CN106444621B - 基于plc在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于PLC在热泵和清洗机中的集中控制系统及其控制方法，通过设置在水池中的温度传感器和液位传感器将热泵系统和清洗机系统通过PLC模块组合在一起，PLC模块实时监控热泵机组和清洗机系统的运行状态，通过PLC模块控制不同热泵机组和辅助加热器的启动和停止，充分体现控制系统的节能优势，对于两个系统之间信息交互和集中控制可以及时有效的管理，分析数据可以更加方便管理和提升工作效率；工业远程通讯模块的GPRS调制解调器分别与PLC模块和物联网远程监控终端相连接,通过GPRS网络以及互联网即可实现远程监控终端对现场设备工作情况的实时监控，实现本地触摸屏的所有功能。

Description

基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法

技术领域

本发明属于自动控制领域，具体地说是基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法。

背景技术

目前，无论是在机器设备的制造或是在轴承的制造过程中，均有一项不可逾越的工序，既对部件组装前的清洗工作，由于各种机械部件经加工后，其部件本身产生一些污浊物，必须将其清洗干净方能使用；现行的清洗方式均为高温热水清洗，将热泵系统产生的高温热水通过抽水泵输送到清洗机中，再对部件进行清洗工作，但是这种方法存在很多缺点，其一，在清洗的过程中，热泵加热系统与清洗机系统各自独立运行，不能够进行交互，任何一个系统出现故障，均需要人工进行控制，自动化程度不高；其二，操作者对于热泵系统的温度无法获得实时的温度值，如果热泵系统不能正常工作，出现故障，造成水温达不到工艺要求，就会对清洗产品质量产生影响；其三，清洗机清洗生产量会随着经济形势不同而变化，因此生产节拍也会相应不同，而热泵系统与清洗机系统的各自独立控制导致有时不能满足生产用热需求，造成工艺温度不达标，影响产品质量；其四，用户会因生产而进行生产线调整，搬迁，重组，因此造成设备管理，资产管理大量人工时间进行统计，管理；其五，清洗生产线由于自动化程度不高，生产耗能会根据不同操作工人的个人能力，习惯而不同，因此造成不必要的用能浪费；其六，水池里的水酸碱度其实很重要，如果酸碱度PH值过低，腐蚀性较大，会造成管道腐蚀，清洗件时也会腐蚀，如果酸碱度PH过高，清洗件时洗不干净，配件上的油污洗不干净，不达标等；而且，随着企业规模的扩大，生产线维护成本的降低愈加迫切，只有在现有工业远程控制系统设备与设备互联的基础上，实现设备维修人员、生产调度人员与工控网络的互联、互动，才能更有效的降低生产线维护成本，降低故障时间，拓展流程管理和维护空间维度，进一步提升流程工业自动化水平，提高工业远程控制系统运行效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，通过设置在水池中的温度传感器和液位传感器将热泵系统和清洗机系统通过PLC模块组合在一起，PLC模块实时监控热泵机组和清洗机系统的运行状态，通过PLC模块控制不同热泵机组和辅助加热器的启动和停止，充分体现控制系统的节能优势，对于两个系统之间信息交互和集中控制可以及时有效的管理，通过分析数据可以更加方便管理和提升工作效率。

本发明所采用的的技术方案：基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，所述集中控制系统包括热泵系统，自动控制系统和清洗机；所述热泵系统包括两组热泵机组，水池，和补水泵；所述两组热泵机组为第一组热泵机组和第二组热泵机组；所述自动控制系统包括交换机和与交换机相连接的触摸屏、PLC模块，所述PLC模块和工业远程通讯模块连接，所述交换机还连接有上位机；所述清洗机与水池的热水出口直接相连通，清洗机与水池热水出口的连接管道上设置有抽水泵，所述水池中还设置有独立的给水池中热水加热的辅助加热器，所述的PLC模块通过连接在计数模块的光电开关，获取清洗机清洗工件的数量，经过PLC内部程序运算，运算出实时效率，能耗比，并将数据传送给所述的触摸屏；所述的PLC模块通过串口连接酸碱浓度计，所述酸碱浓度计与设置在水池热水入口处的酸碱度传感器连接，酸碱浓度计获取热泵热水系统的PH值，并将信号传输到PLC模块；所述集中控制方法包括温度控制方法和液位控制方法，所述温度控制方法、液位控制方法和酸碱度控制方法同时进行；

