CN206062603U - 一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室，柜室设有单独的前柜门、后柜门和LED贴片灯，前柜门采用透明的触屏显示器设计，并通过移动组件实现前柜门的开启和关闭，前柜门的开启和关闭位置，由第一接近开关限定，LED贴片灯由检测开关和第二接近开关控制亮起和熄灭，本实用新型结构简单，设计合理，客户通过移动客户端直接选餐，由云端进行配餐，并分配到相应柜室，客户打开柜室自行取餐，进而避免了现下存在的安全和卫生隐患，达到了选餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，前柜门由接近开关、检测开关和系统控制器控制开、关和开、关程度，自动化程度高、灵敏度高，使用寿命长，不易损坏，且前柜门开启后，收于柜室内部上方，不会影响客户取餐。

Description

一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室

技术领域

本实用新型涉及一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室。

背景技术

自提柜是一种通过智能柜控系统实现柜门开启闭合，方便人们存取物件的设备，具有方便快捷、安全可靠、无人交接、自动化控制的特点，被广泛应用于包括快递投递、超市存件等公共生活场所，但在餐饮行业未得到充分发展。

现在餐饮行业中的自助取餐，大多是将所有的餐饮排布在集中局域，由客户自行拿取，此种方式较为普遍，并存在着较大的安全、卫生等隐患，且不便捷，具体体现在：其一，餐饮食材并未提供具体明细，客户在选取餐饮时，需频繁走动，费时费力；其二，餐饮多为公开摆放，在选取过程中，容易受到各种污染，客户食用存在安全隐患；其三，客户选取餐饮时，容易将餐饮滴撒在地面上，客户易滑倒，存在安全隐患；其四，选取餐饮的区域，客户以及服务人员人流密集，易发送碰撞；其五，备餐不便，无法提前预测业务量；其六、结算不便，对供应者和消费者的时间和人力资源都是一种浪费，造成一种低效。第二种，采用自提柜的方式，但现有的餐饮自提柜存在着以下几个问题：1、前门人工放餐，而不是动态的后门放餐，柜子使用效率低下，没有体现无人化、高效周转使用的特点；2、柜门均是自动解锁需要手动打开手动关闭，实用性差；3、柜门都是固定的无显示功能的材料制成，一般缺乏动态展示的功能；4、缺乏异常管理功能，一旦柜子出现异常，比如未售完、门锁坏掉了、灯光坏掉了、开门未取物等等异常情况缺乏相应的自动处理机制和功能；5、只有一个人机交互窗口，不适用多人同时取物。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是:

一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室，其特征在于，包括柜室，所述柜室呈框体设置的1个上壁板、1个下壁板和2个侧壁板，柜室所呈的框体的前后设有前柜门和后柜门；

所述上壁板为中空结构，其内部设有柜室控制设备，所述柜室控制设备包括系统控制器、电机控制器和电机驱动器，所述系统控制器包括第一GPIO端口、第二GPIO端口、USB端口、VGA端口和网络端口， 所述网络端口通过互联网与云端交互；

所述前柜门包括触屏显示器和移动组件，所述触屏显示器包括触摸屏、显示屏、触摸屏边框和显示屏边框，所述触摸屏边框和显示屏边框呈方形，其中部开有方形的观察口，触摸屏边框和显示屏边框内设有呈腰行的定位块和加强筋，所述定位块围绕观察口呈方形设置，所述加强筋呈十字形交叉设置，并与定位块连接，所述触摸屏通过定位块固定设置于触摸屏边框内，所述显示屏通过定位块固定设置于显示屏边框内，触摸屏边框和显示屏边框卡接固定，将触摸屏和显示屏夹持固定，所述后柜门通过铰链与柜室连接，其上设有把手和磁性门吸；

所述触屏显示器上设有2组对称的固定螺孔和2个对称设置的万向球滚轮，所述固定螺孔位于触屏显示器上端，所述万向球滚轮固定设置于触屏显示器的后侧中部，并凸出于触屏显示器的左、右侧面所在平面，所述移动组件固定设置于触屏显示器的后侧上方，包括电机罩和电机，所述电机罩呈弧形，通过固定螺孔用螺丝固定，电机位于电机罩内，数量为2个，并水平对称设置于电机罩的两端，电机包括转动轴，所述转动轴水平设置，并凸出于电机罩，转动轴上固定设有齿轮；

