CN105559721B - 清洁装置节能方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁装置节能方法，包括以下步骤：餐具传输装置启动后，称重传感器检测餐具传输装置上的实时载重重量；当称重传感器检测到的载重重量为0时，变频电机处于待机状态，由变频电机驱动的餐具传输装置保持停止状态；当称重传感器检测到的载重重量小于第一预设值并大于0时，餐具传输装置的变频电机采用低频运行；当称重传感器检测到的载重重量大于或等于第一预设值时，餐具传输装置的变频电机采用高频运行；餐具传输装置的变频电机采用低频运行或高频运行的状态下，称重传感器检测到的载重重量持续T时间保持为0时，变频电机停止运转，并处于待机状态。在无人照料的情况下，餐具传输完后会自动停下来，节能了能源，降低了能耗。

Description

清洁装置节能方法

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，特别是涉及一种清洁装置节能方法。

背景技术

现如今，餐具清洁装置在餐厅、食堂等地得到越来越广泛的应用，人们对节能环保意识也在增强，因此，对餐具清洁装置的能耗也有越来越高的要求。

当用户一般的清洁装置对餐具进行清洗时，往往是通过人工手动的方式来开启装置，当餐具清洗完时不能及时的停机，造成能源的浪费，提高了成本，传统的餐具清洁装置智能化程度不够，在设备运行时需要实时照料，如果照料的人走开后，可能会造成餐具运输、清洗完后，设备仍然在运行，造成能源浪费，如今人力成本越来越高，专人照料提高了成本同时造成了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够降低能耗、提高清洁装置智能化程度的清洁装置节能方法。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种清洁装置节能方法，包括以下步骤：

餐具传输装置启动后，称重传感器检测餐具传输装置上的实时载重重量；

当称重传感器检测到的载重重量为0时，变频电机处于待机状态，由变频电机驱动的餐具传输装置保持停止状态；

当称重传感器检测到的载重重量小于第一预设值并大于0时，餐具传输装置的变频电机采用低频运行；

当称重传感器检测到的载重重量大于或等于第一预设值时，餐具传输装置的变频电机采用高频运行；

餐具传输装置的变频电机采用低频运行或高频运行的状态下，称重传感器检测到的载重重量持续T时间保持为0时，变频电机停止运转，并处于待机状态。

餐具传输装置作为餐具清洁装置的一部分，当餐具传输装置启动后，通过与之对应的称重传感器检测其实施载重重量，通过载重数据来控制餐具传输装置的变频电机的运行频率，当重未达到第一预设值时，由于载重较小，于是，让餐具传输装置采用低速运行，不会造成能源浪费，当载重达到第一预设值时，由于载重足够，餐具传输装置的变频电机采用高频运行，餐具传输装置相应的也为高速运行，提高传输效率，当餐具传输装置的载重变成0后，餐具传输装置在变频电机的驱动下停止运行，由此，在无人照料的情况下，餐具传输完后会自动停下来，节能了能源，降低了能耗，同时降低了专人照料的成本。

进一步地，清洁装置节能方法还包括以下步骤：采集餐具传输装置的变频电机运转转速，并将该转速传输至微处理器分析处理，微处理器通过变频电机转速计算出餐具传输至餐具分类装置处的时间，并在餐具到达餐具分类装置时控制餐具分类装置运转。

进一步地，清洁装置节能方法还包括以下步骤：不同种类的餐具被分类装置分类后经由各自的运输通道进行运输至整理清洗装置处，各个运输通道均设有称重传感器，用于检测各运输通道上载重的重量，当运输通道上检测到的承载重量为0时，运输通道保持待机状态，当运输通道上检测到承载重量大于0时且小于第二预设值时，该运输通道采用第一预设速度运行，当运输通道检测到的承载重量大于等于第二预设值时，该运输通道采用第二预设速度运行，其中某个运输通道采用第一预设速度或第二预设速度的运行状态下，与该运输通道相对应的称重传感器检测到的载重重量持续M时间保持为0时，该运输通道停止运行，并处于待机状态。

进一步地，清洁装置节能方法还包括以下步骤：采集各运输通道运输速度，并将各运输速度传给微处理器处理，当运输通道上载有的餐具到达整理清洗装置时，微处理器控制整理清洗装置启动。

