CN106956923A - 食堂餐具自动回收机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食堂餐具自动回收机，属于餐盘自动回收技术领域，包括：支撑装置包括底座和支撑架，过渡装置包括过渡盘、电机和转轴，过渡盘包括底板和与底板分离的侧壁，侧壁设置在支撑架一端顶部并与支撑架固定连接，底板设置在支撑架一端顶部上方，转轴一端与过渡盘底板固定连接，转轴另一端与支撑架一端底部转动连接，转轴中间套接有转盘，电机设置在支撑架中间，电机的输出轴与转盘通过带轮连接，过渡盘两侧分别相对开设有第一豁口和第二豁口；分类装置包括分类轨道和至少三个分离槽，饭菜回收装置包括第二传输装置、饭菜分离装置和控制装置。该回收机针对不锈钢餐具进行自动化回收，不仅能够实现收集功能，而且能使餐具自动分类。

Description

食堂餐具自动回收机

技术领域

本发明属于餐盘自动回收技术领域，具体涉及一种食堂餐具自动回收机。

背景技术

目前许多工厂、企业、学校等的大型食堂的都设置有专门的餐盘回收处，配备大量的人手用于收集食客用餐后带有剩饭剩菜的餐盘，待收集后再统一进行清洗。由于这些大型的食堂人流量比较大，用餐时间集中，往往在同一时间有很多人把用完餐的餐盘送到餐盘回收处，回收处的工作人员需一一将餐盘中的残渣倒入回收桶中，再把餐盘放到餐盘回收桶中，这就给餐盘回收人员造成了很大的工作压力，工作效率不高，同时由于劳动强度大，还会严重影响餐盘的清理效果，使餐盘清理不干净，残留大量的剩饭剩菜，不利于进一步的清洗工作，并且人工清理时餐盘中的残渣容易溅落到其他地方，十分不卫生。另外，大多数食堂为了耐用或抗摔，一般都用不锈钢材质的餐盘和托盘，这类餐盘或托盘沾了油渍后容易在手上打滑，更加不易清理。因此，应用自动化来提高餐盘的回收来提高效率具有更大的市场。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种食堂餐具自动回收机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

食堂餐具自动回收机，包括支撑装置、第一传输装置、过渡装置和分类装置；

所述支撑装置包括底座和设置在所述底座上的支撑架，所述过渡装置包括过渡盘、电机和转轴，所述过渡盘包括底板和套在所述底板上并与所述底板分离的侧壁，所述过渡盘的底板倾斜设置，所述过渡盘的侧壁设置在所述支撑架一端顶部并与所述支撑架固定连接，所述过渡盘的底板设置在所述支撑架一端顶部上方，所述转轴一端与所述过渡盘的底板固定连接，所述转轴另一端与所述支撑架一端底部转动连接，所述转轴中间套接有转盘，所述电机设置在所述支撑架中间，所述电机的输出轴与所述转盘通过带轮连接，所述过渡盘的侧壁两侧分别相对开设有第一豁口和第二豁口，所述第一豁口与所述过渡盘的底板最高点处于同一平面上，所述第二豁口与所述过渡盘的底板最低点处于同一平面上；

所述分类装置包括分类轨道和至少三个分离槽，所述分类轨道设置在所述支撑架另一端顶部，所述分类轨道包括底板和U型侧板，所述分类轨道的侧板一端封闭一端开放，所述分类轨道的侧板的开放端高于封闭端，所述分类轨道的侧板的开放端与所述第二豁口连通，所述分类轨道的侧板的封闭端底部开设有通槽，所述第一传输装置与所述第一豁口连通；所述分离槽包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的宽度依次增大，所述分类轨道一侧低于另一侧，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽从靠近所述分类轨道的侧板的开放端依次与所述分类轨道一端连通，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽倾斜设置。

优选地，所述分类轨道与所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的连通部位的内壁上依次均设置有第一挡块、第二挡块和第三挡块，所述第一挡块、第二挡块和第三挡块的高度依次降低。

优选地，所述底板中间设置有导向柱，所述导向柱与所述过渡盘侧壁之间构成环状过渡通道。

优选地，还包括收集装置，所述收集装置包括第一收集桶、第二收集桶和第三收集桶，所述第一收集桶、第二收集桶和第三收集桶分别放置在所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的下方。

