CN108852217A - 洗碗机及洗碗机的碗篮控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗碗机及洗碗机的碗篮控制方法，洗碗机包括：碗篮；驱动组件，驱动组件与碗篮相连，驱动组件用以驱动碗篮在推出位置与收回位置之间移动；通信组件，通信组件与移动终端进行通信；控制器，控制器分别与驱动组件和通信组件相连，控制器用于在洗碗机洗涤完成后通过通信组件向移动终端发送洗涤完成指令，并通过通信组件接收移动终端发送的碗篮控制指令，以及根据碗篮控制指令对驱动组件进行控制以驱动碗篮。本发明能够在洗涤结束后，自动控制碗篮的伸缩和升降，从而极大地方便了用户的使用，提升了用户体验。

Description

洗碗机及洗碗机的碗篮控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗碗机及洗碗机的碗篮控制方法。

背景技术

目前，洗碗机在洗涤结束后，由于碗篮位置较低，需要用户弯腰来摆放或取出碗具，这对用户来说操作极为不便，尤其是老人或行动不便的用户，弯腰对于他们来说比较困难，从而导致用户使用不便，体验感降低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗碗机，能够在洗涤结束后，自动控制碗篮的伸缩和升降，从而极大地方便了用户的使用，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种洗碗机的碗篮控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种洗碗机，包括：碗篮；驱动组件，所述驱动组件与所述碗篮相连，所述驱动组件用以驱动所述碗篮在推出位置与收回位置之间移动；通信组件，所述通信组件与移动终端进行通信；控制器，所述控制器分别与所述驱动组件和所述通信组件相连，所述控制器用于在所述洗碗机洗涤完成后通过所述通信组件向所述移动终端发送洗涤完成指令，并通过所述通信组件接收所述移动终端发送的碗篮控制指令，以及根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

根据本发明实施例的洗碗机，在洗涤完成后，根据移动终端发送的碗篮控制指令对驱动组件进行控制，进而驱动碗篮在推出位置与收回位置之间移动，实现自动控制碗篮的伸缩和升降，从而极大地方便了用户的使用，提升了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的洗碗机还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制器在接收到所述移动终端发送的推出控制指令时，根据所述推出控制指令控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，以及在接收到所述移动终端发送的收回控制指令时，根据所述收回控制指令控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

在一些示例中，其中，所述移动终端根据用户输入的推出指令向所述通信组件发送所述推出控制指令，并根据用户输入的收回指令发送所述收回控制指令；或者，所述移动终端在洗涤完成第一预设时间后向所述通信组件发送所述推出控制指令，并在所述推出控制指令发送第二预设时间后向所述通信组件发送所述收回控制指令。

在一些示例中，所述控制器在接收到所述移动终端发送的自动控制指令时，在洗涤完成第一预设时间后控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，并在所述第一预设时间后延时第二预设时间控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

在一些示例中，所述控制器还将所述洗碗机的状态信息通过所述通信组件发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述洗碗机的历史状态信息确定碗篮控制指令；所述控制器还通过所述通信组件接收所述碗篮控制指令，并在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

在一些示例中，所述控制器还将所述洗碗机的状态信息通过所述通信组件发送给所述移动终端，以使所述移动终端生成所述洗碗机的历史状态信息；所述控制器还通过所述通信组件接收所述历史状态信息，并根据所述历史状态信息生成所述碗篮控制指令，以及在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

在一些示例中，所述控制器根据所述碗篮控制指令确定第三预设时间和第四预设时间，并在洗涤完成所述第三预设时间后控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，并在所述第三预设时间后延时第四预设时间控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

在一些示例中，所述控制器通过语音组件接收语音唤醒信号，并在接收到所述语音唤醒信号时向所述移动终端发送请求信息，以及通过所述通信组件接收所述移动终端发送的碗篮控制指令或历史状态信息。

