CN111096721B - 碗篮组件及餐具处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种碗篮组件及餐具处理装置。其中，所述碗篮组件包括：多个碗篮和立体移动机构，其中，所述多个碗篮设于所述立体移动机构上，并由上至下划分为至少两层，其中至少一层包括两个以上碗篮，且所述立体移动机构在运动状态下驱动至少一个所述碗篮做平移运动和/或升降运动，以使任意位置的所述碗篮均可移动至顶层。将所述碗篮组件用于洗碗机等餐具处理装置，可以实现碗篮在餐具处理装置中任意位置间的移动，从而可以将用户需要的任意碗篮自动调整到顶层，使用户无需弯腰或下蹲即可实现餐具的取放，具有取放餐具方便的优点，且由于无需用户弯腰或下蹲即可实现餐具的取放，还可以提高餐具取放效率，可有效提升用户使用体验。

Description

碗篮组件及餐具处理装置

技术领域

本申请涉及厨房用品技术领域，具体涉及一种碗篮组件及餐具处理装置。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。现有技术提供的洗碗机在家庭中的使用已越来越普遍，现有的洗碗机一般具有两层碗篮，由于洗碗机体积较大，用户在使用时往往需弯腰、蹲下来进行餐具的取放，长时间的弯腰与下蹲对用户造成很大程度上的不便。因此，现有技术提供的洗碗机存在餐具取放不方便的缺陷，从而影响用户使用体验。

发明内容

本申请的目的是提供一种碗篮组件及餐具处理装置。

本申请第一方面提供一种碗篮组件，包括：多个碗篮和立体移动机构；所述多个碗篮设于所述立体移动机构上，并由上至下划分为至少两层，其中至少一层包括两个以上碗篮；

所述立体移动机构在运动状态下驱动至少一个所述碗篮做平移运动和/或升降运动，以使任意位置的所述碗篮均可移动至顶层。

在本申请第一方面的一些实施方式中，所述立体移动机构包括驱动机构和导轨机构；

所述驱动机构与所述碗篮连接，用于驱动所述碗篮沿所述导轨机构移动。

在本申请第一方面的一些实施方式中，所述导轨机构包括至少两组平行导轨和至少两组垂直导轨，所述平行导轨和所述垂直导轨呈“井”或“口”字分布，所述多个碗篮在所述立体移动机构中按顺时针或逆时针方向循环移动。

在本申请第一方面的一些实施方式中，处于同一层的多个所述碗篮沿左右分布，或者沿前后分布。

本申请第二方面提供一种餐具处理装置，包括：本申请第二方面提供的碗篮组件、和控制器；

所述控制器与所述立体移动机构电连接，用于控制所述立体移动机构将目标碗篮移动至顶层，所述目标碗篮属于所述多个碗篮。

在本申请第二方面的一些实施方式中，所述餐具处理装置还包括：人机交互面板；

所述控制器与所述人机交互面板电连接，用于根据用户在所述人机交互面板的输入操作，确定目标碗篮。

在本申请第二方面的一些实施方式中，所述人机交互面板上设有碗篮选择按键；

所述控制器用于根据用户针对所述碗篮选择按键的选择操作，确定所述用户选择的目标碗篮。

在本申请第二方面的一些实施方式中，所述人机交互面板上设有餐具取放选择按键；

所述控制器用于根据用户针对所述餐具取放选择按键的选择操作，确定用户的餐具取放需求，以及根据所述餐具取放需求将所述多个碗篮中的非空碗篮或空碗篮确定为目标碗篮。

在本申请第二方面的一些实施方式中，所述餐具取放选择按键根据碗篮类别划分为多个；

所述控制器用于根据用户针对所述餐具取放选择按键的选择操作，确定用户的餐具取放需求及对应的目标碗篮类别，以及根据所述餐具取放需求和所述目标碗篮类别、将所述多个碗篮中符合所述目标碗篮类别的非空碗篮或空碗篮确定为目标碗篮。

