CN111772547A - 一种餐具清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种餐具清洁系统，包括：污碟放置装置，用于放置清洁前的污碟；净碟放置装置，用于放置清洁后的净碟；餐具清洁装置，与污碟放置装置以及净碟放置装置连通；执行装置，设置在污碟放置装置、净碟放置装置以及餐具清洁装置内，用于带动污碟放置装置中的污碟进入餐具清洁装置进行清洁后得到净碟，以及带动餐具清洁装置中的净碟进入净碟放置装置进行放置；控制器，用于控制执行装置。在上述方案中，控制器可以控制执行装置，带动污碟放置装置中的污碟进入餐具清洁装置进行清洁，然后带动餐具清洁装置中的净碟进入净碟放置装置进行放置。因此，可以实现全自动的餐具清洁过程，不需要人的参与，从而可以降低餐具清洁过程消耗的时间以及人力。

Description

一种餐具清洁系统

技术领域

本申请涉及餐饮领域，具体而言，涉及一种餐具清洁系统。

背景技术

在现在的餐饮行业中，针对餐具清洁，商家一般有两种餐具清洁方式：利用人工清洗餐具以及利用现有的商用洗碗机清洗餐具。利用人工清洗餐具时，会消耗大量的时间以及人力；利用现有的商用洗碗机清洗餐具时，会有大量的人工辅助环节，这些人工辅助环节仍然会消耗大量的时间以及人力。也就是说，采用现有的餐具清洁方式，会消耗大量的时间以及人力。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种餐具清洁系统，用以解决餐具清洁过程消耗大量的时间以及人力的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种餐具清洁系统，包括：污碟放置装置，用于放置清洁前的污碟；净碟放置装置，用于放置清洁后的净碟；餐具清洁装置，与所述污碟放置装置以及所述净碟放置装置连通；执行装置，设置在所述污碟放置装置、所述净碟放置装置以及所述餐具清洁装置内，用于带动所述污碟放置装置中的所述污碟进入所述餐具清洁装置进行清洁后得到所述净碟，以及带动所述餐具清洁装置中的所述净碟进入所述净碟放置装置进行放置；控制器，用于控制所述执行装置。在上述方案中，控制器可以控制执行装置，带动污碟放置装置中的污碟进入餐具清洁装置进行清洁，然后带动餐具清洁装置中的净碟进入净碟放置装置进行放置。因此，可以实现全自动的餐具清洁过程，不需要人的参与，从而可以降低餐具清洁过程消耗的时间以及人力。

在本申请的可选实施例中，所述污碟放置装置包括：第一柜体，所述第一柜体上开设有污碟进口以及污碟出口，所述污碟出口与所述餐具清洁装置的清洁进口对应设置；第一放置单元，设置在所述第一柜体形成的腔体内，用于存放所述污碟；所述执行装置包括：第一水平传输单元，用于使所述第一放置单元上的所述污碟进入所述餐具清洁装置。在上述方案中，执行装置中的第一水平传输单元可以自动的带动第一放置单元上的污碟进入餐具清洁装置，不需要人的参与，从而可以降低餐具清洁过程消耗的时间以及人力。

在本申请的可选实施例中，所述第一放置单元的数量为多个；所述执行装置还包括：第一升降单元；所述第一升降单元包括：第一轨道，设置在所述第一柜体形成的腔体的两侧；第一电机，用于驱动所述第一放置单元沿所述第一轨道移动。在上述方案中，污碟放置装置中可以有多个第一放置单元，用于同时放置多组污碟，且，执行装置中的第一升降单元可以自动的带动多个第一放置单元上的污碟沿着第一轨道移动，不需要人的参与，从而可以降低餐具清洁过程消耗的时间以及人力。

在本申请的可选实施例中，所述净碟放置装置包括：第二柜体，所述第二柜体上开设有净碟进口以及净碟出口，所述净碟进口与所述餐具清洁装置的清洁出口对应设置；第二放置单元，设置在所述第二柜体形成的腔体内，用于存放所述净碟；所述执行装置包括：第二水平传输单元，用于使所述餐具清洁装置内的所述净碟进入所述第二放置单元。在上述方案中，执行装置中的第二水平传输单元可以自动的带动餐具清洁装置内的污碟进入第二放置单元，不需要人的参与，从而可以降低餐具清洁过程消耗的时间以及人力。

在本申请的可选实施例中，所述第二放置单元的数量为多个；所述执行装置还包括：第二升降装置；所述第二升降装置包括：第二轨道，设置在所述第二柜体形成的腔体的两侧；第二电机，用于驱动所述第二放置单元沿所述第二轨道移动。在上述方案中，净碟放置装置中可以有多个第二放置单元，用于同时放置多组净碟，且，执行装置中的第二升降单元可以自动的带动多个第二放置单元上的净碟沿着第二轨道移动，不需要人的参与，从而可以降低餐具清洁过程消耗的时间以及人力。

