CN108618735A - 洗碗机的碗篮保护方法、洗碗机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的碗篮保护方法、洗碗机及计算机可读存储介质，所述洗碗机包括碗篮和门组件，所述碗篮设置于门组件的内胆中，所述洗碗机的碗篮保护方法包括：当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置；控制所述检测装置对所述门组件中机门的实时位置进行检测，并判断所述机门的实时位置是否到达预设位置；若所述机门的实时位置到达预设位置，控制碗篮上升。本方案在接收到碗篮的上升指令时，检测并判断门组件中机门当前所在的实时位置是否为预设位置，只有当机门到达预设位置时，才控制碗篮上升；避免碗篮在门组件没有开启到预设位置时上升，而与门组件发生碰撞，以对碗篮及碗篮中所放置的餐具进行有效保护。

Description

洗碗机的碗篮保护方法、洗碗机及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种洗碗机的碗篮保护方法、洗碗机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的发展，厨房电器的智能化程度越来越高，而洗碗机作为自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，能够有效解放人力劳动，已经成为现代厨房必不可少的组成部分。目前洗碗机包括用于放置餐具且可自动升降的碗篮，将洗碗机的机门打开，碗篮即可进行自动升降，但是可能机门打开的宽度不够，而导致碗篮上升过程中收到机门的阻碍，而使碗篮及碗篮中所放置的餐具损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗碗机的碗篮保护方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术碗篮升降过程中与机门干涉，导致碗篮及碗篮中所放置的餐具损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种洗碗机的碗篮保护方法，所述洗碗机包括碗篮和门组件，所述碗篮设置于门组件的内胆中，所述洗碗机的碗篮保护方法包括以下步骤：

当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置；

控制所述检测装置对所述门组件中机门的实时位置进行检测，并判断所述机门的实时位置是否到达预设位置；

若所述机门的实时位置到达预设位置，控制碗篮上升。

可选地，所述控制碗篮上升的步骤包括：

在碗篮上升过程中，检测碗篮上升的实时高度，并判断所述实时高度是否达到上限高度；

若所述实时高度达到上限高度，停止碗篮上升，并输出上升完成的提示信息。

可选地，所述控制碗篮上升的步骤包括：

当检测到对碗篮上升速度的调节指令时，确定与所述调节指令对应的调节速度；

将碗篮上升速度切换为调节速度，并控制碗篮以所述调节速度上升。

可选地，所述碗篮保护方法包括：

实时检查机门的实时位置，若所述机门的实时位置不为预设位置，禁止碗篮上升，并输出禁止上升的提示信息。

可选地，所述当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置的步骤之前包括：

当接收到对洗碗机中门组件的开启指令时，控制门组件开启，并生成碗篮上升指令。

可选地，所述洗碗机包括多个门组件，且各个所述门组件的内胆中均对应设置有碗篮；

所述当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置的步骤包括：

当接收到碗篮上升指令时，确定与碗篮上升指令对应的目标碗篮；

确定与所述目标碗篮对应的目标门组件，并启动洗碗机中目标门组件的检测装置。

可选地，所述若所述机门的实时位置到达预设位置，控制碗篮上升的步骤包括：

当所述目标门组件中机门的实时位置到达预设位置时，检测目标碗篮上升路径上是否存在障碍物；

若目标碗篮上升路径上存在障碍物，停止目标碗篮上升；

若目标碗篮上升路径上不存在障碍物，控制目标碗篮上升。

可选地，多个所述门组件为上下结构；

所述检测目标碗篮上升路径上是否存在障碍物的步骤之后包括：

当目标碗篮位于下部结构的门组件内胆中时，检测上部结构的门组件是否位于预设原始位置；

若上部结构的门组件位于预设原始位置，控制目标碗篮上升；若上部结构的门组件不位于预设原始位置，停止目标碗篮上升。

本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括存储器、处理器、门组件、设置于门组件内胆中的碗篮以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的碗篮保护程序，所述洗碗机的碗篮保护程序被所述处理器执行时实现上述的洗碗机的碗篮保护方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的碗篮保护程序，所述洗碗机的碗篮保护程序被处理器执行时实现上述的洗碗机的碗篮保护方法的步骤。