本发明第二方面的实施例还提出了一种洗碗机的碗篮控制方法，包括以下步骤：在所述洗碗机洗涤完成后通过所述洗碗机的通信组件向移动终端发送洗涤完成指令；通过所述通信组件接收所述移动终端发送的碗篮控制指令；以及根据所述碗篮控制指令对所述洗碗机的驱动组件进行控制，以通过所述驱动组件驱动所述洗碗机的碗篮。

根据本发明实施例的洗碗机的碗篮控制方法，在洗涤完成后，根据移动终端发送的碗篮控制指令对驱动组件进行控制，进而驱动碗篮在推出位置与收回位置之间移动，实现自动控制碗篮的伸缩和升降，从而极大地方便了用户的使用，提升了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的洗碗机的碗篮控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述根据所述碗篮控制指令对所述洗碗机的驱动组件进行控制包括：在接收到所述移动终端发送的推出控制指令时，根据所述推出控制指令控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮；在接收到所述移动终端发送的收回控制指令时，根据所述收回控制指令控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

在一些示例中，其中，所述移动终端根据用户输入的推出指令向所述通信组件发送所述推出控制指令，并根据用户输入的收回指令发送所述收回控制指令；或者，所述移动终端在洗涤完成第一预设时间后向所述通信组件发送所述推出控制指令，并在所述推出控制指令发送第二预设时间后向所述通信组件发送所述收回控制指令。

在一些示例中，所述根据所述碗篮控制指令对所述洗碗机的驱动组件进行控制包括：在接收到所述移动终端发送的自动控制指令时，在洗涤完成第一预设时间后控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，并在所述第一预设时间后延时第二预设时间控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

在一些示例中，还包括：将所述洗碗机的状态信息通过所述通信组件发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述洗碗机的历史状态信息确定碗篮控制指令；通过所述通信组件接收所述碗篮控制指令，并在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

在一些示例中，还包括：将所述洗碗机的状态信息通过所述通信组件发送给所述移动终端，以使所述移动终端生成所述洗碗机的历史状态信息；通过所述通信组件接收所述历史状态信息，并根据所述历史状态信息生成所述碗篮控制指令，以及在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

在一些示例中，所述在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制包括：根据所述碗篮控制指令确定第三预设时间和第四预设时间；在洗涤完成所述第三预设时间后控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，并在所述第三预设时间后延时第四预设时间控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

在一些示例中，在通过所述通信组件接收所述历史状态信息之前，还包括：通过语音组件接收语音唤醒信号；在接收到所述语音唤醒信号向所述移动终端发送请求信息；通过所述通信组件接收所述移动终端发送的碗篮控制指令或历史状态信息。

本发明第三方面的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有碗篮控制程序，该程序被处理器执行时，实现本发明上述实施例所述的碗篮控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在洗涤完成后，根据移动终端发送的碗篮控制指令对驱动组件进行控制，进而驱动碗篮在推出位置与收回位置之间移动，实现自动控制碗篮的伸缩和升降，从而极大地方便了用户的使用，提升了用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的洗碗机的碗篮控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的洗碗机及洗碗机的碗篮控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的结构框图。如图1所示，该洗碗机100包括：碗篮110、驱动组件120、通信组件130和控制器140。

其中，碗篮110用于盛放碗具或餐具。

驱动组件120与碗篮110相连，驱动组件120用以驱动碗篮110在推出位置与收回位置之间移动。也即是说，通过驱动组件120可以驱动碗篮110实现伸缩和升降，从而避免用户弯腰来进行摆放或去除碗具等操作，便于用户操作，提升了洗碗机110的便利性和用户体验。