进一步地，清洁装置节能方法还包括以下步骤：采集整理清洗装置运转参数，并将该参数传给微处理器，当整理清洗装置上的餐具到达清洗喷头处时，清洗喷头喷水清洗。

进一步地，清洁装置节能方法还包括以下步骤：当称重传感器检测到运输通道上的实时载重重量与第二预设值之差，介于第二预设(-10％～+10％)的区域内时，对采集到的实时承载重量进行补偿。

进一步地，清洁装置节能方法还包括以下步骤：微处理器通过采集运输通道上称重传感器检测到的实时承载重量的信号波，通过该信号波来控制信号补偿模块的补偿信号；

当称重传感器检测到运输通道上的实时承载重量与第二预设值之差，介于第二预设值的(-10％～0)区域内时，对采集到的实时承载重量进行负补偿；通过信号补偿模块输入的负补偿信号来降低称重传感器检测到的实时承载重量，负补偿信号与实时承载重量检测到的信号波相位差180度，波长为实时承载重量检测到的信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致；

当称重传感器检测到运输通道上的实时承载重量与第二预设值之差，介于第二预设值的(0～+10％)区域内时，对采集到的实时承载重量进行正补偿；对采集到的实时承载重量进行正补偿；通过信号补偿模块输入的正补偿信号来提高称重传感器检测到的实时承载重量，正补偿信号与称重传感器检测到的信号波相位差0度，波长为实时载重检测到的信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。

进一步地，清洁装置节能方法还包括以下步骤：当称重传感器检测到餐具传输装置上的实时载重重量与第一预设值之差，介于第一预设值(-10％～+10％)的区域内时，对采集到的实时载重重量进行补偿。，

进一步地，清洁装置节能方法还包括以下步骤：微处理器通过采集餐具传输装置上称重传感器检测到的实时载重的信号波，通过该信号波来控制信号补偿模块的补偿信号；

称重传感器检测到餐具传输装置上的实时载重重量与第一预设值之差，介于第一预设值的(-10％～0)区域内时，对采集到的实时载重进行负补偿；通过信号补偿模块输入的负补偿信号来降低称重传感器检测到的实时载重，负补偿信号与实时载重检测到的信号波相位差180度，波长为实时载重检测到的信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致；

称重传感器检测到餐具传输装置上的实时载重重量与第一预设值之差，介于第一预设值的(0～+10％)区域内时，对采集到的实时载重进行正补偿；对采集到的实时载重进行正补偿；通过信号补偿模块输入的正补偿信号来提高称重传感器检测到的实时载重，正补偿信号与实时载重检测到的信号波相位差0度，波长为实时载重检测到的信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。

附图说明

图1是本发明清洁装置节能方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

实施例1：

一种清洁装置节能方法，包括以下步骤：

餐具传输装置启动后，称重传感器检测餐具传输装置上的实时载重重量；

当称重传感器检测到的载重重量为0时，变频电机处于待机状态，由变频电机驱动的餐具传输装置保持停止状态；

当称重传感器检测到的载重重量小于第一预设值并大于0时，餐具传输装置的变频电机采用低频运行；

当称重传感器检测到的载重重量大于或等于第一预设值时，餐具传输装置的变频电机采用高频运行；

餐具传输装置的变频电机采用低频运行或高频运行的状态下，称重传感器检测到的载重重量持续T时间保持为0时，变频电机停止运转，并处于待机状态。

餐具传输装置作为餐具清洁装置的一部分，当餐具传输装置启动后，通过与之对应的称重传感器检测其实施载重重量，通过载重数据来控制餐具传输装置的变频电机的运行频率，当重未达到第一预设值时，由于载重较小，于是，让餐具传输装置采用低速运行，不会造成能源浪费，当载重达到第一预设值时，由于载重足够，餐具传输装置的变频电机采用高频运行，餐具传输装置相应的也为高速运行，提高传输效率，当餐具传输装置的载重变成0后，餐具传输装置在变频电机的驱动下停止运行，由此，在无人照料的情况下，餐具传输完后会自动停下来，节能了能源，降低了能耗，同时降低了专人照料的成本。