本发明提供的一种洗碗机的碗篮保护方法，所述洗碗机包括碗篮和门组件，碗篮设置于门组件的内胆中，当接收到碗篮的上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置；并控制检测装置对门组件中机门所在的实时位置进行检测，以判断机门当前所在的实时位置是否到达预设位置；如果机门当前所在的实时位置到达预设位置，则控制碗篮上升。本方案在接收到碗篮的上升指令时，检测并判断门组件中机门当前所在的实时位置是否为预设位置，只有当机门到达预设位置时，才控制碗篮上升；避免碗篮在门组件没有开启到预设位置时上升，而与门组件发生碰撞，以对碗篮及碗篮中所放置的餐具进行有效保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端/装置结构示意图；

图2为本发明洗碗机的碗篮保护方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明洗碗机的碗篮保护方法的另一实施例的流程示意图；

图4为本发明洗碗机一实施例的分解结构示意图；

图5为本发明洗碗机一实施例的结构示意图；

图6为图4中洗碗机的内胆的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	洗碗机	221	内胆腔体
10	壳体	30	机门
				20	内胆	40	碗篮
210	内胆外框	50	框架
				220	内胆本体

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如洗碗机、空调器、电视机、电冰箱、洗衣机、热水器、空气净化器、吸尘器等家电设备，也可包括诸如智能音箱、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等终端。

后续描述中将以洗碗机为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于其他诸如智能音箱等终端。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及洗碗机的碗篮保护程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机的碗篮保护程序。

基于上述终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明洗碗机的碗篮保护方法各个实施例。

本发明提供一种洗碗机的碗篮保护方法，在洗碗机的碗篮保护方法的一实施例中，参照附图2，该方法包括：

步骤S10，当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置；

本实施例的洗碗机的碗篮保护方法应用于洗碗机1的控制装置，适用于对洗碗机1中的碗篮40进行保护。请参照图4-图6，该洗碗机1包括壳体10、内胆20和碗篮40，壳体10具有朝前敞口的容置腔，壳体10和内胆20滑动连接，进而内胆20可自该容置腔的敞口沿前后方向进出容置腔。内胆20包括内胆外框210、及安装于内胆外框210内的内胆本体220，内胆外框210主要用于支撑内胆本体220，进而以强化整个内胆20的结构强度。内胆外框210的上端为敞口端，内胆本体220安装在内胆外框210内。同时内胆本体220具有朝上敞口的内胆腔体221，碗篮40安装在内胆腔体221中，进而当内胆20从壳体10内推出来时，内胆20的内胆腔体221连通碗篮40一同显露于外，进而便于用户取放餐具。可以理解的是，洗碗机1的壳体10和内胆20形成了一“抽屉”结构。壳体10内通常安装有导轨，导轨与内胆20连接，进而实现壳体10与内胆20的滑动连接，以利于内胆20的推出和缩进。

洗碗机1还包括机门30，机门30安装在内胆20的前侧面与内胆20一并形成门组件，机门30可随同内胆20一起相对壳体10运动，即门组件相对壳体10运行，以开启和关闭内胆腔体221。使用时将洗碗机1中门组件打开，将碗、碟等餐具放置在碗篮40中，再将门组件关闭进行清洗工作。为了实现洗碗机1诸如清洗、消毒等各项功能，洗碗机1中设置有控制装置和控制面板；控制面板设置在机门30上，包括多个功能按键，如清洗功能按键、消毒功能按键等；各功能按键通过控制面板与控制装置通信连接，控制装置可以为控制器、控制板等可对洗碗机1各项功能进行控制的装置。当用户有使用洗碗机1某一功能需求时，相应的按压与此功能对应的功能按键，将此按压操作作为触发信号传输到控制装置，由控制装置启动相应的功能。本实施例为了方便用户放置或取出餐具，将门组件中的碗篮40设置为可升降，当用户需要放置或取出餐具时，通过控制面板上的按键将碗篮40升起；当对餐具操作完成后，再通过控制面板上的按键将碗篮40降到门组件中。