通信组件130与移动终端进行通信。在一些示例中，通信组件130例如为无线通信组件，如WIFI模块等。移动终端例如为用户手持的手机等智能移动设备。

控制器140分别与驱动组件120和通信组件130相连，控制器140用于在洗碗机100洗涤完成后通过通信组件130向移动终端发送洗涤完成指令，并通过通信组件130接收移动终端发送的碗篮控制指令，以及根据碗篮控制指令对驱动组件120进行控制以驱动碗篮110。举例而言，即在洗碗机洗碗结束后，控制器140通过WIFI等通信方式向用户的手机发送洗涤完成指令，表示洗碗结束，当用户通过手机收到洗涤完成指令后，操作手机生成相应的碗篮控制指令，并通过WIFI等通信方式发送碗篮控制指令至控制器140，控制器140根据碗篮控制指令对驱动组件120进行控制，使驱动组件120驱动碗篮110在推出位置与收回位置之间移动，实现伸缩和升降，从而避免用户弯腰来进行摆放或去除碗具等操作，便于用户操作，提升了洗碗机110的便利性和用户体验。

具体地，在本发明的一个实施例中，碗篮控制指令例如包括推出控制指令和收回控制指令。控制器140在接收到移动终端发送的推出控制指令时，根据推出控制指令控制驱动组件120向推出位置移动碗篮110，以及在接收到移动终端发送的收回控制指令时，根据收回控制指令控制驱动组件120向收回位置移动碗篮110，从而实现通过对移动终端的操作，实现远程对碗篮110的控制，使碗篮110自动推出和收回。

其中，移动终端根据用户输入的推出指令向通信组件130发送推出控制指令，并根据用户输入的收回指令发送收回控制指令；或者，移动终端在洗涤完成第一预设时间后向通信组件130发送推出控制指令，并在推出控制指令发送第二预设时间后向通信组件130发送收回控制指令。即可通过两种方式传输碗篮控制指令。一种是用户主动操作来传输碗篮控制指令，即用户通过操作移动终端，例如触发相应的按钮或触摸键，向移动终端推出指令和收回指令，移动终端根据推出指令向通信组件130发送相应的推出控制指令，根据收回指令向通信组件130发送收回控制指令。进而，通信组件130将推出控制指令或收回控制指令传输至控制器140，以便控制器140据此对驱动组件120进行控制，以驱动碗篮110执行相应的推出或收回操作。另一种是根据时间来自动推送碗篮控制指令，即在洗涤完成的第一预设时间后，移动终端自动向通信组件130发送推出控制指令，并在推出控制指令发送的第二预设时间后向通信组件130发送收回控制指令。在一些示例中，第一预设时间例如为5分钟，第二预设时间例如为6分钟，即在洗涤完成5分钟后，向通信组件130发送推出控制指令，然后再间隔6分钟后向通信组件130发送收回控制指令。第一预设时间例如包括洗碗机检测用户是否开启加热保管的时间，如果没有开启加热保管，则说明用户想马上使用洗碗机。第二预设时间例如包括了洗碗机自动开门时间、逐步启动电机，推出上碗篮，下碗篮的时间，以及等待用户摆放或取出餐具的时间。

在本发明的一个实施例中，控制器140在接收到移动终端发送的自动控制指令时，在洗涤完成第一预设时间后控制驱动组件120向推出位置移动碗篮110，并在第一预设时间后延时第二预设时间控制驱动组件120向收回位置移动碗篮110。具体地说，即用户通过移动终端发送自动控制指令，通过通信组件130传输至控制器140，控制器140根据自动控制指令执行自动控制程序，具体如：在洗涤完成第一预设时间后控制驱动组件120向推出位置移动碗篮110，并在第一预设时间后延时第二预设时间控制驱动组件120向回收位置移动碗篮110。举例而言，第一预设时间例如为5分钟，第二预设时间例如为6分钟，也即是说，当控制器140接收到自动控制指令时，当洗涤完成5分钟后控制驱动组件120驱动碗篮110推出，并再次间隔6分钟后，控制驱动组件120驱动碗篮110收回。