在本申请的可选实施例中，所述净碟放置装置还包括：烘干单元，用于烘干所述净碟放置装置中的所述净碟。在上述方案中，净碟放置装置中可以设置有烘干单元，用于使第二放置单元中的净碟快速烘干，从而可以节省餐具清洁过程的时间。

在本申请的可选实施例中，所述餐具清洁装置包括：第三柜体，所述第三柜体上开设有清洁进口以及清洁出口，所述清洁进口与所述污碟放置装置的污碟出口对应设置，所述清洁出口与所述净碟放置装置的净碟进口对应设置；第三放置单元，设置在所述第三柜体形成的腔体内，用于放置所述污碟或者所述净碟；主洗单元，设置在所述第三柜体形成的腔体的第一功能区域、第二功能区域以及第三功能区域内，用于对所述污碟进行清洁；漂洗单元，设置在所述第三柜体形成的腔体的第四功能区域内，用于对经过所述主洗单元清洁后的污碟进行清洁；供水单元，用于向所述主洗单元以及所述漂洗单元供水；所述执行装置包括：传输单元，用于使所述污碟依次经过所述第一功能区域、所述第二功能区域、所述第三功能区域以及所述第四功能区域。在上述方案中，主洗单元以及漂洗单元共同对污碟进行清洗，可以保证餐具清洁的清洁程度，且，执行装置中的传输单元可以自动的带动污碟经过主洗单元以及漂洗单元并依顺序进行清洗，不需要人的参与，从而可以降低餐具清洁过程消耗的时间以及人力。

在本申请的可选实施例中，所述主洗单元包括：主洗臂，设置在所述第一功能区域的顶端以及两侧；超声波主洗池，设置在所述第二功能区域以及所述第三功能区域的底端；超声波发生器，用于产生超声波；超声波换能器，设置在所述超声波主洗池下方，用于对所述超声波主洗池中的污碟进行超声波主洗。在上述方案中，主洗臂对污碟进行主洗喷淋，超声波主洗池对污碟进行超声波清洗，从而可以保证餐具清洁的清洁程度。

在本申请的可选实施例中，所述漂洗单元包括：漂洗臂，设置在所述第四功能区域的顶端。在上述方案中，可以采用漂洗臂对污碟进行高温喷洗，从而可以保证餐具清洁的清洁程度。

在本申请的可选实施例中，所述餐具清洁装置还包括：重力传感器，设置在所述第三放置单元上，用于判断所述第三放置单元上是否放置有所述污碟。在上述方案中，餐具清洁装置中的第三单元上还可以设置有重力传感器，重力传感器可以判断污碟是否进入主洗单元、判断是否离开主洗单元进入漂洗单元、判断是否离开漂洗单元等，从而可以控制餐具清洁装置针对性的对污碟进行清洁，因此可以节约餐具清洁装置的能源。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种餐具清洁系统的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种污碟放置装置的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种净碟放置装置的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种餐具清洁装置的示意图；

图5为本申请实施例提供的供水单元中主洗水路连通方式的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种餐具清洁系统的示意图。

图标：10-餐具清洁系统；100-污碟放置装置；101-第一柜体；102-第一放置单元；200-净碟放置装置；201-第二柜体；202-第二放置单元；300-餐具清洁装置；301-第三柜体；302-第三放置单元；303-第一功能区域；304-第二功能区域；305-第三功能区域；306-第四功能区域；307-主洗臂；308-超声波主洗池；309-超声波发生器；310-超声波换能器；311-漂洗臂；312-主洗泵；313-主洗管道；314-十字形分水器；315-左主洗臂分水器；316-右主洗臂分水器；317-可调流量阀；400-执行装置；500-控制器。

具体实施方式

现在餐饮行业的商家一般有两种餐具清洁方式：人工清洗餐具和商用洗碗机清洗餐具。

人工清洗餐具主要经过：一清、二洗、三冲、四消毒四个阶段，均由人工完成。一清，是指将回收的餐具用钢丝球或百洁布将餐具表面的食物残渣清除；二洗，是指将经过除渣的餐具放入浸泡池进行浸泡，经过一定时间的浸泡后，再将餐具表面的油污和少量残留食物残渣清理掉；三冲，是指对餐具进行冲洗，由于在二洗阶段会有大量的洗洁精残留(阴离子)在餐具上，经过用流动的自来水将餐具冲洗一遍后，尽量将餐具表面的阴离子清洗掉；四消毒，是指最后将洗净的餐具放入消毒柜进行消毒。

人工清洗餐具耗时耗力、效率低，而且很难达到国家监管部门对餐具的安全卫生标准要求。并且随着近年来，用工成本不断提高，尤其在春节假期，用工荒的出现，对餐饮企业的运营造成一定程度的影响。

商用餐具清洗设备的清洗过程中，一般的洗涤流程都要经过主洗和漂洗两个阶段。

主洗阶段，是指用主洗水清除餐具表面的食物残渣及油污，同时，主洗水中所含有的化学品(主要成分为碱液)还可以抑制餐具表面细菌滋生和去除油污。此外，通过没有细菌的主洗水对餐具表面进行高压冲洗，对餐具表面的细菌起到一定的去除作用。而主洗工作的环境一般要求是循环水可重复利用，且主洗水具有一定的高温，从而能够将混合在主洗水中的化学品发挥更好的作用。

