CN112516360A - 一种升降消毒柜及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种升降消毒柜及其控制方法,包括柜体组件、碗篮组件和驱动装置,其中所述柜体组件具有底部开口的容腔,所述驱动装置与所述碗篮组件相连接,所述驱动装置驱动所述碗篮组件做升降运动以通过所述开口进入或移出所述容腔,还包括控制器与下降保护装置,所述控制器分别与所述驱动装置、所述下降保护装置电性连接,所述下降保护装置用于判断所述碗篮组件在做下降运动过程中是否受阻。通过是否触发所述下降保护装置以判断所述碗篮组件在做下降运动过程中是否受阻,若所述碗篮组件在做下降运动过程中受到阻碍,则控制器控制所述驱动装置停止工作,以避免碗篮组件受阻后驱动装置继续工作,造成碗篮组件歪斜、餐具掉落、驱动装置损坏。
Description
技术领域
本发明涉及厨房电器技术领域,具体涉及一种升降消毒柜及其控制方法。
背景技术
升降消毒柜通过驱动电机驱动钢绳伸长,带动碗篮下降,若下降过程中遇到阻碍,而驱动电机本身不能判断停止,则可能出现以下两个问题:
(1)钢绳不受力持续伸长从转轴上松脱导致钢绳脱离转轴上的轨道,出现钢绳打结堵死电机的故障;
(2)若障碍物在碗篮一侧,可能导致碗篮歪斜,餐具掉落,存在安全隐患。
发明内容
本发明在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一,为此,本发明的目的在于提出一种升降消毒柜,
上述目的是通过如下技术方案来实现的:
一种升降消毒柜,包括柜体组件、碗篮组件和驱动装置,其中所述柜体组件具有底部开口的容腔,所述驱动装置与所述碗篮组件相连接,所述驱动装置驱动所述碗篮组件做升降运动以通过所述开口进入或移出所述容腔,还包括控制器与下降保护装置,所述控制器分别与所述驱动装置、所述下降保护装置电性连接,通过是否触发所述下降保护装置以判断所述碗篮组件在做下降运动过程中是否受阻。
作为本发明的进一步改进,所述驱动组件包括驱动电机及钢丝绳,在所述柜体组件内还设有滚轮,所述钢丝绳一端与所述驱动电机相连接,另一端绕过所述滚轮与所述碗篮组件相连接,且所述滚轮与所述下降保护装置相配合。
作为本发明的进一步改进,所述下降保护装置包括弹性件、保护微动开关及支架,所述弹性件一端固定在所述支架上,另一端与所述滚轮的滚轮轴连接,所述保护微动开关设置于所述滚轮的滚轮轴下方。
作为本发明的进一步改进,所述柜体组件包括框架组件及设置在所述框架组件外的外壳,所述支架设置在所述框架组件上,在所述框架组件两侧分别设有第一滑轨,所述碗篮组件包括底座和设置于所述底座上的碗篮架,在所述底座上两侧分别设置有第二滑轨,所述第二滑轨和所述第一滑轨滑动连接,以将所述碗篮组件可滑动的设置在所述柜体组件上。
作为本发明的进一步改进,,所述驱动装置还包括第一齿轮和第二齿轮,其中在所述驱动电机的转轴上设置有螺杆,所述螺杆设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间,且所述螺杆分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进,所述第二滑轨沿所述第一滑轨上移至上移极限位置处设有第一微动开关,所述第二滑轨沿所述第一滑轨下移至下移极限位置处设有第二微动开关,所述控制器分别与所述第一微动开关和所述第二微动开关电性连接。
作为本发明的进一步改进,所述外壳包括控制面板玻璃组件,所述控制面板玻璃组件可拆卸的安装在所述框架组件的前端面上,在所述框架组件的前端面上设有挂钩孔及支架定位槽,在所述控制面板玻璃组件上设有与所述挂钩孔相配合的挂钩及与所述支架定位槽相配合的支架。
作为本发明的进一步改进,还包括显示操作板,所述显示操作板安装在所述控制面板玻璃组件上,且在所述控制面板玻璃组件靠近所述框架组件的一端。
本发明的另一个目的在于提出一种升降消毒柜的控制方法,
上述目的是通过如下技术方案来实现的:
一种升降消毒柜的控制方法,应用于上述所述一种升降消毒柜上,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S101,碗篮组件做下降运动;
步骤S102,检测是否触发下降保护装置;
若是,则进入步骤S103;;若否,则进入步骤S104;
步骤S103,控制驱动装置正常工作;