在本发明的一个实施例中，控制器140还将洗碗机100的历史状态信息通过通信组件130发送给移动终端，以使移动终端根据洗碗机100的历史状态信息确定碗篮控制指令；控制器140还通过通信组件130接收碗篮控制指令，并在洗涤完成后根据碗篮控制指令对驱动组件120进行控制以驱动碗篮110。具体而言，即控制器140实时采集洗碗机110的状态信息，如洗碗机的运行状态、运行参数、启停时间等，并发送给移动终端，移动终端记录洗碗机的历史状态信息，并据此生成相应的碗篮控制指令，并发送给控制器140，控制器140在洗涤完成后根据该碗篮控制指令对驱动组件120进行控制以驱动碗篮110进行相应移动。举例而言，例如在用户每天手动使用洗碗机时，控制器140会实时检测洗碗机状态，发送给手机，手机通过大数据主动记录用户使用洗碗机的固定时间等信息，持续一段时间(如1个月)后，分析得到用户的使用习惯，进而生成碗篮控制指令，这样，控制器140每天就会根据手机发送的碗篮控制指令，自动在洗涤结束之后自动推出与收回碗篮，方便用户的餐具摆放和提取。进一步地，控制器140根据碗篮控制指令确定第三预设时间和第四预设时间，并在洗涤完成第三预设时间后控制驱动组件120向推出位置移动碗篮110，并在第三预设时间后延时第四预设时间控制驱动组件120向收回位置移动碗篮110。其中，第三预设时间例如为碗篮110推出的时间，第四预设时间例如为碗篮110收回的时间。换言之，即根据洗碗机的历史状态信息生成碗篮控制指令后，也确定了碗篮110的推出时间和收回时间，具体如：在洗涤完成后第三预设时间(如5分钟)后推出碗篮110，再次间隔第四预设时间(如6分钟)后收回碗篮110。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制器140还将洗碗机100的状态信息通过通信组件130发送给移动终端，以使移动终端生成洗碗机100的历史状态信息；控制器140还通过通信组件130接收历史状态信息，并根据历史状态信息生成碗篮控制指令，以及在洗涤完成后根据碗篮控制指令对驱动组件120进行控制以驱动碗篮110。具体而言，即控制器140实时采集洗碗机110的状态信息，如洗碗机的运行状态、运行参数、启停时间等，并发送给移动终端，移动终端据此记录洗碗机100的历史状态信息，并将历史状态信息通过通信组件130发送给控制器140，控制器140根据历史状态信息生成相应的碗篮控制指令，并在洗涤完成后根据该碗篮控制指令对驱动组件120进行控制以驱动碗篮110进行相应移动。举例而言，例如在用户每天手动使用洗碗机时，控制器140会实时检测洗碗机状态，并发送给手机，手机通过大数据主动记录用户使用洗碗机的固定时间，如此1个月以后，生成历史状态信息，并发送给控制器140，控制器140据此分析用户的使用习惯，进而生成相应的碗篮控制指令，进而，根据控制器140每天会根据碗篮控制指令自动在洗涤结束之后自动推出与收回碗篮，方便用户的餐具摆放和提取。进一步地，控制器140根据碗篮控制指令确定第三预设时间和第四预设时间，并在洗涤完成第三预设时间后控制驱动组件120向推出位置移动碗篮110，并在第三预设时间后延时第四预设时间控制驱动组件120向收回位置移动碗篮110。其中，第三预设时间例如为碗篮110推出的时间，第四预设时间例如为碗篮110收回的时间。换言之，即根据洗碗机的历史状态信息生成碗篮控制指令后，也确定了碗篮110的推出时间和收回时间，具体如：在洗涤完成后第三预设时间(如5分钟)后推出碗篮110，再次间隔第四预设时间(如6分钟)后收回碗篮110。