温度控制方法包括以下步骤：

步骤一、温度设定：在触摸屏操作界面上设定清洗机工作所需的水温范围；

步骤二、温度检测：温度传感器对水池中的水温进行检测，获取热泵热水系统的实时温度；

步骤三、信号放大：温度变送器将温度检测信号放大后再经过模拟量输入模块处理后传送到PLC模块；

步骤四、温度比较：PLC模块接收到温度检测信号，与清洗机工作所需的水温设定值进行比较；

步骤五、动作：当PLC模块判断温度小于最小设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组同时工作，对水池中的热水进行加热；当PLC模块判断温度在最大和最小设定值之间时，PLC模块发出信号控制第二组热泵机组停止工作，第一组热泵机组继续工作，对水池中的热水进行保温加热，同时PLC模块发出信号控制清洗机开始工作，并同时启动PLC模块内部的计数模块对所清洗的工件进行计数；当 PLC模块判断温度达到最大设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组同时停止工作；温度传感器始终对水池中的水温进行检测,随着清洗机的不断运行，水池中的水温不断降低，当PLC模块判断温度在最大和最小设定值之间时，重复上述保温加热步骤；

液位控制方法包括以下步骤：

步骤一、液位设定：在触摸屏操作界面上设定水池工作所需的液位范围；

步骤二、温度检测：液位传感器对水池中的液位进行检测，获取与水池的水位高度成正比的水位信号；

步骤三、信号放大：液位变送器将液位检测信号放大后再经过模拟量输入模块处理后传送到PLC模块；

步骤四、液位比较：PLC模块接收到液位检测信号，与水池正常工作所需的液位设定值进行比较；

步骤五、动作：当PLC模块判断液位小于最小设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机停止工作，与水池直接连接的补水泵对水池进行蓄水；当PLC模块判断液位在最小和最大设定值之间时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机重新开始工作，与水池直接连接的补水泵对水池继续进行蓄水；当PLC模块判断液位达到最大设定值时，PLC模块发出信号控制补水泵停止工作；液位传感器始终对水池中的液位进行检测；随着清洗机的运行，水池中的液位不断降低，当PLC模块判断液位小于最小设定值时，重复上述蓄水步骤；所述需要在触摸屏上设定的液位设定值应以本领域技术人员根据具体工作情况设定；

酸碱度控制方法包括以下步骤：

步骤一、酸碱度设定：在触摸屏操作界面上设定水池工作所需的酸碱度工作范围；

步骤二、酸碱度检测：酸碱度传感器对水池中热泵机组与水池连接处的入口处的酸碱度进行检测，获取进入水池中的热水的酸碱度信号；

步骤三、信号传送：酸碱度传感器将酸碱度信号传送到酸碱浓度计，酸碱浓度计再将信号传送到PLC模块；

步骤四、酸碱度比较：PLC模块接收到酸碱度检测信号，与水池正常工作所需的酸碱度信号设定值进行比较；

步骤五、动作：当PLC模块判断酸碱度小于最小设定值或者大于最大设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机停止工作，酸碱浓度计上的指示灯发出报警信号，并在触摸屏上显示故障报警信号；当PLC模块判断酸碱度在最小和最大设定值之间时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机重新开始工作；酸碱浓度计始终对水池中的酸碱度进行检测；

本发明中，所述温度控制方法中步骤五清洗机在工作的过程中，当PLC模块判断水温低于设定值时，发出信号控制清洗机停止工作，启动水池中的辅助加热器对水池中的热水进行加热；当PLC模块判断热泵系统出现故障时，发出信号控制清洗机和两组热泵机组停止工作，并在触摸屏上显示故障报警信号，同时启动水池中的辅助加热器对水池中的热水进行加热；直到PLC模块判断温度在最大和最小设定值之间时，PLC模块发出信号控制清洗机重新开始工作；