在本申请第二方面的一些实施方式中，所述餐具处理装置还包括：与所述碗篮数量相同的多个餐具数量检测元件；

所述餐具数量检测元件与所述碗篮一一对应设置，用于检测对应碗篮中的餐具数量。

在本申请第二方面的一些实施方式中，所述餐具数量检测元件包括红外传感器；

所述红外传感器沿所述碗篮横向移动，并根据餐具对红外线的遮挡情况或反射情况计量所述碗篮上的餐具数量。

在本申请第二方面的一些实施方式中，所述餐具处理装置包括：洗碗机或餐具消毒柜。

相较于现有技术，本申请提供的碗篮组件及餐具处理装置，通过设置多个碗篮和立体移动机构，其中，所述多个碗篮设于所述立体移动机构上，并由上至下划分为至少两层，其中至少一层包括两个以上碗篮，且所述立体移动机构在运动状态下驱动至少一个所述碗篮做平移运动和/或升降运动，以使任意位置的所述碗篮均可移动至顶层。将所述碗篮组件用于洗碗机等餐具处理装置，可以实现碗篮在餐具处理装置中任意位置间的移动，从而可以将用户需要的任意碗篮自动调整到顶层，使用户无需弯腰或下蹲即可实现餐具的取放，具有取放餐具方便的优点，且由于无需用户弯腰或下蹲即可实现餐具的取放，还可以提高餐具取放效率，可有效提升用户使用体验。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请的一些实施方式所提供的一种碗篮组件的示意图；

图2(a)-(d)示出了本申请的一些实施方式所提供的一种碗篮循环移动的示意图；

图3(a)、(b)示出了本申请的一些实施方式所提供的另一种碗篮循环移动的示意图；

图4示出了本申请的一些实施方式所提供的一种餐具处理装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供一种碗篮组件及餐具处理装置，下面结合实施例及附图进行示例性说明。

请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种碗篮组件的示意图，所述碗篮组件10，可以包括：多个碗篮101和立体移动机构102；其中，

所述多个碗篮101设于所述立体移动机构102上，并由上至下划分为至少两层，其中至少一层包括两个以上碗篮101；

所述立体移动机构102在运动状态下驱动至少一个所述碗篮101做平移运动和/或升降运动，以使任意位置的所述碗篮101均可移动至顶层。

其中，所述碗篮101的数量可以是3个、4个、5个、6个等，本申请实施例不做限定。

相较于现有技术，本申请实施例提供的碗篮组件10，通过设置多个碗篮101和立体移动机构102，其中，所述多个碗篮101设于所述立体移动机构102上，并由上至下划分为至少两层，其中至少一层包括两个以上碗篮101，且所述立体移动机构102在运动状态下驱动至少一个所述碗篮101做平移运动和/或升降运动，以使任意位置的所述碗篮101均可移动至顶层。将所述碗篮组件10用于洗碗机等餐具处理装置1，可以实现碗篮101在餐具处理装置1中任意位置间的移动，从而可以将用户需要的任意碗篮101自动调整到顶层，使用户无需弯腰或下蹲即可实现餐具的取放，具有取放餐具方便的优点，且由于无需用户弯腰或下蹲即可实现餐具的取放，还可以提高餐具取放效率，可有效提升用户使用体验。

其中，所述立体移动机构102可以采用现有技术提供的任意能够循环移动内部载具的结构实现，例如，参考立体停车库的结构实现，本申请并不限定其具体实施方式。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述立体移动机构102可以包括驱动机构和导轨机构；

所述驱动机构与所述碗篮101连接，用于驱动所述碗篮101沿所述导轨机构移动。

所述驱动机构可以采用电机等实现，所述导轨机构可以采用滑轨等实现，本申请实施例不做限定。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述导轨机构包括至少两组平行导轨和至少两组垂直导轨，所述平行导轨和所述垂直导轨呈“井”或“口”字分布，所述多个碗篮101在所述立体移动机构102中按顺时针或逆时针方向循环移动。

例如，请参考图2(a)-(d)，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种碗篮循环移动的示意图，图中箭头用于标识移动方向。如图所示，4个碗篮A、B、C、D初始状态如图2(a)所示，若需要将碗篮C移至顶部，可首先将碗篮B和D下移，移动结果如图2(b)所示，然后再将碗篮A向右移动，将碗篮D向左移动，移动结果如图2(c)所示，再将碗篮C和D上移，即可完成将碗篮C由底部移至顶部的过程，其他任意碗篮均可参考上述移动过程，通过循环移动，移动至顶层。

需要说明的是，参考图2(a)-(d)，若所述碗篮的数量为偶数个，那么，若实现本申请实施例的目的，需要在碗篮底部预留一定的空间，才可实现碗篮的循环移动。为了提高空间利用率，如图3(a)、(b)所示，所述碗篮的数量可以是奇数个，请参考图(a)、(b)所示，其示出了本申请的一些实施方式所提供的另一种碗篮循环移动的示意图，若需要将碗篮C移至顶部，可只需要将碗篮A向右移动，然后将碗篮C向上移动，即可完成将碗篮C由底部移至顶部的过程，该结构中，只需要在立体移动机构102中预留一个碗篮空位即可，从而可以有效提高空间利用率。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，处于同一层的多个所述碗篮101沿左右分布，或者沿前后分布。

