CN1775164A - 餐具清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种餐具清洗机，其中，在清洗槽的内壁上设有使餐具存放单元进行升降移动的内侧连杆机构，清洗槽的外壁上设置有用来驱动内侧连杆机构的外侧连杆机构，这一外侧连杆机构由驱动装置进行驱动。采用这样的结构之后，餐具存放单元可以在清洗槽内进行升降移动。

Description

餐具清洗机

技术领域

本发明涉及一种内置在料理台下部等处的抽屉式(指清洗槽可以象抽屉那样拉出的意思，下同)的餐具清洗机，其清洗槽朝上方开口，从本体拉出后可以装入或从中取出各种餐具。

背景技术

在内置在料理台下部的餐具清洗机的清洗槽内装入或者从中取出各种餐具时，由于清洗槽的各种餐具收纳位置低于料理台的台面，因此当餐具清洗机的设置高度变低时，用户需要弯下腰来才能装入或者取出各种餐具。特别是，在餐具清洗机设置在洗碗池下方的场合下，清洗槽的位置更低，在装入或者取出各种餐具时，弯腰的程度很大，会使用户感到非常不便。同样，在将二台餐具清洗机上下重叠设置以增大处理容量的场合下，由于处于下方的餐具清洗机的清洗槽位于离地面很近的位置上，因此在下方的餐具清洗机中装入或者取出各种餐具时，用户被迫要采取弯腰很低的姿势。

为了使在这样的位置很低的清洗槽中装入或者取出各种餐具及对剩菜渣过滤器等进行打扫的作业变得容易进行，有人提出了一种将清洗槽的前面板制成可向下打开的前部可打开式餐具清洗机，这样，装有各种餐具的餐具筐可以沿打开后成为水平状态的机门上方从清洗槽中拉出，并且可以通过升降装置使餐具筐上升。这样的餐具清洗机在日本专利公报特开平10-179495中已经被公开(第2～3页、图1)。

但是，在前部可打开式餐具清洗机中，由于朝上方开口的清洗槽是从机体的前方开口部分向前拉出后、使清洗槽的上方敞开后再装入或者从中取出各种餐具的，因此，不可能使餐具筐在水平方向上发生位移；要使餐具筐能够进行升降运动，则必须在清洗槽内设置升降装置。但是，清洗槽的内侧底面上已经设置有一边旋转一边喷射清洗水的清洗喷嘴、剩菜渣过滤器及加热器等部件，且底面外侧也设置有供水、排水管道等，故没有设置升降装置的余地。

另外，即使设置了能使餐具筐作升降运动的升降装置，也容易使清洗槽的有效使用容积缩小，餐具清洗机的机体容易无谓地变大。

发明内容

本发明提供了一种餐具清洗机，其中在朝前方开口的机体内设有以能从前方开口部分自如地拉出、且朝上方开口的清洗槽，清洗槽内安装有用于供各种餐具装入的餐具存放单元，其特征在于还设有餐具存放单元升降驱动装置，在所述清洗槽从所述机体中拉出的状态下，所述餐具存放单元升降驱动装置可以使所述餐具存放单元升降到任意的高度位置上。这样，当清洗槽从机体中拉出时，由于清洗槽的上方呈开放状态，可以通过餐具存放单元升降驱动装置将餐具存放单元从清洗槽中升起到任意的高度位置上。在设置位置低于料理台的餐具清洗机中，清洗槽的内部处于更低的位置上，因此装入/取出各类餐具时大多需要弯下腰来才能进行。将餐具存放单元升起来之后，对餐具存放单元进行装入/取出各类餐具的作业时就无需弯腰，作业效率可以得到提高。特别是对设置洗碗池下方等靠近地面的位置上的餐具清洗机而言，本发明能够起到很好的效果。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中所示的餐具清洗机的概要结构示意图。

图2为表示图1中的餐具清洗机清洗槽的构成情况的斜视图。

图3A为构成餐具存放单元升降驱动装置的内侧连杆机构在餐具存放单元降下时的操作状态的截面图。

图3B为图3A中的内侧连杆机构在餐具存放单元升起时的操作状态的截面图。

图4A为构成餐具存放单元升降驱动装置的外侧连杆机构以及驱动装置在餐具存放单元降下时的结构状态的侧视图。

图4B为构成餐具存放单元升降驱动装置的外侧连杆机构以及驱动装置在餐具存放单元升起时的结构状态的侧视图。

图5为表示本发明的上述实施例中的支承导轨、内侧连杆臂、外侧连杆臂的联接构造的截面图。

图6为本实施例中的餐具清洗机的控制系统的方框图。

具体实施方式

下面参照附图来对本发明的一个实施例进行具体描述。其中，需要指出的是，本发明中的附图均为示意图，其中并没有以精确的尺寸表示出了各构成部分的位置。另外，本实施例也只是本发明的一个具体实施例子，对发明内容没有限定作用。

