CN110801190A - 全自动智能洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗碗机技术领域，且公开了全自动智能洗碗机，包括主体架，所述主体架的底部四角均固定安装有支撑脚，所述主体架的左侧固定安装有进料台，所述主体架的右侧固定安装有出料台，所述主体架的左侧且位于进料台的上方固定安装有提取移动机构。该全自动智能洗碗机，通过设置主体架、支撑脚、喷淋泵、第一喷淋管、超声波振头和第二喷淋管，使用者在使用设备时，碗框采用标准式框架式碗框，可以存放各种碗型，存储容量大，还可以满足伺服机械手进行标准动作抓取，在存放碗框时可以重叠存放，节省空间，提取移动机构可以满足精确抓取碗框在各个功能区存放，如果遇到过载时会及时报警并停止动作，保证设备安全。

Description

全自动智能洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，具体为全自动智能洗碗机。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀和叉等餐具的设备，在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式及集成式，商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式和超声波5大类，为餐厅、宾馆和机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。

随着低碳环保的生活理念越来越普及，自动洗碗越来越受到人们的青睐，大餐馆就餐后餐具量较大，导致人工洗碗劳动强度大，另一方面劳动力普遍进入老龄化，同时也造成水电大量消耗，提高了成本，现有的洗碗机需要人工提前对餐具进行初步清洗，然后需要人工将餐具放入拖链，洗完之后还需人工取出，在洗碗过程中需要大量热水进行清洗，大量热风烘干，且无消毒处理，在取碗时，烘干后的碗温度一般都在60度以上，容易造成人手烫伤，安全隐患大，故而提出一种全自动智能洗碗机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动智能洗碗机，具备实现全自动洗碗的同时，大量降低能耗和人工等优点，解决了现有的洗碗机需要人工提前对餐具进行初步清洗，然后需要人工将餐具放入拖链，洗完之后还需人工取出，在洗碗过程中需要大量热水进行清洗，大量热风烘干，且无消毒处理，在取碗时，烘干后的碗温度一般都在60度以上，容易造成人手烫伤，安全隐患大的问题。

（二）技术方案

为实现上述实现全自动洗碗的同时，大量降低能耗和人工的目的，本发明提供如下技术方案：全自动智能洗碗机，包括主体架，所述主体架的底部四角均固定安装有支撑脚，所述主体架的左侧固定安装有进料台，所述主体架的右侧固定安装有出料台，所述主体架的左侧且位于进料台的上方固定安装有提取移动机构，所述提取移动机构的底部左右两侧均固定安装有挂钩，所述挂钩的底部活动安装有碗框，所述主体架的顶部固定安装有配电箱，所述主体架的顶部且位于配电箱的右侧固定安装有水箱，所述主体架的顶部且位于配电箱和水箱之间固定安装有进水口与水箱相连通的喷淋泵，所述主体架的内顶壁固定安装有一端与喷淋泵出水口相连通的第一喷淋管，所述主体架的内底壁固定安装有超声波振头，所述主体架的内底壁且位于超声波振头的右侧固定安装有一端与喷淋泵出水口相连通的第二喷淋管。

优选的，所述主体架的正面固定安装有工业电脑，所述工业电脑内搭载PLC控制系统。

优选的，所述进料台和出料台均为不锈钢，所述进料台和出料台均与碗框相匹配，所述进料台和出料台的底部均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有橡胶接触垫，所述橡胶接触垫的底部与支撑脚的底部处于同一平面。

优选的，所述提取移动机构包括横移伺服电机、升降伺服电机和夹紧松开挂钩机构，所述挂钩与夹紧松开挂钩机构相连接。

优选的，所述挂钩与碗框相匹配，所述挂钩为不锈钢，所述挂钩的外部镀有锌层。

优选的，所述碗框为不锈钢钢丝编织，所述碗框的顶部外侧固定安装有防护板，所述防护板为不锈钢板。

优选的，所述水箱和喷淋泵之间通过送水管连通，所述送水管上设置有电磁阀。

优选的，所述第一喷淋管和第二喷淋管上均设置有旋转出水机构，所述第二喷淋管和喷淋泵之间通过输送管连通，所述输送管上设置有电磁开关阀。

优选的，所述主体架内且位于第二喷淋管的右侧设置有烘干机构，所述烘干机构包括鼓风机、PTC加热器和送风管道，所述超声波振头包括超声波发生器和振头，所述水箱的内部设置有水温控制系统。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种全自动智能洗碗机，具备以下有益效果：