所述柜室的2个侧壁板上设有2个对称的齿条槽和2个对称的滑槽，齿条槽呈斜向下设置，齿条槽内设有齿条，滑槽位于齿条槽的下方，呈斜向上设置，所述齿轮陷于齿条槽内，并与齿条契合，所述万向球滚轮陷于滑槽内，并在滑槽的轴向上滑动，所述柜室内设有1个走线管，所述走线管紧贴1个侧壁板设置，呈L形，内部中空，其上端联通上壁板，柜室内设有LED贴片灯和检测开关，所述LED贴片灯位于上壁板上，所述检测开关固定设置于走线管所呈的L形的下端中部，其感应方向指向下壁板的中心；

所述电机上设有第一接近开关，所述第一接近开关的感应方向与电机的转动轴的方向一致，每个柜室内设有2个第一感应片，所述2个第一感应片与2个齿条槽一一对应，并分别位于一个齿条槽的上端上方和另一个齿条槽的下端上方，第一感应片与第一接近开关配套使用，侧壁板上设有第二接近开关，所述第二接近开关固定设置于走线管所呈的L形的上端，其感应方向指向后柜门，后柜门上设有与第二接近开关配套使用的第二感应片；

所述上壁板通过走线管联通柜室内部，第一GPIO端口与第一接近开关、第二接近开关和检测开关相连，第二GPIO端口与电机控制器相连，USB端口与触摸屏相连，VGA端口与显示屏相连，第一接近开关相连与电机控制器相连，电机控制器、电机驱动器和电机依次相连；

进一步的，所述检测开关为光电开关；

进一步的，所述2个电机同步、同速、反向转动；

进一步的，所述触摸屏为触摸式透明屏，所述显示屏为透明显示屏。

本实用新型的工作原理如下：（1）柜室使用状态反馈：检测开关监控柜室内是否存在配餐物品，如检测到某柜室内存在配餐物品,则通过系统控制器向云端发送信号，此柜室不放入柜室分配列表，反之，则放入柜室分配列表；

（2）客户订餐：客户通过移动客户端（AAP或微信）、固定客户端（点餐机、PC端网站）和互联网向云端发布订单以及配餐请求，云端接受处理配餐请求，并在柜室分配列表内，随机抽取并分配柜室；

（3）提醒客户取餐：工作人员或机械臂根据云端处理的订餐请求将配餐自后柜门放入分配到的柜室中，检测开关检测到配餐物品进入柜室，通过系统控制器向云端发送信号，云端接受信号，并向客户的移动客户端发送取餐提醒信息，提醒客户取餐；

（4）客户取餐：客户接收到取餐提醒信息，根据取餐提醒信息，找到指定柜室，并点击前柜门的触摸屏，前柜门自动打开，取出配餐，检测开关检测到配餐被取出，在延时设定的时间后，自行关闭前柜门，同时前柜门关闭到位后,通过系统控制器向云端发送信号，确认柜室待分配，将此柜室放入柜室分配列表。

本实用新型柜室内的LED贴片灯由第二接近开关控制，第二接近开关感应到第二感应片远离，后柜门打开，LED贴片灯关闭，感应到第二感应片靠近，后柜门关闭，则LED贴片灯打开；客户在柜室前，透过透明的触摸屏和显示屏，确认配餐物品是否送达；前柜门的开启和关闭通过电机进行，第一接近开关检测前柜门是否开、关到位，前柜门开启或关闭时，当第一接近开关检测到第一感应片，则通过电机控制器控制电机停止，避免过度开启或过度关闭，对前柜门造成损坏。

本实用新型前柜门上的显示屏由系统控制器控制，并根据柜室的状态播放指定视频，具体分为四个状态：1、柜室内无配餐，此时为柜室空闲状态，显示屏随机播放广告或公司介绍、宣传类视频；2、客户下达配餐请求，柜室被分配，此时为柜室锁定状态，显示屏播放柜室被锁定视频，提醒客户该柜室以及被锁定，即将进行配餐；3、配餐完成，此时为柜室待取餐状态，显示屏首先播放配餐完成视频，提醒客户该柜室配餐已完成，随后延迟5-10秒，播放取餐提醒视频，提醒客户取餐，直至配餐被客户取走，最后恢复到柜室空闲状态。

本实用新型的原理以及有益效果为：

本实用新型用于无人化餐厅，客户通过移动客户端直接选餐，由云端进行配餐，并分配到相应柜室，客户通过点击前柜门的触摸屏，打开柜室自行取餐，进而避免了现下存在的安全和卫生隐患，达到了选餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的。