本发明中，所述温度控制方法中步骤五清洗机在工作的过程中，设置在清洗机入口处的光电开关获取清洗机清洗工件的数量，并将信号传送给PLC模块和触摸屏，当PLC模块在一定时间内未接收到光电开关传送的信号，发出控制信号控制热泵系统和清洗机停止工作；所述的一定时间可直接在触摸屏操作界面上设置，触摸屏再将信号传送给PLC模块；

本发明中，所述温度控制方法中步骤一在触摸屏操作界面上设定的清洗机工作所需水温范围为50-90摄氏度；

本发明中，所述清洗机底部设置有一个蓄水池，所述蓄水池与水池相连通，蓄水池中的热水经过物理沉降和物理过滤后重新进入水池；

本发明中，所述集中控制方法还包括物联网远程控制方法，所述物联网远程控制方法包括以下步骤：

步骤一：把准备好的SIM卡装入到工业远程通讯模块上，再将工业远程通讯模块上电；

步骤二：工业远程通讯模块的GPRS调制解调器通过RS232串口与PLC模块相连接；

步骤三：物联网远程监控终端与工业远程通讯模块的GPRS调制解调器通过GPRS网络以及互联网通信连接；

本发明中，所述工业远程通讯模块为H7710工业级GPRS/CDMA DTU；

本发明中，所述物联网远程监控终端为本地电脑或者远程云端电脑。

本发明的有益效果:

通过设置在水池中的温度传感器和液位传感器将热泵系统和清洗机系统通过PLC模块组合在一起，PLC模块实时监控热泵机组和清洗机系统的运行状态，通过PLC模块控制不同热泵机组和辅助加热器的启动和停止，充分体现控制系统的节能优势，对于两个系统之间信息交互和集中控制可以及时有效的管理，通过分析数据可以更加方便管理和提升工作效率；

1. PLC模块通过连接在温度接口模块的温度传感器，获取热泵热水系统的实时温度，传送给触摸屏，并在触摸屏上显示实时温度，操作者可实时掌握热泵热水系统的实时温度；

2. PLC模块通过连接在计数模块的光电开关，获取清洗机清洗部件的数量，经过PLC内部程序运算，运算出实时效率，能耗比，并将数据传送给所述的触摸屏；所述光电开关设置在清洗机入口处上方；当PLC控制模块在一定时间内未接收到光电开关传送的信号，发出控制信号控制热泵机组和清洗机停止工作，科学地安排生产时间及节奏，以达到降低生产成本目的；

3.温度传感器与PLC温度接口模块之间设置有温度变送器，将温度检测信号放大后再经过模拟量输入模块的转换处理后传输到PLC模块，使水温检测更加精确, 通过本领域技术人员的测试，水温误差在±0.5℃以内；

4. 当PLC模块判断温度小于最小设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组同时工作，对水池中的热水进行加热；PLC模块判断温度在最大和最小设定值之间时，PLC模块发出信号控制其中一台热泵机组停止工作，另一台热泵机组继续工作，对水池中的热水进行保温加热，PLC模块发出信号控制清洗机开始工作，并同时启动PLC模块内部的计数模块对所清洗的工件进行计数；PLC模块判断温度大于最大设定值时，PLC模块发出信号控制控制两组热泵机组同时停止工作；PLC模块通过检测到的实时温度控制不同数量的热泵机组和辅助加热器对热水进行加热，在满足清洗机所需温度热水的同时，能节约能源，降低生产成本；

5. 当PLC模块判断热泵机组出现故障时，发出信号控制清洗机和热泵机组停止工作，并同时启动水池中的辅助加热器对水池中的热水进行加热，不仅能防止水源的浪费，更能防止不合格的热水对所清洗的部件造成的损坏；