步骤S104,控制驱动装置停止工作。
作为本发明的进一步改进,在步骤S103之后还包括如下步骤:
检测碗篮组件是否下移至极限位置;
若是,则进入步骤S104;若否,则返回步骤S103。
与现有技术相比,本发明的至少包括以下有益效果:
1.本发明提出一种升降消毒柜,通过是否触发所述下降保护装置以判断所述碗篮组件在做下降运动过程中是否受阻,若所述碗篮组件在做下降运动过程中受到了阻碍,则控制器控制所述驱动装置停止工作,以避免碗篮组件受阻后驱动装置继续工作,而可能造成的碗篮组件歪斜,餐具掉落,或造成驱动装置的损坏。
2.本发明提出一种升降消毒柜的控制方法,当所述碗篮装置下降过程中没有触发所述下降保护装置,则控制器控制所述驱动装置停止工作,以避免碗篮组件受阻后驱动装置继续工作,而可能造成的碗篮组件歪斜,餐具掉落,或造成驱动装置的损坏。
附图说明
图1为实施例中一种升降消毒柜的分解示意图;
图2为实施例中一种升降消毒柜的局部结构示意图;
图3为实施例中框架组件的局部结构示意图;
图4为实施例中下降保护装置及滚轴的的结构示意图;
图5为实施例中一种升降消毒柜的另一分解示意图;
图6为实施例中一种升降消毒柜的再一分解示意图;
图7为实施例中一种升降消毒柜的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下实施例对本发明进行说明,但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换,而不脱离本发明方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
实施例一:
参见图1-6示出本发明的一种升降消毒柜,包括柜体组件1、碗篮组件2和驱动装置3,其中所述柜体组件1具有底部开口的容腔,所述驱动装置3与所述碗篮组件2相连接,所述驱动装置3驱动所述碗篮组件2做升降运动以通过所述开口进入或移出所述容腔,还包括控制器与下降保护装置4,所述控制器分别与所述驱动装置3、所述下降保护装置4电性连接,通过是否触发所述下降保护装置4以判断所述碗篮组件2在做下降运动过程中是否受阻。
本发明提出一种升降消毒柜,当所述驱动装置3驱动所述碗篮组件2做下降运动,且所述下降保护装置4检测所述碗篮组件2在做下降运动过程中没有受到阻碍,则驱动装置3正常驱动所述碗篮组件2做下降运动;若当所述驱动装置3驱动所述碗篮组件2做下降运动,所述下降保护装置4检测到所述碗篮组件2在做下降运动过程中受到了阻碍,则控制器控制所述驱动装置3停止工作,以避免碗篮组件2受阻后驱动装置3继续工作,而可能造成的碗篮组件2 歪斜,餐具掉落,或造成驱动装置3的损坏。通过是否触发所述下降保护装置4以判断所述碗篮组件2在做下降运动过程中是否受阻,以在碗篮组件2下降受阻时及时控制驱动装置3停止工作。
在本实施例中,当所述驱动装置3驱动所述碗篮组件2正常做下降运动时,触发所述下降保护装置4;当所述驱动装置3驱动所述碗篮组件2做下降运动且碗篮组件2受到阻碍时,所述下降保护装置4没有受到触发,当所述下降保护装置4没有受到触发,所述控制器控制所述驱动装置3停止工作。
所述驱动装置3包括驱动电机31及钢丝绳32,在所述柜体组件1内还设有滚轮5,所述钢丝绳32一端与所述驱动电机31相连接,另一端绕过所述滚轮5 与所述碗篮组件2相连接,且所述滚轮5与所述下降保护装置4相配合。
升降消毒柜通过驱动电机31驱动钢丝绳32伸长,带动碗篮组件2下降,或升降消毒柜通过驱动电机31驱动钢丝绳32缩短,带动碗篮组件2上升。
所述滚轮5与所述下降保护装置4相配合,当所述升降消毒柜通过驱动电机31驱动钢丝绳32伸长,钢丝绳32绕过所述滚轮5与所述碗篮组件2连接,并带动碗篮组件2下降,所述滚轮5受压触发所述下降保护装置4。
所述下降保护装置4包括弹性件41、保护微动开关42及支架43,所述弹性件41一端固定在所述支架43上,另一端与所述滚轮5的滚轮轴51连接,所述保护微动开关42设置于所述滚轮5的滚轮轴51下方。
本实施例中,所述弹性件41为弹簧。