漂洗阶段，首先是通过漂洗去除残留在餐具表面的主洗水以及残留在餐具表面的化学品；其次是通过高温对餐具表面进行加热，使餐具表面温度较高，这样，当具有较高表面温度的餐具移出清洗设备后，餐具表面的水膜能够快速蒸发，起到快速干燥餐具的目的。

使用商用洗碗机进行餐具的清洁，虽然可在一定程度上解决餐具的清洁品质的问题，但是，由于在使用洗碗机清洗餐具时，仍然会有大量的人工辅助环节，这些人工操作环节没有有效的监管措施，导致在餐具清洁过程中会有违规操作，洗净的餐具存在二次污染的情况，同样致使餐具清洁品质没有得到实质性保证，且会消耗大量的时间和人力。

基于上述分析，申请人提供了本申请实施例中的餐具清洁系统，该餐具清洁系统中的控制器可以控制执行装置，带动污碟放置装置中的污碟进入餐具清洁装置进行清洁，然后带动餐具清洁装置中的净碟进入净碟放置装置进行放置。因此，可以实现污碟放置、污碟清洗、净碟放置到净碟离开全程自动化，不需要人的参与，从而可以降低餐具清洁过程消耗的时间以及人力。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种餐具清洁系统的结构框图，该餐具清洁系统10包括：污碟放置装置100、净碟放置装置200、餐具清洁装置300、执行装置400以及控制器500。

其中，污碟放置装置100用于放置清洁前的污碟；净碟放置装置200用于放置清洁后的净碟；餐具清洁装置300与污碟放置装置100以及净碟放置装置200连通，用于对污碟进行清洁得到清洁后的净碟；执行装置400设置在污碟放置装置100、净碟放置装置200以及餐具清洁装置300内，用于带动污碟放置装置100中的污碟进入餐具清洁装置300进行清洁后得到净碟，以及带动餐具清洁装置300中的净碟进入净碟放置装置200进行放置；控制器500用于控制整个餐具清洁过程以及执行装置400。

下面将对污碟放置装置100、净碟放置装置200、餐具清洁装置300、执行装置400以及控制器500一一进行详细的介绍。

首先介绍污碟放置装置100。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种污碟放置装置的示意图，该污碟放置装置100可以包括：第一柜体101以及第一放置单元102。其中，第一柜体101上开设有污碟进口以及污碟出口，污碟出口与餐具清洁装置300的清洁进口对应设置；第一放置单元102设置在所述第一柜体101形成的腔体内，用于存放污碟。

具体的，第一柜体101用于存储污碟，可以为多种形状的柜体，例如：立式矩形柜体、圆柱形柜体等，本申请实施例对此不作具体的限定。第一柜体101的内部形成了一个工作腔体，工作腔体内设置有第一放置单元102。

作为一种实施方式，第一放置单元102可以仅为一块板子，待清洁的污碟可以装在一个容器中，然后将容器放置在第一放置单元102上开始执行餐具清洁过程；当然，待清洁的污碟也可以直接放置在第一放置单元102上开始执行餐具清洁过程。可以理解的是，根据实际情况不同，板子的形状可以为矩形、圆形等，容器的形状也可以为矩形、圆形等，本申请实施例对此不作具体的限定。

作为另一种实施方式，第一放置单元102可以为一个容器，待清洁的污碟可以直接放置在第一放置单元102中开始执行餐具清洁过程。同样的，容器的形状也可以为矩形、圆形等，本申请实施例对此不作具体的限定。

作为又一种实施方式，第一放置单元102可以为设置在第一柜体101内侧两端的把手，放置有污碟的容器可以悬挂在把手上。

需要说明的是，在下述实施例中，为了便于叙述，不管放置在第一放置单元102上的直接是污碟还是装有污碟的容器，均统一以污碟进行描述。可以理解的是，污碟可以为待清洁的任意餐具，包括：盘子、碗、筷子等，并不仅指碟子。

第一柜体101上开设有污碟进口以及污碟出口。其中，污碟进口用于使污碟可以从该污碟进口进入污碟放置装置100，污碟出口用于使污碟可以从该污碟出口离开污碟放置装置100并进入餐具清洁装置300，污碟进口以及污碟出口可以相对设置在第一柜体101的两侧。可以理解的是，为了便于污碟从污碟放置装置100进入餐具清洁装置300中，污碟放置装置100的污碟出口可以与餐具清洁装置300的进口对应设置。需要说明的是，污碟进口以及污碟出口均可以设置为可开启、可关闭的方式。

其中，污碟从污碟进口进入污碟放置装置100的方式有多种，举例来说：可以由工作人员手动的将污碟从污碟进口放入污碟放置装置100中；或者，污碟进口前设置有传送带，传送带将污碟从污碟进口放入污碟放置装置100中；或者，污碟进口处设置有机械手，机械手将污碟从污碟进口放入污碟放置装置100中等，本申请实施例对此不作具体的限定。