可理解地，因碗篮40位于门组件内胆本体220的腔体中，在对碗篮40进行升降操作之前需要将洗碗机1中抽屉式的门组件开启，使碗篮40在上升路径的上方没有障碍物，确保碗篮40的顺利升降。当接收到对碗篮40的上升指令，用户有对碗篮40进行操作的需求时，需要确定门组件当前是否完全开启，以避免门组件没有完全开启，对碗篮40的上升造成阻碍。如门组件仅开启半边，还有半边位于洗碗机1框架50中，碗篮40在上升过程中，位于洗碗机1框架50中门组件部分所对应的碗篮40会受到洗碗机1框架50的阻碍，而使碗篮40或碗篮40中的餐具损坏。其中确定门组件是否完全开启可通过检测装置实现，此检测装置可以是设置在门组件中的位置传感器或位移传感器等可用于检测门组件位置的装置，通过此类检测装置检测门组件当前所在的实时位置，根据当前实时位置确定门组件是否完全开启。具体地，当用户有对碗篮40进行上升的需求时，按压控制面板上的碗篮40上升按键，将此按压操作作为碗篮40上升指令，当接收到此碗篮40上升指令时，启动洗碗机1中门组件的检测装置，以对门组件的当前实时位置进行检测，确定门组件是否完全开启。

步骤S20，控制所述检测装置对所述门组件中机门30的实时位置进行检测，并判断所述机门30的实时位置是否到达预设位置；

进一步地，当检测装置启动后，控制装置向检测装置发送检测信号，以控制此检测装置对门组件当前所在的实时位置进行检测。具体地，检测以门组件中的机门30为基础，通过检测机门30的位置确定门组件的位置。将门组件完全开启时机门30所在的位置设置为预设位置，检测机门30当前所在的实时位置，并将检测的实时位置和预设位置对比，判断此机门30的实时位置是否为预设位置。如在门组件的机门30侧安装位置传感器，将门组件安装在洗碗机1中的关闭状态时，机门30所在的位置作为基准位置；检测机门30当前所在位置与基准位置之间的距离，判断此距离是否为门组件中与机门30侧垂直的侧面长度距离相等，若相等则说明门组件完全打开，机门30当前所在的实时位置为预设位置；否则说明门组件没有完全打开，机门30当前所在的实时位置不是预设位置。

步骤S30，若所述机门30的实时位置到达预设位置，控制碗篮40上升。

更进一步地，当判断出机门30当前所在的实时位置到达预设位置，门组件完全开启时，碗篮40的上升不会因门组件未完全开启而出现与洗碗机1框架50的碰撞现象，从而可控制碗篮40上升。碗篮40上设置有可伸缩的导轨，内胆本体220中设置有驱动电机，驱动电机与导轨连接以及控制装置连接。检测装置检测机门30的实时位置，并将实时位置传输到控制装置；在控制装置中判断出机门30的当前位置为预设位置，则发出控制信号到驱动电机，控制驱动电机正转或反转，带动导轨伸出或缩进，实现碗篮40的上升。而当判断出机门30的实时位置不是预设位置，说明门组件没有完全开启，洗碗机1框架50会对碗篮40的上升造成阻碍，导致碗篮40或碗篮40中的餐具损坏。控制装置不输出控制信号到驱动电机，以禁止碗篮40上升；同时输出禁止上升的提示信息，提示信息可以是提示音，也可以在控制面板显示区域中以文字显示，以提示用户因门组件没有完全开启而不能对碗篮40进行上升操作。

可理解地，在碗篮40上升过程中，碗篮40由导轨伸缩带动上升，导轨可伸缩的长度有一定限制，即碗篮40升起的高度有一定限制。如果超过其可升起的高度，仍然向驱动电机输出控制信息，可能会导致洗碗机1出现故障。从而需要对碗篮40所上升的位置进行检测，具体地，控制碗篮40上升的步骤包括：