实施例2：

为了进一步降低能耗，节能能源，同时提高设备的自动化、智能化程度，在实施例1的基础上，进一步地还包括以下步骤：采集餐具传输装置的变频电机运转转速，并将该转速传输至微处理器分析处理，微处理器通过变频电机转速计算出餐具传输至餐具分类装置处的时间，并在餐具到达餐具分类装置时控制餐具分类装置运转。通过计算餐具传输装置变频电机的转速，可以计算出餐具到达餐具分类装置处的时间，当餐具到达时，餐具分类装置才开始运行，能够最大程度的提高能源利用效率，降低能耗，同时也提高了餐具自动化、智能化程度，减少人员参与度。

实施例3：

实施例3可以在实施例1或实施例2的基础上，进一步地还包括以下步骤：不同种类的餐具被分类装置分类后经由各自的运输通道进行运输至整理清洗装置处，各个运输通道均设有称重传感器，用于检测各运输通道上载重的重量，当运输通道上检测到的承载重量为0时，运输通道保持待机状态，当运输通道上检测到承载重量大于0时且小于第二预设值时，该运输通道采用第一预设速度运行，当运输通道检测到的承载重量大于等于第二预设值时，该运输通道采用第二预设速度运行，其中某个运输通道采用第一预设速度或第二预设速度的运行状态下，与该运输通道相对应的称重传感器检测到的载重重量持续M时间保持为0时，该运输通道停止运行，并处于待机状态。通过各个运输通道的称重传感器，能实时检测各个运输通道的承载重量，根据承载重量的大小，来控制各运输通道的运行状态，能根据各个运输通道的实际情况来更有效的利用能源，降低能耗，尽量减少运输通道空转的情况，当承载重量并未达到第二预设值时，采用高转速会造成能源浪费，因此，这种情况下，运输通道采用较低的第一预设速度运行，能更好的节能，当承载重量足够达到第二预设值时，采用较高速度的第二预设速度来运行，能充分利用能源的基础上还能提高效率，当运转中的运输通道上持续M时间内检测到承载重量为0时，此时将运输通道停下来，让其待机，能更好的节省能源。

实施例4：

实施例4可以在实施例1、2或3的基础上，更进一步地还包括以下步骤：采集各运输通道运输速度，并将各运输速度传给微处理器处理，当运输通道上载有的餐具到达整理清洗装置时，微处理器控制整理清洗装置启动。采用这种方式，可以当餐具到达整理清洗装置时，才启动整理清洗装置，防止整理清洗装置空转，节能了能源，提高了能源利用效率。

实施例5：

实施例5可以在实施例1、2、3或4的基础上，再进一步地还包括以下步骤：采集整理清洗装置运转参数，并将该参数传给微处理器，当整理清洗装置上的餐具到达清洗喷头处时，清洗喷头喷水清洗。当餐具到达清洗喷头处时，清洗喷头才开始喷水，不但节约能源，还能节约水。

实施例6：

如图1所示，实施例6可以在实施例3的基础上，再进一步地还包括以下步骤：当称重传感器检测到运输通道上的实时载重重量与第二预设值之差，介于第二预设(-10％～+10％)的区域内时，对采集到的实时承载重量进行补偿。由于运输通道在运行时会有震动，当称重传感器检测到运输通道实施载重重量介于第二预设值90％-110％之间时，在运输通道震动时，使得检测到的承载重量与实际重量有偏差，检测到的重量以实际重量为中线，上、下波动成弦波形态变化，容易导致运输通道时而以第二预设速度运行，时而以第一预设速度运行，因此，当检测到的重量介于上述值的时候，需要进行补偿，尽量避免检测到的重量介于上述值之间，使得运输通道运行稳定，同时也能节省能源。