为了实现污碟从第一放置单元102上进入餐具清洁装置300的全自动化，执行装置400可以包括：第一水平传输单元，用于使第一放置单元102上的污碟进入餐具清洁装置300。

作为一种实施方式，第一水平传输单元可以包括机械手，该机械手可以设置在第一柜体101污碟出口处内侧，当位于第一放置单元102上的污碟需要进入餐具清洁装置300进行清洁时，控制器500可以控制机械手将污碟从第一放置单元102上推入餐具清洁装置300。

作为另一种实施方式，第一水平传输单元可以包括轨道以及电机，第一放置单元102或者第一放置单元102上的污碟可以沿着轨道移动，当位于第一放置单元102上的污碟需要进入餐具清洁装置300进行清洁时，控制器500可以控制电机驱动第一放置单元102沿轨道移动，以使污碟从第一放置单元102上进入餐具清洁装置300。

需要说明的是，上述第一水平传输单元的实施方式仅为本申请实施例提供的两个示例，本领域技术人员可以根据实际情况选择其他的传输方式实现污碟从第一放置单元102上进入餐具清洁。

在一种场景下，污碟放置装置100可以包括多个第一放置单元102，其中，多个第一放置单元102可以水平放置，也可以竖直放置。

以竖直放置为例，为了实现污碟放置装置100内部的全自动化，执行装置400还可以包括：第一升降单元，第一升降单元可以包括：第一轨道以及第一电机。第一轨道设置在第一柜体101形成的腔体的两侧，第一电机用于驱动第一放置单元102沿第一轨道移动。

以污碟进口以及污碟出口均设置在污碟放置装置100的顶层为例进行介绍。此时，第一柜体101内可以同时放置多组污碟，第一组污碟进入污碟放置装置100的顶层，如果餐具清洁装置300不饱和且可以执行新的餐具清洁过程，第一组污碟可以直接进入餐具清洁装置300；如果餐具清洁装置300已经饱和且无法执行新的餐具清洁过程，第一组污碟可以在污碟放置单元的顶层待清洁，第二组、第三组、……、第n组污碟依次进入污碟放置单元，直至污碟放置单元饱和且无法再放入新的污碟。在第一组污碟进入餐具清洁装置300进行清洁后，控制器500可以控制第一电机驱动第一放置单元102沿第一轨道移动，以使放置第二组污碟的第一放置单元102移动至原放置第一组污碟的第一放置单元102的位置，等待进入餐具清洁装置300进行清洗。其中，上述：顶层的污碟进入餐具清洁装置300进行清洗且下层的污碟自动输送至顶层等待清洁的过程，可以是一个循环往复的过程。

可以理解的是，饱和可以指餐具清洁装置300中的每一个第三放置单元302上均放置有污碟，也可以指餐具清洁装置300当前无法再对更多的污碟进行清洁；而不饱和，则指餐具清洁装置300中有第三放置单元302上没有放置污碟，或者指餐具清洁装置300当前可以对更多的污碟进行清洁。本申请实施例对“不饱和”的含义不作具体的限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的定义。

其次介绍净碟放置装置200。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种净碟放置装置200的示意图，该净碟放置装置200可以包括：第二柜体201以及第二放置单元202。其中，第一柜体101上开设有净碟进口以及净碟出口，净碟进口与餐具清洁装置300的清洁出口对应设置；第二放置单元202设置在所述第二柜体201形成的腔体内，用于存放净碟。

具体的，第二柜体201可以为多种形状的柜体，例如：立式矩形柜体、圆柱形柜体等，本申请实施例对此不作具体的限定。第二柜体201的内部形成了一个工作腔体，工作腔体内设置有第二放置单元202。

第二放置单元202的设置方式与污碟放置装置100中第一放置单元102的设置方式类似，此处不再赘述。同样的，需要说明的是，在下述实施例中，为了便于叙述，不管放置在第二放置单元202上的直接是净碟还是装有净碟的容器，均统一以净碟进行描述。可以理解的是，净碟可以为待清洁的任意餐具，包括：盘子、碗、筷子等，并不仅指碟子。

第二柜体201上开设有净碟进口以及净碟出口。其中，净碟进口用于使净碟可以从餐具清洁装置300离开并从该净碟出口进入净碟放置装置200，净碟出口用于使净碟可以从该净碟出口离开净碟放置装置200，净碟进口以及净碟出口可以相对设置在第二柜体201的两侧。可以理解的是，为了便于净碟从餐具清洁装置300进入净碟放置装置200中，净碟放置装置200的净碟进口可以与餐具清洁装置300的出口对应设置。需要说明的是，净碟进口以及净碟出口均可以设置为可开启、可关闭的方式。