6. 工业远程通讯模块的GPRS调制解调器分别与PLC模块和物联网远程监控终端相连接, 通过GPRS网络以及互联网即可实现远程监控终端对现场设备工作情况的实时监控，实现本地触摸屏的所有功能，更可以通过远程云端电脑直接对现场设备进行调试维护，无需出差到现场，随时随地联网后，即可完成在现场的大部分维护工作，大大降低了企业的人力成本，对于整个产业链而言，工业大数据更是重中之重，现场的多台集中控制系统可以组成一个整的系统，能够详细了解每台集中控制系统信息，及时发现和系统自动评估，对客户，生产车间，维护人员都是有很好的帮助；

7.清洗室底部设置有蓄水池，蓄水池中的热水经过物理沉降和物理过滤后直接流入水池循环利用，增加了能源的利用率，节约了水源，降低了生产成本；

8.集中控制系统中的上位机具有数据存储功能，对于用户因生产调整搬迁，重组生产线进行数据储存，从而减少固定资产人工管理盘点难度，降低人工成本；

9. 酸碱度传感器将酸碱度信号传送到酸碱浓度计，酸碱浓度计再将信号传送到PLC模块,PLC模块接收到酸碱度检测信号，与水池正常工作所需的酸碱度信号设定值进行比较；如果当PLC模块判断酸碱度小于最小设定值或者大于最大设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机停止工作，酸碱浓度计上的指示灯发出报警信号，并在触摸屏上显示故障报警信号，现场工作人员在看到信号后，调节水池中热水的酸碱度，当PLC模块判断酸碱度在最小和最大设定值之间时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机重新开始工作；

10. 本发明操作简单，自动化程度高，现场工作人员能很快的熟悉操作方法。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明中清洗机的整体结构图；

图中标记：1、交换机，2、触摸屏，3、PLC模块，4、智能电表，5、液位传感器，501、液位变送器，6、温度传感器，601、温度变送器，7、水池，8、补水泵，9、第一组热泵机组，10、第二组热泵机组，11、清洗机，12、辅助加热器，13、模拟量输入模块，14、光电开关, 15、上位机，16、酸碱浓度计，17、酸碱度传感器。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明的原理和特征进行详细描述，所举实施例仅用于描述本发明，并非用于限定本发明的范围。

基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，所述集中控制系统包括热泵系统，自动控制系统和清洗机11；所述热泵系统包括两组热泵机组，水池7，和补水泵8；所述两组热泵机组为第一组热泵机组9和第二组热泵机组10，本领域技术人员在具体实施本发明时，可根据具体工作情况选择需要多少组的热泵机组和每组热泵机组的热泵数量；所述自动控制系统包括交换机1和与交换机相连接的触摸屏2、PLC模块3, 所述交换机还连接有上位机15；所述清洗机11与水池的热水出口直接相连通，清洗机11与水池热水出口的连接管道上设置有抽水泵，所述水池中还设置有独立的给水池中热水加热的辅助加热器12，所述的PLC模块通过连接在计数模块的光电开关14，获取清洗机清洗工件的数量，传送给所述的触摸屏；所述的PLC模块3通过RS485串口连接酸碱浓度计，所述酸碱浓度计16与设置在水池热水入口处的酸碱度传感器17连接，酸碱浓度计获取热泵热水系统的PH值，并将信号传输到PLC模块；本实施例中，每台机器都会安装GPRS定位模块，在上位机上能实时跟踪每台设备的搬迁情况；所述集中控制方法包括温度控制方法和液位控制方法，所述温度控制方法、液位控制方法和酸碱度控制方法同时进行,

温度控制方法包括以下步骤：

步骤一、温度设定：在触摸屏2操作界面上设定清洗机11工作所需的水温范围；

步骤二、温度检测：温度传感器6对水池中的水温进行检测，获取热泵热水系统的实时温度；

步骤三、信号放大：温度变送器601将温度检测信号放大后再经过模拟量输入模块13处理后传送到PLC模块3；

步骤四、温度比较：PLC模块3接收到温度检测信号，与清洗机工作所需的水温设定值进行比较；

步骤五、动作：当PLC模块判断温度小于最小设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组同时工作，对水池中的热水进行加热；当PLC模块判断温度在最大和最小设定值之间时，PLC模块发出信号控制第二组热泵机组10停止工作，第一组热泵机组9继续工作，对水池7中的热水进行保温加热，同时PLC模块发出信号控制清洗机11开始工作，并同时启动PLC模块3内部的计数模块对所清洗的工件进行计数；当 PLC模块判断温度达到最大设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组同时停止工作；温度传感器6始终对水池中的水温进行检测，随着清洗机的不断运行，水池中的水温不断降低，当PLC模块判断温度在最大和最小设定值之间时，重复上述保温加热步骤，