1、该全自动智能洗碗机，通过设置主体架、支撑脚、进料台、出料台、提取移动机构、挂钩、碗框、配电箱、水箱、喷淋泵、第一喷淋管、超声波振头和第二喷淋管，使用者在使用设备时，碗框采用标准式框架式碗框，可以存放各种碗型，存储容量大，还可以满足伺服机械手进行标准动作抓取，在存放碗框时可以重叠存放，节省空间，提取移动机构可以满足精确抓取碗框在各个功能区存放，如果遇到过载时会及时报警并停止动作，保证设备安全。

2、该全自动智能洗碗机，通过通过设置主体架、支撑脚、进料台、出料台、提取移动机构、挂钩、碗框、配电箱、水箱、喷淋泵、第一喷淋管、超声波振头和第二喷淋管，相对于市面上现有同等能效洗碗机，超声波洗碗箱的水可以重复使用很多次，集中式喷淋清洗和烘干，可以大量节省水和电，至少节能80%，相对于市面上现有同等能效洗碗机，进料只需一个人装碗，装好之后推入进料台即可，出料时最多只需两人抬碗框，如果碗框的碗不多，一个人也能搬动，至少省80%人员数，在节能省人工前提下，系统自动进行超声波洗碗、清洗和烘干，整个单次循环最快可以达到35秒，而且碗框可以层叠堆放，不需要立即拿出并摆放，效率提高80%，用户可以根据使用情况，选择不同配置的机型，甚至可以根据使用时间长短进行扫码付款，为用户减轻成本支付压力。

附图说明

图1为本发明提出的全自动智能洗碗机结构示意图；

图2为本发明提出的全自动智能洗碗机透视图；

图3为本发明提出的全自动智能洗碗机的碗框结构示意图；

图4为本发明提出的全自动智能洗碗机的水箱结构示意图；

图5为本发明提出的全自动智能洗碗机的提取移动机构结构示意图；

图6为本发明提出的全自动智能洗碗机的主体架结构示意图。

图中：1主体架、2支撑脚、3进料台、4出料台、5提取移动机构、6挂钩、7碗框、8配电箱、9喷淋泵、10水箱、11第一喷淋管、12超声波振头、13第二喷淋管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，全自动智能洗碗机，包括主体架1，主体架1的底部四角均固定安装有支撑脚2，主体架1的正面固定安装有工业电脑，工业电脑内搭载PLC控制系统，工业电脑与安装在电控柜的PLC之间可以数据通讯，可以记录和修改参数，观察故障报警后的提示内容，还可以实现远程监控，以及扫码支付功能，主体架1的左侧固定安装有进料台3，主体架1的右侧固定安装有出料台4，主体架1的左侧且位于进料台3的上方固定安装有提取移动机构5，提取移动机构5的底部左右两侧均固定安装有挂钩6，提取移动机构5包括横移伺服电机、升降伺服电机和夹紧松开挂钩机构，挂钩6与夹紧松开挂钩机构相连接，挂钩6的底部活动安装有碗框7，进料台3和出料台4均为不锈钢，进料台3和出料台4均与碗框7相匹配，挂钩6与碗框7相匹配，挂钩6为不锈钢，挂钩6的外部镀有锌层，碗框7为不锈钢钢丝编织，碗框7的顶部外侧固定安装有防护板，防护板为不锈钢板，进料台3和出料台4的底部均固定安装有支撑杆，支撑杆的底部固定安装有橡胶接触垫，橡胶接触垫的底部与支撑脚2的底部处于同一平面，主体架1的顶部固定安装有配电箱8，主体架1的顶部且位于配电箱8的右侧固定安装有水箱10，由臭氧发生器往喷淋水箱中注入臭氧，喷淋时对清洗的碗进行消毒处理，水箱10和喷淋泵9之间通过送水管连通，送水管上设置有电磁阀，主体架1的顶部且位于配电箱8和水箱10之间固定安装有进水口与水箱10相连通的喷淋泵9，主体架1的内顶壁固定安装有一端与喷淋泵9出水口相连通的第一喷淋管11，主体架1的内底壁固定安装有超声波振头12，主体架1内且位于第二喷淋管13的右侧设置有烘干机构，烘干机构包括鼓风机、PTC加热器和送风管道，超声波振头12包括超声波发生器和振头，水箱10的内部设置有水温控制系统，主体架1的内底壁且位于超声波振头12的右侧固定安装有一端与喷淋泵9出水口相连通的第二喷淋管13，第一喷淋管11和第二喷淋管13上均设置有旋转出水机构，第二喷淋管13和喷淋泵9之间通过输送管连通，输送管上设置有电磁开关阀，通过设置主体架1、支撑脚2、进料台3、出料台4、提取移动机构5、挂钩6、碗框7、配电箱8、水箱10、喷淋泵9、第一喷淋管11、超声波振头12和第二喷淋管13，使用者在使用设备时，碗框7采用标准式框架式碗框，可以存放各种碗型，存储容量大，还可以满足伺服机械手进行标准动作抓取，在存放碗框时可以重叠存放，节省空间，提取移动机构5可以满足精确抓取碗框在各个功能区存放，如果遇到过载时会及时报警并停止动作，保证设备安全，通过通过设置主体架1、支撑脚2、进料台3、出料台4、提取移动机构5、挂钩6、碗框7、配电箱8、水箱10、喷淋泵9、第一喷淋管11、超声波振头12和第二喷淋管13，相对于市面上现有同等能效洗碗机通过式拖链洗碗机，超声波洗碗箱的水可以重复使用很多次，集中式喷淋清洗和烘干，可以大量节省水和电，至少节能80%水、电，相对于市面上现有同等能效洗碗机通过式拖链洗碗机，进料只需一个人装碗，装好之后推入进料台即可，出料时最多只需两人抬碗框，如果碗框的碗不多，一个人也能搬动，至少省80%人员数，在节能省人工前提下，系统自动进行超声波洗碗、清洗和烘干，整个单次循环最快可以达到35秒，而且碗框可以层叠堆放，不需要立即拿出并摆放，效率提高80%，用户可以根据使用情况，选择不同配置的机型，甚至可以根据使用时间长短进行扫码付款，为用户减轻成本支付压力。