图1中示出了本实施例中的抽屉式餐具清洗机1内置在料理台50中的洗碗池51下方时的状态。其中，清洗槽3呈被从机体4中拉出的状态。该餐具清洗机1具有清洗槽3可以在设置在料理台50下方的机体4中拉出或者推回的构造。

清洗槽3可以在导轨9上滑动。清洗槽3从机体4的前部开口部分朝前方拉出时，其上部即成开放状态。这样一来，就可以在设置在清洗槽3内的餐具存放单元5中装入或者从中取出各种餐具。在装入或者取出各种餐具之际，可以通过餐具存放单元升降驱动装置2使餐具存放单元5向上移动，这样在餐具存放单元5中装入或者取出各种餐具的作业就会变得很容易进行。

在特别是餐具清洗机1象图中所示的那样设置在洗碗池51的下方等场合下，由于设置位置很低，故入直接在餐具存放单元5中装入或者取出各种餐具的话，用户需要弯腰曲背，操作起来非常不方便。但是，让餐具存放单元5升起来之后，装入或者取出各种餐具的作业及对清洗槽3内的打扫作业等将变得很容易进行。

另外，由于餐具存放单元升降驱动装置2可以使餐具存放单元5的升降位置在可以到达的范围内任意设定，因此用户可以根据餐具清洗机1的设置高度及用户的身高、习惯等因素使餐具存放单元5上升到任意的高度位置上。餐具存放单元升降驱动装置2的构造如图2中所示，通过设置在清洗槽3的左右两个外侧面上的两个外侧连杆机构22来驱动设置在清洗槽3的左右两个内侧面上的两个内侧连杆机构21。在内侧连杆机构21中，餐具存放单元5以装拆自如的方式被搭置在支承导轨(餐具存放单元支承装置)23上。如图3A、3B中所示的那样，内侧连杆臂24、24的一端与转动轴26相联结，在上述外侧连杆机构22的驱动下转动；内侧连杆臂24、24的另一端设置有滚轮25，上述滚轮25使与之相配合的支承导轨23从图3A中所示的降下位置上升(移动)到图3B中所示的升起位置，从而使支承在支承导轨23上的餐具存放单元5也向上移动。换句话说，内侧连杆臂24、24为一端被驱动、进行转动的摆动臂，这两个摆动臂作同步转动；设置在另一端的滚轮25沿支承导轨23进行滑动。两个内侧连杆臂24、24起到平行连杆的作用，使支承导轨23保持着水平状态进行升、降运动。

两个内侧连杆臂24、24的一端分别支撑在转动轴26上，转动轴26如图5中所示分别在安装上密封构件30后穿过清洗槽3的侧壁3a，将外侧连杆机构22中的第1、第2外侧连杆臂27a、27b的一端支撑住。

如图4A、4B中所示，在外侧连杆机构22中，第1外侧连杆臂27a和第2外侧连杆臂27b由联接臂28加以联结，构成平行连杆机构。驱动装置31驱动着与第1外侧连杆臂27a的另一端相联结的驱动臂29作进退运动时，外侧连杆机构22即发生转动，从而也驱动上述的内侧连杆机构21进行转动。

驱动装置31左右成对地设置在清洗槽3的背面一侧，其操作过程为：电机32的旋转运动在套桶33内变换成使活塞34作进退移动的直线运动，由活塞34再使与其前端部分相联结的驱动臂29作进退移动。通过使两个电机32同步旋转，使左右两个驱动装置31同步运动，从而使左右两个外侧连杆机构22作同步转动，这样左右两个内侧连杆机构21也作同步驱动，支承导轨23在升降移动过程中左右两侧的升降高度之间不会出现差异，从而可以使餐具存放单元5稳定地进行升降。另外，这里虽然是用两个电机32来分别驱动左、右两个驱动装置31，但是也可以采用由1个电机32来使两个驱动装置31发生连动的结构。