液位控制方法包括以下步骤：

步骤一、液位设定：在触摸屏2操作界面上设定水池工作所需的液位范围；

步骤二、液位监测：液位传感器5对水池7中的液位进行检测，获取与水池的水位高度成正比的水位信号；

步骤三、信号放大：液位变送器501将液位检测信号放大后再经过模拟量输入模块13处理后传送到PLC模块3；

步骤四、液位比较：PLC模块3接收到液位检测信号，与水池正常工作所需的液位设定值进行比较；

步骤五、动作：当PLC模块判断液位小于最小设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机13停止工作，与水池7直接连接的补水泵8对水池进行蓄水；当PLC模块判断液位在最小和最大设定值之间时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机11重新开始工作，与水池直接连接的补水泵8对水池继续进行蓄水；当PLC模块判断液位达到最大设定值时，PLC模块发出信号控制补水泵停止工作；液位传感器5始终对水池中的液位进行检测；随着清洗机的运行，水池中的液位不断降低，当PLC模块判断液位小于最小设定值时，重复上述蓄水步骤；所述需要在触摸屏上设定的液位设定值应以本领域技术人员根据具体工作情况设定；

酸碱度控制方法包括以下步骤：

步骤一、酸碱度设定：在触摸屏2操作界面上设定水池工作所需的酸碱度工作范围,工作人员往水池中添加一定量的清洗剂，此处所加清洗剂的种类和加入的量应以本领域技术人员根据所清洗的部件进行确定；

步骤二、酸碱度检测：酸碱度传感器对水池7中热泵机组与水池连接处的入口处的酸碱度进行检测，获取进入水池中的热水的酸碱度信号；

步骤三、信号传送：酸碱度传感器将酸碱度信号传送到酸碱浓度计，酸碱浓度计再将信号传送到PLC模块；

步骤四、酸碱度比较：PLC模块3接收到酸碱度检测信号，与水池正常工作所需的酸碱度信号设定值进行比较；

步骤五、动作：当PLC模块判断酸碱度小于最小设定值或者大于最大设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机11停止工作，酸碱浓度计上的指示灯发出报警信号，并在触摸屏上显示故障报警信号，现场工作人员看到报警信号后，根据具体工作情况，对水池中热水的PH进行调节；当PLC模块判断酸碱度在最小和最大设定值之间时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机11重新开始工作；酸碱浓度计始终对水池中的酸碱度进行检测；

本发明中，所述温度控制方法中步骤五清洗机11在工作的过程中，当PLC模块3判断水温低于设定值时，发出信号控制清洗机停止工作，启动水池中的辅助加热器12对水池7中的热水进行加热；当PLC模块判断热泵系统出现故障时，发出信号控制清洗机11和两组热泵机组停止工作，并在触摸屏上显示故障报警信号，同时启动水池中的辅助加热器12对水池7中的热水进行加热；直到PLC模块判断温度在最大和最小设定值之间时，PLC模块发出信号控制清洗机11重新开始工作；

本发明中，所述温度控制方法中步骤五清洗机11在工作的过程中，设置在清洗机入口处的光电开关获取清洗机清洗工件的数量，并将信号传送给PLC模块3和触摸屏2，当PLC模块在一定时间内未接收到光电开关传送的信号，发出控制信号控制热泵系统和清洗机停止工作；所述的一定时间可直接在触摸屏操作界面上设置，触摸屏再将信号传送给PLC模块；