其中，净碟从净碟出口离开净碟放置装置200的方式有多种，举例来说：可以由工作人员手动的将净碟从净碟出口拿出净碟放置装置200；或者，净碟出口后设置有传送带，传送带将净碟从净碟出口传输出净碟放置装置200；或者，净碟出口处设置有机械手，机械手将净碟从净碟出口拿出净碟放置装置200等，本申请实施例对此不作具体的限定。

为了实现净碟从餐具清洁装置300中进入第二放置单元202的全自动化，执行装置400可以包括：第二水平传输单元，用于使餐具清洁装置300内的净碟进入第二放置单元202。

作为一种实施方式，第二水平传输单元可以包括机械手，该机械手可以设置在第二柜体201净碟进口处内侧，当位于餐具清洁装置300上的净碟需要进入第二放置单元202时，控制器500可以控制机械手将净碟从餐具清洁装置300上拖入第二放置单元202。

作为另一种实施方式，第二水平传输单元可以包括轨道以及电机，第二放置单元202或者第二放置单元202上的净碟可以沿着轨道移动，当位于餐具清洁装置300上的净碟需要进入第二放置单元202时，控制器500可以控制电机驱动净碟沿轨道移动，以使净碟从餐具清洁装置300进入第二放置单元202。

需要说明的是，上述第二水平传输单元的实施方式仅为本申请实施例提供的两个示例，本领域技术人员可以根据实际情况选择其他的传输方式实现净碟从餐具清洁装置300进入第二放置单元202。

在一种场景下，净碟放置装置200可以包括多个第二放置单元202，其中，多个第二放置单元202可以水平放置，也可以竖直放置。

以竖直放置为例，为了实现净碟放置装置200内部的全自动化，执行装置400还可以包括：第二升降单元，第二升降单元可以包括：第二轨道以及第二电机。第二轨道设置在第二柜体201形成的腔体的两侧，第二电机用于驱动第二放置单元202沿第二轨道移动。

以净碟进口以及净碟出口均设置在净碟放置装置200的顶层为例进行介绍。此时，第二柜体201内可以同时放置多组净碟，第一组净碟进入净碟放置装置200的顶层，如果还有别的净碟需要进入净碟放置装置200，控制器500可以控制第二电机驱动第二放置单元202沿第二轨道移动，以使放置第一组净碟的第二放置单元202往下移动，直至第一组净碟移动到净碟放置装置200的最底层，此时，净碟放置装置200饱和且无法再放置新的净碟。

作为一种实施方式，净碟放置装置200还可以包括：烘干单元，用于烘干净碟放置装置200中的净碟，从而可以节省餐具清洁过程的时间。举例来说，烘干单元可以包括风机，风机可以设置在净碟放置装置200内部的顶部，风向从上向下，从而可以同时对多组净碟进行烘干。

在上述实施方式中，烘干单元属于净碟放置装置200的一部分，且设置在净碟放置200内部。可以理解的是，作为另一种实施方式，餐具清洁装置300还可以包括烘干装置，该烘干装置不属于净碟放置装置200的一部分，且烘干装置设置在净碟放置装置200外，与净碟放置装置200连通，用于烘干净碟放置装置200中的净碟。

其中，烘干装置烘干净碟放置装置200中的净碟的方式有多种。例如：烘干装置与净碟放置装置200通过一个轨道连通，净碟放置装置200中的净碟可以通过上述轨道进入烘干装置中进行烘干；或者，烘干装置可以设置在净碟放置装置200的净碟出口外侧，当净碟放置装置200中的净碟从净碟出口离开净碟放置装置200时，烘干装置可以对净碟进行烘干等。

需要说明的是，本申请实施例对烘干装置烘干净碟放置装置200中的净碟的方式以及烘干装置与净碟放置装置200的连通方式均不作具体的限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的调整。

然后介绍餐具清洁装置300。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种餐具清洁装置300的示意图，该餐具清洁装置300可以包括：第三柜体301、第三放置单元302、主洗单元、漂洗单元以及供水单元。其中，第三柜体301上开设有清洁进口以及清洁出口，清洁进口与污碟放置装置100的污碟出口对应设置，清洁出口与净碟放置装置200的净碟进口对应设置；第三放置单元302设置在第三柜体301形成的腔体内，用于放置污碟或者净碟；主洗单元设置在第三柜体301形成的腔体的第一功能区域303、第二功能区域304以及第三功能区域305内，用于对污碟进行清洁；漂洗单元设置在第三柜体301形成的腔体的第四功能区域306内，用于对经过主洗单元清洁后的污碟进行清洁；供水单元用于向主洗单元以及漂洗单元供水。

具体的，第三柜体301可以为多种形状的柜体，例如：立式矩形柜体、圆柱形柜体等，本申请实施例对此不作具体的限定。第三柜体301的内部形成了一个工作腔体，工作腔体内设置有第三放置单元302、主洗单元、漂洗单元以及供水单元。

第三放置单元302的设置方式与污碟放置装置100中第一放置单元102的设置方式类似，此处不再赘述。同样的，需要说明的是，在下述实施例中，为了便于叙述，不管放置在第三放置单元302上的直接是污碟或者净碟还是装有污碟或者净碟的容器，均统一以污碟或者净碟进行描述。