通过象本实施例中那样将内侧连杆机构21设置在清洗槽3的左右两个内侧面上，将外侧连杆机构22设置在与之相对的清洗槽3的左右两个外侧面上，就没有必要在已经设有旋转清洗喷嘴、剩菜渣过滤器以及供排水管道等部件、已经没有余地的清洗槽3的底面上设置升降装置，从而可以在对清洗槽3中必不可少的构成要素的设置不造成影响的前提下使餐具存放单元5实现升降运动。另外，由于内侧连杆机构21和外侧连杆机构22被设置在清洗槽3的左右两个侧面的内外璧面上、且互相处于正对着的位置上，因此用于传递驱动动力的驱动轴26只需穿透左右两个侧壁即可，用于保持清洗槽3的密封性的密封构件30也可以很简单地实现。另外，由于内侧连杆机构21以及外侧连杆机构22通过将板材加以联接就可以制成，因此，所占据的体积小，清洗槽3内的有效容积的减少能够得到有效的抑制，利用清洗槽3中很少设有构成部件的左右两个侧面就能构成餐具存放单元5的升降装置。

由上述餐具存放单元升降驱动装置2进行升降移动的餐具存放单元5与支承导轨23在多个位置上进行镶合，以装拆自如的方式搭置在支承导轨23上。由于在对剩菜渣过滤器等的清洗槽3内部进行打扫时需要将餐具存放单元5拆下，使清洗槽3的底面露出，因此，在重新安装时，只通过简单的镶合构造就能在支承导轨23上实现定位。

在支撑餐具存放单元5的支承导轨23上，滑动部分23a如图5中所示的那样嵌入到分别设置在两个内侧连杆臂24、24的前端上的滚轮25、25中的内槽25a中，滚轮25、25可以自由滑动。这样一来，虽然在左右方向上可以实现定位，但在前后方向上却是容易滑动的状态，造成支承在支承导轨23上的餐具存放单元5在前后方向上发生移动，容易与清洗槽3的内壁发生碰撞。为此，在餐具存放单元5与清洗槽3的内壁发生接触的场合下，为了不发生大面积的接触、给升降移动造成阻力，在清洗槽3的前后内壁上最好如图2及图3中所示的那样在垂直方向上设置凸出状引导部件16。

这样，即使餐具存放单元5因支承导轨23在前后方向上发生移动而与清洗槽3的内壁上发生接触，在凸出状引导部件16的引到作用下也只会发生小面积的接触，对于升降移动不会产生大的阻力。另外，如图3中所示，两个滚轮25、25与支承导轨23上的滑动部分23a之间的接触位置会随着升降高度位置变化而变化。由于支承导轨23是处于设置在两个滚轮25、25上的状态下，因此放置在餐具存放单元5中的各种餐具的重量中具有很大的偏向、或者餐具存放单元5的一侧被加上了过大的按压压力的场合下，支承导轨23存在着从滚轮25、25上脱落的可能性。为了防止出现这样的情况，如图5中所示，支承导轨23的下方设有伸到滚轮25、25的下方、呈折弯状的脱落防止部分23b。设置上脱落防止部分23b后，即使在支承导轨23上施加上从水平方向倾翻的力量的话，脱落防止部分23b将与滚轮25发生接触，从而保持住滚轮25和支承导轨23之间的结合状态。

在上述构成中，通过对图2中所示的设置在清洗槽3前方一侧的上缘部分上的升降操作按键(升降操作装置)6进行按压操作，就可使餐具存放单元升降驱动装置2进行操作。但是，餐具存放单元5的上升移动需要在将清洗槽3从机体4中拉出到规定位置、即需要将清洗槽3拉出到使清洗槽3的上方开口部分充分开放、餐具存放单元5的上方不存在障害物的状态下的完全拉出位置时才能进行。因此，通过升降操作按键6使餐具存放单元5上升的操作需要设置成这样，即只有在检测到清洗槽3已经被拉到规定的拉出位置之后才能进行操作。另外，在餐具存放单元5处于升起状态下就将清洗槽3推向机体4内的话，处于升起位置的餐具存放单元5及放置在其中的各种餐具将与机体4的前缘部及料理台50发生碰撞。为了避免出现这样的情况，在餐具存放单元5处于升起位置时，需要将清洗槽3的推入操作设定成不能进行。图6中示出了控制系统的构成框图。如图6中所示，清洗槽拉出检测装置11用于检测清洗槽3是否被拉出到了规定的拉出位置，该清洗槽拉出检测装置11的检测输出被输入到控制单元10中，控制单元10则根据升降操作按键6的操作输入来对驱动装置31的2个电机32进行同步控制。在控制单元10没有接收到来自清洗槽拉出检测装置11的检测输出的时候，则不接受来自升降操作按键6的操作输入信号、或者即使有操作输入信号也不进行使电机32启动的控制操作。具体说来，清洗槽拉出检测装置11是对清洗槽3上的规定位置是否通过了机体4上的规定位置进行检测。因此，可以采用机械、电气、光学等任一种开关很容易地构成。