步骤S31，在碗篮40上升过程中，检测碗篮40上升的实时高度，并判断所述实时高度是否达到上限高度；

步骤S32，若所述实时高度达到上限高度，停止碗篮40上升，并输出上升完成的提示信息。

具体地，设置用于检测碗篮40所上升实时高度的高度检测装置，此高度检测装置可以是距离传感器、位移传感器、红外测距仪等可用于测量距离的装置。将此类高度检测装置设置在内胆本体220的底部，用以检测内胆本体220底部与碗篮40之间的距离，即碗篮40所上升的实时高度。根据导轨所能伸出的最大距离预先设定碗篮40所能上升的最大高度，将此所能上升的最大高度作为碗篮40所能上升的上限高度。高度检测装置将所检测到的碗篮40实时高度传回到控制装置，在控制装置中对碗篮40所上升的实时高度和碗篮40所能上升的上限高度对比，判断实时高度是否达到上限高度。若实时高度到达上限高度，则碗篮40不能再进行上升操作，控制装置停止向驱动电机输出控制信息，停止碗篮40上升；同时输出碗篮40上升完成的提示信息，以提示用户碗篮40的升起操作已经完成，可以将餐具放置到碗篮40中，或者从碗篮40中拿取餐具。其中提示信息可以以提示音或音乐的方式输出，具体形式不做限制。

本发明提供的一种洗碗机的碗篮保护方法，洗碗机1包括碗篮40和门组件，碗篮40设置于门组件中，当接收到碗篮40的上升指令时，启动洗碗机1中门组件的检测装置；并控制检测装置对门组件所在的当前位置进行检测，以判断门组件当前所在的位置是否为预设位置；如果门组件当前所在的位置是预设位置，则控制碗篮40上升。本方案在接收到碗篮40的上升指令时，检测并判断门组件当前所在的位置是否为预设位置，只有当门组件在预设位置时，才控制碗篮40上升；避免碗篮40在门组件没有开启到预设位置时上升，而与门组件发生碰撞，以对碗篮40及碗篮40中所放置的餐具进行有效保护。

进一步地，在本发明洗碗机的碗篮保护方法另一实施例中，所述控制碗篮40上升的步骤包括：

步骤S33，当检测到对碗篮40上升速度的调节指令时，确定与所述调节指令对应的调节速度；

步骤S34，将碗篮40上升速度切换为调节速度，并控制碗篮40以所述调节速度上升。

可理解地，碗篮40用于放置餐具，其包括放置有餐具和没有放置餐具两种状态，而放置有餐具也包括放置餐具多少的情况。如洗碗机1在进行清洗操作之前，碗篮40升起过程中没有放置餐具；用户将餐具放置在碗篮40中，碗篮40下降过程中则放置有餐具；或者在清洗完成后，碗篮40升起过程中放置有餐具；用户将餐具取出，碗篮40下降过程中则没有放置餐具。在碗篮40有餐具或没有餐具升降过程中，如果以统一的速度进行升降，会使用户等待时间过长或者损坏餐具。即以统一速度升降，如果碗篮40没有餐具，可能此速度过慢，用户等待时间过长；如果有餐具，可能速度过快，而使餐具损坏。从而本实施例设置上升速度调节机制，当碗篮40中没有餐具时，将上升速度调快，以减少用户等待时间；而当碗篮40中有餐具时，则将上升速度调慢，以防止上升速度过快导致碗篮40损坏。具体地，在控制面板上设置有上升速度调节按键，且设置调节操作与调节量之间的对应关系，如设定每按压上升速度调节按键一次，速度调节量为Am/s。当用户有对上升速度的调节需求时，对上升速度调节按键进行按压操作，将此按压操作作为对碗篮40上升速度的调节指令发送到控制装置。当控制装置检测到此对碗篮40上升速度的调节指令时，确定与调节指令对应的调节速度，因调节操作与调节量之间存在对应关系，根据调整指令中调节操作的次数，即可确定对应的调节量。而碗篮40设置有默认上升速度，在此默认上升速度的基础上增加或减少此对应的调节量即为对应的调节速度。其中增加或减少操作通过设置不同的调节按键确定，设置两个上升速度调节按键，一个用于减少上升速度，一个用于增加上升速度。

