CN106924045A - 中药分级处理设备以及中药分级处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药处理领域，具体而言，涉及一种中药分级处理设备以及中药分级处理方法。该设备主要适于白芍、白芷以及牡丹皮的预处理。其包括控制系统、输送轨道、沿中药输送方向依次设置的送料装置、清洗装置、烘干装置、切片装置以及分级检测装置。清洗装置、烘干装置、切片装置以及分级检测装置均设置于输送轨道上。控制系统均与输送轨道、切片装置以及分级检测装置通信连接。该设备能够实现全自动的清洗、烘干、切片以及分级，减少后续药材分级所用时间和程序。该方法节约人力、物力，能够在较短时间内对中药进行分级处理，节约生产成本。

Description

中药分级处理设备以及中药分级处理方法

技术领域

本发明涉及中药处理领域，具体而言，涉及一种中药分级处理设备以及中药分级处理方法。

背景技术

一般的中药原料不能直接用于煎煮或者用药，必须经过清洗去除污泥、干燥等处理才可以用于治病。而现有的中药处理方法基本都是单独清洗、清洗后再干燥、不能自动化的实现送料、清洗、干燥等过程。而且在现有的清洗设备中，多采用浸泡清洗，在浸泡的过程中，中药原料中部分溶于水的有效成分可能溶解与水中，进而降低中药的治疗效果。

而且中药原料并不是全部都可以用作治疗药物，需要对中药原料进行分级，选择合适等级的中药作为治疗药物。而现有中药分级不明确而且都是在用药时才进行分级选择，浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药分级处理设备，其能够全自动的实现中药的清洗、干燥、切片以及分级鉴定，且能对每一片药材进行分级鉴定，保证了药材的分级准确性，便于后续直接使用对应等级的中药，节约了挑选对应等级药材的时间。

本发明的另一目的在于提供一种中药分级处理方法，其能快速对中药原料进行分级处理，同时该方法为全自动操作，节约人力、物力，减少生产成本。

本发明的实施例是这样实现的：

一种中药分级处理设备，主要适于白芍、白芷以及牡丹皮的预处理。其包括控制系统、输送轨道、沿中药输送方向依次设置的送料装置、清洗装置、烘干装置、切片装置以及分级检测装置。清洗装置、烘干装置、切片装置以及分级检测装置均设置于输送轨道上。控制系统均与输送轨道、切片装置以及分级检测装置通信连接。

在本发明较佳的实施例中，上述分级检测装置包括分级检测装置本体、红外线装置、多组采样检测装置。输送轨道穿过分级检测装置本体。红外线装置和每组采样检测装置均设置与分级检测装置本体内，红外线装置和每组采样检测装置均控制系统通信连接，红外线装置与分级检测装置本体固定连接，每组采样检测装置均与分级检测装置本体活动连接。

在本发明较佳的实施例中，上述每组采样检测装置均包括采样装置和检测装置。采样装置与检测装置固定连接，检测装置与控制系统通信连接。

在本发明较佳的实施例中，上述检测装置为电子鼻和/或电子舌。

在本发明较佳的实施例中，上述切片装置包括多个切片组件，每个切片组件均包括刀片和伺服系统，刀片与伺服系统固定连接，每个伺服系统与控制系统通信连接。

在本发明较佳的实施例中，上述伺服系统包括第一伺服电机、第二伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、水平滚珠滑块以及竖直滚珠滑块。第一伺服电机设置于清洗装置与分级检测装置之间输送轨道的一侧。第一伺服电机的转轴固定连接于水平丝杠的一端，水平滚珠滑块套设于水平丝杠上。第二伺服电机固定连接与水平滚珠滑块，第二伺服电机的转轴固定连接与竖直丝杠的一端，竖直滚珠滑块套设于竖直丝杠上，刀片与竖直滚珠滑块固定连接。