在本发明的一个实施例中，控制器140通过语音组件接收语音唤醒信号，并在接收到语音唤醒信号时向移动终端发送请求信息，以及通过通信组件130接收移动终端发送的碗篮控制指令或历史状态信息。也即通过语音控制的方式实现碗篮的自动伸缩和升降。具体如：用户通过语音组件(如麦克风)向控制器140输入语音唤醒信号，使控制器140唤醒并向移动终端发送请求信息，例如请求移动碗篮110的请求信息，当用户通过移动终端接收到请求信息时，通过操作移动终端生成相应的碗篮控制指令或洗碗机的历史状态信息，并将该碗篮控制指令或洗碗机的历史状态信息通过通信组件130发送至控制器140，进而使控制器140根据碗篮控制指令控制驱动组件120驱动碗篮110推出或收回，或者控制器140根据历史状态信息确定相应的碗篮控制指令，进而根据碗篮控制指令控制驱动组件120驱动碗篮110推出或收回。

综上，根据本发明实施例的洗碗机，在洗涤完成后，根据移动终端发送的碗篮控制指令对驱动组件进行控制，进而驱动碗篮在推出位置与收回位置之间移动，实现自动控制碗篮的伸缩和升降，从而极大地方便了用户的使用，提升了用户体验。

本发明的进一步实施例还提出了一种洗碗机的碗篮控制方法。

图2是根据本发明一个实施例的洗碗机的碗篮控制方法的流程图。如图2所示，该洗碗机的碗篮控制方法包括以下步骤：

步骤S1：在洗碗机洗涤完成后通过洗碗机的通信组件向移动终端发送洗涤完成指令。

步骤S2：通过通信组件接收移动终端发送的碗篮控制指令。

步骤S3：根据碗篮控制指令对洗碗机的驱动组件进行控制，以通过驱动组件驱动洗碗机的碗篮。

举例而言，即在洗碗机洗碗结束后，通过WIFI等通信方式向用户的手机发送洗涤完成指令，表示洗碗结束，当用户通过手机收到洗涤完成指令后，操作手机生成相应的碗篮控制指令，并通过WIFI等通信方式发送碗篮控制指令，进而根据碗篮控制指令对驱动组件进行控制，使驱动组件驱动碗篮在推出位置与收回位置之间移动，实现伸缩和升降，从而避免用户弯腰来进行摆放或去除碗具等操作，便于用户操作，提升了洗碗机的便利性和用户体验。

具体地，在本发明的一个实施例中，根据碗篮控制指令对洗碗机的驱动组件进行控制包括：在接收到移动终端发送的推出控制指令时，根据推出控制指令控制驱动组件向推出位置移动碗篮；在接收到移动终端发送的收回控制指令时，根据收回控制指令控制驱动组件向收回位置移动碗篮，从而实现通过对移动终端的操作，实现远程对碗篮的控制，使碗篮自动推出和收回。

在本发明的一个实施例中，移动终端根据用户输入的推出指令向通信组件发送推出控制指令，并根据用户输入的收回指令发送收回控制指令；或者，移动终端在洗涤完成第一预设时间后向通信组件发送推出控制指令，并在推出控制指令发送第二预设时间后向通信组件发送收回控制指令。即可通过两种方式传输碗篮控制指令。一种是用户主动操作传输碗篮控制指令，即用户通过操作移动终端，例如触发相应的按钮或触摸键，向移动终端推出指令和收回指令，移动终端根据推出指令向通信组件发送相应的推出控制指令，根据收回指令向通信组件发送收回控制指令。进而，通信组件将推出控制指令或收回控制指令传输至控制器，以便控制器据此对驱动组件进行控制，以驱动碗篮执行相应的推出或收回操作。另一种是根据时间来自动推送碗篮控制指令，即在洗涤完成的第一预设时间后，移动终端自动向通信组件发送推出控制指令，并在推出控制指令发送的第二预设时间后向通信组件发送收回控制指令。在一些示例中，第一预设时间例如为5分钟，第二预设时间例如为6分钟，即在洗涤完成5分钟后，向通信组件发送推出控制指令，然后再间隔6分钟后向通信组件发送收回控制指令。第一预设时间例如包括洗碗机检测用户是否开启加热保管的时间，如果没有开启加热保管，则说明用户想马上使用洗碗机。第二预设时间例如包括了洗碗机自动开门时间、逐步启动电机，推出上碗篮，下碗篮的时间，以及等待用户摆放或取出餐具的时间。