在确定与调整指令对应的调节速度后，说明用户需求碗篮40以此调节速度进行上升，从而将碗篮40上升速度切换为调节速度，并控制碗篮40以此调节速度上升。此外也可设置碗篮40中所放置餐具的重量与上升速度之间的对应关系，如碗篮40中没有放置餐具所对应上升速度为a1m/s，碗篮40中放置重量在m1～m2之间的餐具所对应上升速度为a2m/s。对碗篮40中所放置餐具的重量进行检测，并判断所检测的重量与碗篮40当前的上升速度是否匹配，若不匹配则判定对碗篮40当前的上升速度进行调节，将此判定的结果作为调节指令。同时根据检测重量所在的重量范围，确定与此重量范围对应的调节速度；如检测到的重量在m1～m2之间，则将上升的速度a2m/s确定为调节速度；将碗篮40的当前上升速度切换为调节速度，并控制碗篮40以此调节速度上升。

进一步地，请参照图3，在本发明洗碗机的碗篮保护方法第一实施例的基础上，提出本发明洗碗机的碗篮保护方法第二实施例，在第二实施例中，所述当接收到碗篮40上升指令时，启动洗碗机1中门组件的检测装置的步骤之前包括：

步骤S40，当接收到对洗碗机1中门组件的开启指令时，控制门组件开启，并生成碗篮40上升指令。

更进一步地，除了用户有取出或放置餐具需求，通过控制面板上的按键触发碗篮40上升指令之外，本实施例还设置有自动触发碗篮40上升指令的机制。具体地，因碗篮40上升必须在门组件开启的前提下，而门组件开启由用户有放置或取出餐具需求时触发，即需要放置餐具时对洗碗机1的门组件进行开启，或者取出餐具时对洗碗机1的门组件进行开启。用户通过控制面板上的按键发送对门组件的开启指令，当接收到此对洗碗机1中门组件的开启指令时，说明用户有放置或取出餐具的需求，即在门组件开启后需要对碗篮40进行上升操作。从而当控制装置接收到对洗碗机1中门组件的开启指令时，对门组件进行开启操作，并生成碗篮40上升指令，将此所生成的碗篮40上升指令作为所接收到的碗篮40上升指令。执行在接收到碗篮40上升指令时，启动洗碗机1中门组件检测装置的步骤；控制所启动的检测装置实时检测门组件中机门30的实时位置，判断机门30的实时位置是否达到预设位置，以确定是否可对碗篮40进行上升操作。如果机门30的实时位置达到预设位置，则判定可对碗篮40进行上升操作；如果机门30的实时位置尚未达到预设位置，则判定不可对碗篮40进行上升操作，通过此机门30实时位置的检测确保碗篮40的顺利上升。

进一步地，在本发明洗碗机的碗篮保护方法另一实施例中，所述洗碗机1包括多个门组件，且各个所述门组件的内胆20中均对应设置有碗篮40；

所述当接收到碗篮40上升指令时，启动洗碗机1中门组件的检测装置的步骤包括：

步骤S11，当接收到碗篮40上升指令时，确定与碗篮40上升指令对应的目标碗篮40；

步骤S12，确定与所述目标碗篮40对应的目标门组件，并启动洗碗机1中目标门组件的检测装置。

可理解地，洗碗机1中可能包括多个门组件，各个门组件的内胆20中放置有不同形状的碗篮40，以对不同形状的餐具或更多数量的餐具进行清洗。对此多个门组件中的碗篮40可能有单个上升的需求，如某一门组件中的碗篮40用于放置碗碟，而另一门组件中的碗篮40用于放置茶杯；当用户需要将茶杯放置到洗碗机1时，则需要将放置茶杯的碗篮40进行升起。在此情形下，在控制面板上设置多个碗篮40上升按键，不同的碗篮40上升按键用于对不同的碗篮40进行上升操作；预先为不同的碗篮40上升按键分配不同的标识符，通过碗篮40上升按键所触发的碗篮40上升指令携带有此标识符，以通过此标识符对不同碗篮40的上升需求进行区分。如对应洗碗机1中的两个碗篮40W1、W2，设置两个碗篮40上升按键，且对此两个碗篮40上升按键分配标识符Flag1和Flag2；其中Flag1用于对W1进行上升操作，Flag2用于对W2进行上升操作。当控制装置接收到用户发送的碗篮40上升指令时，读取碗篮40上升指令中所携带的标识符，根据标识符确定与碗篮40上升指令对应的目标碗篮40；如当碗篮40上升指令中所携带的标识符为Flag2，则其对应的目标碗篮40为W2。因碗篮40放置于门组件中，根据所确定的目标碗篮40可对应确定与此目标碗篮40对应的目标门组件。本实施例对应不同的门组件均设置有用于检测门组件是否完全开启的检测装置，如与上述两个碗篮40W1和W2对应的两个门组件中均设置有检测装置，以分别用于检测两个门组件是否完全开启。在确定目标门组件之后，即可相应的确定此目标门组件中的检测装置，启动此检测装置，对目标门组件的实时位置进行检测，确定是否可对目标碗篮40进行上升操作。