在本发明较佳的实施例中，上述烘干装置包括风刀机构和烘干机。输送轨道穿过烘干机，风刀机构设于清洗装置与烘干机之间的输送轨道的一侧。

在本发明较佳的实施例中，上述清洗装置包括清洗装置本体、清洗器和多个喷淋头。输送轨道穿过清洗装置本体，每个喷淋头均与清洗装置本体的顶部固定连接，清洗器设于清洗装置本体内部并与清洗装置本体转动连接。

在本发明较佳的实施例中，上述中药分级处理设备还包括冷却装置，冷却装置设于烘干装置和分级检测装置之间。

一种中药分级处理方法，使用上述的分级处理设备对中药进行分级处理。

本发明实施例的有益效果是：由于本发明的中药分级处理设备利用控制系统与送料装置、输送轨道、清洗装置、切片装置以及分级检测装置等通信连接实现白芍、白芷以及牡丹皮等原材料为根茎状的中药处理的自动化。通过设置清洗装置、切片装置等实现了白芍、白芷以及牡丹皮等原材料为根茎状的中药的清洗、烘干、切片预处理，同时对已经预处理的白芍、白芷以及牡丹皮等原材料进行等级划分，在处理过程中便将白芍、白芷以及牡丹皮等原材料等级划分清楚，减少后续使用药材时再选用药材耗费的时间，同时能够对白芍、白芷以及牡丹皮等原材料进行合理的利用，即根据药物配方选择对应等级的白芍、白芷以及牡丹皮等原材料。通过使用该中药分级处理设备使得中药分级处理方法实现全自动，节约人力，进而节约生产成本，同时对中药进行分级减少后续对中药的挑选，提升中药的治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的中药分级处理设备的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的切片组件的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的采样检测装置的结构示意图；

图4为本发明第二实施例提供的中药分级处理设备的结构示意图。

图标：100a-中药分级处理设备；100b-中药分级处理设备；101-中药原料；110-送料装置；111-辊轮；113-重量传感器；120-输送轨道；130-清洗装置；131-清洗装置本体；133-喷淋头；135-清洗器；140-烘干装置；141-风刀机构；143-烘干机；150-切片装置；151-切片组件；152-刀片；153-第一伺服系统；154-第一伺服电机；155-第二伺服电机；156-水平丝杠；157-竖直丝杠；158-水平滚珠滑块；159-竖直滚珠滑块；160-分级检测装置；161-分级检测装置本体；163-红外线装置；165-采样检测装置；171-采样装置；173-检测装置；172-采样件；174-连接杆；176-第二伺服系统；178-气缸；180-冷却装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

如图1所示，本实施例提供一种中药分级处理设备100a，该中药分级处理设备100a主要适用于白芍、白芷以及牡丹皮等原材料为根茎状的中药的预处理。具体的该中药分级处理设备100a包括控制系统、输送轨道120、沿中药输送方向依次设置的送料装置110、清洗装置130、烘干装置140、切片装置150以及分级检测装置160。

控制系统(图未示)分别与输送轨道120、送料装置110、清洗装置130、烘干装置140、切片装置150以及分级检测装置160通信连接。以实现整个中药分级处理设备100a的自动化，同时监控各个设备的运行状况是否正常，如发现设备运行异常，能够立刻进行保修，减少中药被错误处理的概率。

送料装置110为长方体，便于白芍、白芷以及牡丹皮等根状结构的中药摆放整齐。送料装置110与输送轨道120的一端连接，中药经过送料装置110被送到输送轨道120上进行运输。送料装置110的底部还设置有3个辊轮111，用于将送料装置110内的中药原料101输送到输送轨道120上。当一根中药原料101被送入到输送轨道120后，由于受到重力作用，剩余的中药原料101自动落下继续进行输送。送料装置110的底部设置有重量传感器113，重量传感器113与控制系统通信连接。当控制系统检测到重量传感器113内监测到送料装置110内的中药原料101的重量低于设置最低限度值时，将发出预警，提示操作人员及时补充中药原料101，保证中药分级处理设备100a不间断持续工作，提升了中药分级处理设备100a的自动能力。