以图4中的餐具清洁装置300为例，第三柜体301内部形成的工作腔体被分为了四个部分，分别为第一功能区域303、第二功能区域304、第三功能区域305以及第四功能区域306。其中，第一功能区域303、第二功能区域304以及第三功能区域305相互连通，呈L型，属于主洗单元；第四功能区域306与第一功能区域303隔开，位于第三区域上方，属于漂洗单元。此时，餐具清洁过程采用的是折线运转模式，可以最大限度利用第三柜体301内部的工作空间。

第三柜体301上开设有清洁进口以及清洁出口。其中，清洁进口用于使污碟可以从污碟放置装置100进入餐具清洁装置300，清洁出口用于使净碟可以从餐具清洁装置300离开。清洁进口可以设置在第一功能区域303的一侧，清洁出口可以设置在第四功能区域306的一侧。需要说明的是，清洁进口以及清洁碟出口均可以设置为可开启、可关闭的方式。

作为一种实施方式，主洗单元可以应用超声波清洗加机械式喷淋的复合方式，先完成机械主洗后再进行超声波主洗，此时，主洗单元可以包括：主洗臂307、超声波主洗池308、超声波发生器309以及超声波换能器310。其中，主洗臂307设置在第一功能区域303的顶端以及两侧；超声波主洗池308设置在第二功能区域304以及第三功能区域305的底端；超声波发生器309用于产生超声波；超声波换能器310设置在超声波主洗池308下方，用于对超声波主洗池308中的污碟进行超声波主洗。

需要说明的是，由于第三柜体301中的空间有限，超声波发生器309除了可以设置在第三柜体301中，还可以设置在第一柜体101(如图4)或者第二柜体201中。

主洗单元中的主洗臂307可以包括设置在第一功能区域303顶端的旋转机械式喷淋主洗臂307，以及设置在第一功能区域303两侧的固定洗臂。当污碟从污碟放置装置100进入第一功能区域303，主洗臂307开启对污碟进行机械式主洗喷淋。主洗喷淋完成后，污碟从第一功能区域303进入第二功能区域304底端的超声波主洗池308。此时，超声波换能器310与超声波发生器309配合工作，在超声波主洗池308中产生超声波，以对超声波主洗池308中的污碟进行超声波清洗。超声波清洗完成后，主洗过程完成。其中，主洗过程的累积时间可以大于九十秒，以对污碟进行充分主洗。

作为另一种实施方式，漂洗单元可以包括漂洗臂311，设置在第四功能区域306的顶端。漂洗臂311可以为固定式喷淋漂洗臂311。当污碟完成超声波清洗后，可以进入第四功能区域306进行漂洗过程，漂洗臂311开启对污碟进行高温漂洗。

需要说明的是，为了防止循环的主洗水与漂洗水交叉喷淋，污染漂洗水，可以在第一功能区域303与第四功能区域306之间设置隔板(如图4)。

为了实现餐具清洁装置300中的全自动化，执行装置400可以包括：传输单元，用于使污碟依次经过第一功能区域303、第二功能区域304、第三功能区域305以及第四功能区域306。

作为一种实施方式，传输单元可以包括轨道以及电机，第三放置单元302或者第三放置单元302上的污碟可以沿着轨道移动。首先，污碟在第一功能区域303进行主洗喷淋，主洗喷淋完成后，控制器500可以控制电机驱动污碟沿轨道移动，以使污碟从第一功能区域303进入第二功能区域304进行超声波清洗。控制器500控制电机驱动污碟从第二功能区域304移动至第三功能区域305，以使污碟持续进行超声波清洗。超声波清洗完成后，控制器500可以控制电机驱动污碟沿着轨道移动，以使污碟从第三功能区域305进入第四功能区域306进行高温漂洗。

作为另一种实施方式，传输单元可以包括多个机械臂，多个机械臂可以使污碟移动。

需要说明的是，上述传输单元的实施方式仅为本申请实施例提供的两个示例，本领域技术人员可以根据实际情况选择其他的传输方式实现餐具清洁装置300的全自动化。

在一种场景下，餐具清洁装置300可以包括多个第三放置单元302，当第一组污碟完成主洗过程进入漂洗过程时，第二组污碟可以开始进行主洗过程，从而可以同时对两组污碟进行清洁，节约了餐具清洁的时间。

供水单元可以包括水泵、管道以及分水器。请参照图5，图5为本申请实施例提供的供水单元中主洗水路连通方式的示意图，下面以主洗水路的连通方式对供水单元进行详细的介绍。

主洗泵312将超声波主洗池308内的主洗水通过主洗管道313供给主洗各路。主洗水通过在餐具清洁装置300的第三柜体301底部设置的十字形分水器314，分别供给第一功能区域303中顶部的主洗臂307、左侧的主洗臂307以及右侧的主洗臂307。通往左侧主洗臂的主洗水会经过左主洗臂分水器315(一进三出分水器)，分成3路，分别供给左主洗臂M01、M02、M03；通往右侧主洗臂的主洗水会经过右主洗臂分水器316(一进三出分水器)，分成3路，分别供给右主洗臂N01、N02、N03。其中，在十字形分水器314与左主洗臂分水器315以及十字形分水器314与右主洗臂分水器316之间，可以设置有可调流量阀317。餐具清洁装置300的第三柜体301的后侧(靠近墙壁侧)可以设置有自来水进水口，自来水进水口与超声波主洗池308连通，用于超声波主洗水的供水。