进一步地，在本发明洗碗机的碗篮保护方法另一实施例中，所述若所述机门30的实时位置到达预设位置，控制碗篮40上升的步骤包括：

步骤S35，当所述目标门组件中机门30的实时位置到达预设位置时，检测目标碗篮40上升路径上是否存在障碍物；

步骤S36，若目标碗篮40上升路径上存在障碍物，停止目标碗篮40上升；

步骤S37，若目标碗篮40上升路径上不存在障碍物，控制目标碗篮40上升。

可理解地，洗碗机1顶部可能放置有其他物品，如用户在等待碗篮40升起的过程中，先将需要清洗的碗碟放置在洗碗机1的顶部，或者暂时放置其他物品。此类放置的物品位于洗碗机1的顶部边缘，且超出顶部范围，而形成碗篮40上升路径上的障碍物。碗篮40上升路径为碗篮40在上升过程中所经过的空间区域，在碗篮40的上部边缘设置障碍物检测装置，当目标门组件中机门30的实时位置为预设位置，即目标门组件完全开启时，启动此障碍物检测装置，以检测此时目标碗篮40上升路径上是否有障碍物。此障碍物检测装置可以是红外检测仪、或者超声波检测仪等可用于检测障碍物的装置，且与控制装置通信连接。当障碍物检测装置检测到目标碗篮40上升路径上存在障碍物时，将此检测结果传输到控制装置；控制装置停止输出信号到与目标碗篮40对应导轨连接的驱动电机，以停止目标碗篮40上升，防止目标碗篮40与洗碗机1顶部的障碍物碰撞。当障碍物检测装置检测到目标碗篮40上升路径上不存在障碍物时，说明可对目标碗篮40进行上升操作；同样将此检测结果传输到控制装置，由控制装置输出信号到与目标碗篮40对应导轨连接的驱动电机，通过驱动电机转动带动导轨伸缩，实现目标碗篮40上升。通过对碗篮40上升路径上的障碍物检测，确保碗篮40顺利上升，避免碗篮40及碗篮40中餐具的损坏。

进一步地，在本发明洗碗机的碗篮保护方法另一实施例中，多个所述门组件为上下结构；

所述检测目标碗篮40上升路径上是否存在障碍物的步骤之后包括：

步骤S38，当目标碗篮40位于下部结构的门组件内胆20中时，检测上部结构的门组件是否位于预设原始位置；

步骤S39，若上部结构的门组件位于预设原始位置，控制目标碗篮40上升；若上部结构的门组件不位于预设原始位置，停止目标碗篮40上升。

可理解地，洗碗机1中以抽屉形式存在的多个门组件，可能以上下结构排布，即多个门组件以层叠的方式设置于洗碗机1中。在此情形下，若用户所需要升起的目标碗篮40位于下部结构的门组件内胆20中，则位于上部结构的门组件的开启状态对目标碗篮40的升起产生影响。即如果位于上部结构的门组件处于开启状态，而无论是否完全开启，均会阻碍位于下部结构门组件内胆20中碗篮40的升起。从而当控制装置确定目标碗篮40位于下部结构的门组件内胆20中时，则向位于上部结构门组件中用于检测该门组件是否完全开启的检测装置发送信息，通过此检测装置检测上部结构的门组件是否位于预设原始位置。其中预设原始位置为门组件安装在洗碗机1中，处于关闭状态时的位置。若处于预设原始位置则说明上部结构的门组件处于关闭状态，目标碗篮40上升路径上方没有障碍物，可对目标碗篮40进行上升操作。向与目标碗篮40对应导轨连接的驱动电机输出信号，控制目标碗篮40上升。若不处于预设原始位置，则说明上部结构的门组件处于开启状态，目标碗篮40上升路径上方有障碍物，不能对目标碗篮40进行上升操作。不向与目标碗篮40对应导轨连接的驱动电机输出信号，停止目标碗篮40上升。本实施例中当目标碗篮40位于下部结构的门组件内胆20中时，通过位于上部结构门组件中用于检测其是否完全开启的检测装置，检测此位于上部结构门组件的开启状态，判断其是否形成障碍物，确保碗篮40顺利上升，避免碗篮40及碗篮40中餐具的损坏。