另外，通过设置用于检测餐具存放单元5的上升极限位置的上升极限位置检测装置12、以及用于检测下降极限位置的下降极限位置检测装置13，可以对餐具存放单元5是否处于下降极限位置上的状态进行检测。然后，在下降极限位置检测装置13的检测输出信号没有输入到控制单元10中的时候，控制单元10使清洗槽移动锁定装置14发生工作。这样一来，在餐具存放单元5没有回到下降极限位置、即能够进行餐具清洗的位置的时候，可以防止错误地执行将清洗槽3推入机体4内的操作。换句话说，餐具存放单元5及各种餐具与机体4等发生碰撞的可能性可以消除。

上升极限位置检测装置12以及下降极限位置检测装置13也可以采用对驱动臂29、活塞34的进退移动位置或者第1以及第2外侧连杆臂27a、27b的转动角度进行检测等方式，可以用机械、电气、光学等任一种开关简单地构成。升降操作按键6可以由各种各样的开关形态构成，其中容易形成防水构造的按压式按键开关是最理想的选择。这是因为，这样可以形成从表面的凸出量小的结构，可以设置在清洗槽3的上缘部分上，减小容易受到水的飞溅的影响的、与机体4之间的间隙。另外，升降操作按键6中最好分别设置上升按键6a和下降按键6b，这样操作起来比较容易。在上升按键6a以及下降按键6b被按住期间，餐具存放单元升降驱动装置2驱动餐具存放单元5上升；按压解除时，餐具存放单元5的上升驱动即被停止。设置成这样的话，可以使餐具存放单元5上升到所希望的任意高度位置上。此外，即使上升按键6a或者下降按键6b的按压操作还在继续，在上升极限位置检测装置12或者下降极限位置检测装置13检测到餐具存放单元5已经到达上升极限位置或者下降极限位置的时候，控制单元10则优先地控制餐具存放单元5停止升降，而不管上升按键6a或者下降按键6b的按压操作状态。

另外，也可以设定为这样：只需对下降按键6b进行一次按压操作，下降操作就将连续进行。这样，由于在下降极限位置检测装置13监测到餐具存放单元5已到达下降极限位置之前，控制单元10一直在使餐具存放单元升降驱动装置2进行操作，因此，可以使餐具存放单元5迅速地返回到清洗位置上。通过将升降操作按键6如上面所述的那样设置在清洗槽3的上缘部分上后，在清洗槽3处于拉出的状态以外，对升降操作按键6便不能进行操作，因此可以防止误操作。另外，用于控制餐具清洗机1的操作的控制电路板等设置在清洗槽3的前侧面和前表面上的机门7之间形成的空间中。这样，控制单元10可以就设置在适当的空间中，与升降操作按键6之间的配线连接也变得容易进行。

另外，通过将升降操作按键6设置在清洗槽3的上缘部分的大致中央之后，用户无论站在被拉出的清洗槽3的左右哪一侧，操作起来都很容易。但是，如果用户站在被拉出的清洗槽3的旁边的场合下，升降操作按键6将位于用户的斜后方，有可能出现不易操作的情况。为了解决这一问题，可以将升降操作按键6设在用户最容易操作的位置上。此外，如果与清洗槽3之间的配线连接不好进行的话，还可以采用无线连接方式。亦即，将升降操作按键6制成与发射器构成一体的遥控终端，并在清洗槽3上设置接收器，对餐具存放单元5的升降移动进行遥控，这样操作性可以得到很大的提高。

但是，无论升降操作按键6以何种形式构成，都有可能出现用户以外的无关人员如小孩处于好玩而胡乱操作的情况，从而可能使正在装入或者取出的各种餐具造成损坏。为了解决这一问题，如图6中所示，在升降操作按键6中设有锁定按键6c。锁定按键6c被按下后，餐具存放单元5被锁定在设定的升降高度位置上，且可以控制成对上升按键6a或者下降按键6b的按压操作不作响应。

另外，在用户自己或者孩子的手指搭在清洗槽3上的状态下就使餐具存放单元5进行升降的情况也有可能发生。由于餐具存放单元5呈格子状构造，在餐具存放单元5处于升起位置上时，手指很容易插入，而且不光是手指，夹入异物的情况也可能发生。此外，异物落入清洗槽3内而用户又没有注意到的情况、以及调羹和叉子在餐具存放单元5的升降移动过程中掉下的情况也可能发生。在这样的异物等给餐具存放单元5的升降移动造成障碍的状态下，就可能使餐具存放单元升降驱动装置2发生故障。而且，最最重要的是，必须防止有可能给人身带来的危险。在发生对餐具存放单元5的升降移动造成障碍的状态时，餐具存放单元升降驱动装置2即成为过载状态，电机32中流过的电流也将是过载电流。因此，如图6中所示，本实施例中设置了用于检测电机32的负载电流的过载状态检测装置15。