需要说明的是，设置的辊轮111不限于本实施例所记载的3个，可以根据生产需求进行适当的增减。同时，送料装置110的具体大小可以根据要装呈的中药原料101的大小进行适当的选择。

由于中药原料101一般为刚挖出的新鲜药料，而于白芍、白芷以及牡丹皮等根茎状的中药原料101表面都含有大量的泥土等杂质。这些物质不清理干净不能用于治疗疾病。而现有的清洗方式一般采用浸泡清洗，这样会使得原料内含有的可溶于水的有效成分大量的损失。为了解决这一技术问题本发明实施例采用喷淋冲洗，但是喷淋冲洗压力不够大不能将中药原料101表面有些附着厚度较厚的污泥冲洗干净，或者不能将某些位于角落的污泥冲洗干净。因此，本发明采用喷淋冲洗和刷洗结合。

具体的是将送料完成的中药原料101输送到清洗装置130内进行清洗。清洗装置130包括清洗装置本体131、清洗器135和2个喷淋头133。输送轨道120穿过清洗装置本体131，两个喷淋头133均设置在清洗装置本体131内部的顶部，并与清洗装置本体131的顶部固定连接。两个喷淋头133喷洒出水对中药原料101表面进行润湿便于清洗器135清洗，同时将清洗器135清洗的污泥冲离中药原料101表面。清洗器135设置在清洗器135装置本体内部并与清洗装置本体131转动连接。即清洗器135可进行转动，进而能够对中药原料101表面的污泥进行清洗。优选地，清洗器135为表面附着有毛刷的滚轴，能够对中药进行刷洗。进一步优选地，喷淋头133也可与清洗装置本体131滑动连接，使得喷淋头133可以滑动，扩大喷淋范围，保证中药原料101每个部分都被润湿。

需要说明的是，喷淋头133的个数不限于本发明实施例所记载的个数，可以根据生产需求进行适当的增减。

将清洗完成后的白芍、白芷以及牡丹皮等中药原料101进行烘干处理，具体的烘干装置140包括风刀机构141和烘干机143。风刀机构141设于清洗装置130与烘干机143之间并且位于输送轨道120的一侧。风刀机构141送出热风对中药原料101进行烘干同时采用热风将中药表面附着的污水吹落，烘干的同时能够进行二次清洁。烘干机143设于风刀机构141和切片装置150之间，且输送轨道120穿过烘干机143，烘干机143对中药进行二次烘干保证烘干效果。所采用的烘干机143为现有的箱式烘干机143，内部采用电阻丝加热烘干。

而后将烘干后的于白芍、白芷以及牡丹皮等中药原料101进行切片处理。具体的输送轨道120穿切片装置150，而切片装置150包括多组切片组件151。每个切片组件151设于输送轨道120的一侧，且每组切片组件151均包括刀片152和第一伺服系统153。刀片152与第一伺服系统153固定连接，第一伺服系统153与控制系统通信连接。第一伺服系统153带动刀片152运动，进而对中药原料101进行切割。

进一步地，参见图2，第一伺服系统153包括第一伺服电机154、第二伺服电机155、水平丝杠156、竖直丝杠157、水平滚珠滑块158以及竖直滚珠滑块159。第一伺服电机154设置于清洗装置130与分级检测装置160之间输送轨道120的一侧，第一伺服电机154的转轴固定连接于水平丝杠156的一端，水平滚珠滑块158套设于水平丝杠156上。第二伺服电机155固定连接与水平滚珠滑块158，第二伺服电机155的转轴固定连接与竖直丝杠157的一端，竖直滚珠滑块159套设于竖直丝杠157上，刀片152与竖直滚珠滑块159固定连接。第一伺服电机154转动带动水平丝杠156转动继而带动刀片152前后滑动，以控制中药切片的厚度。第二伺服电机155带动竖直丝杠157转动进而带动竖直滚珠滑块159上下运动，使得刀片152上下运动，对中药原料101进行切割。