本发明还提供一种洗碗机1，所述洗碗机1包括存储器、处理器、门组件、设置于门组件中的碗篮40以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的碗篮保护程序，所述洗碗机的碗篮保护程序被所述处理器执行时实现上述的洗碗机的碗篮保护方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的碗篮保护程序，所述洗碗机的碗篮保护程序被处理器执行时实现上述的洗碗机的碗篮保护方法的步骤。

在本发明洗碗机和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述洗碗机的碗篮保护方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述洗碗机的碗篮保护方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的碗篮保护方法，其特征在于，所述洗碗机包括碗篮和门组件，所述碗篮设置于门组件的内胆中，所述洗碗机的碗篮保护方法包括以下步骤：

当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置；

控制所述检测装置对所述门组件中机门的实时位置进行检测，并判断所述机门的实时位置是否到达预设位置；

若所述机门的实时位置到达预设位置，控制碗篮上升。

2.如权利要求1所述的洗碗机的碗篮保护方法，其特征在于，所述控制碗篮上升的步骤包括：

在碗篮上升过程中，检测碗篮上升的实时高度，并判断所述实时高度是否达到上限高度；

若所述实时高度达到上限高度，停止碗篮上升，并输出上升完成的提示信息。

3.如权利要求1所述的洗碗机的碗篮保护方法，其特征在于，所述控制碗篮上升的步骤包括：

当检测到对碗篮上升速度的调节指令时，确定与所述调节指令对应的调节速度；

将碗篮上升速度切换为调节速度，并控制碗篮以所述调节速度上升。

4.如权利要求1所述的洗碗机的碗篮保护方法，其特征在于，所述碗篮保护方法包括：

实时检查机门的实时位置，若所述机门的实时位置不为预设位置，禁止碗篮上升，并输出禁止上升的提示信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的洗碗机的碗篮保护方法，其特征在于，所述当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置的步骤之前包括：

当接收到对洗碗机中门组件的开启指令时，控制门组件开启，并生成碗篮上升指令。

6.如权利要求1-4任一项所述的洗碗机的碗篮保护方法，其特征在于，所述洗碗机包括多个门组件，且各个所述门组件的内胆中均对应设置有碗篮；

所述当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置的步骤包括：

当接收到碗篮上升指令时，确定与碗篮上升指令对应的目标碗篮；

确定与所述目标碗篮对应的目标门组件，并启动洗碗机中目标门组件的检测装置。

7.如权利要求6所述的洗碗机的碗篮保护方法，其特征在于，所述若所述机门的实时位置到达预设位置，控制碗篮上升的步骤包括：

当所述目标门组件中机门的实时位置到达预设位置时，检测目标碗篮上升路径上是否存在障碍物；

若目标碗篮上升路径上存在障碍物，停止目标碗篮上升；

若目标碗篮上升路径上不存在障碍物，控制目标碗篮上升。

8.如权利要求7所述的洗碗机的碗篮保护方法，其特征在于，多个所述门组件为上下结构；

所述检测目标碗篮上升路径上是否存在障碍物的步骤之后包括：

当目标碗篮位于下部结构的门组件内胆中时，检测上部结构的门组件是否位于预设原始位置；

若上部结构的门组件位于预设原始位置，控制目标碗篮上升；若上部结构的门组件不位于预设原始位置，停止目标碗篮上升。

9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括存储器、处理器、门组件、设置于门组件内胆中的碗篮以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的碗篮保护程序，所述洗碗机的碗篮保护程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的洗碗机的碗篮保护方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的碗篮保护程序，所述洗碗机的碗篮保护程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的洗碗机的碗篮保护方法的步骤。