4、振动电机，5、传送带，6、收料装置，7、挡板，8、红外传感器，9、摄像头，10、分拣装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

参照图1和2，该实施例中用于白刺果加工的预处理系统，包括清洗装置1、紫外线杀菌装置2、烘干装置3、振动装置4、传送装置、收料装置6和控制系统，所述清洗装置1、紫外线杀菌装置2和烘干装置3上分别设置有用于检测白刺果位置的红外传感器8，所述传送装置包括传送带5和驱动电机，驱动电机采用步进电机，所述传送带5两侧分别设置有挡板7，挡板7用于防止处理过程中白刺果从传送带上掉落下来。所述清洗装置1采用喷头，烘干装置3采用送风机，所述喷头、紫外线杀菌装置2和送风机分别依次设置在传送带5上方，喷头、紫外线杀菌装置2和送风机沿白刺果的进料至出料方向依次设置，所述振动装置采用振动电机4，振动电机4连接传送带5。

所述控制系统包括控制单元，所述控制单元分别连接清洗装置1、紫外线杀菌装置2、烘干装置3、振动电机4和驱动电机，用于控制清洗装置1、紫外线杀菌装置2、烘干装置3、振动电机4和驱动电机进行工作，所述红外传感器8分别连接控制单元。系统采用红外传感器对白刺果的位置进行识别，所述红外传感器采用基于红外线技术的智能产品LHI778，当红外传感器的检测范围内有白刺果时，红外传感器输出高电平，检测范围内没有白刺果时，输出低电平；红外传感器与控制单元的引脚分别连接，控制单元通过读取高低电平状态，确定白刺果的位置。当传送带上的白刺果运行到喷头下方时，红外传感器检测到该信息并传输至控制单元，控制单元控制喷头和振动电机工作，同时控制驱动电机停止工作，使白刺果停留在喷头下方，此时喷头喷水对白刺果进行清洗，同时振动电机带动传送带上的白刺果翻动，确保白刺果能清洗干净；清洗一定的时间后，控制单元控制驱动电机工作，将清洗后的白刺果传送至下一工序位置。同样地，当白刺果传送到杀菌装置、烘干装置上方时，红外传感器检测到信息后传输至控制单元，控制单元分别控制杀菌装置、送风机工作，分别完成对白刺果进行杀菌、吹干操作，最后预处理后的白刺果经传送带送入收料装置中。

该实施例中，在传送带5上方还设置有摄像头9，摄像头9上同样设置有红外传感器8，所述摄像头9位于烘干装置3和收料装置6之间，在传送带5两侧与摄像头对应的位置分别设置有分拣装置10，所述摄像头9、红外传感器8和分拣装置10分别连接控制单元。这里摄像头用于对预处理后的白刺果进行图像的读取，并将读取的信息传送至控制单元，控制单元对未清洗干净或表面损坏的白刺果进行识别，然后控制分拣装置将未清洗干净或表面损坏的白刺果分拣出来。这里的分拣装置采用的是机械臂和设置在机械臂上的真空吸管，真空吸管连接空气压缩机，控制单元控制机械臂运动到待分拣白刺果的上方，然后控制真空吸管通过吸附作用将白刺果分拣出来。这里的红外传感器同样用于对白刺果的位置进行检测识别，当白刺果运行到摄像头上方时，控制单元控制驱动电机停止运行，同时摄像头对下方的白刺果进行图像采集。

本实施例中的控制系统还包括输入输出单元、存储单元和报警单元，所述输入输出单元、存储单元和报警单元分别连接控制单元，其中输入输出单元采用液晶触摸屏，用于实现系统参数的输入和数据的显示输出等，报警单元采用声光报警器，用于当系统运行出现错误时，进行自动报警，进一步提高自动化水平，提高白刺果的预处理质量。

系统中控制单元采用高性能、低成本、低功耗的STM32F1系列处理器。控制单元通过电机驱动单元实现对驱动电机和振动电机的控制，具体地，本实施例中STM32F1系列处理器采用SPI总线方式实现与驱动电机和振动电机的通讯和控制。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于白刺果加工的预处理系统，其特征在于：包括清洗装置、紫外线杀菌装置、烘干装置、振动装置、传送装置、收料装置和控制系统，所述清洗装置、紫外线杀菌装置和烘干装置上分别设置有用于检测白刺果位置的红外传感器，所述传送装置包括传送带和驱动电机，所述传送带两侧分别设置有挡板，所述清洗装置采用喷头，烘干装置采用送风机，所述喷头、紫外线杀菌装置和送风机分别沿进料至出料方向依次设置于传送带上方，所述振动装置采用振动电机，振动电机连接传送带；所述控制系统包括控制单元，所述控制单元用于控制清洗装置、紫外线杀菌装置、烘干装置、振动电机和驱动电机进行工作，所述控制单元分别连接清洗装置、紫外线杀菌装置、烘干装置、振动电机和驱动电机，所述红外传感器分别连接控制单元。

2.根据权利要求1所述用于白刺果加工的预处理系统，其特征在于：所述传送带上方设置有摄像头，摄像头上设置有红外传感器，所述摄像头位于烘干装置和收料装置之间，在传送带两侧与摄像头对应的位置分别设置有分拣装置，所述摄像头、红外传感器和分拣装置分别连接控制单元；所述分拣装置包括机械臂和设置在机械臂上的真空吸管，所述真空吸管连接空气压缩机。

3.根据权利要求1或2所述用于白刺果加工的预处理系统，其特征在于：所述控制系统还包括输入输出单元、存储单元和报警单元，所述输入输出单元、存储单元和报警单元分别连接控制单元，输入输出单元采用液晶触摸屏，报警单元采用声光报警器。