进一步地，再参见图1，将切片的于白芍、白芷以及牡丹皮等中药原料101进行分级检测。具体的分级检测装置160包括分级检测装置本体161、红外线装置163、多组采样检测装置165。输送轨道120穿过分级检测装置本体161。红外线装置163和每组采样检测装置165均设置与分级检测装置本体161内。红外线装置163和每组采样检测装置165均控制系统通信连接。红外线装置163设置于分级检测装置本体161的进料口并与分级检测装置本体161固定连接。用于检测已切片完成后中药原料101的厚度，便于控制后续采样检测装置165的采样位点。

进一步地，每组采样检测装置165均与分级检测装置本体161活动连接。每组采样检测装置165均包括采样装置171和检测装置173，采样装置171和检测装置173固定连接。检测装置173对采样装置171所采用的样品进行检测分析，进而判断中药原料101的等价，根据中药原料101的等级将不同等级的中药原料101输送到不同地方进行后续处理。进一步地，检测装置173为电子舌或者电子鼻。

进一步地，参见图3，每个采样装置171均包括采样件172、连接杆174、第二伺服系统176和气缸178。采样件172的一端与连接杆174的一端固定连接，采样件172的一端与气缸178的伸缩杆连接，采样件172的另一端用于对中药原料101进行采用。气缸178与控制系统通信连接，当控制系统发出采样信号，气缸178的伸缩杆向下运动，带动采样件172的采样端刺入中药原料101内，而后气缸178的伸缩杆向上运动，带动采样件172的采样端向上运动完成采用。而连接杆174远离采样件172的另一端与第二伺服系统176固定连接。第二伺服系统176与控制系统通信连接。第二伺服系统176控制采样件172实现水平和竖直移动，以实现对中药原料101不同位点进行采用，保证了分级检测的准确性。

第二实施例

参见图4，本实施例提供一种中药分级处理设备100b，该中药分级处理设备100b整体与第一实施例的中药分级处理设备100a一致，区别在于本实施例的中药分级处理设备100b多设了冷却装置180，同时清洗装置130的结构发生变化。

由于经过烘干机143后的于白芍、白芷以及牡丹皮等中药原料101具有较高温度直接对其进行切片处理，得到的切片容易碎裂，进而影响于白芍、白芷以及牡丹皮等中药的分级。因此为了解决这一问题本实施例在烘干装置140和切片装置150之间设置冷却装置180，对于白芍、白芷以及牡丹皮等中药原料101进行冷却，保证切片的完整性。

本实施例提供的清洗装置130包括清洗装置本体131、3个喷淋头133以及3个清洗器135。输送轨道120穿过清洗装置本体131，3个喷淋头133均设置与清洗装置本体131内，并与清洗装置本体131的顶部固定连接。3个清洗器135均与清洗装置本体131固定连接，3个清洗器135分别设置在输送轨道120上侧和左右两侧，能够对于白芍、白芷以及牡丹皮等中药原料101进行全面的清洗。

本实施例还提供一种中药处理系统(图未示)，该系统包括包装设备和本实施例提供的中药分级处理设备，包装设备沿输送轨道的输送方向设置于分级检测装置的出料口处，并与控制系统连接，对不同等级的白芍、白芷以及牡丹皮等切片进行包装。

本实施例还提供一种中药分级处理方法，该中药分级处理方法使用本实施例的中药分级处理设备100b进行分级处理。具体的是将白芍放入送料装置110内输送至输送轨道120后进行运输，而后依次进行清洗、烘干以及切片。将切片完成后的白芍片通入到分级检测装置160内进行分级检测，并根据分级检测结果与分级标准进行对比，对不同的白芍片进行等级划分。