这样，当负载电流急剧增加、检测到过载状态时，其检测输出信号将被输入到控制单元10中，控制单元10马上停止电机32的操作，使餐具存放单元5停止升降移动，从而使人身安全得到保障，并且可以预防故障的发生。此外，由过载状态检测装置15进行的过载状态检测方法不限于对电机32的过载电流进行检测的方法，采用通过检测施加在支承导轨23等上的压力以及从其变化检测出过载状态的压力检测等方法也是可以的。

在清洗槽拉出检测装置11及清洗槽移动锁定装置14未能正常工作时，过载状态检测装置15也能够起到双重保护功能。具体说来，在清洗槽拉出检测装置11未能正常工作的场合下，即使在清洗槽3未拉到规定的拉出位置的状态下，餐具存放单元5也可以进行升降移动。另外，在清洗槽移动锁定装置14未能正常工作的场合下，在餐具存放单元5进行下降移动的过程中，就可以进行将清洗槽3推向机体4内的操作。无论在上述哪种情况下，由于餐具存放单元5或者各种餐具会与机体4发生顶撞，餐具存放单元升降驱动装置2将成为过载状态，因此，通过过载状态检测装置15可以使餐具存放单元5停止升降移动。

在以上说明的实施例构成中，使餐具存放单元5进行升降移动的餐具存放单元升降装置2中包括内侧连杆机构21，上述内侧连杆机构21中使两个摆动臂即内侧连杆臂24、24与支承导轨23进行结合，形成平行连杆。

除此之外，采用由外侧连杆机构22进行转动驱动的转动轴26使凸轮发生转动、再使支承导轨23发生升降移动的机构也是可以的。

餐具存放单元5的升降移动还可以采用齿轮齿条组合及微型电梯机构等在垂直方向进行驱动的结构。但是，这样需要在清洗槽3的侧壁上切出垂直方向的槽，清洗槽3的密封性易受影响，且寿命方面也有问题。因此，从结果上来看，本实施例中的使转动轴26穿过侧壁的构造是最佳选择。

另外，在本实施例中驱动餐具存放单元升降装置的升降驱动装置虽然采取了由驱动装置31驱动外侧连杆机构22的构成，但是，也可以采取由设有减速装置的电机直接驱动各个转动轴26的方式，通过使各电机同步工作，可以使支承导轨23一边保持水平状态一边进行升降移动。另外，在清洗槽3的每个侧面上各安装一个电机、对2个转动轴26进行连动驱动也是可以的。此外，采用通过驱动装置31进行进退驱动的齿条使固定在各个驱动轴26上的齿轮发生转动的机构也是可以的。

采用本发明的话，由于可以使餐具存放单元升降至任意的高度位置上，即便在餐具清洗机的设置位置很低的场合下，在餐具存放单元中装入/取出各类餐具的作业也变得很容易进行，因此可以提供一种使用方便的餐具清洗机。

另外，安装上了用于使餐具存放单元进行升降移动的餐具存放单元升降驱动装置之后，清洗槽的容积也不会大大缩小，从而可以提供一种不会无谓地增大体积、且使用方便性高的餐具清洗机。

Claims (4)

1.一种餐具清洗机，包括：朝前方开口的机体、朝上方开口的清洗槽和供各类餐具装入的餐具存放单元，所述清洗槽以能从前方开口部分自如地拉出的方式设置在所述机体内，所述清洗槽内安装有所述餐具存放单元，

其特征在于还包括餐具存放单元升降驱动装置，在所述清洗槽被从所述机体中拉出的状态下，所述餐具存放单元升降驱动装置可以使所述餐具存放单元升降到任意的高度位置上。

2.如权利要求1中所述的餐具清洗机，其特征在于：所述餐具存放单元升降驱动装置根据用于检测所述清洗槽已经被拉出到规定的拉出位置的清洗槽拉出检测装置的检测结果来进行操作。

3.如权利要求1中所述的餐具清洗机，其特征在于还设有清洗槽移动锁定装置，在由所述餐具存放单元升降驱动装置进行上升移动的所述餐具存放单元返回到规定的下降位置之前，所述清洗槽移动锁定装置将所述清洗槽朝所述机体内部的移动加以锁定。

4.如权利要求1～3任一项中所述的餐具清洗机，其特征在于还设有过载状态检测装置，在所述过载状态检测装置检测到过载状态时，由所述餐具存放单元升降驱动装置进行的所述餐具存放单元的升降操作则被停止。

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