在所述支架43上设有安装孔,所述弹性件41设置在所述安装孔内。所述弹性件41的上下两端分别设有上挂钩122及下挂钩122,所述弹性件41的上端通过所述上挂钩122与所述支架43连接,在所述滚轮5的滚轮轴51上设有环形槽,所述弹性件41的下挂钩122与所述环形槽相配合,以使所述滚轮5的滚轮轴51保持一个上移的趋势,在所述滚轮5的滚轮轴51下方设有所述保护微动开关42,当所述驱动装置3驱动所述碗篮组件2做下降运动,所述驱动电机 31驱动所述钢丝绳32伸长,所述钢丝绳32绕过所述滚轮5驱动所述碗篮组件 2做下降运动,所述滚轮5受压,带动所述滚轮5的滚轮轴51下压,所述滚轮 5的滚轮轴51下压触发所述保护微动开关42,触发所述保护微动开关42后所述驱动装置3正常工作,带动所述碗篮组件2做下降运动,当所述碗篮组件2 在做下降运动的过程中受阻,所述滚轮5不受压,所述滚轮5的滚轮轴51没有触发所述保护微动开关42,此时所述控制器控制所述驱动电机31停止工作。
所述柜体组件1包括框架组件11及设置在所述框架组件11外的外壳12,所述支架43设置在所述框架组件11上,在所述框架组件11两侧分别设有第一滑轨,所述碗篮组件2包括底座和设置于所述底座上的碗篮架,在所述底座上两侧分别设置有第二滑轨,所述第二滑轨和所述第一滑轨滑动连接,以将所述碗篮组件2可滑动的设置在所述柜体组件1上。
所述驱动装置3还包括第一齿轮和第二齿轮,其中在所述驱动电机31的转轴上设置有螺杆,所述螺杆设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间,且所述螺杆分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
所述第二滑轨沿所述第一滑轨上移至上移极限位置处设有第一微动开关6,所述第二滑轨沿所述第一滑轨下移至下移极限位置处设有第二微动开关7,所述控制器分别与所述第一微动开关6和所述第二微动开关7电性连接。
当所述碗篮组件2上移至上移极限位置处,触发所述第一微动开关6,所述驱动装置3停止工作;当所述碗篮组件2下移至下移极限位置处,触发所述第二微动开关7,所述驱动装置3停止工作。
当所述第二微动开关7失灵,所述碗篮组件2下移至下移极限位置处,所述驱动装置3继续工作,这时,所述所述滚轮5不受压,所述滚轮5的滚轮轴 51没有触发所述保护微动开关42,所述控制器控制所述驱动电机31停止工作。避免第二微动开关7失灵,驱动电机31继续工作的情况。
如图5-6,所述外壳12包括控制面板玻璃组件121,所述控制面板玻璃组件121可拆卸的安装在所述框架组件11的前端面上,在所述框架组件11的前端面上设有挂钩孔111及支架定位槽112,在所述控制面板玻璃组件121上设有与所述挂钩孔111相配合的挂钩122及与所述支架定位槽112相配合的支架123。优选的,所述支架123设置在所述控制面板玻璃组件121的上端。即所述支架定位槽112设置在所述框架组件11的前端面的上端。
在本实施例中,在所述框架组件11的前端面上设有4个挂钩孔111和4个支架定位槽112,控制面板玻璃组件121的背面设有4个挂钩122和4个支架 123。在其他实施例中,所述挂钩孔111与所述定位槽的数量、及所述挂钩122 与所述支架123的数量可根据实际情况设置。
还包括显示操作板8,所述显示操作板8安装在所述控制面板玻璃组件121 上,且在所述控制面板玻璃组件121靠近所述框架组件11的一端。
安装时将控制面板玻璃组件121的挂钩122对准放入挂钩孔111中,支架 123与框架组件11的前端面的支架定位槽112通过螺钉锁紧,完成装配。如需维修显示操作板8只需拆除支架123与支架定位槽112之间的螺钉,再将控制面板玻璃组件121向上抬以将控制面板玻璃组件121上的挂钩122从挂钩孔111 中脱离,即可取出控制面板玻璃组件121,更换显示操作板8。如遇停电情况亦是如此,取下控制面板玻璃组件121后即可直接取出餐具。
实施例二:
如图7,一种升降消毒柜的控制方法,应用于实施例一所述一种升降消毒柜上,包括如下步骤:
步骤S101,碗篮组件做下降运动;
步骤S102,检测是否触发下降保护装置;
若是,则进入步骤S103;;若否,则进入步骤S104;
步骤S103,控制驱动装置正常工作;
步骤S104,控制驱动装置停止工作。
当所述碗篮装置下降过程中没有触发所述下降保护装置,则控制器控制所述驱动装置停止工作,以避免碗篮组件受阻后驱动装置继续工作,而可能造成的碗篮组件歪斜,餐具掉落,或造成驱动装置的损坏。
优选的,在步骤S103之后还包括如下步骤:
检测碗篮组件是否下移至极限位置;