在使用时：

1、在确保总进水阀门处于打开状态后，按下，面板上的准备按钮，这时超声波水箱和喷淋水箱会同时进水，在进水的同时，热水器会同时工作，在达到规定水位后立即停止供水，供水到位后，如果水箱10水的温度不够，加热器会启动对水加热，在加水的同时，洗洁剂泵会启动，在超声波水箱中加热一定量的洗洁精，在水位和水温度同时达到设定要求后，准备指示灯会一直点亮，为满足自动洗碗做好准备；

2、把脏碗的杂物清理掉，然后把碗按照一定顺序放入碗框7中，然后把碗框7放入进料台3，保证进料限位被完全压住；

3、在准备条件满足后，按下自动启动按钮，伺服机械手立即启动，并向左侧横移，横移到左极限位置后，立即下降，下降到位后，挂钩6立即夹紧碗框7，夹紧后，伺服机械手立即上升，同时把装满碗的碗框7提升，到达上升极限位置后，开始向右横移，横移到右极限位置后，开始下降，把碗框7放入超声波清洗水箱，到达下降极限位置后，开始启动超声波，同时在烘干箱立即启动喷淋机构，喷淋时间到达后，立即启动烘干机构，然后松开挂钩6，松开到位后伺服机械手立即上升，到达上极限后停止，整个单次循环走完；

4、重复步骤2，这时不需按自动启动按钮，系统默认进行第二次循环，经过第三次循环后，在喷淋烘干箱的碗框被移到出料台上，在系统走完循环后，工人立即把碗框7端走，后面的步骤就是依次进行循环运行；

5、当运行中出现任何意外情况时，按下面板两侧的任意一个急停按钮，系统将立即停止运行，为防止在运行过程中有人的身体闯入，在前后两侧的横梁上装有安全光栅，一旦光栅被挡，系统将立即停止运行，在被挡光栅恢复后，系统恢复自动运行。