优选的，所述温度控制方法中步骤一在触摸屏2操作界面上设定的清洗机11工作所需水温范围为50-90摄氏度；

优选的，所述清洗机底部设置有一个蓄水池，所述蓄水池与水池相连接，蓄水池中的热水经过物理沉降和物理过滤后重新进入水池；

进一步优化本方案，所述集中控制方法还包括物联网远程控制方法，所述物联网远程控制方法包括以下步骤：

步骤一：把准备好的SIM卡装入到工业远程通讯模块上，再将工业远程通讯模块上电；

步骤二：工业远程通讯模块的GPRS调制解调器通过RS232串口与PLC模块相连接；

步骤三：物联网远程监控终端与工业远程通讯模块的GPRS调制解调器通过GPRS网络以及互联网通信连接；

优选的，所述工业远程通讯模块为H7710工业级GPRS/CDMA DTU；

优选的，所述物联网远程监控终端为本地电脑或者远程云端电脑；

本发明, 基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法,在使用时，现场通过modbus总线协议读取各个仪表参数，然后传输至PLC模块，最后通过工业远程通讯模块传送至上位机，通过热泵自控系统测评运行性能，监控各设备运行状态，采集温度变化，故障报警实时报表等数据，最后所有数据再通过英特网传送至远程监控计算机，实现远程控制和监测的功能，在拥有多套基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统时，可分别将多套系统的PLC模块分别连接在本地工业远程通讯模块后再通过网络传送至云端服务器，远程监控计算机再通过网络获取数据信息。

Claims (8)

1.基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，所述集中控制系统包括热泵系统，自动控制系统和清洗机（11）；所述热泵系统包括两组热泵机组，水池（7），和补水泵（8）；所述两组热泵机组为第一组热泵机组（9）和第二组热泵机组（10）；所述自动控制系统包括交换机（1）和与交换机相连接的触摸屏（2）、PLC模块（3），所述交换机还连接有上位机（15）；所述清洗机（11）与水池的热水出口直接相连通，清洗机（11）与水池热水出口的连接管道上设置有抽水泵，所述水池中还设置有独立的给水池中热水加热的辅助加热器（12），所述的PLC模块通过连接在计数模块的光电开关（14），获取清洗机清洗工件的数量，传送给所述的触摸屏；所述的PLC模块（3）通过串口连接酸碱浓度计，所述酸碱浓度计（16）与设置在水池热水入口处的酸碱度传感器（17）连接，酸碱浓度计获取热泵热水系统的PH值，并将信号传输到PLC模块；其特征在于：该控制方法包括温度控制方法、液位控制方法和酸碱度控制方法，所述温度控制方法、液位控制方法和酸碱度控制方法同时进行,

温度控制方法包括以下步骤：

步骤一、温度设定：在触摸屏（2）操作界面上设定清洗机（11）工作所需的水温范围；

步骤二、温度检测：温度传感器（6）对水池中的水温进行检测，获取热泵热水系统的实时温度；

步骤三、信号放大：温度变送器（601）将温度检测信号放大后传送到PLC模块（3）；

步骤四、温度比较：PLC模块（3）接收到温度检测信号，与清洗机工作所需的水温设定值进行比较；

步骤五、动作：当PLC模块判断温度小于最小设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组同时工作，对水池中的热水进行加热；当PLC模块判断温度在最大和最小设定值之间时，PLC模块发出信号控制第二组热泵机组（10）停止工作，第一组热泵机组（9）继续工作，对水池（7）中的热水进行保温加热，同时PLC模块发出信号控制清洗机（11）开始工作，并同时启动PLC模块（3）内部的计数模块对所清洗的工件进行计数；当 PLC模块判断温度达到最大设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组同时停止工作；温度传感器（6）始终对水池中的水温进行检测；