进一步地，实施例6还包括以下步骤：微处理器通过采集运输通道上称重传感器检测到的实时承载重量的信号波，通过该信号波来控制信号补偿模块的补偿信号；

当称重传感器检测到运输通道上的实时承载重量与第二预设值之差，介于第二预设值的(-10％～0)区域内时，对采集到的实时承载重量进行负补偿；通过信号补偿模块输入的负补偿信号来降低称重传感器检测到的实时承载重量，负补偿信号与实时承载重量检测到的信号波相位差180度，波长为实时承载重量检测到的信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致。通过负补偿使得检测到的承载重量比实际值稍低，从而避免检测到的重量位于上述区域内，由于负补偿信号与实时载重检测到的信号波相位差180度，负补偿信号能抵消部分实时载重检测到的信号波，从而使得检测到的重量能偏离第二预设值90％至第二预设值之间，由此，在节省能源的基础上，保证了运输通道的运行稳定。

当称重传感器检测到运输通道上的实时承载重量与第二预设值之差，介于第二预设值的(0～+10％)区域内时，对采集到的实时承载重量进行正补偿；对采集到的实时承载重量进行正补偿；通过信号补偿模块输入的正补偿信号来提高称重传感器检测到的实时承载重量，正补偿信号与称重传感器检测到的信号波相位差0度，波长为实时载重检测到的信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。通过正补偿使得检测到的承载重量比实际值稍高，从而避免检测到的重量位于上述区域内，由于正补偿信号与实时载重检测到的信号波相位差0度，正补偿信号能与实时载重检测到的信号波相叠加，从而使得检测到的重量能偏离第二预设值至第二预设值110％之间，由此，在节省能源的基础上，保证了运输通道的运行稳定。

实施例7：

如图1所示，实施例7可以在实施例6的基础上还包括以下步骤：当称重传感器检测到餐具传输装置上的实时载重重量与第一预设值之差，介于第一预设值(-10％～+10％)的区域内时，对采集到的实时载重重量进行补偿。由于餐具传输装置在运行时会有震动，当称重传感器检测到餐具传输装置实施载重重量介于第二预设值90％-110％之间时，在餐具传输装置震动时，使得检测到的承载重量与实际重量有偏差，检测到的重量以实际重量为中线，上、下波动成弦波形态变化，容易导致餐具传输装置的变频电机时而以低频运行，时而以高频运行，因此，当检测到的重量介于上述值的时候，需要进行补偿，尽量避免检测到的重量介于上述值之间，使得餐具传输装置运行稳定，同时也能节省能源。

进一步地，实施例7还包括以下步骤：微处理器通过采集餐具传输装置上称重传感器检测到的实时载重的信号波，通过该信号波来控制信号补偿模块的补偿信号；

称重传感器检测到餐具传输装置上的实时载重重量与第一预设值之差，介于第一预设值的(-10％～0)区域内时，对采集到的实时载重进行负补偿；通过信号补偿模块输入的负补偿信号来降低称重传感器检测到的实时载重，负补偿信号与实时载重检测到的信号波相位差180度，波长为实时载重检测到的信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致。通过负补偿使得检测到的载重重量比实际值稍低，从而避免检测到的重量位于上述区域内，由于负补偿信号与实时载重检测到的信号波相位差180度，负补偿信号能抵消部分实时载重检测到的信号波，从而使得检测到的重量能偏离第一预设值90％至第一预设值之间，由此，在节省能源的基础上，保证了运输通道的运行稳定。

称重传感器检测到餐具传输装置上的实时载重重量与第一预设值之差，介于第一预设值的(0～+10％)区域内时，对采集到的实时载重进行正补偿；对采集到的实时载重进行正补偿；通过信号补偿模块输入的正补偿信号来提高称重传感器检测到的实时载重，正补偿信号与实时载重检测到的信号波相位差0度，波长为实时载重检测到的信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。通过正补偿使得检测到的载重重量比实际值稍高，从而避免检测到的重量位于上述区域内，由于正补偿信号与实时载重检测到的信号波相位差0度，正补偿信号能与实时载重检测到的信号波相叠加，从而使得检测到的重量能偏离第一预设值至第一预设值110％之间，由此，在节省能源的基础上，保证了餐具传输装置的运行稳定。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种清洁装置节能方法，其特征在于，包括以下步骤：