优选地，还包括饭菜回收装置，所述饭菜回收装置包括第二传输装置、饭菜分离装置和控制装置；

优选地，所述饭菜分离装置包括回收传送带、第二支撑架、转轴、转轴控制电机和回收箱，所述回收传送带为托辊传送带，所述第二支撑架包括两根立柱和两根伸缩杆，所述伸缩杆包括外套筒和套在所述外套筒内并与所述外套筒可伸缩连接的内套筒，两根所述立柱和两根所述伸缩杆分别设置在所述回收传送带的两侧，所述转轴一端穿过所述回收传送带的一侧边框并与一个所述立柱上端可转动连接，所述转轴另一端依次穿过所述回收传送带的另一侧边框和另一个所述立柱上端并与所述转轴控制电机的输出轴连接，两根所述伸缩杆上端分别与所述回收传送带的两侧边框固定连接，所述回收箱设置在所述伸缩杆和所述立柱之间且位于所述回收传送带正下方；

所述转轴内设置有电磁铁和压力传感器，所述控制装置包括控制器和继电器，所述继电器的控制端与所述电磁铁电连接，所述继电器的线圈端、第一传输装置的控制电机、第二传输装置的控制电机及转轴控制电机均与所述控制器的信号输出端电连接，所述压力传感器与所述控制器的信号输入端电连接；

优选地，所述回收传送带设置在所述第一传输装置和所述第二传输装置之间，所述回收传送带、第一传输装置和第二传输装置的传送面处于同一平面上，所述第二传输装置靠近所述立柱，所述第一传输装置远离所述立柱。

所述回收传送带上方设置有一排喷头，所述喷头连接供水管路。

优选地，所述回收箱底部设置有排放口。

本发明提供的食堂餐具自动回收机针对不锈钢餐盘或托盘的餐具进行自动化回收，通过饭菜回收装置可将餐具中的剩饭菜进行收集，再依次通过第一传输装置、过渡装置和分类装置对餐具进行分类回收，不仅结构简单，制造成本低，而且效率高，效果好，不仅能够实现收集功能，而且能使餐盘和托盘等自动分类，减少了劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的食堂餐具自动回收机的结构示意图；

图2为饭菜回收装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

实施例1

本发明提供了一种食堂餐具自动回收机，具体如图1和图2所示，包括支撑装置、第一传输装置1、过渡装置和分类装置；

支撑装置包括底座2和设置在底座2上的第一支撑架3，过渡装置包括过渡盘4、电机5和转轴6，过渡盘4包括底板和套在底板上并与底板分离的侧壁，过渡盘4的底板倾斜设置，过渡盘4的侧壁设置在第一支撑架3一端顶部并与第一支撑架3固定连接，过渡盘4的底板设置在第一支撑架3一端顶部上方，转轴6一端与过渡盘4的底板固定连接，转轴6另一端与第一支撑架3一端底部转动连接，转轴6中间套接有转盘7，电机5设置在第一支撑架3中间，电机5的输出轴与转盘7通过带轮8连接，过渡盘4的侧壁两侧分别相对开设有第一豁口和第二豁口，第一豁口与过渡盘4的底板最高点处于同一平面上，第二豁口与过渡盘4的底板最低点处于同一平面上；本实施例中过渡盘4大小可根据实际需要制作。

分类装置包括分类轨道9和至少三个分离槽，分类轨道9设置在第一支撑架3另一端顶部，分类轨道9包括底板和U型侧板，分类轨道9的侧板一端封闭一端开放，分类轨道9的侧板的开放端高于封闭端，分类轨道9的侧板的开放端与第二豁口连通，分类轨道9的侧板的封闭端底部开设有通槽20，第一传输装置1与第一豁口连通；分离槽包括第一滑槽10、第二滑槽11和第三滑槽12，第一滑槽10、第二滑槽11和第三滑槽12的宽度依次增大，分类轨道9一侧低于另一侧，第一滑槽10、第二滑槽11和第三滑槽12从靠近分类轨道9的侧板的开放端依次与分类轨道9一端连通，第一滑槽10、第二滑槽11和第三滑槽12倾斜设置，各滑槽与分类轨道9连接一侧的高度低于另一侧高度。

分类轨道9与第一滑槽10、第二滑槽11和第三滑槽12的连通部位的内壁上依次均设置有第一挡块17、第二挡块18和第三挡块19，第一挡块17、第二挡块18和第三挡块19的高度依次降低。

底板中间设置有导向柱16，导向柱16与过渡盘4侧壁之间构成环状过渡通道。

本实施例中，还包括收集装置，收集装置包括第一收集桶13、第二收集桶14和第三收集桶15，第一收集桶13、第二收集桶14和第三收集桶15分别放置在第一滑槽10、第二滑槽11和第三滑槽12的下方。还可将本实施例中的第一滑槽10、第二滑槽11和第三滑槽12连接至餐具清洗装置，将收集到的餐具直接进行清洗。