可以理解的是，除了图4所示的餐具清洁装置300，餐具清洁装置300还有其他的实现方式。举例来说，第一功能区域303、第二功能区域304、第三功能区域305以及第四功能区域306可以依次水平设置，污碟沿水平方向依次进入第一功能区域303、第二功能区域304、第三功能区域305以及第四功能区域306。

最后介绍控制器500。

在餐具清洁系统10中，控制器500可以有多个作用，例如：控制执行装置400带动污碟或者净碟移动、控制主洗臂307以漂洗臂311的开启以及关闭、控制超声波换能器310以及超声波发生器309的开启以及关闭、接收餐具清洁系统10中可能存在的传感器传回的数据等，本申请实施例对此不作具体的限定。

进一步的，餐具清洁系统10中还可以包括重力传感器，重力传感器可以设置在污碟放置装置100、净碟放置装置200、餐具清洁装置300中的一个或者多个装置内。

当重力传感器设置在污碟放置装置100中时，可以设置在第一放置单元102上，用于判断第一放置单元102上是否放置有污碟。以污碟放置装置100包括多个第一放置单元102为例，每个第一放置单元102上均可以设置有重力传感器，控制器500可以接收多个重力传感器传回的数据。若每个重力传感器均感应到第一放置单元102上放置有污碟，则控制器500可以判断污碟放置装置100已经饱和，无法再容纳新的污碟。

当重力传感器设置在净碟放置装置200中时，可以设置在第二放置单元202上，用于判断第二放置单元202上是否放置有净碟。以净碟放置装置200包括多个第二放置单元202为例，每个第二放置单元202上均可以设置有重力传感器，控制器500可以接收多个重力传感器传回的数据。若每个重力传感器均感应到第一放置单元102上放置有净碟，则控制器500可以判断净碟放置装置200已经饱和，无法再容纳新的净碟。

当重力传感器设置在餐具清洁装置300中时，可以设置在第三放置单元302上，用于判断第三放置单元302上是否放置有污碟。以餐具清洁装置300包括多个第三放置单元302为例，每个第三放置单元302上均可以设置有重力传感器，控制器500可以接收多个重力传感器传回的数据。若第一功能区域303、第二功能区域304以及第三功能区域305中的第三放置单元302上的均没有感应到放置有污碟，则控制器500可以判断当前没有污碟进行主洗过程，可以引入新的污碟进行主洗；若第四功能区域306中的第三放置单元302上的没有感应到放置有污碟，则控制器500可以判断当前没有污碟进行漂洗过程，可以引入新的污碟进行漂洗。

进一步的，餐具清洁系统10还可以包括限位件，限位件可以设置在第一放置单元102、第二放置单元202以及第三放置单元302中的一个或者多个单元内，用于防止污碟或者净碟进入对应的放置单元后，不会超过放置单元的区域。

进一步的，餐具清洁系统10还可以包括指示灯，指示灯可以设置在第一柜体101、第二柜体201以及第三柜体301中的一个或者多个柜体上，用于指示污碟或者净碟当前处于的状态。

举例来说，当餐具清洁系统10仅包括一个指示灯时，该指示灯可以仅仅用于指示净碟放置装置200中净碟的状态。此时，当指示灯亮绿灯时，可以表示净碟放置装置200还未饱和(即净碟放置装置200中还可以容纳更多的净碟)；当指示灯亮红灯时，可以表示净碟放置装置200已经饱和(即净碟放置装置200中无法再容纳更多的净碟)，工作人员可以根据指示灯的提示将净碟放置装置200中的净碟取出。当餐具清洁系统10仅包括一个指示灯时，该指示灯还可以用于指示污碟放置装置100、净碟放置装置200以及餐具清洁装置300中净碟或者污碟的状态。比如：当指示灯亮黄灯时，可以表示污碟放置装置100饱和；当指示灯闪烁绿灯时，可以表示餐具清洁装置300中有污碟正在进行主洗过程；当指示灯亮红灯时，可以表示净碟放置装置200已经饱和。

再如，餐具清洁系统10可以包括三个指示灯，第一个指示灯用于指示污碟放置装置100中污碟的状态，第二个指示灯用于指示净碟放置装置200中净碟的状态，第三个指示灯用于指示餐具清洁装置300中污碟或者净碟的状态。