综上，本发明经过送料装置将白芍、白芷以及牡丹皮等根茎状的中药送入到输送轨道，而后经过输送轨道的输送依次进行清洗、烘干、切片以及分级检测，最终对白芍、白芷以及牡丹皮等根茎状的中药进行等级划分。而本发明同时利用控制系统与输送轨道、切片装置以及分级检测装置等通信连接实现了白芍、白芷以及牡丹皮等根茎状的中药处理的全自动化。而且通过伺服系统等实现了切片、等级分级检测的水平和竖直移动进而实现自动的切片和等级分级检测。该中药分级处理方法操作简单、快速，能够节约生产时间和生产成本。

上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中药分级处理设备，主要适于白芍、白芷以及牡丹皮的预处理；其特征在于，包括控制系统、输送轨道、沿所述中药输送方向依次设置的送料装置、清洗装置、烘干装置、切片装置以及分级检测装置；所述清洗装置、所述烘干装置、所述切片装置以及所述分级检测装置均设置于所述输送轨道上；所述控制系统均与所述输送轨道、所述切片装置以及所述分级检测装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的中药分级处理设备，其特征在于，所述分级检测装置包括分级检测装置本体、红外线装置、多组采样检测装置；所述输送轨道穿过所述分级检测装置本体，所述红外线装置和每组所述采样检测装置均设置与所述分级检测装置本体内，所述红外线装置和每组所述采样检测装置均所述控制系统通信连接，所述红外线装置与所述分级检测装置本体固定连接，每组所述采样检测装置均与所述分级检测装置本体活动连接。

3.根据权利要求2所述的中药分级处理设备，其特征在于，每组所述采样检测装置均包括采样装置和检测装置，所述采样装置与所述检测装置固定连接，所述检测装置与所述控制系统通信连接。

4.根据权利要求3所述的中药分级处理设备，其特征在于，所述检测装置为电子鼻和/或电子舌。

5.根据权利要求1所述的中药分级处理设备，其特征在于，所述切片装置包括多组切片组件，每组所述切片组件均包括刀片和伺服系统，所述刀片与所述伺服系统固定连接，所述伺服系统与所述控制系统通信连接。

6.根据权利要求5所述的中药分级处理设备，其特征在于，所述伺服系统包括第一伺服电机、第二伺服电机、水平丝杠、竖直丝杠、水平滚珠滑块以及竖直滚珠滑块；所述第一伺服电机设置于所述清洗装置与所述分级检测装置之间所述输送轨道的一侧，所述第一伺服电机的转轴固定连接于所述水平丝杠的一端，所述水平滚珠滑块套设于所述水平丝杠上；所述第二伺服电机固定连接与所述水平滚珠滑块，所述第二伺服电机的转轴固定连接与所述竖直丝杠的一端，所述竖直滚珠滑块套设于所述竖直丝杠上，所述刀片与所述竖直滚珠滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的中药分级处理设备，其特征在于，所述烘干装置包括风刀机构和烘干机，所述输送轨道穿过所述烘干机，所述风刀机构设于所述清洗装置与所述烘干机之间的所述输送轨道的一侧。

8.根据权利要求7所述的中药分级处理设备，其特征在于，所述清洗装置包括清洗装置本体、清洗器和多个喷淋头；所述输送轨道穿过所述清洗装置本体，每个所述喷淋头均与所述清洗装置本体的顶部固定连接，所述清洗器设于所述清洗装置本体内部并与所述清洗装置本体转动连接。

9.根据权利要求1所述的中药分级处理设备，其特征在于，所述中药分级处理设备还包括冷却装置，所述冷却装置设于所述烘干装置和所述分级检测装置之间。

10.一种中药分级处理方法，其特征在于，利用如权利要求1-9任意一项所述的中药分级处理设备对中药进行分级处理。