综上所述，该全自动智能洗碗机，通过设置主体架1、支撑脚2、进料台3、出料台4、提取移动机构5、挂钩6、碗框7、配电箱8、水箱10、喷淋泵9、第一喷淋管11、超声波振头12和第二喷淋管13，使用者在使用设备时，碗框7采用标准式框架式碗框，可以存放各种碗型，存储容量大，还可以满足伺服机械手进行标准动作抓取，在存放碗框时可以重叠存放，节省空间，提取移动机构5可以满足精确抓取碗框在各个功能区存放，如果遇到过载时会及时报警并停止动作，保证设备安全，通过通过设置主体架1、支撑脚2、进料台3、出料台4、提取移动机构5、挂钩6、碗框7、配电箱8、水箱10、喷淋泵9、第一喷淋管11、超声波振头12和第二喷淋管13，相对于市面上现有同等能效洗碗机通过式拖链洗碗机，超声波洗碗箱的水可以重复使用很多次，集中式喷淋清洗和烘干，可以大量节省水和电，至少节能80%水、电，相对于市面上现有同等能效洗碗机通过式拖链洗碗机，进料只需一个人装碗，装好之后推入进料台即可，出料时最多只需两人抬碗框，如果碗框的碗不多，一个人也能搬动，至少省80%人员数，在节能省人工前提下，系统自动进行超声波洗碗、清洗和烘干，整个单次循环最快可以达到35秒，而且碗框可以层叠堆放，不需要立即拿出并摆放，效率提高80%，用户可以根据使用情况，选择不同配置的机型，甚至可以根据使用时间长短进行扫码付款，为用户减轻成本支付压力，解决了现有的洗碗机需要人工提前对餐具进行初步清洗，然后需要人工将餐具放入拖链，洗完之后还需人工取出，在洗碗过程中需要大量热水进行清洗，大量热风烘干，且无消毒处理，在取碗时，烘干后的碗温度一般都在60度以上，容易造成人手烫伤，安全隐患大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.全自动智能洗碗机，包括主体架（1），其特征在于：所述主体架（1）的底部四角均固定安装有支撑脚（2），所述主体架（1）的左侧固定安装有进料台（3），所述主体架（1）的右侧固定安装有出料台（4），所述主体架（1）的左侧且位于进料台（3）的上方固定安装有提取移动机构（5），所述提取移动机构（5）的底部左右两侧均固定安装有挂钩（6），所述挂钩（6）的底部活动安装有碗框（7），所述主体架（1）的顶部固定安装有配电箱（8），所述主体架（1）的顶部且位于配电箱（8）的右侧固定安装有水箱（10），所述主体架（1）的顶部且位于配电箱（8）和水箱（10）之间固定安装有进水口与水箱（10）相连通的喷淋泵（9），所述主体架（1）的内顶壁固定安装有一端与喷淋泵（9）出水口相连通的第一喷淋管（11），所述主体架（1）的内底壁固定安装有超声波振头（12），所述主体架（1）的内底壁且位于超声波振头（12）的右侧固定安装有一端与喷淋泵（9）出水口相连通的第二喷淋管（13）。

2.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述主体架（1）的正面固定安装有工业电脑，所述工业电脑内搭载PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述进料台（3）和出料台（4）均为不锈钢，所述进料台（3）和出料台（4）均与碗框（7）相匹配，所述进料台（3）和出料台（4）的底部均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有橡胶接触垫，所述橡胶接触垫的底部与支撑脚（2）的底部处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述提取移动机构（5）包括横移伺服电机、升降伺服电机和夹紧松开挂钩机构，所述挂钩（6）与夹紧松开挂钩机构相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述挂钩（6）与碗框（7）相匹配，所述挂钩（6）为不锈钢，所述挂钩（6）的外部镀有锌层。

6.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述碗框（7）为不锈钢钢丝编织，所述碗框（7）的顶部外侧固定安装有防护板，所述防护板为不锈钢板。

7.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述水箱（10）和喷淋泵（9）之间通过送水管连通，所述送水管上设置有电磁阀。

8.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述第一喷淋管（11）和第二喷淋管（13）上均设置有旋转出水机构，所述第二喷淋管（13）和喷淋泵（9）之间通过输送管连通，所述输送管上设置有电磁开关阀。

9.根据权利要求1所述的全自动智能洗碗机，其特征在于：所述主体架（1）内且位于第二喷淋管（13）的右侧设置有烘干机构，所述烘干机构包括鼓风机、PTC加热器和送风管道，所述超声波振头（12）包括超声波发生器和振头，所述水箱（10）的内部设置有水温控制系统。

Images