为了在餐具回收前对餐具中的剩饭菜进行收集，本实施例还包括饭菜回收装置21，饭菜回收装置21包括第二传输装置29、饭菜分离装置和控制装置；

饭菜分离装置包括回收传送带32、第二支撑架、转轴22、转轴控制电机23和回收箱24，回收传送带32为托辊传送带，第二支撑架包括两根立柱25和两根伸缩杆26，伸缩杆26包括外套筒和套在外套筒内并与外套筒可伸缩连接的内套筒，两根立柱25和两根伸缩杆26分别设置在回收传送带32的两侧，转轴22一端穿过回收传送带32的一侧边框并与一个立柱25上端可转动连接，转轴22另一端依次穿过回收传送带32的另一侧边框和另一个立柱25上端并与转轴控制电机23的输出轴连接，两根伸缩杆26上端分别与回收传送带32的两侧边框固定连接，回收箱24设置在伸缩杆26和立柱25之间且位于回收传送带32正下方；

转轴22内设置有电磁铁27和压力传感器28，控制装置包括控制器和继电器，本实施例中的控制器为89C82单片机，继电器的控制端与电磁铁27电连接，继电器的线圈端、第一传输装置的控制电机、第二传输装置29的控制电机及转轴控制电机23均与控制器的信号输出端电连接，压力传感器28与控制器的信号输入端电连接；

回收传送带32设置在第一传输装置1和第二传输装置29之间，回收传送带32、第一传输装置1和第二传输装置29的传送面处于同一平面上，第二传输装置29靠近立柱25，第一传输装置远离立柱25。

本实施例在回收传送带32上方设置有一排喷头30，喷头30连接供水管路，可通过喷头30向餐具喷水，加速餐具中的剩饭菜落入回收箱24。同时，还在回收箱24底部设置有排放口31，可将回收箱24中积攒的剩饭菜排出来。

本实施例中的第一传输装置1、回收传送带32和第二传输装置29均为现有装置，包括传送带和控制电机等，任何能够实现传送功能的装置均可。同时，回收传送带32的控制电机安装在一个高度可伸缩的支架上，保证在回收传送带32旋转时电机与托辊的正常连接。

本实施例提供的食堂餐具自动回收机的工作过程为：

用餐期间启动回收机，用餐人员将饭后餐具放置在第二传输装置29上，第二传输装置29的传送带将餐具运送至回收传送带32上，餐具在第二传输装置29上向前运行到转轴22上时，转轴22内的电磁铁27受到压力向控制器发送控制信号，控制器接受到信号后向继电器发送电信号，继电器通电使得电磁铁27带电，餐具被吸附在回收传送带32上，同时控制器发送信号控制转轴控制电机23运转，转轴控制电机23带动转轴22转动一定角度，本实施例中的转动角度为70-90°，与此同时控制器发送信号控制第二传输装置29的控制电机暂停运行，此过程维持5秒左右，之后控制器控制转轴控制电机23反向运转，继电器断电，电磁铁27失去磁性，餐具被继续向前输送至第一传输装置1，转轴控制电机23暂停工作，第二传输装置29的控制电机回复工作；

此时，通过餐具通过回收传送带32被输送到过渡装置，过渡装置中的电机5带动带轮8转动，带轮8带动转轴6转动进而带动过渡盘的底板转动，使得通过传输装置1进入到过渡盘中的餐具进行疏散，然后再进入到分类轨道9，通过分类轨道9上不同高度的挡块将高度不同的餐具挡住并通过旁边的滑槽滑出落入对应的收集桶内，筷子、勺子等小型用餐工具则会穿过通槽20。

以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种食堂餐具自动回收机，其特征在于，包括支撑装置、第一传输装置(1)、过渡装置和分类装置；

所述支撑装置包括底座(2)和设置在所述底座(2)上的第一支撑架(3)，所述过渡装置包括过渡盘(4)、电机(5)和转轴(6)，所述过渡盘(4)包括底板和套在所述底板上并与所述底板分离的侧壁，所述过渡盘(4)的底板倾斜设置，所述过渡盘(4)的侧壁设置在所述第一支撑架(3)一端顶部并与所述第一支撑架(3)固定连接，所述过渡盘(4)的底板设置在所述第一支撑架(3)一端顶部上方，所述转轴(6)一端与所述过渡盘(4)的底板固定连接，所述转轴(6)另一端与所述第一支撑架(3)一端底部转动连接，所述转轴(6)中间套接有转盘(7)，所述电机(5)设置在所述第一支撑架(3)中间，所述电机(5)的输出轴与所述转盘(7)通过带轮(8)连接，所述过渡盘(4)的侧壁两侧分别相对开设有第一豁口和第二豁口，所述第一豁口与所述过渡盘(4)的底板最高点处于同一平面上，所述第二豁口与所述过渡盘(4)的底板最低点处于同一平面上；