液位控制方法包括以下步骤：

步骤一、液位设定：在触摸屏（2）操作界面上设定水池工作所需的液位范围；

步骤二、液位检测：液位传感器（5）对水池（7）中的液位进行检测，获取与水池的水位高度成正比的水位信号；

步骤三、信号放大：液位变送器（501）将液位检测信号放大后传送到PLC模块（3）；

步骤四、液位比较：PLC模块（3）接收到液位检测信号，与水池正常工作所需的液位设定值进行比较；

步骤五、动作：当PLC模块判断液位小于最小设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机（11）停止工作，与水池（7）直接连接的补水泵（8）对水池进行蓄水；当PLC模块判断液位在最小和最大设定值之间时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机（11）重新开始工作，与水池直接连接的补水泵（8）对水池继续进行蓄水；当PLC模块判断液位达到最大设定值时，PLC模块发出信号控制补水泵停止工作；液位传感器（5）始终对水池中的液位进行检测；

酸碱度控制方法包括以下步骤：

步骤一、酸碱度设定：在触摸屏（2）操作界面上设定水池工作所需的酸碱度工作范围；

步骤二、酸碱度检测：酸碱度传感器对水池（7）中热泵机组与水池连接处的入口处的酸碱度进行检测，获取进入水池中的热水的酸碱度信号；

步骤三、信号传送：酸碱度传感器将酸碱度信号传送到酸碱浓度计，酸碱浓度计再将信号传送到PLC模块；

步骤四、酸碱度比较：PLC模块（3）接收到酸碱度检测信号，与水池正常工作所需的酸碱度信号设定值进行比较；

步骤五、动作：当PLC模块判断酸碱度小于最小设定值或者大于最大设定值时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机（11）停止工作，酸碱浓度计上的指示灯发出报警信号，并在触摸屏上显示故障报警信号；当PLC模块判断酸碱度在最小和最大设定值之间时，PLC模块发出信号控制两组热泵机组和清洗机（11）重新开始工作；酸碱浓度计始终对水池中的酸碱度进行检测。

2.如权利要求1所述的基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，其特征在于：所述温度控制方法中步骤五清洗机（11）在工作的过程中，当PLC模块（3）判断水温低于设定值时，发出信号控制清洗机停止工作，启动水池中的辅助加热器（12）对水池（7）中的热水进行加热；当PLC模块判断热泵系统出现故障时，发出信号控制清洗机（11）和两组热泵机组停止工作，并在触摸屏上显示故障报警信号，同时启动水池中的辅助加热器（12）对水池（7）中的热水进行加热；直到PLC模块判断温度在最大和最小设定值之间时，PLC模块发出信号控制清洗机（11）重新开始工作。

3.如权利要求1所述的基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，其特征在于：所述温度控制方法中步骤五清洗机（11）在工作的过程中，设置在清洗机入口处的光电开关获取清洗机清洗工件的数量，并将信号传送给PLC模块（3）和触摸屏（2），当PLC模块在一定时间内未接收到光电开关传送的信号，发出控制信号控制热泵系统和清洗机停止工作；所述的一定时间可直接在触摸屏操作界面上设置，触摸屏再将信号传送给PLC模块。

4.如权利要求1所述的基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，其特征在于：所述温度控制方法中步骤一在触摸屏（2）操作界面上设定的清洗机（11）工作所需水温范围为50-90摄氏度。

5.如权利要求1所述的基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，其特征在于：所述清洗机底部设置有一个蓄水池，所述蓄水池与水池相连通，蓄水池中的热水经过物理沉降和物理过滤后重新进入水池。

6.如权利要求1所述的基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，其特征在于：该控制方法还包括物联网远程控制方法，所述物联网远程控制方法包括以下步骤：

步骤一：把准备好的SIM卡装入到工业远程通讯模块上，再将工业远程通讯模块上电；

步骤二：工业远程通讯模块的GPRS调制解调器通过RS232串口与PLC模块相连接；

步骤三：物联网远程监控终端与工业远程通讯模块的GPRS调制解调器通过GPRS网络以及互联网通信连接。

7.如权利要求6所述的基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，其特征在于：所述工业远程通讯模块为H7710工业级GPRS/CDMA DTU。

8.如权利要求6所述的基于PLC在热泵和清洗机集中控制系统中的控制方法，其特征在于：所述物联网远程监控终端为本地电脑或者远程云端电脑。