若是,则进入步骤S104;若否,则返回步骤S103。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明,凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等,均应视为本专利的保护范围。
Claims (10)
1.一种升降消毒柜,包括柜体组件(1)、碗篮组件(2)和驱动装置(3),其中所述柜体组件(1)具有底部开口的容腔,所述驱动装置(3)与所述碗篮组件(2)相连接,所述驱动装置(3)驱动所述碗篮组件(2)做升降运动以通过所述开口进入或移出所述容腔,其特征在于,还包括控制器与下降保护装置(4),所述控制器分别与所述驱动装置(3)、所述下降保护装置(4)电性连接,通过是否触发所述下降保护装置(4)以判断所述碗篮组件(2)在做下降运动过程中是否受阻。
2.根据权利要求1所述的一种升降消毒柜,其特征在于,所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)及钢丝绳(32),在所述柜体组件(1)内还设有滚轮(5),所述钢丝绳(32)一端与所述驱动电机(31)相连接,另一端绕过所述滚轮(5)与所述碗篮组件(2)相连接,且所述滚轮(5)与所述下降保护装置(4)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种升降消毒柜,其特征在于,所述下降保护装置(4)包括弹性件(41)、保护微动开关(42)及支架(43),所述弹性件(41)一端固定在所述支架(43)上,另一端与所述滚轮(5)的滚轮轴(51)连接,所述保护微动开关(42)设置于所述滚轮(5)的滚轮轴(51)下方。
4.根据权利要求3所述的一种升降消毒柜,其特征在于,所述柜体组件(1)包括框架组件(11)及设置在所述框架组件(11)外的外壳(12),所述支架(43)设置在所述框架组件(11)上,在所述框架组件(11)两侧分别设有第一滑轨,所述碗篮组件(2)包括底座和设置于所述底座上的碗篮架,在所述底座上两侧分别设置有第二滑轨,所述第二滑轨和所述第一滑轨滑动连接,以将所述碗篮组件(2)可滑动的设置在所述柜体组件(1)上。
5.根据权利要求1或2所述的一种升降消毒柜,其特征在于,所述驱动装置(3)还包括第一齿轮和第二齿轮,其中在所述驱动电机(31)的转轴上设置有螺杆,所述螺杆设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间,且所述螺杆分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的一种升降消毒柜,其特征在于,所述第二滑轨沿所述第一滑轨上移至上移极限位置处设有第一微动开关(6),所述第二滑轨沿所述第一滑轨下移至下移极限位置处设有第二微动开关(7),所述控制器分别与所述第一微动开关(6)和所述第二微动开关(7)电性连接。
7.根据权利要求4所述的一种升降消毒柜,其特征在于,所述外壳(12)包括控制面板玻璃组件(121),所述控制面板玻璃组件(121)可拆卸的安装在所述框架组件(11)的前端面上,在所述框架组件(11)的前端面上设有挂钩孔(111)及支架定位槽(112),在所述控制面板玻璃组件(121)上设有与所述挂钩孔(111)相配合的挂钩(122)及与支架定位槽(112)相配合的支架(123)。
8.根据权利要求7所述的一种升降消毒柜,其特征在于,还包括显示操作板(8),所述显示操作板(8)安装在所述控制面板玻璃组件(121)上,且在所述控制面板玻璃组件(121)靠近所述框架组件(11)的一端。
9.一种升降消毒柜的控制方法,应用于权利要求1-8任一所述一种升降消毒柜上,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S101,碗篮组件做下降运动;
步骤S102,检测是否触发下降保护装置;
若是,则进入步骤S103;若否,则进入步骤S104;
步骤S103,控制驱动装置正常工作;
步骤S104,控制驱动装置停止工作。
10.根据权利要求4所述的一种升降消毒柜的控制方法,其特征在于,在步骤S103之后还包括如下步骤:
检测碗篮组件是否下移至极限位置;
若是,则进入步骤S104;若否,则返回步骤S103。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210319 |