本实用新型提出的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室，包括柜室，柜室设有单独的前柜门、后柜门和LED贴片灯，前柜门采用透明的触屏显示器设计，并通过移动组件实现前柜门的开启和关闭，前柜门的开启和关闭位置，由第一接近开关限定，LED贴片灯由检测开关和第二接近开关控制亮起和熄灭，本实用新型结构简单，设计合理，客户通过移动客户端直接选餐，由云端进行配餐，并分配到相应柜室，客户打开柜室自行取餐，进而避免了现下存在的安全和卫生隐患，达到了选餐快捷、配餐快速、取餐方便的目的，前柜门由接近开关、检测开关和系统控制器控制开、关和开、关程度，自动化程度高、灵敏度高，使用寿命长，不易损坏，且前柜门开启后，收于柜室内部上方，不会影响客户取餐。

附图说明

图1本实用新型示意图之一。

图2本实用新型示意图之二。

图3前柜门正视图。

图4前柜门侧视图。

图5触屏显示器分解图。

图6本实用新型正视图。

图7图6中A-A剖视图。

图8图6中B-B剖视图。

图9触摸屏边框示意图。

图10 本实用新型原理图。

具体实施方式

如图所示的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室，其特征在于，包括柜室1，所述柜室1呈框体设置的1个上壁板2、1个下壁板3和2个侧壁板4，柜室1所呈的框体的前后设有前柜门5和后柜门6；

所述上壁板2为中空结构，其内部设有柜室控制设备，所述柜室控制设备包括系统控制器29、电机控制器30和电机驱动器31，所述系统控制器29包括第一GPIO端口32、第二GPIO端口33、USB端口34、VGA端口35和网络端口36， 所述网络端口36通过互联网与云端交互；

所述前柜门5包括触屏显示器7和移动组件8，所述触屏显示器7包括触摸屏8、显示屏9、触摸屏边框10和显示屏边框11，所述触摸屏边框10和显示屏边框11呈方形，其中部开有方形的观察口12，触摸屏边框10和显示屏边框11内设有呈腰行的定位块13和加强筋14，所述定位块13围绕观察口12呈方形设置，所述加强筋14呈十字形交叉设置，并与定位块13连接，所述触摸屏8通过定位块13固定设置于触摸屏边框10内，所述显示屏9通过定位块13固定设置于显示屏边框11内，触摸屏边框10和显示屏边框11卡接固定，将触摸屏8和显示屏9夹持固定，所述后柜门6通过铰链与柜室连接，其上设有把手和磁性门吸；

所述触屏显示器7上设有2组对称的固定螺孔15和2个对称设置的万向球滚轮16，所述固定螺孔15位于触屏显示器7上端，所述万向球滚轮16固定设置于触屏显示器7的后侧中部，并凸出于触屏显示器7的左、右侧面所在平面，所述移动组件8固定设置于触屏显示器7的后侧上方，包括电机罩17和电机18，所述电机罩17呈弧形，通过固定螺孔15用螺丝固定，电机18位于电机罩17内，数量为2个，并水平对称设置于电机罩17的两端，电机18包括转动轴19，所述转动轴19水平设置，并凸出于电机罩17，转动轴19上固定设有齿轮20；

所述柜室1的2个侧壁板4上设有2个对称的齿条槽21和2个对称的滑槽22，齿条槽21呈斜向下设置，齿条槽21内设有齿条23，滑槽22位于齿条槽21的下方，呈斜向上设置，所述齿轮20陷于齿条槽21内，并与齿条23契合，所述万向球滚轮16陷于滑槽22内，并在滑槽22的轴向上滑动，所述柜室1内设有1个走线管24，所述走线管24紧贴1个侧壁板4设置，呈L形，内部中空，其上端联通上壁板2，柜室1内设有LED贴片灯25和检测开关26，所述LED贴片灯25位于上壁板2上，所述检测开关26固定设置于走线管24所呈的L形的下端中部，其感应方向指向下壁板3的中心；

所述电机18上设有第一接近开关27，所述第一接近开关27的感应方向与电机18的转动轴19的方向一致，每个柜室1内设有2个第一感应片28，所述2个第一感应片28与2个齿条槽21一一对应，并分别位于一个齿条槽21的上端上方和另一个齿条槽21的下端上方，第一感应片28与第一接近开关27配套使用，柜室1内设有第二接近开关29，所述第二接近开关29固定设置于走线管24所呈的L形的上端，其感应方向指向后柜门6，后柜门6上设有与第二接近开关29配套使用的第二感应片；