在本发明的一个实施例中，根据碗篮控制指令对洗碗机的驱动组件进行控制包括：在接收到移动终端发送的自动控制指令时，在洗涤完成第一预设时间后控制驱动组件向推出位置移动碗篮，并在第一预设时间后延时第二预设时间控制驱动组件向收回位置移动碗篮。具体地说，即用户通过移动终端发送自动控制指令，通过通信组件传输，进而相关控制器根据自动控制指令执行自动控制程序，具体如：在洗涤完成第一预设时间后控制驱动组件向推出位置移动碗篮，并在第一预设时间后延时第二预设时间控制驱动组件向回收位置移动碗篮。举例而言，第一预设时间例如为5分钟，第二预设时间例如为6分钟，也即是说，当控制器接收到自动控制指令时，当洗涤完成5分钟后控制驱动组件驱动碗篮推出，并再次间隔6分钟后，控制驱动组件驱动碗篮收回。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：将洗碗机的状态信息通过通信组件发送给移动终端，以使移动终端根据洗碗机的历史状态信息确定碗篮控制指令；通过通信组件接收碗篮控制指令，并在洗涤完成后根据碗篮控制指令对驱动组件进行控制以驱动碗篮。具体而言，即相关控制器实时采集洗碗机的状态信息，如洗碗机的运行状态、运行参数、启停时间等，并发送给移动终端，移动终端记录洗碗机的历史状态信息，并据此生成相应的碗篮控制指令，并发送给控制器，控制器在洗涤完成后根据该碗篮控制指令对驱动组件进行控制以驱动碗篮进行相应移动。举例而言，例如在用户每天手动使用洗碗机时，控制器会实时检测洗碗机状态，发送给手机，手机通过大数据主动记录用户使用洗碗机的固定时间等信息，持续一段时间(如1个月)后，分析得到用户的使用习惯，进而生成碗篮控制指令，这样，控制器每天就会根据手机发送的碗篮控制指令，自动在洗涤结束之后自动推出与收回碗篮，方便用户的餐具摆放和提取。进一步地，该方法还包括：控制器根据碗篮控制指令确定第三预设时间和第四预设时间，并在洗涤完成第三预设时间后控制驱动组件向推出位置移动碗篮，并在第三预设时间后延时第四预设时间控制驱动组件向收回位置移动碗篮。其中，第三预设时间例如为碗篮推出的时间，第四预设时间例如为碗篮收回的时间。换言之，即根据洗碗机的历史状态信息生成碗篮控制指令后，也确定了碗篮的推出时间和收回时间，具体如：在洗涤完成后第三预设时间(如5分钟)后推出碗篮，再次间隔第四预设时间(如6分钟)后收回碗篮。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：将洗碗机的状态信息通过通信组件发送给移动终端，以使移动终端生成洗碗机的历史状态信息；通过通信组件接收历史状态信息，并根据历史状态信息生成碗篮控制指令，以及在洗涤完成后根据碗篮控制指令对驱动组件进行控制以驱动碗篮。具体而言，即相关控制器实时采集洗碗机的状态信息，如洗碗机的运行状态、运行参数、启停时间等，并发送给移动终端，移动终端据此记录洗碗机的历史状态信息，并将历史状态信息通过通信组件发送给控制器，控制器根据历史状态信息生成相应的碗篮控制指令，并在洗涤完成后根据该碗篮控制指令对驱动组件进行控制以驱动碗篮进行相应移动。举例而言，例如在用户每天手动使用洗碗机时，控制器会实时检测洗碗机状态，并发送给手机，手机通过大数据主动记录用户使用洗碗机的固定时间，如此1个月以后，生成历史状态信息，并发送给控制器，控制器据此分析用户的使用习惯，进而生成相应的碗篮控制指令，进而，根据控制器每天会根据碗篮控制指令自动在洗涤结束之后自动推出与收回碗篮，方便用户的餐具摆放和提取。进一步地，控制器根据碗篮控制指令确定第三预设时间和第四预设时间，并在洗涤完成第三预设时间后控制驱动组件向推出位置移动碗篮，并在第三预设时间后延时第四预设时间控制驱动组件向收回位置移动碗篮。其中，第三预设时间例如为碗篮推出的时间，第四预设时间例如为碗篮收回的时间。换言之，即根据洗碗机的历史状态信息生成碗篮控制指令后，也确定了碗篮的推出时间和收回时间，具体如：在洗涤完成后第三预设时间(如5分钟)后推出碗篮，再次间隔第四预设时间(如6分钟)后收回碗篮。