例如，请参考图1，其可以理解为所述碗篮组件10的正视图，也可以理解为所述碗篮组件10的侧视图，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置其具体结构，本申请实施例不做限定。

在上述实施例中，提供了一种碗篮组件，与之相对应的，本申请还提供一种餐具处理装置。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种餐具处理装置的示意图。下述关于餐具处理装置的实施例说明可以参照前述关于碗篮组件的实施例说明进行理解。

如图4所示，所述餐具处理装置1，可以包括：本申请前述实施例提供的碗篮组件10、和控制器11；

所述控制器11与所述立体移动机构102电连接，用于控制所述立体移动机构102将目标碗篮移动至顶层，所述目标碗篮属于所述多个碗篮101。

本申请实施例提供的餐具处理装置1，与本申请前述实施例提供的碗篮组件10出于相同的发明构思，具有与其相同或相应的有益效果，例如，至少可以取得以下有益效果：所述餐具处理装置1通过配置上述碗篮组件10，可以实现碗篮101在餐具处理装置1中任意位置间的移动，从而可以将用户需要的任意碗篮101自动调整到顶层，使用户无需弯腰或下蹲即可实现餐具的取放，具有取放餐具方便的优点，且由于无需用户弯腰或下蹲即可实现餐具的取放，还可以提高餐具取放效率，可有效提升用户使用体验。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述餐具处理装置1还包括：人机交互面板；

所述控制器11与所述人机交互面板电连接，用于根据用户在所述人机交互面板的输入操作，确定目标碗篮。

通过本实施方式，可以根据用户在人机交互面板的输入操作确定用户需要使用的目标碗篮，然后由所述餐具处理装置1自动将目标碗篮移动至顶层，以便于用户无需弯腰或下蹲即可方便的取放餐具，提高所述餐具处理装置1的使用便捷性。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述人机交互面板上设有碗篮选择按键；

所述控制器11用于根据用户针对所述碗篮选择按键的选择操作，确定所述用户选择的目标碗篮。

本实施方式，每个碗篮可以有相应的标识，例如编号等，从而使用户可以通过人机交互面板指定需要使用的目标碗篮，然后由所述餐具处理装置1自动将目标碗篮移动至顶层，以便于用户无需弯腰或下蹲即可方便的取放餐具。

此外，所述人机交互面板还可以设有显示屏，用于显示各个碗篮的当前位置及负载情况(例如碗篮中餐具的数量)，本申请实施例不做限定。从而可以使用户直观地了解餐具处理装置1中各个碗篮的位置及负载情况，方便用户更加方便的选择目标碗篮。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述人机交互面板上设有餐具取放选择按键；

所述控制器11用于根据用户针对所述餐具取放选择按键的选择操作，确定用户的餐具取放需求，以及根据所述餐具取放需求将所述多个碗篮中的非空碗篮或空碗篮确定为目标碗篮。

本实施方式，所述餐具取放选择按键可以包括“取出”按键和“放入”按键等，只需要用户选择点击所述餐具取放选择按键中的任意一个，所述控制器11即可自动确定用户的餐具取放需求，并据此将所述多个碗篮中的非空碗篮或空碗篮确定为目标碗篮，例如，若用户点击“取出”按键，则确定其餐具取放需求为需要取出餐具，则可以自动将多个碗篮中的非空碗篮确定为目标碗篮；又如，若用户点击“放入”按键，则确定其餐具取放需求为需要放入餐具，则可以自动将多个碗篮中的空碗篮定为目标碗篮。

通过本实施方式，可以通过人机交互的方式，只需要用户执行简单的操作，即可自动分析用户的需求，并自动将用户需要的目标碗篮移动至顶层，具有操作简单、自动化程度高等优点，可有效提高餐具取放效率。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述餐具取放选择按键根据碗篮类别划分为多个；

所述控制器11用于根据用户针对所述餐具取放选择按键的选择操作，确定用户的餐具取放需求及对应的目标碗篮类别，以及根据所述餐具取放需求和所述目标碗篮类别、将所述多个碗篮中符合所述目标碗篮类别的非空碗篮或空碗篮确定为目标碗篮。