餐具传输装置启动后，称重传感器检测餐具传输装置上的实时载重重量；

当称重传感器检测到的载重重量为0时，变频电机处于待机状态，由变频电机驱动的餐具传输装置保持停止状态；

当称重传感器检测到的载重重量小于第一预设值并大于0时，餐具传输装置的变频电机采用低频运行；

当称重传感器检测到的载重重量大于或等于第一预设值时，餐具传输装置的变频电机采用高频运行；

餐具传输装置的变频电机采用低频运行或高频运行的状态下，称重传感器检测到的载重重量持续T时间保持为0时，变频电机停止运转，并处于待机状态；

微处理器通过采集餐具传输装置上称重传感器检测到的实时载重信号波，通过该信号波来控制信号补偿模块的补偿信号；

称重传感器检测到餐具传输装置上的实时载重重量与第一预设值之差，介于第一预设值的(-10％～0)区域内时，对采集到的实时载重进行负补偿；通过信号补偿模块输入的负补偿信号来降低称重传感器检测到的实时载重，负补偿信号与检测到的实时载重信号波相位差180度，波长为检测到的实时载重信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致；

称重传感器检测到餐具传输装置上的实时载重重量与第一预设值之差，介于第一预设值的(0～+10％)区域内时，对采集到的实时载重进行正补偿；对采集到的实时载重进行正补偿；通过信号补偿模块输入的正补偿信号来提高称重传感器检测到的实时载重，正补偿信号与检测到的实时载重信号波相位差0度，波长为检测到的实时载重信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。

2.根据权利要求1所述的清洁装置节能方法，其特征在于，还包括以下步骤：采集餐具传输装置的变频电机运转转速，并将该转速传输至微处理器分析处理，微处理器通过变频电机转速计算出餐具传输至餐具分类装置处的时间，并在餐具到达餐具分类装置时控制餐具分类装置运转。

3.根据权利要求2所述的清洁装置节能方法，其特征在于，还包括以下步骤：不同种类的餐具被分类装置分类后经由各自的运输通道运输至整理清洗装置处，各个运输通道均设有称重传感器，用于检测各运输通道上载重的重量，当运输通道上检测到的承载重量为0时，运输通道保持待机状态，当运输通道上检测到承载重量大于0时且小于第二预设值时，该运输通道采用第一预设速度运行，当运输通道检测到的承载重量大于或等于第二预设值时，该运输通道采用第二预设速度运行，其中某个运输通道采用第一预设速度或第二预设速度的运行状态下，与该运输通道相对应的称重传感器检测到的载重重量持续M时间保持为0时，该运输通道停止运行，并处于待机状态。

4.根据权利要求3所述的清洁装置节能方法，其特征在于，还包括以下步骤：采集各运输通道运输速度，并将各运输速度传给微处理器处理，当运输通道上载有的餐具到达整理清洗装置时，微处理器控制整理清洗装置启动。

5.根据权利要求4所述的清洁装置节能方法，其特征在于，还包括以下步骤：采集整理清洗装置运转参数，并将该参数传给微处理器，当整理清洗装置上的餐具到达清洗喷头处时，清洗喷头喷水清洗。

6.根据权利要求3-5任一项所述的清洁装置节能方法，其特征在于，还包括以下步骤：当称重传感器检测到运输通道上的实时承载重量与第二预设值之差，介于第二预设值的(-10％～+10％)的区域内时，对采集到的实时承载重量进行补偿。

7.根据权利要求6所述的清洁装置节能方法，其特征在于，还包括以下步骤：微处理器通过采集运输通道上称重传感器检测到的实时承载重量的信号波，通过该信号波来控制信号补偿模块的补偿信号；

当称重传感器检测到运输通道上的实时承载重量与第二预设值之差，介于第二预设值的(-10％～0)区域内时，对采集到的实时承载重量进行负补偿；通过信号补偿模块输入的负补偿信号来降低称重传感器检测到的实时承载重量，负补偿信号与检测到的承载重量信号波相位差180度，波长为检测到的承载重量信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致；

当称重传感器检测到运输通道上的实时承载重量与第二预设值之差，介于第二预设值的(0～+10％)区域内时，对采集到的实时承载重量进行正补偿；对采集到的实时承载重量进行正补偿；通过信号补偿模块输入的正补偿信号来提高称重传感器检测到的实时承载重量，正补偿信号与称重传感器检测到的信号波相位差0度，波长为检测到的承载重量信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。