在本发明的一个实施例中，在通过通信组件接收历史状态信息之前，还包括：通过语音组件接收语音唤醒信号；在接收到语音唤醒信号向移动终端发送请求信息；通过通信组件接收移动终端发送的碗篮控制指令或历史状态信息。也即通过语音控制的方式实现碗篮的自动伸缩和升降。具体如：用户通过语音组件(如麦克风)向控制器输入语音唤醒信号，使控制器唤醒并向移动终端发送请求信息，例如请求移动碗篮的请求信息，当用户通过移动终端接收到请求信息时，通过操作移动终端生成相应的碗篮控制指令或洗碗机的历史状态信息，并将该碗篮控制指令或洗碗机的历史状态信息通过通信组件发送至控制器，进而使控制器根据碗篮控制指令控制驱动组件驱动碗篮推出或收回，或者控制器根据历史状态信息确定相应的碗篮控制指令，进而根据碗篮控制指令控制驱动组件驱动碗篮推出或收回。

需要说明的是，本发明实施例的洗碗机的碗篮控制方法的具体实现方式与本发明实施例的洗碗机的具体实现方式类似，具体请参见洗碗机部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。

根据本发明实施例的洗碗机的碗篮控制方法，在洗涤完成后，根据移动终端发送的碗篮控制指令对驱动组件进行控制，进而驱动碗篮在推出位置与收回位置之间移动，实现自动控制碗篮的伸缩和升降，从而极大地方便了用户的使用，提升了用户体验。

本发明的进一步实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有碗篮控制程序，该程序被处理器执行时，实现本发明上述任意一个实施例所描述的洗碗机的碗篮控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在洗涤完成后，根据移动终端发送的碗篮控制指令对驱动组件进行控制，进而驱动碗篮在推出位置与收回位置之间移动，实现自动控制碗篮的伸缩和升降，从而极大地方便了用户的使用，提升了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：

碗篮；

驱动组件，所述驱动组件与所述碗篮相连，所述驱动组件用以驱动所述碗篮在推出位置与收回位置之间移动；

通信组件，所述通信组件与移动终端进行通信；

控制器，所述控制器分别与所述驱动组件和所述通信组件相连，所述控制器用于在所述洗碗机洗涤完成后通过所述通信组件向所述移动终端发送洗涤完成指令，并通过所述通信组件接收所述移动终端发送的碗篮控制指令，以及根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器在接收到所述移动终端发送的推出控制指令时，根据所述推出控制指令控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，以及在接收到所述移动终端发送的收回控制指令时，根据所述收回控制指令控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，其中，

所述移动终端根据用户输入的推出指令向所述通信组件发送所述推出控制指令，并根据用户输入的收回指令发送所述收回控制指令；

或者，所述移动终端在洗涤完成第一预设时间后向所述通信组件发送所述推出控制指令，并在所述推出控制指令发送第二预设时间后向所述通信组件发送所述收回控制指令。

4.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器在接收到所述移动终端发送的自动控制指令时，在洗涤完成第一预设时间后控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，并在所述第一预设时间后延时第二预设时间控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

5.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，

所述控制器还将所述洗碗机的状态信息通过所述通信组件发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述洗碗机的历史状态信息确定碗篮控制指令；