例如，所述碗篮类别可以分为大、中、小、宽、窄等多个类别，以分别放置盘子、碗、碟子等各种规格的餐具，通过将餐具取放选择按键根据碗篮类别划分为多个，用户可以直接点击相应类别的餐具取放选择按键，然后，控制器11即可自动确定用户的餐具取放需求及对应的目标碗篮类别，以及根据所述餐具取放需求和所述目标碗篮类别、将所述多个碗篮中符合所述目标碗篮类别的非空碗篮或空碗篮确定为目标碗篮。具有操作简单、可选择性强、自动化程度高的等优点，可有效提高餐具取放效率。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述餐具处理装置1还包括：与所述碗篮101数量相同的多个餐具数量检测元件；

所述餐具数量检测元件与所述碗篮101一一对应设置，用于检测对应碗篮101中的餐具数量。

其中，所述餐具数量检测元件可以采用现有技术提供的任意餐具数量检测元件实现，本申请实施例不做限定，通过本实施方式，有助于控制器11根据碗篮101中的餐具数量自动为用户确定目标碗篮，从而提高餐具取放效率。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述餐具数量检测元件包括红外传感器；

所述红外传感器沿所述碗篮101横向移动，并根据餐具对红外线的遮挡情况或反射情况计量所述碗篮101上的餐具数量。

采用红外传感器实现所述餐具数量检测元件，具有易于实施、准确性高且成本低廉的优点。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述餐具处理装置1包括：洗碗机或餐具消毒柜。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种碗篮组件，其特征在于，包括：多个碗篮和立体移动机构；

所述多个碗篮设于所述立体移动机构上，并由上至下划分为至少两层，每层至少包括一个碗篮，其中至少一层包括两个以上碗篮；

所述立体移动机构在运动状态下驱动至少一个所述碗篮做平移运动和/或升降运动，以使任意位置的所述碗篮均可移动至顶层；

所述立体移动机构包括驱动机构和导轨机构；

所述驱动机构与所述碗篮连接，用于驱动所述碗篮沿所述导轨机构移动；

所述导轨机构包括至少两组平行导轨和至少两组垂直导轨，所述平行导轨和所述垂直导轨呈“井”或“口”字分布，所述多个碗篮在所述立体移动机构中按顺时针或逆时针方向循环移动；

处于同一层的多个所述碗篮沿左右分布，或者沿前后分布。

2.一种餐具处理装置，其特征在于，包括：权利要求1所述的碗篮组件、和控制器；

所述控制器与所述立体移动机构电连接，用于控制所述立体移动机构将目标碗篮移动至顶层，所述目标碗篮属于所述多个碗篮。

3.根据权利要求2所述的餐具处理装置，其特征在于，还包括：人机交互面板；

所述控制器与所述人机交互面板电连接，用于根据用户在所述人机交互面板的输入操作，确定目标碗篮。

4.根据权利要求3所述的餐具处理装置，其特征在于，所述人机交互面板上设有碗篮选择按键；

所述控制器用于根据用户针对所述碗篮选择按键的选择操作，确定所述用户选择的目标碗篮。

5.根据权利要求3所述的餐具处理装置，其特征在于，所述人机交互面板上设有餐具取放选择按键；

所述控制器用于根据用户针对所述餐具取放选择按键的选择操作，确定用户的餐具取放需求，以及根据所述餐具取放需求将所述多个碗篮中的非空碗篮或空碗篮确定为目标碗篮。

6.根据权利要求5所述的餐具处理装置，其特征在于，所述餐具取放选择按键根据碗篮类别划分为多个；

所述控制器用于根据用户针对所述餐具取放选择按键的选择操作，确定用户的餐具取放需求及对应的目标碗篮类别，以及根据所述餐具取放需求和所述目标碗篮类别、将所述多个碗篮中符合所述目标碗篮类别的非空碗篮或空碗篮确定为目标碗篮。

7.根据权利要求2所述的餐具处理装置，其特征在于，还包括：与所述碗篮数量相同的多个餐具数量检测元件；

所述餐具数量检测元件与所述碗篮一一对应设置，用于检测对应碗篮中的餐具数量。

8.根据权利要求7所述的餐具处理装置，其特征在于，所述餐具数量检测元件包括红外传感器；

所述红外传感器沿所述碗篮横向移动，并根据餐具对红外线的遮挡情况或反射情况计量所述碗篮上的餐具数量。

9.根据权利要求2至8任一项所述的餐具处理装置，其特征在于，所述餐具处理装置包括：洗碗机或餐具消毒柜。

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