请参照图6，图6为本申请实施例提供的一种餐具清洁系统10的示意图，下面以图6中的餐具清洁系统10为例，对餐具清洁过程进行一个完整的介绍。

首先，污碟从污碟进口进入污碟放置装置100中的第一放置单元102，然后在第一水平传输单元的帮助下，通过污碟出口以及清洁进口从第一放置单元102进入餐具清洁装置300中的第一功能区域303，第一功能区域303中的主洗臂307开启并对污碟进行喷淋主洗。喷淋主洗完成后，在传输单元的帮助下，污碟从第一功能区域303进入第二功能区域304以及第三功能区域305的超声波主洗池308，超声波发生器309以及超声波换能器310开启并对超声波主洗池308中的污碟进行超声波清洗。超声波清洗完成后，在传输单元的帮助下，污碟从第三功能区域305进入第四功能区域306，第四功能区域306中的漂洗臂311开启并对污碟进行高温漂洗。高温漂洗完成后，在第二水平传输单元的帮助下，通过清洁出口以及净碟进口从第四功能区域306进入净碟放置装置200中的第二放置单元202，净碟放置装置200中的烘干单元可以开启对净碟进行烘干。烘干完成后，餐具清洁过程完成。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种餐具清洁系统，其特征在于，包括：

污碟放置装置，用于放置清洁前的污碟；

净碟放置装置，用于放置清洁后的净碟；

餐具清洁装置，与所述污碟放置装置以及所述净碟放置装置连通；

执行装置，设置在所述污碟放置装置、所述净碟放置装置以及所述餐具清洁装置内，用于带动所述污碟放置装置中的所述污碟进入所述餐具清洁装置进行清洁后得到所述净碟，以及带动所述餐具清洁装置中的所述净碟进入所述净碟放置装置进行放置；

控制器，用于控制所述执行装置。

2.根据权利要求1所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述污碟放置装置包括：

第一柜体，所述第一柜体上开设有污碟进口以及污碟出口，所述污碟出口与所述餐具清洁装置的清洁进口对应设置；

第一放置单元，设置在所述第一柜体形成的腔体内，用于存放所述污碟；

所述执行装置包括：

第一水平传输单元，用于使所述第一放置单元上的所述污碟进入所述餐具清洁装置。

3.根据权利要求2所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述第一放置单元的数量为多个；

所述执行装置还包括：

第一升降单元；

所述第一升降单元包括：

第一轨道，设置在所述第一柜体形成的腔体的两侧；

第一电机，用于驱动所述第一放置单元沿所述第一轨道移动。

4.根据权利要求1所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述净碟放置装置包括：

第二柜体，所述第二柜体上开设有净碟进口以及净碟出口，所述净碟进口与所述餐具清洁装置的清洁出口对应设置；

第二放置单元，设置在所述第二柜体形成的腔体内，用于存放所述净碟；

所述执行装置包括：

第二水平传输单元，用于使所述餐具清洁装置内的所述净碟进入所述第二放置单元。

5.根据权利要求4所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述第二放置单元的数量为多个；

所述执行装置还包括：

第二升降装置；

所述第二升降装置包括：

第二轨道，设置在所述第二柜体形成的腔体的两侧；

第二电机，用于驱动所述第二放置单元沿所述第二轨道移动。

6.根据权利要求4所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述净碟放置装置还包括：

烘干单元，设置在所述净碟放置装置内，用于烘干所述净碟放置装置中的所述净碟。

7.根据权利要求1所述的餐具清洁系统，其特征在于，还包括：

烘干装置，与所述净碟放置装置连通，用于烘干所述净碟放置装置中的所述净碟。

8.根据权利要求1所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述餐具清洁装置包括：

第三柜体，所述第三柜体上开设有清洁进口以及清洁出口，所述清洁进口与所述污碟放置装置的污碟出口对应设置，所述清洁出口与所述净碟放置装置的净碟进口对应设置；

第三放置单元，设置在所述第三柜体形成的腔体内，用于放置所述污碟或者所述净碟；

主洗单元，设置在所述第三柜体形成的腔体的第一功能区域、第二功能区域以及第三功能区域内，用于对所述污碟进行清洁；

漂洗单元，设置在所述第三柜体形成的腔体的第四功能区域内，用于对经过所述主洗单元清洁后的污碟进行清洁；

供水单元，用于向所述主洗单元以及所述漂洗单元供水；

所述执行装置包括：

传输单元，用于使所述污碟依次经过所述第一功能区域、所述第二功能区域、所述第三功能区域以及所述第四功能区域。

9.根据权利要求8所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述主洗单元包括：

主洗臂，设置在所述第一功能区域的顶端以及两侧；

超声波主洗池，设置在所述第二功能区域以及所述第三功能区域的底端；

超声波发生器，用于产生超声波；

超声波换能器，设置在所述超声波主洗池下方，用于对所述超声波主洗池中的污碟进行超声波主洗。

10.根据权利要求8所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述漂洗单元包括：

漂洗臂，设置在所述第四功能区域的顶端。

11.根据权利要求8所述的餐具清洁系统，其特征在于，所述餐具清洁装置还包括：

重力传感器，设置在所述第三放置单元上，用于判断所述第三放置单元上是否放置有所述污碟。

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