所述控制器还通过所述通信组件接收所述碗篮控制指令，并在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

6.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，

所述控制器还将所述洗碗机的状态信息通过所述通信组件发送给所述移动终端，以使所述移动终端生成所述洗碗机的历史状态信息；

所述控制器还通过所述通信组件接收所述历史状态信息，并根据所述历史状态信息生成所述碗篮控制指令，以及在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

7.根据权利要求5或6所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器根据所述碗篮控制指令确定第三预设时间和第四预设时间，并在洗涤完成所述第三预设时间后控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，并在所述第三预设时间后延时第四预设时间控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

8.根据权利要求5或6所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器通过语音组件接收语音唤醒信号，并在接收到所述语音唤醒信号时向所述移动终端发送请求信息，以及通过所述通信组件接收所述移动终端发送的碗篮控制指令或历史状态信息。

9.一种洗碗机的碗篮控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述洗碗机洗涤完成后通过所述洗碗机的通信组件向移动终端发送洗涤完成指令；

通过所述通信组件接收所述移动终端发送的碗篮控制指令；以及

根据所述碗篮控制指令对所述洗碗机的驱动组件进行控制，以通过所述驱动组件驱动所述洗碗机的碗篮。

10.根据权利要求9所述的洗碗机的碗篮控制方法，其特征在于，所述根据所述碗篮控制指令对所述洗碗机的驱动组件进行控制包括：

在接收到所述移动终端发送的推出控制指令时，根据所述推出控制指令控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮；

在接收到所述移动终端发送的收回控制指令时，根据所述收回控制指令控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

11.根据权利要求10所述的洗碗机的碗篮控制方法，其特征在于，其中，

所述移动终端根据用户输入的推出指令向所述通信组件发送所述推出控制指令，并根据用户输入的收回指令发送所述收回控制指令；

或者，所述移动终端在洗涤完成第一预设时间后向所述通信组件发送所述推出控制指令，并在所述推出控制指令发送第二预设时间后向所述通信组件发送所述收回控制指令。

12.根据权利要求9所述的洗碗机的碗篮控制方法，其特征在于，所述根据所述碗篮控制指令对所述洗碗机的驱动组件进行控制包括：

在接收到所述移动终端发送的自动控制指令时，在洗涤完成第一预设时间后控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，并在所述第一预设时间后延时第二预设时间控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

13.根据权利要求9所述的洗碗机的碗篮控制方法，其特征在于，还包括：

将所述洗碗机的状态信息通过所述通信组件发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述洗碗机的历史状态信息确定碗篮控制指令；

通过所述通信组件接收所述碗篮控制指令，并在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

14.根据权利要求9所述的洗碗机的碗篮控制方法，其特征在于，还包括：

将所述洗碗机的状态信息通过所述通信组件发送给所述移动终端，以使所述移动终端生成所述洗碗机的历史状态信息；

通过所述通信组件接收所述历史状态信息，并根据所述历史状态信息生成所述碗篮控制指令，以及在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制以驱动所述碗篮。

15.根据权利要求13或14所述的洗碗机的碗篮控制方法，其特征在于，所述在洗涤完成后根据所述碗篮控制指令对所述驱动组件进行控制包括：

根据所述碗篮控制指令确定第三预设时间和第四预设时间；

在洗涤完成所述第三预设时间后控制所述驱动组件向推出位置移动所述碗篮，并在所述第三预设时间后延时第四预设时间控制所述驱动组件向收回位置移动所述碗篮。

16.根据权利要求13或14所述的洗碗机的碗篮控制方法，其特征在于，在通过所述通信组件接收所述历史状态信息之前，还包括：

通过语音组件接收语音唤醒信号；

在接收到所述语音唤醒信号向所述移动终端发送请求信息；

通过所述通信组件接收所述移动终端发送的碗篮控制指令或历史状态信息。

17.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有碗篮控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求9-16中任一项所述的碗篮控制方法。