所述上壁板2通过走线管24联通柜室1内部，第一GPIO端口32与第一接近开关27、第二接近开关29和检测开关26相连，第二GPIO端口33与电机控制器30相连，USB端口34与触摸屏8相连，VGA端口35与显示屏9相连，第一接近开关27相连与电机控制器30相连，电机控制器30、电机驱动器31和电机18依次相连；

进一步的，所述检测开关26为光电开关；

进一步的，所述2个电机同步、同速、反向转动；

进一步的，所述触摸屏8为触摸式透明屏，所述显示屏9为透明显示屏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室，其特征在于，包括柜室，所述柜室呈框体设置的1个上壁板、1个下壁板和2个侧壁板，柜室所呈的框体的前后设有前柜门和后柜门；

所述上壁板为中空结构，其内部设有柜室控制设备，所述柜室控制设备包括系统控制器、电机控制器和电机驱动器，所述系统控制器包括第一GPIO端口、第二GPIO端口、USB端口、VGA端口和网络端口， 所述网络端口通过互联网与云端交互；

所述前柜门包括触屏显示器和移动组件，所述触屏显示器包括触摸屏、显示屏、触摸屏边框和显示屏边框，所述触摸屏边框和显示屏边框呈方形，其中部开有方形的观察口，触摸屏边框和显示屏边框内设有呈腰行的定位块和加强筋，所述定位块围绕观察口呈方形设置，所述加强筋呈十字形交叉设置，并与定位块连接，所述触摸屏通过定位块固定设置于触摸屏边框内，所述显示屏通过定位块固定设置于显示屏边框内，触摸屏边框和显示屏边框卡接固定，将触摸屏和显示屏夹持固定，所述后柜门通过铰链与柜室连接，其上设有把手和磁性门吸；

所述触屏显示器上设有2组对称的固定螺孔和2个对称设置的万向球滚轮，所述固定螺孔位于触屏显示器上端，所述万向球滚轮固定设置于触屏显示器的后侧中部，并凸出于触屏显示器的左、右侧面所在平面，所述移动组件固定设置于触屏显示器的后侧上方，包括电机罩和电机，所述电机罩呈弧形，通过固定螺孔用螺丝固定，电机位于电机罩内，数量为2个，并水平对称设置于电机罩的两端，电机包括转动轴，所述转动轴水平设置，并凸出于电机罩，转动轴上固定设有齿轮；

所述柜室的2个侧壁板上设有2个对称的齿条槽和2个对称的滑槽，齿条槽呈斜向下设置，齿条槽内设有齿条，滑槽位于齿条槽的下方，呈斜向上设置，所述齿轮陷于齿条槽内，并与齿条契合，所述万向球滚轮陷于滑槽内，并在滑槽的轴向上滑动，所述柜室内设有1个走线管，所述走线管紧贴1个侧壁板设置，呈L形，内部中空，其上端联通上壁板，柜室内设有LED贴片灯和检测开关，所述LED贴片灯位于上壁板上，所述检测开关固定设置于走线管所呈的L形的下端中部，其感应方向指向下壁板的中心；

所述电机上设有第一接近开关，所述第一接近开关的感应方向与电机的转动轴的方向一致，每个柜室内设有2个第一感应片，所述2个第一感应片与2个齿条槽一一对应，并分别位于一个齿条槽的上端上方和另一个齿条槽的下端上方，第一感应片与第一接近开关配套使用，侧壁板上设有第二接近开关，所述第二接近开关固定设置于走线管所呈的L形的上端，其感应方向指向后柜门，后柜门上设有与第二接近开关配套使用的第二感应片；

所述上壁板通过走线管联通柜室内部，第一GPIO端口与第一接近开关、第二接近开关和检测开关相连，第二GPIO端口与电机控制器相连，USB端口与触摸屏相连，VGA端口与显示屏相连，第一接近开关相连与电机控制器相连，电机控制器、电机驱动器和电机依次相连。

2.如权利要求1所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室，其特征在于，所述检测开关为光电开关。

3.如权利要求1所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室，其特征在于，所述2个电机同步、同速、反向转动。

4.如权利要求1所述的一种智能的带触控式透明屏自动门的自提柜室，其特征在于，所述触摸屏为触摸式透明屏，所述显示屏为透明显示屏。