所述分类装置包括分类轨道(9)和至少三个分离槽，所述分类轨道(9)设置在所述第一支撑架(3)另一端顶部，所述分类轨道(9)包括底板和U型侧板，所述分类轨道(9)的侧板一端封闭一端开放，所述分类轨道(9)的侧板的开放端高于封闭端，所述分类轨道(9)的侧板的开放端与所述第二豁口连通，所述分类轨道(9)的侧板的封闭端底部开设有通槽(20)，所述第一传输装置(1)与所述第一豁口连通；所述分离槽包括第一滑槽(10)、第二滑槽(11)和第三滑槽(12)，所述第一滑槽(10)、第二滑槽(11)和第三滑槽(12)的宽度依次增大，所述分类轨道(9)一侧低于另一侧，所述第一滑槽(10)、第二滑槽(11)和第三滑槽(12)从靠近所述分类轨道(9)的侧板的开放端依次与所述分类轨道(9)一端连通，所述第一滑槽(10)、第二滑槽(11)和第三滑槽(12)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的食堂餐具自动回收机，其特征在于，所述分类轨道(9)与所述第一滑槽(10)、第二滑槽(11)和第三滑槽(12)的连通部位的内壁上依次均设置有第一挡块(17)、第二挡块(18)和第三挡块(19)，所述第一挡块(17)、第二挡块(18)和第三挡块(19)的高度依次降低。

3.根据权利要求1所述的食堂餐具自动回收机，其特征在于，所述底板中间设置有导向柱(16)，所述导向柱(16)与所述过渡盘(4)侧壁之间构成环状过渡通道。

4.根据权利要求1所述的食堂餐具自动回收机，其特征在于，还包括收集装置，所述收集装置包括第一收集桶(13)、第二收集桶(14)和第三收集桶(15)，所述第一收集桶(13)、第二收集桶(14)和第三收集桶(15)分别放置在所述第一滑槽(10)、第二滑槽(11)和第三滑槽(12)的下方。

5.根据权利要求4所述的食堂餐具自动回收机，其特征在于，还包括饭菜回收装置(21)，所述饭菜回收装置(21)包括第二传输装置(29)、饭菜分离装置和控制装置；

所述饭菜分离装置包括回收传送带(32)、第二支撑架、转轴(22)、转轴控制电机(23)和回收箱(24)，所述回收传送带(32)为托辊传送带，所述第二支撑架包括两根立柱(25)和两根伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)包括外套筒和套在所述外套筒内并与所述外套筒可伸缩连接的内套筒，两根所述立柱(25)和两根所述伸缩杆(26)分别设置在所述回收传送带(32)的两侧，所述转轴(22)一端穿过所述回收传送带(32)的一侧边框并与一个所述立柱(25)上端可转动连接，所述转轴(22)另一端依次穿过所述回收传送带(32)的另一侧边框和另一个所述立柱(25)上端并与所述转轴控制电机(23)的输出轴连接，两根所述伸缩杆(26)上端分别与所述回收传送带(32)的两侧边框固定连接，所述回收箱(24)设置在所述伸缩杆(26)和所述立柱(25)之间且位于所述回收传送带(32)正下方；

所述转轴(22)内设置有电磁铁(27)和压力传感器(28)，所述控制装置包括控制器和继电器，所述继电器的控制端与所述电磁铁(27)电连接，所述继电器的线圈端、第一传输装置(1)的控制电机、第二传输装置(29)的控制电机及转轴控制电机(23)均与所述控制器的信号输出端电连接，所述压力传感器(28)与所述控制器的信号输入端电连接；

所述回收传送带(32)设置在所述第一传输装置(1)和所述第二传输装置(29)之间，所述回收传送带(32)、第一传输装置(1)和第二传输装置(29)的传送面处于同一平面上，所述第二传输装置(29)靠近所述立柱(25)，所述第一传输装置远离所述立柱(25)。

6.根据权利要求5所述的食堂餐具自动回收机，其特征在于，所述回收传送带(32)上方设置有一排喷头(30)，所述喷头(30)连接供水管路。

7.根据权利要求5所述的食堂餐具自动回收机，其特征在于，所述回收箱(24)底部设置有排放口(31)。